專利名稱：應(yīng)用于石油化工生產(chǎn)裝置的便攜式故障診斷儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于石油化工生產(chǎn)裝置的便攜式故障診斷儀。
背景技術(shù)：
石油化工行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有非常重要的地位，是國家工業(yè)體系的支柱產(chǎn)業(yè)。 由于石油化工生產(chǎn)裝置具有易燃、易爆、有毒和高溫、高壓特點(diǎn)，如果發(fā)生故障，將導(dǎo)致爆 炸、起火、毒氣泄露等嚴(yán)重后果，因此其生產(chǎn)的安全性自然成為眾多石油化工生產(chǎn)企業(yè)乃至 全社會面臨的嚴(yán)峻問題。如何使這些生產(chǎn)裝置安全正常地運(yùn)行，在故障發(fā)生之前給出足夠 強(qiáng)烈的預(yù)警信息，力圖將故障隱患消除在萌芽狀態(tài)，近年來已經(jīng)成為科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。故障檢測與診斷技術(shù)經(jīng)過了幾十年的發(fā)展，到目前為止已經(jīng)出現(xiàn)了基于各種不同 原理的眾多方法。按照國際故障診斷權(quán)威P. M. Frank教授的觀點(diǎn)，所有的故障診斷方法可 以劃分成基于知識的方法、基于解析模型的方法和基于信號處理的方法三種，其中，以多元 統(tǒng)計正交投影理論為基礎(chǔ)的方法是基于信號處理方法的一個主要分支。迄今為止，國內(nèi)外 學(xué)者已經(jīng)在該研究領(lǐng)域公開發(fā)表了許多研究成果，有些已經(jīng)達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用的程度。然而，遺憾的是，盡管產(chǎn)生了許多很好的研究成果，實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用卻寥寥無幾。 造成這種現(xiàn)象的原因除了理論研究還需要進(jìn)一步完善以外，更主要甚至是決定性的原因是 缺乏一個橋梁和載體，即缺乏將理論成果應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的工具，尤其是缺乏操作使用簡 單、攜帶方便、與現(xiàn)場的生產(chǎn)裝置能直接互聯(lián)的“傻瓜式”故障診斷儀器。這一狀況也可以 從國家專利的公開和授權(quán)信息檢索結(jié)果中反映出來，至今為止，尚未有應(yīng)用于石油化工生 產(chǎn)裝置的故障診斷儀器方面的信息。本發(fā)明的目標(biāo)即為解決這一問題，改變當(dāng)前現(xiàn)狀。

發(fā)明內(nèi)容
針對當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)裝置缺乏故障檢測與診斷手段的現(xiàn)狀和問題，本發(fā)明提供了一 種應(yīng)用于石油化工生產(chǎn)裝置的便攜式故障診斷儀。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種用于石油化工生產(chǎn)裝置的便攜式 故障診斷儀，它包括儀器殼體、硬件主板、CPU、內(nèi)存、硬盤、電源及充電電池、微型液晶顯示 器及顯示卡、微型鍵盤、各種通訊接口、外掛式多路AD/DA數(shù)采器。其中，儀器殼體正面排布 微型液晶顯示器及顯示設(shè)置按鈕、微型鍵盤，儀器殼體背面排布電源開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)接口、四個 USB接口、并行口、串行口、電源線插口、外接顯示器接口等，儀器內(nèi)部安裝硬件主板、CPU、內(nèi) 存、硬盤、電源及充電電池、顯示卡等。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的便攜式故障診斷儀除了具有功能全、體積小、重量 輕、便于攜帶、集成多種技術(shù)、易于網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的以外，最主要的優(yōu)點(diǎn)有兩條一是在國內(nèi)首次 真正實(shí)現(xiàn)了一種應(yīng)用于石油化工生產(chǎn)裝置的便攜式故障診斷儀器，解決了故障診斷技術(shù)向 實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的瓶頸問題；二是該故障診斷儀與現(xiàn)場工業(yè)裝置的連接方式靈活多樣，尤其對于配備DCS系統(tǒng)或PLC或智能儀表的石油化工生產(chǎn)裝置，具有網(wǎng)線一插即可的優(yōu)點(diǎn)， 使用非常方便。另外，該儀器的應(yīng)用推廣前景非常廣闊，市場容量非常大。


圖1為便攜式故障診斷儀樣機(jī)照片；
圖2為便攜式故障診斷儀樣機(jī)外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為便攜式故障診斷儀樣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4為便攜式故障診斷儀樣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖5為便攜式故障診斷儀樣機(jī)操作面板正面示意圖；圖6為便攜式故障診斷儀樣機(jī)背面接口示意圖；圖7為便攜式故障診斷儀樣機(jī)硬件主板功能示意圖；圖8是外掛式多路AD/DA數(shù)采器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為便攜式故障診斷儀樣機(jī)硬件模塊連接圖；圖10為便攜式故障診斷儀樣機(jī)軟件功能示意圖；圖11為便攜式故障診斷儀樣機(jī)主體功能執(zhí)行流程示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的便攜式故障診斷儀包括硬件和軟件兩個部分。硬件部分包括儀器殼體、 硬件主板、CPU、內(nèi)存、硬盤、電源及充電電池、微型液晶顯示器及顯示卡、微型鍵盤、各種通 訊接口、外掛式多路AD/DA數(shù)采器等等，軟件部分包括數(shù)據(jù)采集與與處理功能、故障診斷模 型建立與維護(hù)功能、故障檢測與診斷功能、數(shù)據(jù)庫存儲與管理功能、數(shù)據(jù)通訊與設(shè)備接口功 能、界面顯示與操作功能、報警處理功能、系統(tǒng)設(shè)置功能、結(jié)果輸出打印功能等等。通過系統(tǒng) 集成技術(shù)將硬件和軟件集成在一臺便攜式儀器中。使用時，將該故障診斷儀通過以太網(wǎng)接 口接入石油化工生產(chǎn)裝置的DCS系統(tǒng)(或PLC或智能儀表網(wǎng))，或通過外掛式多路AD/DA數(shù) 采器直接接入現(xiàn)場信號儀表柜(當(dāng)現(xiàn)場沒有裝備DCS系統(tǒng)或PLC或智能儀表時)，故障診斷 儀就能通過簡單的系統(tǒng)設(shè)置24小時不間斷地采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)(采樣頻率可設(shè))。當(dāng)生產(chǎn)裝 置發(fā)生故障并在現(xiàn)場采樣數(shù)據(jù)中開始反映時，故障診斷儀根據(jù)預(yù)先建立并調(diào)校好的故障診 斷模型，啟動故障檢測與診斷功能進(jìn)行故障類型、發(fā)生區(qū)域、強(qiáng)度、傳播影響等進(jìn)行分析、判 斷并進(jìn)行故障真實(shí)性確認(rèn)，一旦確認(rèn)結(jié)果為真，立即進(jìn)行報警處理并啟動預(yù)先設(shè)置的故障 處理應(yīng)急預(yù)案。另外，為便于故障過程回溯(分析發(fā)生故障的深層原因和提高故障處理能 力)和故障信息存檔，還提供了數(shù)據(jù)庫和打印管理。下面對硬件部分和軟件部分的實(shí)現(xiàn)方 案分別加以詳述。1、硬件部分的實(shí)現(xiàn)A、儀器殼體由六面組成，其中兩側(cè)面安裝有一體式提手，箱體頂部與前后面均可 拆卸，箱體背面有格柵狀散熱孔。殼體本身由金屬材料制成，提手由塑料材料制成，箱體內(nèi) 底部兩側(cè)各設(shè)有一條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上固定襯板，箱體內(nèi)大部分模塊通過襯板進(jìn)行固定。殼體底 部四個直角處安裝有防滑支腳，其中前兩個支腳可伸縮，用于調(diào)節(jié)監(jiān)控儀的前后水平角度， 以保證監(jiān)控儀平穩(wěn)擺放于各種場合。獨(dú)立風(fēng)扇安裝于主板模塊正上方，用于對硬件主板的 降溫冷卻。殼體后側(cè)設(shè)有外接端口，可提供UBS外接、視頻外接、以太網(wǎng)接口、串行端口和打印外接端口，一觸式開機(jī)/關(guān)機(jī)鍵也設(shè)在殼體后側(cè)。另外，殼體頂板可拆卸，卸下后主板模 塊的IDE接口處可外接光盤驅(qū)動器。B、硬件主板、CPU、內(nèi)存、顯卡、網(wǎng)卡、各種通訊接口 硬件主板固定于殼體底襯板之 上，其上安裝CPU、內(nèi)存、顯卡、網(wǎng)卡、各種通訊接口，是診斷儀的主體電路板。主板配置四個 USB接口(可同時接入外掛式多路AD/DA數(shù)采器、鼠標(biāo)、外接標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和移動存儲設(shè)備)、一 個VGA外接口(可用于外接大中型顯示器等輸出設(shè)備)、一個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口(當(dāng)現(xiàn)場裝置 裝備了 DCS系統(tǒng)或PLC或智能儀表網(wǎng)時，通過網(wǎng)絡(luò)線按OPC接口方式接入現(xiàn)場裝置)、一個 串行端口(有時需要通過RS-485或RS-422電纜接入現(xiàn)場裝置)、一個打印機(jī)輸出端口(直 接打印故障診斷結(jié)果信息或工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù))。上述各個接口的外接端均位于儀器殼體的后 側(cè)。硬件主板及其各組件的這種配置，尤其對于配備DCS系統(tǒng)或PLC或智能儀表的石油化 工生產(chǎn)裝置，具有通過OPC協(xié)議使網(wǎng)線一插即可的優(yōu)點(diǎn)，使用非常方便。C、硬盤作為故障診斷儀的主存儲模塊，用于存儲應(yīng)用軟件、現(xiàn)場數(shù)據(jù)和運(yùn)行結(jié) 果，通過4個減振支腳架空固定于箱底襯板，保證其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的散熱。考慮到整臺儀器的 空間限制，可選用筆記本硬盤。D、電源及充電電池供電模塊固定于殼體背面，提供整臺儀器所需的電源，電源模 塊內(nèi)部同時集成風(fēng)扇，直接通過殼體背側(cè)散熱格柵為整臺儀器散熱，配合整個散熱系統(tǒng)。電 源外接電壓為220v交流電，除為故障診斷儀各模塊供電外，還預(yù)留6V、9V以及12V外接端 口，可提供外接設(shè)備的臨時供電。如果診斷儀需要在無外接交流電源的場合使用，還可進(jìn)一 步加裝充電電池。E、微型液晶顯示器及顯示卡由液晶顯示面板、液晶調(diào)節(jié)板與VGA轉(zhuǎn)接 卡組成。液 晶顯示面板用四個夾鉗固定于殼體前面板，液晶調(diào)節(jié)板由兩枚螺栓固定于殼體前面板，VGA 轉(zhuǎn)接卡由兩支撐結(jié)構(gòu)固定于底襯板。調(diào)節(jié)板連接液晶顯示板，用于調(diào)節(jié)液晶顯示板的亮度、 對比度及電源開關(guān)等，液晶顯示板通過VGA轉(zhuǎn)接卡可連接至硬件主板模塊。顯示卡安裝于 硬件主板之上。微型液晶顯示器是故障診斷儀的內(nèi)置主顯示器。F、微型鍵盤微型鍵盤固定于殼體前面板外側(cè)，用于故障診斷儀中預(yù)先定義的命 令操作和輸入交互數(shù)據(jù)。如果需要進(jìn)行更復(fù)雜的使用操作，可以采用兩種方式或者外接鼠 標(biāo)+操作系統(tǒng)附帶的屏幕鍵盤(軟鍵盤)，或者直接接入外接標(biāo)準(zhǔn)鍵盤。G、外掛式多路AD/DA數(shù)采器作為故障診斷儀的一個可選配套部件，當(dāng)現(xiàn)場生產(chǎn) 裝置沒有裝備DCS系統(tǒng)或PLC或智能儀表網(wǎng)時，通過外掛式多路AD/DA數(shù)采器按USB接口 方式直接入現(xiàn)場信號儀表柜。該外掛式多路AD/DA數(shù)采器的外形為由金屬材料做成的長方 體模塊盒，盒體的左右兩個側(cè)面有格柵狀散熱孔，前面安裝USB接口和串行通訊端口(用于 與故障診斷儀本體連接)，后面安裝模擬信號接線端子排(用于與現(xiàn)場儀表柜連接)。模塊 盒內(nèi)部安裝散熱風(fēng)扇和多個現(xiàn)場電信號轉(zhuǎn)換模塊，主要有多路模擬量輸入輸出(4 20mA， 0 5V，0 IOmA等)、開關(guān)量輸入輸出(光隔離和繼電器隔離)、脈沖量輸入輸出信號(頻 率范圍可選)，并且采樣路數(shù)可選、可組合。基本配置為32路Al、8路AO、32路DI、16路DO、 6路脈沖輸入、2路脈沖輸出。2、軟件部分的實(shí)現(xiàn)軟件部分主要包括數(shù)據(jù)采集與與處理功能、故障診斷模型建立與維護(hù)功能、故障 檢測與診斷功能、數(shù)據(jù)庫存儲與管理功能、數(shù)據(jù)通訊與設(shè)備接口功能、界面顯示與操作功能、報警處理功能、系統(tǒng)設(shè)置功能、結(jié)果輸出打印功能等等，其中數(shù)據(jù)采集與與處理、數(shù)據(jù)庫 存儲與管理、界面顯示與操作、系統(tǒng)設(shè)置、結(jié)果輸出打印等，盡管實(shí)現(xiàn)的功能內(nèi)容不同，采用 的實(shí)現(xiàn)技術(shù)與通常的信息管理系統(tǒng)大同小異，不再贅述。下面主要就故障診斷內(nèi)容有關(guān)的 部分加以詳述。H、故障診斷模型建立與維護(hù)功能故障診斷模型建立與維護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)包括以下 步驟步驟Al 在對工藝運(yùn)行機(jī)理和以往故障處理報告分析的基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)設(shè)置功 能模塊確定與各種可能故障有關(guān)的所有生產(chǎn)變量，并將便攜式故障診斷儀接入現(xiàn)場工業(yè)裝 置，持續(xù)采集一段時間(12 24小時)的實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)，構(gòu)成建立故障診斷模型的原始訓(xùn) 練數(shù)據(jù)集X0;步驟A2 對所得到的原始訓(xùn)練數(shù)據(jù)集XO進(jìn)行建模前的標(biāo)準(zhǔn)化處理，使每個過程變 量的均值為0、方差為1，由此得到實(shí)際應(yīng)用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集X。標(biāo)準(zhǔn)化的方法為均值計算X0=1/N∑X0方差計算:ax0=1/N-1∑(X0-X0)2歸一化計算-.X=X0-X0/AX0式中，N是數(shù)據(jù)集的樣本個數(shù)。步驟A3 運(yùn)用協(xié)方差矩陣奇異值分解原理，對所得到的建模訓(xùn)練數(shù)據(jù)集X進(jìn)行主 元分析，并根據(jù)交叉檢驗(yàn)技術(shù)確定滿足一定方差表征率的主元個數(shù)，得到主元矩陣T和負(fù) 荷矩陣P。這一步驟稱為建模訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的“白化”處理，具體方法為首先計算建模訓(xùn)練數(shù) 據(jù)集X的協(xié)方差矩陣Σ χ，然后對5 χ進(jìn)行奇異值分解，得到按大小順序排列的特征根入” 入2，λ3……和對應(yīng)的特征向量ρι，ρ2，ρ3……，第三，對建模訓(xùn)練數(shù)據(jù)集X的奇異值分解結(jié)果 進(jìn)行方差貢獻(xiàn)率的交叉檢驗(yàn)，確定信息占優(yōu)的特征根個數(shù)(亦即主元個數(shù))k，第四，選取前 k個特征向量，構(gòu)造負(fù)荷矩陣P= [P1 P2……pk]T，最后，求取主元矩陣T= [、t2……tk]T =XP。步驟A4 根據(jù)主元分析得到的主元矩陣T和負(fù)荷矩陣P，進(jìn)一步進(jìn)行獨(dú)立元分析， 以求取獨(dú)立元解合矩陣方程形式的故障診斷模型S = Mr =M71J^ =WXT，其中，S為獨(dú)立 元矩陣，W為變換矩陣的偽逆，務(wù)為基于主元分析的解合矩陣。由于進(jìn)行了主元分析的“白 化”處理，獨(dú)立元個數(shù)可以簡單地取為主元個數(shù)k。獨(dú)立元分析的具體過程為首先，取經(jīng)過 主元分析的主元數(shù)據(jù)，并令i = 1，第二，任取一個范數(shù)為1的初始列向量Wi(O)。若i彡2， 則令 W, (0)= (O)-K-凡!^ (0)，并作歸一化處理 Wi(O) =Wi(O)/ Iwi(O) II。令 j =0。第 三，對 Wi 進(jìn)行迭代更新，Wi (j + 1) = Wi (j) _ μ [Ε Iti (Wi (j) Tti)3} -3Wi (j)]，式中μ = 0. 1 或 0.01為學(xué)習(xí)率，其中的期望可以由樣本值進(jìn)行估計獲得。第四，對Wi (j+1)進(jìn)行分解投影得，
U+0 = w,0)-Wi^wlxWi(j+1)，并進(jìn)行歸一化處理Wi(j+l) = Wi(j+1)/| IWi(j+1) II。 第五，若I Wi (j+1) Vi(J) 1，則繼續(xù)第六步，否則，令j = j+1并轉(zhuǎn)至第三步。第六，令Wi = WiU+!), i = i+l，然后轉(zhuǎn)至第二步并一直迭代計算至i = k。最后，將得到的W= [￥ιW2……Wk]與步驟A3得到的P按務(wù)=^T『構(gòu)成解合矩陣，即得到了故障診斷模型S = f；^。步驟A5 故障診斷儀在線運(yùn)行應(yīng)用時，為保證故障診斷模型的長時間精確 性，應(yīng)根據(jù)實(shí)時采樣數(shù)據(jù)定期(設(shè)為96小時)進(jìn)行故障診斷模型的更新和維護(hù)，即利 用新鮮的采樣數(shù)據(jù)對而、σχο, k、P、W等通過限定記憶的塊式遞推故障診斷模型校正 技術(shù)進(jìn)行校正計算。具體為設(shè)當(dāng)前模型的原建模訓(xùn)練數(shù)據(jù)集為{Xj，經(jīng)過一段時間 運(yùn)行后新鮮數(shù)據(jù)集為{Xj+1}，則經(jīng)過主元分析和獨(dú)立元分析后得到的故障診斷模型為
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個數(shù)據(jù)集之間模型參數(shù)的遞推算式具有如下形式Pj+1 = Pj+aPAFP( |Xj+1-Xj| ι, Y ρ, Pj), WJ+1 =Wj+QffAFff( Xjtl-Xj |，Yw，W」)，式中，AFP，ΔFw 為塊式遞推校正函數(shù)，Y P，Yw 為校 正遺忘因子，αρ, α 為加權(quán)系數(shù)，而Μ”，0x(M+1，k則就新鮮數(shù)據(jù)集仍按求均值、方差和交 叉檢驗(yàn)方式更新?？梢?，首先它是基于塊式數(shù)據(jù)的，只有當(dāng)新數(shù)據(jù)累積到一定規(guī)模形成數(shù)據(jù) 塊的時候才進(jìn)行處理，且在遞推過程中以數(shù)據(jù)塊代替數(shù)據(jù)本身進(jìn)行迭代計算，大大減少了 計算量。其次，它始終依賴于有限個最新數(shù)據(jù)塊所提供的信息，每增加一個新數(shù)據(jù)塊，就要 去掉一個老數(shù)據(jù)塊，即影響模型的數(shù)據(jù)始終是最新的若干數(shù)據(jù)塊。最后，限定記憶的遺忘因 子被引入數(shù)據(jù)塊隊列中，時間越久，數(shù)據(jù)塊可信度越小(現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)塊信度為1)，相鄰時 刻的數(shù)據(jù)塊信度按指數(shù)衰減。I故障檢測與診斷功能故障檢測與診斷功能的實(shí)現(xiàn)包括以下步驟步驟Bl 在故障診斷模型建立的基礎(chǔ)上，利用核密度估計技術(shù)確定用于檢測故障 是否發(fā)生的控制限Λ^。具體為設(shè)樣本數(shù)據(jù)集為X= [χι，χ2，…Χη]τ，則密度函數(shù)f(x)的核
估計為/(x，丑) =丑’，其中，H為帶寬矩陣，IHI為H的行列式，
κ(·)為核函數(shù)，且K(X)彡0，{°夂⑴辦= Undf議&>& = 0。核函數(shù)估計的概率密度實(shí)際 上可以看作是在樣本點(diǎn)上構(gòu)成的分割梯度的加和，核函數(shù)κ( ·)決定分割梯度的形狀而帶 寬則決定其寬度。較常用的κ( ·)為高斯核函數(shù)，可選擇形式為夂(1) = (2幻-"/26叩(-|1、)，
核估計本身既同樣本有關(guān)，又與Κ(·)和h的選取有關(guān)。在給定樣本及選取了核函數(shù)形式 后，核密度估計函數(shù)/(χ,雙)的取決于H的選取，可選對角矩陣好=淡呢( ···<)。如果 樣本數(shù)據(jù)集為由故障診斷模型而來的獨(dú)立元數(shù)據(jù)矩陣，則由上述核密度估計函數(shù)和95%或 99 %置信度可求得表征正常運(yùn)行范圍的控制限}NOR。步驟B2 在需要對當(dāng)前運(yùn)行工況進(jìn)行故障診斷時，故障診斷儀實(shí)時采集一組當(dāng)前 運(yùn)行數(shù)據(jù)集并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，得到的標(biāo)準(zhǔn)化檢測數(shù)據(jù)集為Xne—步驟B3 將檢測數(shù)據(jù)集為Xnew代入故障診斷模型，得到當(dāng)前檢測數(shù)據(jù)的獨(dú)立元矩 陣Snew和相關(guān)統(tǒng)計量。步驟B4 利用步驟Bl中的核密度估計函數(shù)方程和95%或99%置信度，代入獨(dú)立 元矩陣Snew可計算,丑)，并與正常運(yùn)行范圍控制限比較，如果,丑，則 表示生產(chǎn)裝置在正常運(yùn)行范圍內(nèi)，否則表示屬異常狀況或產(chǎn)生了故障。步驟B5 —旦判斷為故障發(fā)生，則啟動報警處理功能模塊進(jìn)行故障分析并給出報警分析結(jié)果信息。J、數(shù)據(jù)通訊與設(shè)備接口功能該便攜式故障診斷儀與DCS、PLC、智能儀表的數(shù)據(jù) 通訊為以太網(wǎng)接口下的OPC協(xié)議，與外掛式多路AD/DA數(shù)采器的數(shù)據(jù)通訊為USB接口或 RS-485/RS-422協(xié)議下的串行接口，外掛式多路AD/DA數(shù)采器與現(xiàn)場儀表柜的連接采用模 擬信號直接跳線連接。另外，該便攜式故障診斷儀還能通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)入企業(yè)的生產(chǎn)管理局域 網(wǎng)。K、報警處理功能步驟C 根據(jù)各企業(yè)針對自己的生產(chǎn)裝置所制定的“XX企業(yè)XX裝 置突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案”和“XX企業(yè)XX裝置運(yùn)行事故和故障應(yīng)急處理預(yù)案”，事先詳細(xì)規(guī)定了 各類突發(fā)事件和運(yùn)行故障發(fā)生時的應(yīng)急處理方案和原則，并通過軟件在故障診斷儀中加以 實(shí)現(xiàn)。一旦通過H和I在故障診斷儀中得到了故障檢測與診斷結(jié)果，經(jīng)由現(xiàn)場操作人員確 認(rèn)后，立即啟動報警處理工作。下面根據(jù)附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，本發(fā)明的目的和效果將變得更加明顯。根據(jù)本發(fā)明公開的技術(shù)研究、開發(fā)的便攜式故障診斷儀樣機(jī)已經(jīng)成功，見圖1。下 面以該樣機(jī)研發(fā)的技術(shù)細(xì)節(jié)為實(shí)施案例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)敘述。然而，該案例用來 解釋說明本發(fā)明的用法而非對本發(fā)明進(jìn)行限制。在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)進(jìn)行的任 何改變，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。故障診斷儀樣機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，尺寸規(guī)格為290mm*160mm*25mm， 而圖3、圖4、圖5、圖6分別是內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖、內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖、操作面板正面示意圖和背 面接口示意圖。儀器殼體由六面組成，其中兩側(cè)面安裝有一體式提手，箱體頂部與前后面均 可拆卸，箱體背面有格柵狀散熱孔。殼體本身由金屬材料制成，提手由塑料材料制成，箱體 內(nèi)底部兩側(cè)各設(shè)有一條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上固定襯板，箱體內(nèi)大部分模塊通過襯板進(jìn)行固定。殼體 底部四個直角處安裝有防滑支腳，其中前兩個支腳可伸縮，用于調(diào)節(jié)監(jiān)控儀的前后水平角 度，以保證監(jiān)控儀平穩(wěn)擺放于各種場合。獨(dú)立風(fēng)扇安裝于主板模塊正上方，用于對硬件主板 的降溫冷卻。殼體后側(cè)設(shè)有外接端口，可提供UBS外接、視頻外接、以太網(wǎng)接口、串行端口和 打印外接端口，一觸式開機(jī)/關(guān)機(jī)鍵也設(shè)在殼體后側(cè)。另外，殼體頂板可拆卸，卸下后主板 模塊的IDE接口處可外接光盤驅(qū)動器。故障診斷儀的主要組件為(參見圖3、圖4、圖5、圖 6)儀器殼體1、微型液晶顯示器2、硬件主板、CPU、內(nèi)存、顯卡、網(wǎng)卡3、獨(dú)立風(fēng)扇4、供電模 塊5、硬盤存儲模塊6、微型鍵盤7、固定襯板8 (尺寸規(guī)格為280mm* 155mm* 1mm，用于固定箱 內(nèi)主要組件)、集成風(fēng)扇9、一體式提手10、外接端口 11、兩減振支撐結(jié)構(gòu)12、四個減振支腳 13、四個防滑支腳14、散熱格柵15、一觸式開機(jī)/關(guān)機(jī)鍵16、打印機(jī)輸出端口 17、VGA外接 口 18、四個USB外接口 19、以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口 20、一個串行端口 21。硬件主板固定于殼體底襯板之上，尺寸規(guī)格為171mm*158mm*16mm，其上內(nèi)置 CPU22、內(nèi)存23、顯卡24、網(wǎng)卡25、總線槽26、各種通訊接口，是診斷儀的主體電路板。硬件主 板選用處理功能強(qiáng)大的intel945GCLF2平臺，CPU為凌動330雙核處理器，內(nèi)存為2G DDRII, RTL8111C千兆網(wǎng)卡。主板配置四個USB接口 19、一個VGA外接口 18、一個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口 20、一個串行端口 21、一個打印機(jī)輸出端口 17。上述各個接口的外接端均位于儀器殼體的 后側(cè)。圖7為硬件主板功能示意圖。硬盤作為故障診斷儀的主存儲模塊，用于存儲應(yīng)用軟件、現(xiàn)場數(shù)據(jù)和運(yùn)行結(jié)果，通過4個減振支腳架空固定于箱底襯板，保證其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的散熱?？紤]到整臺儀器的空間限制，選用筆記本硬盤酷魚7200. 7系列，型號為ST3200822AS，容量為160G，尺寸規(guī)格為 90mm氺70mmo電源供電模塊選用300W的工業(yè)電源，尺寸規(guī)格為125mm*100mm*65mm，固定于殼體 背面，提供整臺儀器所需的電源，電源模塊內(nèi)部同時集成風(fēng)扇，直接通過殼體背側(cè)散熱格柵 為整臺儀器散熱，配合整個散熱系統(tǒng)。電源外接電壓為220v交流電，除為故障診斷儀各模 塊供電外，還預(yù)留6V、9V以及12V外接端口，可提供外接設(shè)備的臨時供電。如果診斷儀需要 在無外接交流電源的場合使用，還可進(jìn)一步加裝充電電池。微型液晶顯示器由液晶顯示面板(尺寸規(guī)格為105mm*80mm，解析度為640X(RGB) X480)、液晶調(diào)節(jié)板(尺寸規(guī)格為100mm*18mm)與VGA轉(zhuǎn)接卡(尺寸規(guī)格為140mm*90mm)組 成。液晶顯示面板用四個夾鉗固定于殼體前面板，液晶調(diào)節(jié)板由兩枚螺栓固定于殼體前面 板，VGA轉(zhuǎn)接卡由兩支撐結(jié)構(gòu)固定于底襯板。調(diào)節(jié)板連接液晶顯示板，用于調(diào)節(jié)液晶顯示板 的亮度、對比度及電源開關(guān)等 ，液晶顯示板通過VGA轉(zhuǎn)接卡可連接至硬件主板模塊。顯示卡 安裝于硬件主板之上。微型液晶顯示器是故障診斷儀的內(nèi)置主顯示器。微型鍵盤固定于殼體前面板外側(cè)，用于故障診斷儀中預(yù)先定義的命令操作和輸 入交互數(shù)據(jù)。樣機(jī)中，選用型號為KP-920，具有19個數(shù)字鍵，支持即插即用，尺寸規(guī)格為 140mm*90mm。如果需要進(jìn)行更復(fù)雜的使用操作，可以采用兩種方式或者外接鼠標(biāo)+操作系 統(tǒng)附帶的屏幕鍵盤(軟鍵盤)，或者直接接入外接標(biāo)準(zhǔn)鍵盤。外掛式多路AD/DA數(shù)采器作為故障診斷儀的一個可選配套部件。當(dāng)現(xiàn)場生產(chǎn)裝 置沒有裝備DCS系統(tǒng)或PLC或智能儀表網(wǎng)時，通過外掛式多路AD/DA數(shù)采器按USB接口方 式直接入現(xiàn)場信號儀表柜。該外掛式多路AD/DA數(shù)采器的外形為由金屬材料做成的長方 體模塊盒，盒體的左右兩個側(cè)面有格柵狀散熱孔27，前面安裝USB接口 28和串行通訊端口 29 (用于與故障診斷儀本體連接)，后面安裝模擬信號接線端子排30 (用于與現(xiàn)場儀表柜連 接)。模塊盒內(nèi)部安裝散熱風(fēng)扇31和多個現(xiàn)場電信號轉(zhuǎn)換模塊，主要有多路模擬量輸入輸 出32 (4 20mA，0 5V，0 IOmA等)、開關(guān)量輸入輸出33 (光隔離和繼電器隔離)、脈沖 量輸入輸出信號34 (頻率范圍可選)，并且采樣路數(shù)可選、可組合?；九渲脼?2路AI、8 路A0、32路DI、16路D0、6路脈沖輸入、2路脈沖輸出。圖8是外掛式多路AD/DA數(shù)采器的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為便攜式故障診斷儀樣機(jī)硬件模塊連接圖。便攜式故障診斷儀內(nèi)部安裝Microsoft Windows XP作為操作系統(tǒng)平臺，核心為實(shí) 時數(shù)據(jù)庫35，可選用AspenTech公司的InfoPlus. 2U0SI公司的PI、Honeywell公司的PHD 三者之一，應(yīng)用軟件部分由VC++、VB、MATLAB混合編程實(shí)現(xiàn)，診斷儀與DCS、PLC、智能儀表的 數(shù)據(jù)通訊通過OPC接口完成，診斷儀與外掛式多路AD/DA數(shù)采器的數(shù)據(jù)通訊通過USB接口 或RS-485/RS-422串行接口完成，外掛式多路AD/DA數(shù)采器與現(xiàn)場儀表柜直接跳線連接。便 攜式故障診斷儀實(shí)現(xiàn)的主要功能有數(shù)據(jù)采集與與處理功能36、故障診斷模型建立與維護(hù) 功能37、故障檢測與診斷功能38、數(shù)據(jù)庫存儲與管理功能39、數(shù)據(jù)通訊與設(shè)備接口功能40、 界面顯示與操作功能41、報警處理功能42、系統(tǒng)設(shè)置功能43、結(jié)果輸出打印功能44等等， 圖10為便攜式故障診斷儀樣機(jī)軟件功能示意圖。使用時，將該故障診斷儀通過以太網(wǎng)接口 接入石油化工生產(chǎn)裝置的DCS系統(tǒng)，或通過外掛式多路AD/DA數(shù)采器直接接入現(xiàn)場信號儀 表柜，通過簡單的系統(tǒng)設(shè)置24小時不間斷地采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并根據(jù)無故障時的采集數(shù)據(jù)建立故障診斷模型。當(dāng)生產(chǎn)裝置發(fā)生故障并在現(xiàn)場采樣數(shù)據(jù)中開始反映時，故障診斷儀根據(jù)預(yù)先建立并調(diào)校好的故障診斷模型，啟動故障檢測與診斷功能進(jìn)行故障類型、發(fā)生區(qū)域、強(qiáng) 度、傳播影響等進(jìn)行分析、判斷并進(jìn)行故障真實(shí)性確認(rèn)，一旦確認(rèn)結(jié)果為真，立即進(jìn)行報警 處理并啟動預(yù)先設(shè)置的故障處理應(yīng)急預(yù)案。因此，故障診斷模型建立與維護(hù)功能、故障檢 測與診斷功能、報警處理功能為故障診斷儀的三大核心功能模塊，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)按步驟Al A5、步驟Bl B5、步驟C所述，執(zhí)行流程如圖11所示。本故障診斷儀硬件組裝完成以后，軟件安裝和使用步驟如下第一步安裝操作系統(tǒng)本故障診斷儀兼容多種操作系統(tǒng)，如Windows 2000/2003/XP。用戶可以根據(jù)實(shí)際 需要選擇合適的操作系統(tǒng)安裝。推薦使用Windows XP。第二步安裝與現(xiàn)場生產(chǎn)裝置的數(shù)據(jù)接口軟件在診斷儀中安裝與配置與現(xiàn)場生產(chǎn)裝置的數(shù)據(jù)接口軟件是打通數(shù)據(jù)鏈路的最重 要的一步，主要有OPC Cl ient、USB驅(qū)動和RS-485/RS-422驅(qū)動，后兩者取自于AD/DA數(shù)采模 塊的生產(chǎn)方，前者主要取決于實(shí)時數(shù)據(jù)庫的OPC通用組件，如Infoplus. 21的CIM-IO。OPC 的Server端則取決于DCS或PLC的硬件生產(chǎn)廠商，如Honeywell TPS的OPC Server。第三步安裝實(shí)時數(shù)據(jù)庫軟件和應(yīng)用程序套件第四步實(shí)時數(shù)據(jù)庫建庫根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)裝置的檢測位點(diǎn)和控制位點(diǎn)的設(shè)置，分別建立檢測點(diǎn)子庫和控制點(diǎn) 子庫。如，PI數(shù)據(jù)庫提供了 PI PointBuilder和PI-SMT兩種建點(diǎn)工具。前者只能逐個建 點(diǎn)，后者主要是通過Excel加載宏來實(shí)現(xiàn)，在Excel中嵌入PI-SMT軟件能夠?qū)xcel中的 點(diǎn)配置文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫或者將數(shù)據(jù)庫中的文件導(dǎo)出到Excel。通過PI-SMT依次將模擬量、 開關(guān)量、計算量導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫。到本步，配置好屬性的點(diǎn)已經(jīng)全部導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫。第五步組態(tài)監(jiān)控畫面以PI數(shù)據(jù)庫的監(jiān)控畫面組態(tài)工具ProcessBook為例，該組件的安裝已經(jīng)在第三 步完成，剩下的工作是根據(jù)工藝流程和功能設(shè)計進(jìn)行監(jiān)控畫面組態(tài)。ProcessBook是PI 實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)在客戶端部分的一個應(yīng)用軟件，它在PC機(jī)上組態(tài)工藝流程畫面、顯示實(shí) 時和歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)。利用ProcessBook可以以裝置為單位來組織各種工藝流程畫面。在 ProcessBook中可以顯示各種工藝流程畫面的靜態(tài)和動態(tài)信息，其完成的工作可以在監(jiān)控 系統(tǒng)中移植，能夠避免重復(fù)組態(tài)工作。在ProcessBook中還可以利用Visual Basic for Applications開發(fā)自己有特殊需求的應(yīng)用。第六步擴(kuò)展開發(fā)根據(jù)用戶實(shí)際需要可以開發(fā)個性化的應(yīng)用程序，用于特殊生產(chǎn)裝置的故障診斷。至此，便攜式故障診斷儀的安裝和前期投用準(zhǔn)備完成，之后便可以通過以太網(wǎng)端 口與生產(chǎn)裝置連接從而對工業(yè)生產(chǎn)裝置進(jìn)行監(jiān)控。第七步連入現(xiàn)場生產(chǎn)裝置將本便攜式故障診斷儀通過網(wǎng)絡(luò)接口或USB接口或串行口連入現(xiàn)場生產(chǎn)裝置。第八步進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置以打通數(shù)據(jù)鏈路，啟動數(shù)據(jù)采集配置好數(shù)據(jù)通訊與設(shè)備接口后啟動數(shù)采應(yīng)用程序，從液晶顯示板上可以看到現(xiàn)場 生產(chǎn)裝置的實(shí)時數(shù)據(jù)變化。
第九步建立故障診斷模型采集一段預(yù)定時間內(nèi)的正常生產(chǎn)數(shù)據(jù)，啟動故障診斷模型的建模功能，按照步驟 Al A4和步驟Bl的流程，建立故障診斷模型。第十步在線實(shí)施故障檢測與診斷及模型維護(hù)啟動故障檢測與診斷功能，按照步驟A5和步驟B2 B4的流程，進(jìn)行在線故障檢 測與診斷及模型維護(hù)，并循環(huán)運(yùn)行直至使用者予以結(jié)束。第十一步發(fā)生故障時的報警處理如果檢測出有故障產(chǎn)生，啟動報警處理功能，按照步驟B5和步驟C的流程，進(jìn)行報
警處理。第十二步數(shù)據(jù)庫存儲與管理、結(jié)果輸出打印這些作為便攜式故障診斷儀的常規(guī)管理任務(wù)。以上即為本發(fā)明的一個完整安裝和應(yīng)用過程，但功能和作用不僅限于此。上述實(shí)施例用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和 權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種用于石油化工生產(chǎn)裝置的便攜式故障診斷儀，其特征在于，它包括儀器殼體、硬件主板、CPU、內(nèi)存、硬盤、電源及充電電池、微型液晶顯示器及顯示卡、微型鍵盤、各種通訊接口、外掛式多路AD/DA數(shù)采器。其中，儀器殼體正面排布微型液晶顯示器及顯示設(shè)置按鈕、微型鍵盤，儀器殼體背面排布電源開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)接口、四個USB接口、并行口、串行口、電源線插口、外接顯示器接口等，儀器內(nèi)部安裝硬件主板、CPU、內(nèi)存、硬盤、電源及充電電池、顯示卡等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式故障診斷儀，其特征在于，該儀器接入現(xiàn)場石油化工 生產(chǎn)裝置的方式為當(dāng)現(xiàn)場裝置裝備了 DCS系統(tǒng)或PLC或智能儀表網(wǎng)時，通過網(wǎng)絡(luò)線按OPC 接口方式接入；否則，通過外掛式多路AD/DA數(shù)采器按USB接口方式直接入現(xiàn)場信號儀表柜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式故障診斷儀，其特征在于，其外掛式多路AD/DA數(shù)采 器是故障診斷儀的一個配套部件，僅當(dāng)現(xiàn)場生產(chǎn)裝置不具有高級控制設(shè)備的場合選用，以 保護(hù)投資。該外掛式多路AD/DA數(shù)采器的現(xiàn)場模擬信號端含有多路模擬量輸入輸出(4 20mA，0 5V，0 IOmA等)、開關(guān)量輸入輸出(光隔離和繼電器隔離)、脈沖量輸入輸出信 號(頻率范圍可選)，直接接入現(xiàn)場信號儀表柜，并且采樣路數(shù)可選、可組合。該外掛式多路 AD/DA數(shù)采器的數(shù)字信號端采用USB傳輸線(或采用RS-485或RS-422電纜)直接接入便 攜式故障診斷儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式故障診斷儀，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)采集與與處理 功能模塊、故障診斷模型建立與維護(hù)功能模塊、故障檢測與診斷功能模塊、數(shù)據(jù)庫存儲與管 理功能模塊、數(shù)據(jù)通訊與設(shè)備接口功能模塊、界面顯示與操作功能模塊、報警處理功能模 塊、系統(tǒng)設(shè)置功能模塊、結(jié)果輸出打印功能模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式故障診斷儀，其特征在于，所述故障診斷模型建立與 維護(hù)功能模塊通過以下步驟來實(shí)現(xiàn)步驟Al 在對工藝運(yùn)行機(jī)理和以往故障處理報告分析的基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)設(shè)置功能模 塊確定與各種可能故障有關(guān)的所有生產(chǎn)變量，并將便攜式故障診斷儀接入現(xiàn)場工業(yè)裝置， 持續(xù)采集一段時間(12 24小時)的實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)，構(gòu)成建立故障診斷模型的原始訓(xùn)練數(shù) 據(jù)集X0。步驟A2 對所得到的原始訓(xùn)練數(shù)據(jù)集XO進(jìn)行建模前的標(biāo)準(zhǔn)化處理，使每個過程變量的 均值為0、方差為1，由此得到實(shí)際應(yīng)用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集X。步驟A3 運(yùn)用協(xié)方差矩陣奇異值分解原理，對所得到的建模訓(xùn)練數(shù)據(jù)集X進(jìn)行主元分 析，并根據(jù)交叉檢驗(yàn)技術(shù)確定滿足一定方差表征率的主元個數(shù)，得到主元矩陣T和負(fù)荷矩 陣P。步驟A4 根據(jù)主元分析得到的主元矩陣T和負(fù)荷矩陣P，進(jìn)一步進(jìn)行獨(dú)立元分析，以求 取獨(dú)立元解合矩陣方程形式的故障診斷模型_5 = Mf =JFi^JT =斤JT，其中，S為獨(dú)立元矩 陣，W為變換矩陣的偽逆，斤為基于主元分析的解合矩陣。步驟A5 故障診斷儀在線運(yùn)行應(yīng)用時，為保證故障診斷模型的長時間精確性，應(yīng)根據(jù) 實(shí)時采樣數(shù)據(jù)定期(設(shè)為96小時)進(jìn)行故障診斷模型的更新和維護(hù)，即利用新鮮的采樣數(shù) 據(jù)對而、oX(1、k、P、W等通過限定記憶的塊式遞推故障診斷模型校正技術(shù)進(jìn)行校正計算。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式故障診斷儀，其特征在于，所述故障檢測與診斷功能 模塊通過以下步驟來實(shí)現(xiàn)步驟Bl 在故障診斷模型建立的基礎(chǔ)上，利用核密度估計技術(shù)確定用于檢測故障是否 發(fā)生的控制限/WOT。步驟B2 在需要對當(dāng)前運(yùn)行工況進(jìn)行故障診斷時，故障診斷儀實(shí)時采集一組當(dāng)前運(yùn)行 數(shù)據(jù)集并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，得到的標(biāo)準(zhǔn)化檢測數(shù)據(jù)集為Xne—步驟B3 將檢測數(shù)據(jù)集為Xnew代入故障診斷模型，得到當(dāng)前檢測數(shù)據(jù)的獨(dú)立元矩陣Snew 和相關(guān)統(tǒng)計量。步驟B4 利用步驟Bl中的核密度估計函數(shù)方程和95%或99%置信度，代入獨(dú)立元矩 陣Snew可計算/(Snew,仔)，并與正常運(yùn)行范圍控制限比較，如果/(Snw，仔，則表示 生產(chǎn)裝置在正常運(yùn)行范圍內(nèi)，否則表示屬異常狀況或產(chǎn)生了故障。步驟B5 —旦判斷為故障發(fā)生，則啟動報警處理功能模塊進(jìn)行故障分析并給出報警分 析結(jié)果信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式故障診斷儀，其特征在于報警處理功能模塊通過以下 步驟來實(shí)現(xiàn)根據(jù)各企業(yè)針對自己的生產(chǎn)裝置所制定的“XX企業(yè)XX裝置突發(fā)事件應(yīng)急預(yù) 案”和“XX企業(yè)XX裝置運(yùn)行事故和故障應(yīng)急處理預(yù)案”，事先詳細(xì)規(guī)定了各類突發(fā)事件和運(yùn) 行故障發(fā)生時的應(yīng)急處理方案和原則，并通過軟件在故障診斷儀中加以實(shí)現(xiàn)。一旦得到了 故障檢測與診斷結(jié)果，經(jīng)由現(xiàn)場操作人員確認(rèn)后，立即啟動報警處理工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于石油化工生產(chǎn)裝置的便攜式故障診斷儀，包括儀器殼體、硬件主板、CPU、內(nèi)存、硬盤、電源及充電電池、微型液晶顯示器及顯示卡、微型鍵盤、各種通訊接口、外掛式多路AD/DA數(shù)采器等，故障診斷儀就能通過簡單的系統(tǒng)設(shè)置24小時不間斷地采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)(采樣頻率可設(shè))。本發(fā)明體積小、重量輕、便于攜帶，解決了故障診斷技術(shù)向?qū)嶋H工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的瓶頸問題，尤其對于配備DCS系統(tǒng)或PLC或智能儀表的石油化工生產(chǎn)裝置，具有網(wǎng)線一插即可的優(yōu)點(diǎn)，使用非常方便。
文檔編號G05B19/048GK101825876SQ20091015493
公開日2010年9月8日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者吳雪峰, 張偉杰, 杜麗, 梁軍, 鄭平友 申請人:浙江大學(xué)