專利名稱：洗衣機(jī)的控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的控制裝置及其控制方法，特別是一種在發(fā)生緊急狀況時(shí)
可迅速執(zhí)行安全程序的洗衣機(jī)的控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)是一種用于對衣物進(jìn)行洗滌或烘干等處理的家電產(chǎn)品。 一般來說，洗衣機(jī) 由處理衣物等洗滌物的內(nèi)槽或滾筒的旋轉(zhuǎn)軸為垂直或水平而進(jìn)行區(qū)分，即，它可分成旋轉(zhuǎn) 軸為垂直的頂置式洗衣機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸為水平的前置式或滾筒洗衣機(jī)。 上述洗衣機(jī)一般執(zhí)行以下功能向洗滌水中投放的洗滌物施加適當(dāng)?shù)哪Σ粱蛘駝?dòng) 等機(jī)械性作用，并從洗滌物分離出污染物。 為此，洗衣機(jī)將執(zhí)行以下步驟向與洗滌液混合的洗滌物施加機(jī)械作用力并洗滌 的洗滌步驟；從洗滌物中分離出含有污染物的洗滌液的清洗步驟；從洗滌物分離出清洗水 的脫水步驟。 圖1是一般的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)的截面圖。如圖所示，滾筒洗衣機(jī)中設(shè)置有以下 部件內(nèi)部形成容納空間的外殼11 ;在外殼11的內(nèi)部向前后方向設(shè)置的洗衣桶21 ;可旋轉(zhuǎn) 的容納設(shè)置于洗衣桶21的內(nèi)部的滾筒31。 外殼11幾乎構(gòu)成直六面體形狀，在上述外殼11的前面板形成有用于投放取出洗 滌物的開口 13，在開口 13的延長部分設(shè)置有用于開閉開口的門15。 在外殼11的內(nèi)部安裝有洗衣桶21，上述洗衣桶21構(gòu)成其一側(cè)開放的圓筒形狀，并 可在內(nèi)部容納洗滌水。并且，在洗衣桶21的上側(cè)及下側(cè)分別設(shè)置有用于緩沖支撐上述洗衣 桶21的支撐彈簧25及阻尼器27。 在洗衣桶21的后方端部結(jié)合有支架23，上述支架23用于旋轉(zhuǎn)支撐上述洗衣桶21 的內(nèi)部設(shè)置的滾筒31。并且，在支架23的后方側(cè)面一體結(jié)合有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾筒31的滾 筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)41。 此外，在洗衣桶21的上部區(qū)域設(shè)置有可向洗衣桶21的內(nèi)部供給洗滌水的未圖示 的給水管及給水閥門，在其底部區(qū)域設(shè)置有用于排出洗滌水的排水泵24的排水流路22。
在排水流路22的一側(cè)形成有循環(huán)流路26，上述循環(huán)流路26用于引出洗衣桶21的 內(nèi)部的洗滌水，并使其向洗衣桶21的上部區(qū)域循環(huán)。并且，在循環(huán)流路26中設(shè)置有用于抽 吸洗滌水的循環(huán)泵28。 通過如上所述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)在滾筒31的內(nèi)部容納洗滌物并供給洗滌劑及洗滌水時(shí)， 控制部(圖中未示出)將控制滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)41旋轉(zhuǎn)滾筒31，同時(shí)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵28，使洗滌水 循環(huán)并執(zhí)行洗滌操作。當(dāng)洗滌操作結(jié)束時(shí)，將控制排水泵24及滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)41依次執(zhí)行 排水及脫水操作，然后，向洗衣桶21的內(nèi)部供給洗滌水，并多次執(zhí)行清洗操作。
此外，當(dāng)洗滌物在滾筒31的內(nèi)部以偏重設(shè)置的狀態(tài)執(zhí)行脫水操作時(shí)，為了防止洗 滌物的偏重而引起的滾筒31、洗衣桶21及滾筒31的支撐結(jié)構(gòu)(未圖示)發(fā)生損傷及強(qiáng)制 磨損，在脫水操作之前檢測出滾筒31的偏心量，然后，在偏心量為基準(zhǔn)值以下時(shí)進(jìn)行脫水操作。 但是，在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)的控制裝置中，在從執(zhí)行控制程序的過程中檢測出危 險(xiǎn)信號到執(zhí)行安全程序?qū)⒋嬖谘舆t時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種洗衣機(jī)的控制裝置及
其控制方法，在本發(fā)明中，在發(fā)生危險(xiǎn)信號時(shí)，可利用中斷信號立即執(zhí)行安全程序。 本發(fā)明給出的技術(shù)方案是本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制裝置，其包含有依次執(zhí)行
多個(gè)控制程序，并在輸入有中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程
序的控制單元。 前述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于還包含有以下部件檢測裝置內(nèi)元件的 電壓的一個(gè)以上的檢測單元；根據(jù)上述檢測結(jié)果而生成上述中斷信號的信號發(fā)生單元。
前述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于還包含有以下部件設(shè)定基準(zhǔn)電壓的設(shè) 定單元；檢測裝置內(nèi)元件的電壓的一個(gè)以上的檢測單元；比較上述檢測電壓和上述基準(zhǔn)電 壓的比較單元；根據(jù)上述檢測結(jié)果而生成上述中斷信號的信號發(fā)生單元。
并且，本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，其包含有以下步驟依次執(zhí)行多個(gè)控制程序 的步驟；判斷中斷信號的輸入與否的步驟；當(dāng)在上述判斷結(jié)果輸入有中斷信號時(shí)，將停止 當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序的步驟。 前述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于還包含有以下步驟檢測一個(gè)以上的電 壓的步驟；根據(jù)上述檢測結(jié)果而生成中斷信號的步驟。 前述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于還包含有以下步驟設(shè)定基準(zhǔn)電壓的步 驟；檢測一個(gè)以上的電壓的步驟；比較上述檢測電壓和上述基準(zhǔn)電壓的步驟；根據(jù)上述比 較結(jié)果而生成中斷信號的步驟。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是在本發(fā)明中，在洗衣機(jī)運(yùn)行中發(fā)生危險(xiǎn)信 號時(shí)，將利用外部中斷信號立即執(zhí)行安全程序，從而可提高洗衣機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效率及穩(wěn)定 性，并可提高用戶使用系統(tǒng)時(shí)的安全性。


圖1是一般的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)的截面圖； 圖2是本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖； 圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中的洗衣機(jī)的控制方法的簡單流程圖； 圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例中的洗衣機(jī)的控制方法的簡單流程圖。
具體實(shí)施例方式
在本發(fā)明中以洗衣機(jī)為例進(jìn)行說明，但是，本發(fā)明也可同樣適用于具有與之類似 特征的烘干機(jī)等洗衣裝置中。并且，雖然在圖1中圖示出滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，但是，本發(fā)明 也可同樣適用于其它種類的洗衣機(jī)中。 下面，將參照圖2至圖4，對本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制裝置及其控制方法進(jìn)行詳細(xì) 的說明。
參照圖2，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制裝置中包含有控制單元100，其依次執(zhí)行多個(gè)控 制程序，并在輸入有中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序。
S卩，上述控制單元100依次執(zhí)行多個(gè)控制程序，例如洗滌行程程序、清洗行程程 序、脫水行程程序、行程選擇程序等。此時(shí)，當(dāng)從外部輸入或在內(nèi)部發(fā)生中斷信號時(shí)，將停止 當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的安全程序。上述安全程序是為了在接收中 斷信號時(shí)執(zhí)行而預(yù)先設(shè)定的程序，其中設(shè)定有為了解除中斷信號發(fā)生的原因而具備延遲時(shí) 間，或是使整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)停止，或是斷開整個(gè)系統(tǒng)的電源等操作。 在本發(fā)明另一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置中，包含有以下部件依次執(zhí)行多個(gè)控 制程序，并在輸入有中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序的控 制單元100 ;檢測控制裝置內(nèi)的單元的電壓的一個(gè)以上的檢測單元300 ;根據(jù)上述檢測結(jié)果 而生成上述中斷信號的信號發(fā)生單元500。 上述控制單元100依次執(zhí)行多個(gè)控制程序，例如洗滌行程程序、清洗行程程序、脫 水行程程序、行程選擇程序等。此時(shí)，當(dāng)從外部輸入或在內(nèi)部發(fā)生中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前 執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的安全程序。上述安全程序是為了在接收中斷信 號時(shí)執(zhí)行而預(yù)先設(shè)定的程序，其中設(shè)定有為了解除中斷信號發(fā)生的原因而具備延遲時(shí)間， 或是使整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)停止，或是斷開整個(gè)系統(tǒng)的電源等操作。 上述檢測單元300檢測構(gòu)成本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制裝置的單元或元件的輸出 電壓，通過上述檢測單元300檢測出的電壓或與上述電壓對應(yīng)的信號值將傳送到上述信號 發(fā)生單元500，上述信號發(fā)生單元500根據(jù)上述電壓值或信號值將中斷信號輸出給上述控 制單元100。 在本發(fā)明另一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置中，包含有以下部件依次執(zhí)行多個(gè)控 制程序，并在輸入有中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序的控 制單元100 ;設(shè)定基準(zhǔn)電壓的設(shè)定單元200 ;檢測控制裝置內(nèi)的元件的電壓的一個(gè)以上的檢 測單元300 ;比較上述檢測電壓和上述基準(zhǔn)電壓的比較單元400 ;根據(jù)上述檢測結(jié)果而生成
上述中斷信號的信號發(fā)生單元500。 上述控制單元100依次執(zhí)行多個(gè)控制程序，例如洗滌行程程序、清洗行程程序、脫 水行程程序、行程選擇程序等。此時(shí)，當(dāng)從外部輸入或在內(nèi)部發(fā)生中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前 執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的安全程序。上述安全程序是為了在接收中斷信 號時(shí)執(zhí)行而預(yù)先設(shè)定的程序，其中設(shè)定有為了解除中斷信號發(fā)生的原因而具備延遲時(shí)間， 或是使整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)停止，或是斷開整個(gè)系統(tǒng)的電源等操作。 上述檢測單元300檢測構(gòu)成本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制裝置的單元或元件的輸出 電壓，此時(shí)，上述設(shè)定單元200設(shè)定將與上述單元或元件的電壓值比較的基準(zhǔn)電壓，通過上 述檢測單元300檢測出的電壓或與上述電壓對應(yīng)的信號值將傳送到上述比較單元400，上 述比較單元400將比較通過上述檢測單元300檢測出的電壓和通過上述設(shè)定單元200設(shè)定 的基準(zhǔn)電壓，上述信號發(fā)生單元500根據(jù)上述比較單元400的比較結(jié)果將中斷信號輸出給 上述控制單元100。 參照圖3，在本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法中，包含有以下步驟依次執(zhí)行多個(gè)控制 程序的步驟S100 ;判斷中斷信號的輸入與否的步驟S200 ;當(dāng)在上述判斷結(jié)果輸入有中斷信 號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序的步驟S300。
在上述依次執(zhí)行多個(gè)控制程序的步驟S100中，將依次執(zhí)行洗滌、清洗、脫水行程、
行程選擇等程序。 在上述控制程序執(zhí)行步驟S100中，判斷是否從外部裝置或在內(nèi)部輸入有中斷信 號S200。 當(dāng)在上述判斷結(jié)果S200判斷為輸入有中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程 序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序S300。其中，上述安全程序是為了在接收中斷信號時(shí)執(zhí)行而預(yù)先設(shè) 定的程序，其中設(shè)定有為了解除中斷信號發(fā)生的原因而具備延遲時(shí)間，或是使整個(gè)系統(tǒng)的 驅(qū)動(dòng)停止，或是斷開整個(gè)系統(tǒng)的電源等操作。 在本發(fā)明的另一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法中，包含有以下步驟依次執(zhí)行多個(gè) 控制程序的步驟S100 ;判斷中斷信號的輸入與否的步驟S200 ;當(dāng)在上述判斷結(jié)果輸入有中 斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序的步驟S300。其中，上述判 斷中斷信號的輸入與否的步驟S200中還包含有以下步驟檢測一個(gè)以上的電壓的步驟(未 圖示)；根據(jù)上述檢測結(jié)果而生成中斷信號的步驟(未圖示)。 在上述依次執(zhí)行多個(gè)控制程序的步驟S100中，將依次執(zhí)行洗滌、清洗、脫水行程、
行程選擇等程序。 在上述控制程序執(zhí)行步驟S100中，判斷是否從外部裝置或在內(nèi)部輸入有中斷信 號S200。 在此，在上述判斷中斷信號的輸入與否的步驟S200中，將根據(jù)由一個(gè)以上的檢測 單元檢測出的裝置內(nèi)的各單元的電壓值而生成中斷信號。 當(dāng)在上述判斷結(jié)果S200判斷為輸入有中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程 序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序S300。其中，上述安全程序是為了在接收中斷信號時(shí)執(zhí)行而預(yù)先設(shè) 定的程序，其中設(shè)定有為了解除中斷信號發(fā)生的原因而具備延遲時(shí)間，或是使整個(gè)系統(tǒng)的 驅(qū)動(dòng)停止，或是斷開整個(gè)系統(tǒng)的電源等操作。 參照圖4，在本發(fā)明的再一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法中，包含有以下步驟依次 執(zhí)行多個(gè)控制程序的步驟S100 ;設(shè)定基準(zhǔn)電壓的步驟S210 ;檢測一個(gè)以上的電壓的步驟 S220 ;將上述檢測電壓和上述基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較的步驟S230 ;根據(jù)上述比較結(jié)果而生成中 斷信號的步驟S240 ;停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序的步驟S300。
在上述依次執(zhí)行多個(gè)控制程序的步驟S100中，將依次執(zhí)行洗滌、清洗、脫水行程、 行程選擇等程序。 在上述控制程序執(zhí)行步驟S100中，判斷是否從外部裝置或在內(nèi)部輸入有中斷信 號S200。 在此，在上述判斷中斷信號的輸入與否的步驟S200中，將根據(jù)控制裝置內(nèi)的各單 元或元件的特性而預(yù)先設(shè)定基準(zhǔn)電壓S210，并由一個(gè)以上的檢測單元檢測裝置內(nèi)的各單元 的電壓值S220，并且，比較上述檢測電壓和上述預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)電壓S230，并根據(jù)上述比 較結(jié)果生成中斷信號S240。 當(dāng)如上所述生成中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程 序S300。其中，上述安全程序是為了在接收中斷信號時(shí)執(zhí)行而預(yù)先設(shè)定的程序，其中設(shè)定有 為了解除中斷信號發(fā)生的原因而具備延遲時(shí)間，或是使整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)停止，或是斷開整 個(gè)系統(tǒng)的電源等操作。
例如，在作為上述控制單元100使用低速的微型計(jì)算機(jī)的情況下，由于與主控制
程序的執(zhí)行對應(yīng)的延遲時(shí)間而很難執(zhí)行安全程序，但是，在本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制裝置及
其控制方法中，可將上述時(shí)間延遲縮小到10至20機(jī)器工作周期或數(shù)十微秒以內(nèi)。 如上所述，在本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制裝置及其控制方法中，在執(zhí)行控制程序的過
程中發(fā)生危險(xiǎn)狀況時(shí)，將生成外部中斷信號，并利用上述外部中斷信號立即執(zhí)行安全程序，
從而可提高系統(tǒng)自身的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率，并可提高用戶使用系統(tǒng)時(shí)的安全性。 本發(fā)明按照實(shí)施例進(jìn)行了說明，應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不以任何形式限定本發(fā)明，
凡呆用等同替換或等效變換方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，包含有依次執(zhí)行多個(gè)控制程序，并在輸入有中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序的控制單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包含有以下部件檢測裝 置內(nèi)元件的電壓的一個(gè)以上的檢測單元；根據(jù)上述檢測結(jié)果而生成上述中斷信號的信號發(fā) 生單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包含有以下部件設(shè)定基 準(zhǔn)電壓的設(shè)定單元；檢測裝置內(nèi)元件的電壓的一個(gè)以上的檢測單元；比較上述檢測電壓和 上述基準(zhǔn)電壓的比較單元；根據(jù)上述檢測結(jié)果而生成上述中斷信號的信號發(fā)生單元。
4. 一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包含有以下步驟依次執(zhí)行多個(gè)控制程序的 步驟；判斷中斷信號的輸入與否的步驟；當(dāng)在上述判斷結(jié)果輸入有中斷信號時(shí)，將停止當(dāng) 前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序的步驟。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包含有以下步驟檢測一 個(gè)以上的電壓的步驟；根據(jù)上述檢測結(jié)果而生成中斷信號的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包含有以下步驟設(shè)定基 準(zhǔn)電壓的步驟；檢測一個(gè)以上的電壓的步驟；比較上述檢測電壓和上述基準(zhǔn)電壓的步驟； 根據(jù)上述比較結(jié)果而生成中斷信號的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的控制裝置及其控制方法，在本發(fā)明中設(shè)置有控制單元，其依次執(zhí)行多個(gè)控制程序，并在輸入有中斷信號時(shí)，將停止當(dāng)前執(zhí)行中的控制程序，并同時(shí)執(zhí)行安全程序。由此，在洗衣機(jī)運(yùn)行中發(fā)生危險(xiǎn)信號時(shí)，將利用外部中斷信號立即執(zhí)行安全程序，從而可提高洗衣機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效率及穩(wěn)定性，并可提高用戶使用系統(tǒng)時(shí)的安全性。
文檔編號G05B19/04GK101694047SQ20091020674
公開日2010年4月14日 申請日期2009年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者韓宗熙 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司;