專利名稱：智能化水平放索方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及橋梁和結(jié)構(gòu)用纜索安裝，尤其涉及一種智能化的放索方法。
背景技術(shù)：
在懸索橋的建設(shè)過程中，懸索索股的施放與架設(shè)是很關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。索股的牽 引過程中需要對(duì)索股施加反拉力，注意牽引的速度、系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況及關(guān)鍵部位并及時(shí)調(diào)整。 可見在放索過程中，有很多的不確定因素如包帶崩開、索股鼓絲、施工環(huán)境的變化等等。而 放索時(shí)索股的牽引力，反向力以及牽引速度直接影響到索股架設(shè)中的施工質(zhì)量以及施工進(jìn) 度，原有的人工控制放索方式，對(duì)油壓機(jī)和電動(dòng)機(jī)采用人工手動(dòng)操作方式，耗費(fèi)人力資源且 操作起來極其不便，數(shù)據(jù)也不能保存。所以有必要對(duì)懸索索股的放索過程進(jìn)行牽引力，反拉 力及牽引速度進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，并對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)顯并保存，以對(duì)放索中的牽引力、反拉力 及牽引速度的控制進(jìn)行規(guī)范，以此來促使未來的放索施工能夠高質(zhì)量、高效率的進(jìn)行。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上所提出的現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種懸索橋主纜 的“智能化水平放索方法”。本發(fā)明能使放索施工能夠高質(zhì)量、高效率的進(jìn)行。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種智能化水平放索方法，它包括導(dǎo)向架和放纜機(jī)器，所述放纜機(jī)器主要包括 變頻器和受其控制的油泵車，油泵車驅(qū)動(dòng)連接一放索盤；它還包括它還包括一實(shí)時(shí)監(jiān)控 裝置，該監(jiān)控裝置包括若干感應(yīng)器和編碼器，它們將各種信號(hào)輸入一帶有相應(yīng)控制軟件的 PLC,該P(yáng)LC連接有一個(gè)用來實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話計(jì)算機(jī)觸摸屏，所述PLC控制連接所述導(dǎo)向架，所 述變頻器和PLC雙向通訊連接，具體包括以下步驟
(1)將所述各組件安放到位，并將成圈索股吊入放索盤；
(2)啟動(dòng)放索盤拉壓式穿心千斤頂，使放索盤撐緊成圈鋼絲，以防止放索過程中索 股因松散而掉落，然后安裝壓圈，并固定索股內(nèi)錨頭；
(3)牽出外錨頭，穿過放索導(dǎo)向架，并固定于牽引裝置；
(4)由計(jì)算機(jī)通過PLC控制臺(tái)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)啟動(dòng)，開始放索；
(5)由計(jì)算機(jī)通過PLC控制臺(tái)控制油壓機(jī)啟動(dòng)，實(shí)時(shí)對(duì)放索盤剎車系統(tǒng)供壓，提供 反拉力以控制放索速度，同時(shí)，測(cè)速測(cè)力裝置的編碼器及傳感器，牽引錨頭部位的拉力傳感 器、高度控制裝置的編碼器和油壓傳感器向PLC控制臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)送放索各數(shù)據(jù)；
(6)計(jì)算機(jī)顯示放索速度、牽引拉力、油壓、放索導(dǎo)向架的導(dǎo)向輪高度，并自動(dòng)記錄 數(shù)據(jù)生成曲線(7)計(jì)算機(jī)通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，控制放索速度；分析牽引拉力的變化，控制油壓的 大小；通過導(dǎo)向架傳感器的壓力變化，分析索股高度，然后通過導(dǎo)向架的高度控制裝置，控 制導(dǎo)向輪高度；
(8)以上步驟直到成圈索股全部放出，然后從放索盤卸下內(nèi)錨頭，放索結(jié)束。
所述的智能化水平放索方法，所述若干感應(yīng)器包括角度測(cè)試儀、無線接收模塊、拉 力傳感器、測(cè)溫儀和液壓傳感器。
所述的智能化水平放索方法，所述的控制軟件內(nèi)容包括電流監(jiān)控模塊、行程監(jiān)控 模塊、速度監(jiān)控模塊、牽引力監(jiān)控模塊、油壓以及油溫監(jiān)控模塊以及保存或打印圖和數(shù)據(jù)模 塊。
所述的智能化水平放索方法，所述編碼器和角度測(cè)量?jī)x安裝在導(dǎo)向架的滾輪上。
.本發(fā)明使用微機(jī)通過PLC控制，對(duì)懸索索股的放索過程進(jìn)行牽引力，反拉力及牽 引速度進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，并對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)顯并保存，以對(duì)放索中的牽引力、反拉力及牽引 速度的控制進(jìn)行規(guī)范，實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)及手動(dòng)放索，按設(shè)定的速度及阻力放索，自動(dòng)調(diào)節(jié)并記 錄導(dǎo)向輪高度，能緊急停車，測(cè)量并記錄放索長(zhǎng)度及速度，顯示并記錄油壓機(jī)電機(jī)電流、油 壓壓力、油溫度；以此來促使放索施工能夠高質(zhì)量、高效率的進(jìn)行。


下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明
圖1是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1 一種懸索橋主纜的“智能化水平放索方法”，使用PLC控制，對(duì)放索過程中 的各種數(shù)據(jù)做到可顯示、可保存、可調(diào)控。實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)及手動(dòng)放索，按設(shè)定的速度及阻力放 索，自動(dòng)調(diào)節(jié)并記錄導(dǎo)向輪高度，能緊急停車，測(cè)量并記錄放索長(zhǎng)度及速度，顯示并記錄油 壓機(jī)電機(jī)電流、油壓壓力、油溫度。
對(duì)懸索索股的放索過程中牽引力，反拉力及牽引速度進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，并對(duì)關(guān)鍵數(shù) 據(jù)進(jìn)行數(shù)顯并保存，制作成曲線圖。其中牽引力由拉力傳感器1提供，并通過無線傳送輸 入PLC控制臺(tái)2，最終輸入計(jì)算機(jī)3保存。反拉力由液壓制動(dòng)裝置4的摩擦力提供，PLC控 制變頻器，變頻器控制油壓電機(jī)5，調(diào)節(jié)摩擦力。牽引速度由編碼器提供，即轉(zhuǎn)速X滾輪直 徑X π。
具體包括以下步驟
(1)如圖1所示將所有組件安放到位，并將成圈索股吊入放索盤；
(2)啟動(dòng)放索盤6拉壓式穿心千斤頂，使放索盤6撐緊成圈鋼絲，以防止放索過程 中索股因松散而掉落，然后安裝壓圈，并固定索股內(nèi)錨頭；
(3)牽出外錨頭，穿過放索導(dǎo)向架7，并固定于牽引裝置8;
(4)由計(jì)算機(jī)3通過PLC控制臺(tái)2控制卷?yè)P(yáng)機(jī)9啟動(dòng)，開始放索；
(5)由計(jì)算機(jī)通過PLC控制臺(tái)2控制油壓機(jī)5啟動(dòng)，實(shí)時(shí)對(duì)放索盤6剎車系統(tǒng)供 壓，提供反拉力以控制放索速度；
(6)此同時(shí)，測(cè)速測(cè)力裝置10的編碼器及傳感器，牽引錨頭部位的拉力傳感器、高 度控制裝置11的編碼器和油壓傳感器向PLC控制臺(tái)2實(shí)時(shí)發(fā)送放索各數(shù)據(jù)；
(7)計(jì)算機(jī)3顯示放索速度、牽引拉力、油壓、放索導(dǎo)向架7的導(dǎo)向輪高度，并自動(dòng) 記錄數(shù)據(jù)生成曲線(8)計(jì)算機(jī)3通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，控制放索速度；分析牽引拉力的變化，控制油壓的大小；通過導(dǎo)向架傳感器71的壓力變化，分析索股高度，然后通過導(dǎo)向架的高度控制裝 置，控制導(dǎo)向輪高度。
(9)以上步驟直到成圈索股全部放出，然后從放索盤卸下內(nèi)錨頭，放索結(jié)束。
所述若干感應(yīng)器包括角度測(cè)試儀、無線接收模塊12、拉力傳感器、測(cè)溫儀和液壓傳 感器。
所述的控制軟件內(nèi)容包括電流監(jiān)控模塊、行程監(jiān)控模塊、速度監(jiān)控模塊、牽引力 監(jiān)控模塊、油壓以及油溫監(jiān)控模塊以及保存或打印圖和數(shù)據(jù)模塊(圖中未能顯示)。
權(quán)利要求
1.一種智能化水平放索方法，它包括導(dǎo)向架和放纜機(jī)器，所述放纜機(jī)器主要包括變 頻器和受其控制的油泵車，油泵車驅(qū)動(dòng)連接一放索盤；其特征在于，它還包括它還包括一 實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置包括若干感應(yīng)器和編碼器，它們將各種信號(hào)輸入一帶有相應(yīng)控 制軟件的PLC，該P(yáng)LC連接有一個(gè)用來實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話計(jì)算機(jī)觸摸屏，所述PLC控制連接所述 導(dǎo)向架，所述變頻器和PLC雙向通訊連接，具體包括以下步驟(1)將所述各組件安放到位，并將成圈索股吊入放索盤；(2)啟動(dòng)放索盤拉壓式穿心千斤頂，使放索盤撐緊成圈鋼絲，以防止放索過程中索股因 松散而掉落，然后安裝壓圈，并固定索股內(nèi)錨頭；(3)牽出外錨頭，穿過放索導(dǎo)向架，并固定于牽引裝置；(4)由計(jì)算機(jī)通過PLC控制臺(tái)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)啟動(dòng)，開始放索；(5)由計(jì)算機(jī)通過PLC控制臺(tái)控制油壓機(jī)啟動(dòng)，實(shí)時(shí)對(duì)放索盤剎車系統(tǒng)供壓，提供反拉 力以控制放索速度，同時(shí)，測(cè)速測(cè)力裝置的編碼器及傳感器，牽引錨頭部位的拉力傳感器、 高度控制裝置的編碼器和油壓傳感器向PLC控制臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)送放索各數(shù)據(jù)；(6)計(jì)算機(jī)顯示放索速度、牽引拉力、油壓、放索導(dǎo)向架的導(dǎo)向輪高度，并自動(dòng)記錄數(shù)據(jù) 生成曲線圖；(7)計(jì)算機(jī)通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，控制放索速度；分析牽引拉力的變化，控制油壓的大 小；通過導(dǎo)向架傳感器的壓力變化，分析索股高度，然后通過導(dǎo)向架的高度控制裝置，控制 導(dǎo)向輪高度；(8)以上步驟直到成圈索股全部放出，然后從放索盤卸下內(nèi)錨頭，放索結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化水平放索方法，其特征在于，所述若干感應(yīng)器包括角 度測(cè)試儀、無線接收模塊、拉力傳感器、測(cè)溫儀和液壓傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化水平放索方法，其特征在于，所述的控制軟件內(nèi)容包 括電流監(jiān)控模塊、行程監(jiān)控模塊、速度監(jiān)控模塊、牽引力監(jiān)控模塊、油壓以及油溫監(jiān)控模塊 以及保存或打印圖和數(shù)據(jù)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能化水平放索方法，其特征在于，所述編碼器和角度測(cè) 量?jī)x安裝在導(dǎo)向架的滾輪上。
全文摘要
本發(fā)明涉及橋梁和結(jié)構(gòu)用纜索安裝，尤其涉及一種智能化的放索方法。使用PLC控制，對(duì)放索過程中的各種數(shù)據(jù)做到可顯示、可保存、可調(diào)控。實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)及手動(dòng)放索，按設(shè)定的速度及阻力放索，自動(dòng)調(diào)節(jié)并記錄導(dǎo)向輪高度，能緊急停車，測(cè)量并記錄放索長(zhǎng)度及速度，顯示并記錄油壓機(jī)電機(jī)電流、油壓壓力、油溫度。對(duì)懸索索股的放索過程中牽引力，反拉力及牽引速度進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，并對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)顯并保存，制作成曲線圖。本發(fā)明能使放索施工能夠高質(zhì)量、高效率的進(jìn)行。
文檔編號(hào)G05B19/048GK102031754SQ20091019670
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者俞建群, 張海良, 李剛, 羅國(guó)強(qiáng), 顧慶華 申請(qǐng)人:上海浦江纜索股份有限公司