專利名稱：一種車輛應(yīng)急控制器和控制方法以及車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及CAN車輛 制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛應(yīng)急控制器和控制方法 以及車輛。
背景技術(shù)：
隨著集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車上電子控制單元越來越多，例 如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置(ABS)、安全氣囊裝置、電控門窗裝置和主動懸架等 等。在這種情況下，如果仍采用常規(guī)的布線方式，即電線一端與開關(guān)相接，另一端與用電設(shè) 備相通，將導(dǎo)致車上電線數(shù)目急劇增加。一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車，其導(dǎo)線長度可 達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)達(dá)1500個，電線的重量可以達(dá)到40 60公斤。另外，電控系統(tǒng)的增 加雖然提高了轎車的安全性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，但隨之增加的復(fù)雜電路也降低了車輛的可 靠性，增加了維修的難度。為此，改革汽車電氣技術(shù)的呼聲日益高漲，于是車上控制器局域 網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)就應(yīng)運(yùn)而生。CAN總線是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù) 交換而推出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電 纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps，距離可達(dá)10km。CAN協(xié)議的一個最大特點(diǎn)是廢除了傳 統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個數(shù)在理論上不受限 制。目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，如圖1所示，一條用于動力系統(tǒng)的 高速CAN，速率達(dá)到500kb/s ；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/S。動力系統(tǒng) CAN主要連接對象是發(fā)動機(jī)控制器(ECU)、變速箱、ABS控制器、安全氣囊控制器等等，它們 的基本特征相同，都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的 汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、空調(diào)、組合儀表及其他輔助電器等。動力系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng) CAN這兩條獨(dú)立的總線之間設(shè)計有"網(wǎng)關(guān)"，以實(shí)現(xiàn)在各個CAN之間的資源共享，并將各個 數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看儀表板，就可以知道各個電控裝置是否正 常工作了。然而，CAN總線的車輛在使用過程中，經(jīng)常會因?yàn)榭刂瓢l(fā)動機(jī)啟動的控制器或CAN 模塊發(fā)生故障，而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)無法啟動，車輛無法移動壞在半路上，特別是在野外或危險地 段時，會對車輛或人身安全造成很大的隱患。但是目前還沒有解決CAN總線車輛上模塊故 障導(dǎo)致發(fā)動機(jī)無法啟動的方法、設(shè)備或控制器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車輛應(yīng)急控制器和控制方法以及車輛，用于解決因控 制發(fā)動機(jī)啟動的控制器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)模塊發(fā)生故 障，而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)無法啟動，從而提高車輛和人的安全操作性。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的而提供的一種車輛應(yīng)急控制器，應(yīng)用于采用控制器局域網(wǎng)絡(luò)的車輛上，其包括穩(wěn)壓電路，所述車輛應(yīng)急控制器，還包括連接器、電源供電電路、信號控 制電路和輸出電路，其中所述連接器，與所述車輛應(yīng)急控制器中的上電鑰匙孔、車輛上的電器以及各種所 述電路連接，傳輸電源信號和傳輸各種控制信號；所述電源供電電路與所述車輛的車載電源和所述連接器連接，為所述車輛應(yīng)急控 制器供電；所述信號控制電路，與所述穩(wěn)壓電路連接接收經(jīng)過處理的電源信號，與所述連接器連接傳輸控制信號，并與所述輸出電路連接向輸出電路發(fā)送控制信號；所述輸出電路，與所述連接器連接，通過接收連接器傳來的所述控制信號產(chǎn)生脈 沖再通過所述連接器控制車輛上電器工作。所述車輛應(yīng)急控制器，還包括輔助電路，與所述連接器和所述電源供電電路連接，為所述車輛應(yīng)急控制器提供 電壓轉(zhuǎn)換和保護(hù)措施。所述電源供電電路，包括兩個繼電器和多個二極管，其中所述兩個繼電器并聯(lián)，與車載電源連接；所述多個二極管，與所述繼電器和連接器連接。所述信號控制電路，包括脈沖發(fā)生電路和邏輯處理電路，其中所述脈沖發(fā)生電路，與所述穩(wěn)壓電路和所述邏輯處理電路連接，將產(chǎn)生的脈沖信 號傳輸給所述邏輯處理電路；所述邏輯處理電路，與所述連接器、穩(wěn)壓電路以及輸出電路連接，將接收到的所述 脈沖信號出輸給輸出電路。所述輸出電路，包括控制發(fā)動機(jī)啟動電路和繼電器電路，其中所述控制發(fā)動機(jī)啟動電路，與所述連接器和所述邏輯處理電路連接，接收所述控 制信號并產(chǎn)生邏輯信號，驅(qū)動車輛的發(fā)動機(jī)；所述繼電器電路，與所述連接器和所述邏輯處理電路連接，接收所述控制信號并 產(chǎn)生邏輯信號，驅(qū)動車輛的電器。所述脈沖發(fā)生電路，由控制芯片、二極管、電阻以及電容組成。所述邏輯處理電路，由非門控制芯片、二極管以及電阻組成。所述控制發(fā)動機(jī)啟動電路，由繼電器和二極管組成。所述繼電器電路是六路繼電器電路，由繼電器、MOS管和二極管組成。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的還提供一種車輛應(yīng)急控制方法，應(yīng)用于采用控制器局域網(wǎng)絡(luò) 的車輛上，所述方法包括下列步驟步驟100.在車輛上安裝所述車輛應(yīng)急控制器；步驟200.在車輛發(fā)生緊急情況時，駕駛員插上應(yīng)急鑰匙，驅(qū)動連接器輸出高電 平，通過電源供電電路使整車電路上電，并且為穩(wěn)壓電路提供電源，可為邏輯處理電路提供 電源；步驟300.駕駛員執(zhí)行相應(yīng)操作，通過連接器驅(qū)動信號控制電路產(chǎn)生相應(yīng)控制信 號，驅(qū)動連接相應(yīng)設(shè)備的輸出電路工作，控制車輛上的相應(yīng)設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的還提供一種采用所述的車輛應(yīng)急控制器的車輛。
本發(fā)明的有益效果是當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，在駕駛臺插上應(yīng)急鑰匙，按下應(yīng)急啟動 開關(guān)，即可啟動發(fā)動機(jī)，并可控制燈光、喇叭等，使車輛具備行車的基本條件，提高緊急情況 下的安全操作效率。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的一種車輛應(yīng)急控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中連接器的實(shí)施例的電路圖；圖4是本發(fā)明中電源供電電路的實(shí)施例的電路圖；
圖5時本發(fā)明中穩(wěn)壓電路的實(shí)施例的電路圖；圖6是本發(fā)明中脈沖發(fā)生電路的實(shí)施例的電路圖；圖7是本發(fā)明中邏輯處理電路的實(shí)施例的電路圖；圖8是本發(fā)明中發(fā)動機(jī)啟動電路的實(shí)施例的電路圖；
圖9是本發(fā)明中六路繼電器電路的實(shí)施例的電路圖；圖10是本發(fā)明中輔助電路的實(shí)施例的電路圖；圖11是本發(fā)明的一種車輛應(yīng)急控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明的一種車輛應(yīng)急控制器和控制方法以及車輛進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處 所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的一種車輛應(yīng)急控制器和控制方法以及車輛，通過將該車輛應(yīng)急控制器的 輸出電路分別與車輛內(nèi)的發(fā)動機(jī)電路、喇叭電路、照明燈電路和車輛供電電路相連接，使得 在出現(xiàn)緊急情況時，插上應(yīng)急用鑰匙，按下應(yīng)急啟動開關(guān)，即可啟動發(fā)動機(jī)，并可控制燈光、 喇叭等，使車輛具備行車的基本條件，提高緊急情況下的安全操作效率。下面結(jié)合上述目標(biāo)詳細(xì)介紹本發(fā)明一種車輛應(yīng)急控制器，應(yīng)用于采用CAN的車輛 上。圖2是本發(fā)明的一種車輛應(yīng)急控制器及采用該車輛應(yīng)急控制器的車輛的結(jié)構(gòu)示 意圖，如圖2所示，所述車輛應(yīng)急控制器，包括連接器1、電源供電電路2、穩(wěn)壓電路3、信號 控制電路4和輸出電路5，其中所述連接器1，為一集成電路板，與所述車輛應(yīng)急控制器中的上電鑰匙孔、CAN車 輛上的電器以及各種所述電路連接，傳輸電源信號和傳輸各種控制信號；圖3是本發(fā)明中連接器的實(shí)施例的電路圖，如圖3所示，所述車輛應(yīng)急控制器產(chǎn)生 的控制信號通過連接器與車上的發(fā)動機(jī)啟動電路，整車配電電路，照明電路，報警電路等連接。所述電源供電電路2，與車載電源和所述連接器1連接，為所述車輛應(yīng)急控制器供 電；通過緊急鑰匙的動作控制電源供電電路的動作和上電邏輯，為控制整車的動作提 供電源保障。
所述穩(wěn)壓電路3，與所述連接器1連接，用于通過鑰匙上電后，對電源信號進(jìn)行穩(wěn) 壓，濾波處理，并將處理后的電源信號輸入至信號控制電路4，為信號控制電路4提供電源 基準(zhǔn)；所述信號控制電路4，與所述穩(wěn)壓電路3連接接收經(jīng)過處理的電源信號，與所述連 接器1連接傳輸控制信號，并與所述輸出電路5連接向輸出電路發(fā)送控制信號； 所述信號控制電路對所述處理后的電源信號進(jìn)行處理，對輸入信號進(jìn)行邏輯處理 和時序運(yùn)算處理，并產(chǎn)生控制信號輸出至所述輸出電路。所述輸出電路5，與所述連接器1連接，通過接收連接器1傳來的所述控制信號產(chǎn) 生脈沖再通過所述連接器1控制車輛上電器工作；所述車輛應(yīng)急控制器，還包括輔助電路6，與所述連接器1和所述電源供電電路2連接，為所述車輛應(yīng)急控制器 提供電壓轉(zhuǎn)換和保護(hù)措施。所述輔助電路主要解決汽車上的感性負(fù)載的續(xù)流保護(hù)及過壓保護(hù)。所述電源供電電路2，包括兩個繼電器和多個二極管，其中所述兩個繼電器并聯(lián)，與車載電源連接；所述多個二極管，與所述繼電器和連接器1連接。圖4是本發(fā)明中電源供電電路的實(shí)施例的電路圖，作為一種可實(shí)施方式，如圖4所 示，本發(fā)明中的電源供電電路，包括供電繼電器(K1、K8)，二者管腳對管腳并聯(lián)，駕駛臺的上 電鑰匙接連接器JPl的16腳，連接器JPl的16腳和繼電器Κ1、Κ8的2腳連接；連接器JP2 的1、2腳接24V電源；繼電器Κ1、Κ8的1腳分別接地；保護(hù)用續(xù)流二極管D25的正極接地， 二極管D25負(fù)極連接繼電器Κ8的2腳；續(xù)流二極管D26的正極接地，二極管D26負(fù)極連接繼 電器Kl的2腳。供電繼電器Κ1、Κ8的4腳輸出接一路二極管D17的正極，二極管D17的負(fù) 極輸出到接插件JPl的11腳，控制車輛的供電系統(tǒng)，二極管D200的正極接地，二極管D200 的負(fù)極接D17的負(fù)極；供電繼電器Κ1、Κ8的2腳接RO的1腳，輸出給穩(wěn)壓電路供電。較佳地，所述電源供電電路，包括但不限于上述實(shí)施例所列舉的結(jié)構(gòu)。圖5時本發(fā)明中穩(wěn)壓電路的實(shí)施例的電路圖，作為一種可實(shí)施方式，如圖5所示， 本發(fā)明的穩(wěn)壓電路，包括穩(wěn)壓芯片LM7805(U3)的2腳接地；限流電阻(RO)的2腳接穩(wěn)壓芯 片LM7805 (U3)的1腳；穩(wěn)壓芯片LM7805 (U3)的3腳為5V輸出；輸入濾波電容(C201)的 正極接穩(wěn)壓芯片LM7805(U3)的1腳；輸出濾波電容(C200、C100、C101)的正極接穩(wěn)壓芯片 LM7805 (U3)的3腳；供電電壓經(jīng)過變換后給信號控制電路提供5V基準(zhǔn)電源。較佳地，所述穩(wěn)壓電路，包括但不限于上述實(shí)施例所列舉的結(jié)構(gòu)。所述信號控制電路4，包括脈沖發(fā)生電路41和邏輯處理電路42，其中所述脈沖發(fā)生電路41，與所述穩(wěn)壓電路3和所述邏輯處理電路42連接，將產(chǎn)生的 脈沖信號傳輸給所述邏輯處理電路42 ；所述邏輯處理電路42，與所述連接器1、穩(wěn)壓電路3以及輸出電路5連接，將接收 到的所述脈沖信號出輸給輸出電路5。所述脈沖發(fā)生電路，由控制芯片、二極管、電阻以及電容組成。所述邏輯處理電路，由非門控制芯片、二極管以及電阻組成。圖6是本發(fā)明中脈沖發(fā)生電路的實(shí)施例的電路圖，作為一種可實(shí)施方式，如圖6所示，本發(fā)明中的脈沖發(fā)生電路，包括控制芯片LM331AN(Ul)，電阻Rl的一端接5V電源，另一 端接電阻Rlll的1腳，電阻Rlll的2腳接地；電阻R31的1腳與電阻Rlll的1腳連接，電 阻R31的2腳連接Ul的7腳；電阻R32和電容C3并聯(lián)，一端接地，另一端接Ul的1，6腳； 電阻R33上拉接Ul的5腳，電容C4 一端接地，另一端接Ul的5腳；下拉電阻R36接Ul的 2腳；上拉電阻R34接Ul的3腳；上拉電阻RlO串接正向二極管D13接Ul的3腳，從二極 管D13的正極引出右轉(zhuǎn)向控制脈沖；上拉電阻Rll串接正向二極管D14接Ul的3腳，從二 極管D14的正極引出右轉(zhuǎn)向控制脈沖。圖7是本發(fā)明中邏輯處理電路的實(shí)施例的電路圖，作為一種可實(shí)施方式，如圖7所 示，本發(fā)明中的邏輯處理電路，包括非門控制芯片74HC04 (U100)，上拉電阻R50 R55，分別 連接UlOO的13，5，9，11，1，3腳；二極管D31正極連接UlOO的13腳，二極管D31負(fù)極連接 JPl的34腳；二極管D32正極連接UlOO的5腳，二極管D32負(fù)級連接JPl的28腳；二極管 D33正極連接UlOO的9腳，二極管D33負(fù)極連接JPl的18腳；二極管D34正極連接UlOO的 11腳，二極管D34負(fù)極連接JPl的19腳；二極管D7正極連接UlOO的1腳，二極管D7負(fù)極 連接JPl的32腳；二極管D8正極連接UlOO的3腳，二極管D8負(fù)極連接JPl的31腳；二極 管D9正級連接二極管D13的正極，二極管負(fù)極連接UlOO的2腳；二極管DlO正向連接D14 的正極，二極管DlO負(fù)極連接UlOO的4腳。UlOO的12，6，8，10腳輸出分別接輸出電路。 較佳地，所述脈沖發(fā)生電路和邏輯處理電路，包括但不限于上述實(shí)施例所列舉的 結(jié)構(gòu)。所述輸出電路5，包括控制發(fā)動機(jī)啟動電路51和繼電器電路52，其中所述控制發(fā)動機(jī)啟動電路51，與所述連接1器和所述邏輯處理電路42連接，接收 所述控制信號并產(chǎn)生邏輯信號，驅(qū)動CAN車輛的發(fā)動機(jī)；所述繼電器電路52，與所述連接器1和所述邏輯處理電路42連接，接收所述控制 信號并產(chǎn)生邏輯信號，驅(qū)動CAN車輛的電器。所述控制發(fā)動機(jī)啟動電路，由繼電器和二極管組成。所述繼電器電路，在本發(fā)明中是六路繼電器電路，由繼電器、MOS管和二極管組成。圖8是本發(fā)明中發(fā)動機(jī)啟動電路的實(shí)施例的電路圖，作為一種可實(shí)施方式，如圖8 所示，本發(fā)明中的發(fā)動機(jī)啟動電路，包括繼電器(KS)，續(xù)流二極管(D201)。連接器JPl的29 腳接繼電器KS的2腳；繼電器KS的1腳接D281的正極，二極管D281負(fù)接連接器JPl的30 腳；繼電器KS的4腳接JPl的9腳；繼電器KS的3腳接繼電器Kl的4腳。二極管D201正 并在繼電器KS的1腳，二極管D201負(fù)并在繼電器KS的2腳；圖9是本發(fā)明中六路繼電器電路的實(shí)施例的電路圖，作為一種可實(shí)施方式，如圖9 所示，本發(fā)明中以六路繼電器電路為例，進(jìn)行詳細(xì)說明第一路繼電器電路，包括繼電器K2，MOS管Ql，續(xù)流二極管Dl。繼電器K2的2、3 腳接JP2的1、2腳；繼電器K2的1腳接MOS管Ql的3腳；MOS管Ql的2腳接地；MOS管Ql 的1腳接二極管D9的正極；繼電器K2的4腳接JPl的25腳；續(xù)流二極管Dl的正接Ql的 3腳，二極管Dl的負(fù)極接繼電器K2的2腳。通過控制車上的左轉(zhuǎn)向開關(guān)控制MOS管Ql的 1腳的通斷可使繼電器K2的4腳產(chǎn)生左轉(zhuǎn)向脈沖，通過接插件連接到車身電器上，使燈光閃 爍。第二路繼電器，電路包括繼電器K3，MOS管Q2，續(xù)流二極管D2。繼電器K3的2、3腳接JP2的1、2腳；繼電器K3的1腳接MOS管Q2的3腳；MOS管Q2的2腳接地；MOS管Q2的1腳DlO的正極；繼電器K3的4腳接JPl的1腳；續(xù)流二極管D2的正接MOS管Q2的3 腳，二極管D2的負(fù)極接繼電器K3的2腳。通過控制車上的右轉(zhuǎn)向開關(guān)控制MOS管Q2的1 腳的通斷可使繼電器K3的4腳產(chǎn)生右轉(zhuǎn)向脈沖，通過接插件連接到車身電器上，使燈光閃爍。第三路繼電器電路，包括繼電器K4，MOS管Q3，續(xù)流二極管D3。繼電器K4的2、3 腳接JP2的1、2腳；繼電器K4的1腳接MOS管Q3的3腳；MOS管Q3的2腳接地；MOS管Q3 的1腳UlOO的12腳；繼電器K4的4腳接JPl的2腳；續(xù)流二極管D3的正極接MOS管Q3 的3腳，二極管D3的負(fù)極接繼電器K4的2腳。通過控制車上的近光燈開關(guān)控制MOS管Q3 的1腳的通斷可使繼電器K3的4腳產(chǎn)生近光燈控制信號，通過接插件連接到車身電器上， 使近光燈通斷。第四路繼電器電路，包括繼電器K5，MOS管Q4，續(xù)流二極管D4。繼電器K5的2、3 腳接JP2的1、2腳；繼電器K5的1腳接MOS管Q4的3腳；MOS管Q4的2腳接地；MOS管Q4 的1腳UlOO的6腳；繼電器K5的4腳接JPl的3腳；續(xù)流二極管D4的正極接MOS管Q4的 3腳，二極管D4的負(fù)極接繼電器K5的2腳。通過控制車上的喇叭開關(guān)控制MOS管Q4的1 腳的通斷可使繼電器K5的4腳產(chǎn)生喇叭控制信號，通過接插件連接到車身電器上，使喇叭 工作。第五路繼電器電路，包括繼電器K6，MOS管Q5，續(xù)流二極管D5。繼電器K6的2、3 腳接JP2的1、2腳；繼電器K6的1腳接MOS管Q5的3腳；MOS管Q5的2腳接地；MOS管Q5 的1腳UlOO的10腳；繼電器K6的4腳接JPl的4腳；續(xù)流二極管D5的正極接MOS管Q5 的3腳，二極管D5的負(fù)極接繼電器K6的2腳。通過控制車上的駐車制動開關(guān)控制MOS管 Q5的1腳的通斷可使繼電器K6的4腳產(chǎn)生控制燈光信號，通過接插件連接到車身電器上， 使駐車燈工作。第六路繼電器電路，包括繼電器K7，MOS管Q6，續(xù)流二極管D6。繼電器K7的2、3、 腳接JP2的1、2腳；繼電器K7的1腳接MOS管Q6的3腳；MOS管Q6的2腳接地；MOS管Q6 的1腳UlOO的8腳；繼電器K7的4腳接JPl的5腳；續(xù)流二極管D6的正極接MOS管Q6的 3腳，二極管D6的負(fù)極接繼電器K7的2腳。通過控制車上的倒車開關(guān)控制MOS管Q6的1 腳的通斷可使繼電器K7的4腳產(chǎn)生倒車燈控制信號，通過接插件連接到車身電器上，使倒 車燈工作。較佳地，所述發(fā)動機(jī)啟動電路和繼電器電路，包括但不限于上述實(shí)施例所列舉的結(jié)構(gòu)。圖10是本發(fā)明中輔助電路的實(shí)施例的電路圖作為一種可實(shí)施方式，如圖10所示， 本發(fā)明中的輔助電路，主要是為車身電器提供電壓轉(zhuǎn)換和保護(hù)措施。輔助電路包括二極管 021，022，024，繼電器1(9，續(xù)流二極管027。二極管D21正極接JPl的14腳，二極管D21負(fù) 極接JPl的38腳；二極管D22正極接JPl的15腳，二極管D22負(fù)極接JPl的39腳；二極管 D24正極接Kl的2腳，二極管D24負(fù)極接JPl的20腳；繼電器K9的4腳接JPl的8腳，繼 電器K9的1腳接地，繼電器K9的2腳接JPl的17腳，繼電器K9的3腳接JPl的7腳。較佳地，所述輔助電路，包括但不限于上述實(shí)施例所列舉的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，元器件介紹如下
D1 D14，D24 D27，D31 D34, D200, D201, D281 為二極管，型號為 1N4007 ；KS, K1 K9為繼電器；D17，D21，D22為通流能力3A的二極管，型號為MBR2045CT/SMD-220 ； U100為非門，型號為74HC04 ；U1為V/F芯片，信號為LM331AN ;U3為電源轉(zhuǎn)換芯片，型號為 L7805T/T0-220 ；Q1 Q6 為 M0S 管，型號為 BSS138LT1/S0T23 ；R0 為 100 Q 限流電阻；R302 為 2KQ 電阻；R111 為 3KQ 電阻；R10，R11 為 4. 7JW 電阻；R34 為 5. 1KQ 電阻；R1，R50 R55 為 10KQ 電阻；R36 為 12KQ 電阻；R301 為 510Q 電阻；R32, R31為100KQ電阻；C100，C101 為 0. luF 電容；C3 為 3. 3uF 電容；C4 為 2. 2uF 電容；C201 為 100uf/50V 直插電容；C200為220uf/63V直插電容；JP1，JP2 為連接器。相應(yīng)于本發(fā)明的一種車輛應(yīng)急控制器，還提供一種車輛應(yīng)急控制方法，圖11是本 發(fā)明的一種車輛應(yīng)急控制方法的流程圖，如圖11所示，所述方法包括下列步驟步驟100.在車輛上安裝車輛應(yīng)急控制器；步驟200.在車輛發(fā)生緊急情況時，駕駛員插上應(yīng)急鑰匙，驅(qū)動連接器輸出高電 平，使得相應(yīng)繼電器閉合，通過電源供電電路使整車電路上電，并且為穩(wěn)壓電路提供電源， 可為邏輯處理電路提供電源；步驟300.駕駛員執(zhí)行相應(yīng)操作，通過連接器驅(qū)動信號控制電路產(chǎn)生相應(yīng)控制信 號，驅(qū)動連接相應(yīng)設(shè)備的輸出電路工作，控制車輛上的相應(yīng)設(shè)備。所述步驟300，包括下述幾種情況步驟310.在檔位為空檔時，駕駛員按下啟動發(fā)動機(jī)的按鍵，連接器通過信號控制 電路產(chǎn)生控制發(fā)動機(jī)啟動的信號，驅(qū)動發(fā)動機(jī)啟動電路發(fā)動機(jī)就可啟動；本步驟中，若駕駛員拔下應(yīng)急鑰匙，可斷掉電源，發(fā)動機(jī)熄火。步驟320.駕駛員控制危急報警開關(guān)閉合，連接器向脈沖發(fā)生電路和邏輯處理電 路產(chǎn)生控制輸出的信號，使連接危機(jī)燈光的輸出電路工作，繼電器閉合，使連接器產(chǎn)生按時 序和周期輸出的電平，就可產(chǎn)生周期的亮滅燈光。本步驟中，斷開危急報警開關(guān)，危急燈光熄滅。步驟330.駕駛員控制近光燈開關(guān)閉合，連接器通過邏輯處理電路產(chǎn)生控制輸出 的信號，使連接近光燈的輸出電路工作，繼電器閉合，產(chǎn)生近光燈控制輸出的信號，就可實(shí) 現(xiàn)控制近光燈的動作；步驟340.駕駛員控制喇叭開關(guān)閉合，連接器通過邏輯處理電路產(chǎn)生控制輸出的 信號，使連接喇叭的輸出電路工作，繼電器閉合，產(chǎn)生喇叭控制輸出的信號，可實(shí)現(xiàn)控制喇 叭的鳴叫的動作；本步驟中，喇叭開關(guān)斷開，可不鳴叫。步驟350.駕駛員控制剎車開關(guān)閉合，連接器通過邏輯處理電路產(chǎn)生控制輸出的 信號，使連接剎車的輸出電路工作，繼電器閉合，產(chǎn)生駐車控制輸出的信號，可實(shí)現(xiàn)控制剎 車的動作；本步驟中，剎車開關(guān)解除，剎車動作結(jié)束。步驟360.駕駛員控制倒車開關(guān)閉合，連接器通過邏輯處理電路產(chǎn)生控制輸出的 信號，使連接倒車的輸出電路工作，繼電器閉合，產(chǎn)生倒車控制輸出的信號，可實(shí)現(xiàn)控制倒
10車的動作。本步驟中，倒車開關(guān)解除，倒車動作結(jié)束。較佳地，下面以應(yīng)急情況下使用本發(fā)明的應(yīng)急控制器來驅(qū)動車輛上的電器進(jìn)行工 作為例，詳細(xì)介紹本發(fā)明的一種車輛應(yīng)急控制器和控制方法。使用本控制器時，首先應(yīng)插上應(yīng)急鑰匙，此時JP1的16腳出現(xiàn)24V高電平，繼電器 Kl，K8閉合，使供電電路有電，使JP1的11腳有電，使整車電路上電，為發(fā)動機(jī)啟動等提供 電源保障，并且為穩(wěn)壓電路提供電源，此時穩(wěn)壓電路有5V電源輸出，可為邏輯控制電路提供電源o此時如果檔位在空檔上，即JP1的30腳有效，并且按下啟動發(fā)動機(jī)的按鍵，即JP1 的29腳有效，便產(chǎn)生控制發(fā)動機(jī)啟動的信號，發(fā)動機(jī)就可啟動，拔下應(yīng)急鑰匙，可斷調(diào)電 源，發(fā)動機(jī)熄火。此時如果控制危急報警開關(guān)閉合，即JP1的33腳信號有效，通過括脈沖發(fā)生電路 和邏輯處理電路產(chǎn)生控制輸出的信號，使輸出電路的Ql，Q2工作，繼電器K2，K3閉合，使 JP1的1，25腳產(chǎn)生按時序和周期輸出的電平，接到車上危急燈光上，就可產(chǎn)生周期的亮滅 燈光。斷開危急報警開關(guān)，危急燈光熄滅。此時駕駛臺上的近光燈開關(guān)閉合，即JP1的34腳有效，通過邏輯處理電路產(chǎn)生控 制輸出的信號，使Q3工作，繼電器K4閉合，產(chǎn)生近光燈控制輸出的信號，此時JP1的2腳有 效，接到車上近光燈就可實(shí)現(xiàn)控制近光燈的動作。此時駕駛臺上的喇叭開關(guān)閉合，即JP1的28腳有效，通過邏輯處理電路產(chǎn)生控制 輸出的信號，使Q4工作，繼電器K5閉合，產(chǎn)生喇叭控制輸出的信號，此時JP1的32腳有效， 接到車上喇叭就可實(shí)現(xiàn)控制喇叭的鳴叫的動作。喇叭開關(guān)斷開，可不鳴叫。此時駕駛臺剎車開關(guān)閉合，即JP1的19腳有效，通過邏輯處理電路產(chǎn)生控制輸出 的信號，使Q5工作，繼電器K6閉合，產(chǎn)生駐車控制輸出的信號，此時JP1的4腳有效，可實(shí) 現(xiàn)控制剎車的動作。剎車開關(guān)解除，剎車動作結(jié)束。此時駕駛臺倒車開關(guān)閉合，即JP1的18腳有效，通過邏輯處理電路產(chǎn)生控制輸出 的信號，使Q6工作，繼電器K7閉合，產(chǎn)生倒車控制輸出的信號，此時JP1的5腳有效，可實(shí) 現(xiàn)控制倒車的動作。倒車開關(guān)解除，倒車動作結(jié)束。本發(fā)明還提供一種采用所述的車輛應(yīng)急控制器的車輛，其安裝有所述車輛應(yīng)急控 制器，所述車輛應(yīng)急控制器的結(jié)構(gòu)如上所述，在此不再一一贅述。本發(fā)明的有益效果在于當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，在駕駛臺插上應(yīng)急鑰匙，按下應(yīng)急啟 動開關(guān)，即可啟動發(fā)動機(jī)，并可控制燈光、喇叭等，使車輛具備行車的基本條件，提高緊急情 況下的安全操作效率。通過結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其它方面及特征對本領(lǐng)域的 技術(shù)人員而言是顯而易見的。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述和說明，這些實(shí)施例應(yīng)被認(rèn)為其只是示例 性的，并不用于對本發(fā)明進(jìn)行限制，本發(fā)明應(yīng)根據(jù)所附的權(quán)利要求進(jìn)行解釋。
權(quán)利要求
一種車輛應(yīng)急控制器，應(yīng)用于采用控制器局域網(wǎng)絡(luò)的車輛上，其包括穩(wěn)壓電路，其特征在于，所述車輛應(yīng)急控制器，還包括連接器、電源供電電路、信號控制電路和輸出電路，其中所述連接器，與所述車輛應(yīng)急控制器中的上電鑰匙孔、車輛上的電器以及各種所述電路連接，傳輸電源信號和傳輸各種控制信號；所述電源供電電路與所述車輛的車載電源和所述連接器連接，為所述車輛應(yīng)急控制器供電；所述信號控制電路，與所述穩(wěn)壓電路連接接收經(jīng)過處理的電源信號，與所述連接器連接傳輸控制信號，并與所述輸出電路連接向輸出電路發(fā)送控制信號；所述輸出電路，與所述連接器連接，通過接收連接器傳來的所述控制信號產(chǎn)生脈沖再通過所述連接器控制車輛上電器工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛應(yīng)急控制器，其特征在于，所述車輛應(yīng)急控制器，還包括輔助電路，與所述連接器和所述電源供電電路連接，為所述車輛應(yīng)急控制器提供電壓 轉(zhuǎn)換和保護(hù)措施。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛應(yīng)急控制器，其特征在于，所述電源供電電路，包括兩 個繼電器和多個二極管，其中所述兩個繼電器并聯(lián)，與車載電源連接；所述多個二極管，與所述繼電器和連接器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛應(yīng)急控制器，其特征在于，所述信號控制電路，包括脈沖 發(fā)生電路和邏輯處理電路，其中所述脈沖發(fā)生電路，與所述穩(wěn)壓電路和所述邏輯處理電路連接，將產(chǎn)生的脈沖信號傳 輸給所述邏輯處理電路；所述邏輯處理電路，與所述連接器、穩(wěn)壓電路以及輸出電路連接，將接收到的所述脈沖 信號出輸給輸出電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛應(yīng)急控制器，其特征在于，所述輸出電路，包括控制發(fā)動 機(jī)啟動電路和繼電器電路，其中所述控制發(fā)動機(jī)啟動電路，與所述連接器和所述邏輯處理電路連接，接收所述控制信 號并產(chǎn)生邏輯信號，驅(qū)動車輛的發(fā)動機(jī)；所述繼電器電路，與所述連接器和所述邏輯處理電路連接，接收所述控制信號并產(chǎn)生 邏輯信號，驅(qū)動車輛的電器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛應(yīng)急控制器，其特征在于，所述脈沖發(fā)生電路，由控制芯 片、二極管、電阻以及電容組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛應(yīng)急控制器，其特征在于，所述邏輯處理電路，由非門控 制芯片、二極管以及電阻組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛應(yīng)急控制器，其特征在于，所述控制發(fā)動機(jī)啟動電路，由 繼電器和二極管組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛應(yīng)急控制器，其特征在于，所述繼電器電路是六路繼電 器電路，由繼電器、M0S管和二極管組成。
10.一種使用權(quán)利要求1或5所述的車輛應(yīng)急控制器的控制方法，包括步驟100.在車 輛上安裝所述車輛應(yīng)急控制器，其特征在于，還包括下列步驟步驟200.在車輛發(fā)生緊急情況時，駕駛員插上應(yīng)急鑰匙，驅(qū)動連接器輸出高電平， 通過電源供電電路使整車電路上電，并且為穩(wěn)壓電路提供電源，可為邏輯處理電路提供電 源；步驟300.駕駛員執(zhí)行相應(yīng)操作，通過連接器驅(qū)動信號控制電路產(chǎn)生相應(yīng)控制信號，驅(qū) 動連接相應(yīng)設(shè)備的輸出電路工作，控制車輛上的相應(yīng)設(shè)備。
11.一種采用權(quán)利要求1或5所述的車輛應(yīng)急控制器的車輛。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛應(yīng)急控制器和控制方法以及車輛。該車輛應(yīng)急控制器，應(yīng)用于采用控制器局域網(wǎng)絡(luò)的車輛上，其包括穩(wěn)壓電路，還包括連接器、電源供電電路、信號控制電路和輸出電路，其中連接器與車輛應(yīng)急控制器中的上電鑰匙孔、車輛上的電器以及各種電路連接，傳輸電源信號和傳輸各種控制信號；電源供電電路與車輛的車載電源和連接器連接，為車輛應(yīng)急控制器供電；信號控制電路，與穩(wěn)壓電路連接接收經(jīng)過處理的電源信號，與連接器連接傳輸控制信號，并與輸出電路連接向輸出電路發(fā)送控制信號；輸出電路，與連接器連接，通過接收連接器傳來的控制信號產(chǎn)生脈沖再通過連接器控制車輛上電器工作。
文檔編號G05B19/04GK101863252SQ200910161690
公開日2010年10月20日 申請日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者李琰, 王磊, 許學(xué)雷, 逄淑波, 邢然 申請人:北京長征天民高科技有限公司