專利名稱：一種燒結廠控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及燒結領域，特別涉及一種燒結廠控制系統(tǒng)。
背景技術：
現有的燒結廠采用的機旁操作系統(tǒng)控制模式如下計算機控制系統(tǒng)對全廠設 備進行集中監(jiān)控，在主控室的人機操作界面HMI (Human Machine hterface)操作站 OS (Operating Station)上對全廠生產進行監(jiān)控。流程內設備在計算機系統(tǒng)管理下聯(lián)動運 行。當現場設備發(fā)生故障或設備需要單機操作(檢修或調試)時，通過設在現場的操作箱 實現。參照圖1所示，為典型的現有燒結廠計算機控制系統(tǒng)結構圖?，F有燒結廠計算機控制系統(tǒng)采用分布式結構，包括操作站OS和控制站 CS (Control Mation)。所述操作站OS與所述控制站CS之間通過控制網進行數據交換。以圖1為例進行說明，圖1所示分別設置有η (η為大于1的整數)個操作站OSl OSn,以及m(m為大于1的整數)個控制站CSl CSm。每個控制站CS通過現場網與多個遠 程站RIO相連。現場每臺設備均需要與一個遠程站RIO相連。現有技術中，對于設置在生產現場的每個設備，均配備一臺對應的操作箱。每一臺 操作箱與設備對應的遠程站RIO相連，通過所述遠程站RIO實現與控制站CS的指令交換。以圖1所示為例進行說明。圖示操作箱1為設備1對應的控制操作箱。當需要對 設備1進行操作時，例如啟動，只需按下操作箱1上的啟/停按鈕，所述操作箱1通過遠程 站Rio發(fā)送動作請求至控制站CS ；所述控制站CS根據接收到的動作請求進行相應的運算， 并根據運算結果，通過遠程站Rio返回執(zhí)行指令至設備1對應的遠程站RI0，控制設備1運 轉?，F有技術所述控制系統(tǒng)中，所述操作箱體積龐大且很重，必須固定設置。而對于燒 結現場而言，一般均為大型設備，固定的操作箱將導致故障時間較長、操作強度高、生產效 率較低。以膠帶機為例進行說明。典型的膠帶機一般長20 200米，其對應的操作箱一般 設置在機頭部位。當膠帶機發(fā)生故障時，必須走到操作箱前才能停止設備，造成故障時間較 長；對膠帶機進行調試時，操作人員要頻繁往返與膠帶機機尾與機頭之間，進行運行狀態(tài)觀 察與運行調節(jié)，使操作繁瑣，操作強度過高。本申請人在先申請的，申請?zhí)枮?00910178576. 6的發(fā)明專利申請，公開了一種燒 結廠控制系統(tǒng)，配備一臺集中現場所有設備操作功能的移動操作終端，采用無線形式實現 移動操作終端對設備的操作控制，不需要在現場大量布置控制電纜和管線，簡化現場布置 且節(jié)省管線資源。但是，采用這種系統(tǒng)實現對現場設備的控制時，由于現有企業(yè)具有面積大和設備 多的特點，當操作人員通過所述移動操作終端對設備進行操作時，可能導致工作人員無法 正確找到故障設備，致使正常運行的設備被停止，而故障設備卻得不到排除。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種燒結廠控制系統(tǒng)，能夠提高操作人員對現場設備操作的 準確性。為實現本發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供一種燒結廠控制系統(tǒng)，包括設備和控制網絡，還包括移動操作終端；與控制網絡相連的、用于生成設備操作指令的控制站；以及，用于將所述設備連接入控制網絡的遠程站；所述移動操作終端包括設備判斷單元，用于獲取設備詳細信息，顯示給操作人 員，接收操作人員返回的該設備是否為待操作設備的判斷結果；設備操作單元，用于當所述 判斷結果為是時，根據接收自操作人員的設備操作指令生成操作請求信號，并轉化為無線 信號發(fā)送至遠程站；所述遠程站包括能夠接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號的通信單元、控制單元 及采集單元；所述控制單元通過所述通信單元接收移動操作終端發(fā)出的用于操作設備的無 線信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站，接收控制站返回的設備操作指令操作設備。優(yōu)選地，所述設備能夠感應射頻信號，將該設備的身份標識調制編碼成射頻信號 發(fā)射出去；所述設備判斷單元包括信號讀取子單元，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內設備返回的射頻信 號，發(fā)送至解碼子單元；解碼子單元，用于調制解碼該射頻信號獲取該設備對應的身份標識，發(fā)送至第一 查詢子單元；第一查詢子單元，用于根據所述身份標識查詢第一存儲子單元中的設備標識對應 表，獲取該身份標識對應的設備詳細信息，發(fā)送至第一顯示子單元；第一顯示子單元，用于將所述設備的詳細信息展現給操作人員；結果接收子單元，用于接收操作人員返回的該設備是否為待操作設備的判斷結 果，并發(fā)送至設備操作單元；第一存儲子單元，用于儲存所述設備標識對應表。優(yōu)選地，所述移動操作終端還包括定位單元；其中，所述定位單元包括第二查詢子單元，用于根據所述解碼子單元識別到的設備身份標識，查詢第二存 儲子單元中的設備布置圖，獲取該設備在設備布置圖上的位置，即為移動操作終端的當前 位置，發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當前位置；第二存儲子單元，用于儲存所述設備布置圖。優(yōu)選地，所述定位單元還包括目標確定子單元，用于獲取目標設備信息，發(fā)送至路徑規(guī)劃子單元；路徑規(guī)劃子單元，用于根據所述第二查詢子單元獲取的當前位置、以及目標設備 信息，查找所述設備布置圖，組織一條由當前位置達到目標設備的路徑，通過第二顯示單元顯不。優(yōu)選地，所述控制單元包括
無線識別子單元，用于識別接收到的信息，當所述信息為所述通信單元發(fā)送的無 線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當所述信息為所述控制站發(fā)送的操作指令時，發(fā)送 至第二控制子單元；當所述信息為所述采集單元采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制 子單元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站；第二控制子單元，用于根據所述操作指令操作燒結設備；第三控制子單元，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通信單元發(fā)送 至移動操作終端。優(yōu)選地，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當所述信息為表示操作請求信號的無線操 作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當所述信息為表示操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至 第二控制子單元；當所述信息為所述采集單元采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子 單元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號經通信單元轉發(fā)給控制站；第二控制子單元，用于將所述無線指令信號轉化為操作指令操作燒結設備；第三控制子單元，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通信單元發(fā)送 至移動操作終端和控制站。本發(fā)明還提供一種燒結廠控制系統(tǒng)，包括設備和控制網絡，還包括移動操作終端；與控制網絡相連的、用于生成設備操作指令的控制站；與控制網絡相連的、用于下 發(fā)授權命令的操作站，以及，用于將所述設備連接入控制網絡的遠程站；所述移動操作終端包括設備判斷單元，用于獲取設備詳細信息，顯示給操作人 員，接收操作人員返回的該設備是否為待操作設備的判斷結果；設備操作單元，用于當所述 判斷結果為是時，根據接收自操作人員的設備操作指令生成操作請求信號，并轉化為無線 信號發(fā)送至遠程站；所述遠程站包括能夠接收和發(fā)送無線信號的通信單元、控制單元及采集單元；所 述控制單元通過所述通信單元接收移動操作終端發(fā)出的用于操作所述燒結設備的無線操 作信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站，接收到控制站返回的操作指令及操作站下發(fā)的 授權命令時操作燒結設備；所述采集單元用于采集燒結設備的狀態(tài)信息發(fā)送給控制站和/ 或由通信單元發(fā)送給移動操作終端。優(yōu)選地，所述設備能夠感應射頻信號，將該設備的身份標識調制編碼成射頻信號 發(fā)射出去；所述設備判斷單元包括信號讀取子單元，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內設備返回的射頻信 號，發(fā)送至解碼子單元；解碼子單元，用于調制解碼該射頻信號獲取該設備對應的身份標識，發(fā)送至第一 查詢子單元；第一查詢子單元，用于根據所述身份標識查詢第一存儲子單元中的設備標識對應表，獲取該身份標識對應的設備詳細信息，發(fā)送至第一顯示子單元；第一顯示子單元，用于將所述設備的詳細信息展現給操作人員；結果接收子單元，用于接收操作人員返回的該設備是否為待操作設備的判斷結 果，并發(fā)送至設備操作單元；第一存儲子單元，用于儲存所述設備標識對應表。優(yōu)選地，所述移動操作終端還包括定位單元；其中，所述定位單元包括第二查詢子單元，用于根據所述解碼子單元識別到的設備身份標識，查詢第二存 儲子單元中的設備布置圖，獲取該設備在設備布置圖上的位置，即為移動操作終端的當前 位置，發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當前位置；第二存儲子單元，用于儲存所述設備布置圖。優(yōu)選地，所述定位單元還包括目標確定子單元，用于獲取目標設備信息，發(fā)送至路徑規(guī)劃子單元；路徑規(guī)劃子單元，用于根據所述第二查詢子單元獲取的當前位置、以及目標設備 信息，查找所述設備布置圖，組織一條由當前位置達到目標設備的路徑，通過第二顯示單元顯不。優(yōu)選地，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當所述信息為所述通信單元發(fā)送的無線操 作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當所述信息為所述控制站發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第 二控制子單元；當所述信息為所述采集單元采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單 元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站；授權命令接收子單元，用于當接收到所述操作站下發(fā)的授權命令后，轉發(fā)至所述 第二控制子單元；第二控制子單元，用于接收到所述識別子單元發(fā)送的操作指令、及所述授權命令 接收子單元轉發(fā)的授權命令時，根據所述操作指令操作燒結設備；第三控制子單元，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通信單元發(fā)送 至移動操作終端。優(yōu)選地，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當所述信息為表示操作請求信號的無線操 作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當所述信息為表示操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至 第二控制子單元；當接收到的信息為所述采集單元采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控 制子單元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號經通信單元轉發(fā)給控制站；授權命令接收子單元，用于接收到所述操作站下發(fā)的授權命令后，轉發(fā)至所述第 二控制子單元；第二控制子單元，用于接收到所述識別子單元發(fā)送的無線指令信號、及所述授權 命令接收子單元轉發(fā)的授權命令時，將所述無線指令信號轉化為操作指令操作燒結設備；第三控制子單元，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通信單元發(fā)送至移動操作終端和控制站。本發(fā)明實施例一所述燒結廠控制系統(tǒng)，通過采用移動操作終端和能夠接收和發(fā)送 某一特定頻率無線信號的控制站，以無線信號的形式實現對燒結設備的操作控制。為了確 保操作人員操作的正確性，所述移動操作終端對設備進行操作之前，首先獲取該設備的詳 細信息，顯示給操作人員，只有接收到操作人員返回的確定該設備即為待操作設備時，再對 該設備進行操作，由此可以避免操作人員出現誤操作，降低故障率，提高生產效率。


圖1為典型的現有燒結廠計算機控制系統(tǒng)結構圖；圖2為本發(fā)明第一實施例所述燒結廠控制系統(tǒng)結構圖；圖3為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的燒結設備結構圖；圖4為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的移動操作終端結構圖；圖5為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的遠程站結構圖；圖6為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的遠程站另一實施方式結構圖；圖7為本發(fā)明第二實施例所述燒結廠控制系統(tǒng)結構圖；圖8為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的移動操作終端結構圖；圖9為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的遠程站結構圖；圖10為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的遠程站另一實施方式結構圖。
具體實施例方式本發(fā)明的目的是提供一種燒結廠控制系統(tǒng)，能夠提高操作人員對現場設備操作的 準確性。為了使本領域技術人員更清楚地了解本發(fā)明所述燒結廠控制系統(tǒng)，下面結合具體 附圖進行詳細說明。參見圖2，為本發(fā)明第一實施例所述燒結廠控制系統(tǒng)結構圖。所述系統(tǒng)包括燒結設備10和控制網絡，移動操作終端20、控制站30、以及遠程站 40。其中，所述控制站30與控制網絡相連的、用于接收燒結設備狀態(tài)信息和生成燒結設備 操作指令；所述移動操作終端20集中了現場所有燒結設備的操作功能，包括設備判斷單元 201和設備操作單元202。設備判斷單元201，用于獲取燒結設備10的詳細信息，顯示給操作人員，接收操作 人員返回的該燒結設備10是否為待操作設備的判斷結果；設備操作單元202，用于當所述判斷結果為是時，根據接收自操作人員的設備操作 指令生成操作請求信號，并轉化為無線信號發(fā)送至遠程站40 ；所述遠程站40，用于將所述燒結設備10連接入控制網絡。所述遠程站40包括通 信單元401、控制單元402、采集單元403。其中，所述通信單元401，能夠接收和發(fā)送某一固定頻率的無線信號；所述控制單元402，通過所述通信單元401接收到的所述移動操作終端20發(fā)出的用于操作所述燒結設備10的無線信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站30，接收控制站 30返回的設備操作指令操作燒結設備10 ；所述采集單元403，用于采集燒結設備10的狀態(tài)信息發(fā)送給控制站30和/或由通 信單元401發(fā)送給移動操作終端20。本發(fā)明實施例所述燒結廠控制系統(tǒng)，通過采用移動操作終端和能夠接收和發(fā)送某 一特定頻率無線信號的控制站，以無線信號的形式實現對燒結設備的操作控制。為了確保 操作人員操作的正確性，所述移動操作終端對設備進行操作之前，首先獲取該設備的詳細 信息，顯示給操作人員，只有接收到操作人員返回的確定該設備即為待操作設備時，再對該 設備進行操作，由此可以避免操作人員出現誤操作，降低故障率，提高生產效率。具體的，本發(fā)明實施例中，為工廠內每個燒結設備10均設定唯一的身份標識。不 同設備，其身份標識均不相同。所述燒結設備10能夠感應某一特定頻率的射頻信號，并將 自身的唯一身份標識調制編碼后通過該頻率的射頻信號發(fā)射出去。所述移動操作終端20能夠發(fā)射射頻信號；接收其信號覆蓋范圍內的燒結設備10 返回的射頻信號，并對該射頻信號進行調制解碼，獲取該燒結設備10對應的唯一身份標 識，通過該身份標識獲取該燒結設備10的詳細信息，顯示給操作人員，由操作人員判斷該 燒結設備是否為待操作設備，只有當接收到操作人員返回的判斷結果為是時，再對該燒結 設備10進行相應的操作。參照圖3和圖4，分別為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的燒結設備和移動操作終端 結構圖。所述燒結設備10包括信號感應器101、信號處理單元102、及存儲器103。其中，所 述存儲器103用于存儲燒結設備10對應的唯一身份標識。所述信號感應器101用于感應到射頻信號后，啟動信號處理單元102。所述信號處理單元102啟動后，提取存儲器103中儲存的該燒結設備10的唯一身 份標識，經調相編碼后，調制在射頻信號上，發(fā)射出去。對應于上述燒結設備10，所述移動操作終端20的設備判斷單元201包括信號讀 取子單元2011、解碼子單元2012、第一查詢子單元2013、第一顯示子單元2014、結果接收子 單元2015、第一存儲子單元2016。信號讀取子單元2011，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內設備10返回的 射頻信號，發(fā)送至解碼子單元2012 ；需要說明的是，為了實現移動操作終端20對燒結設備10身份標識的獲取，必須保 證所述信號讀取子單元2011發(fā)射和接收的射頻信號的頻率與工廠內燒結設備10的信號感 應器101所能感應到的射頻信號的頻率相等。具體的，可以設定工廠內所有燒結設備10的信號感應器101的頻率均為一定值。 設定所述信號讀取子單元2011的發(fā)射頻率和接收頻率也為所述定值。根據載波原理，所述信號讀取子單元2011發(fā)射的射頻信號具有一定的覆蓋范圍， 只有位于所述覆蓋范圍內的燒結設備10才能接收到該射頻信號，并返回包括其身份標識 的射頻信號。這里需要說明的是，本發(fā)明實施例中，獲取燒結設備10的身份標識是為了確定該 燒結設備10是否為待操作設備，以提高操作人員操作的準確性。因此，所述設備判斷單元201的射頻信號覆蓋范圍不宜過廣。如果其覆蓋范圍過廣，則當其發(fā)射射頻信號時，可能會 接收到很多燒結設備返回的射頻信號，此時，無法確定究竟哪個射頻信號中包含的設備身 份標識是需要確定的設備，造成工作混亂。為了避免上述情況，本發(fā)明實施例中，可以設定所述設備判斷單元201的射頻信 號的覆蓋范圍比較小，例如小于工廠內任意兩臺燒結設備之間距離的最小值。由此可以確 保每次操作人員在某一燒結設備10前使用該移動操作終端20時，所述設備判斷單元201 發(fā)射的射頻信號只能被與其距離最近的燒結設備10感應到，并返回射頻信號。由此保證所 述設備判斷單元201只接收到一個燒結設備10返回的包含其身份標識的射頻信號，通過解 碼該射頻信號，獲取該燒結設備10的身份標識。解碼子單元2012，用于調制解碼該射頻信號獲取該設備10對應的身份標識，發(fā)送 至第一查詢子單元2013 ；需要說明的是，所述解碼子單元2012對射頻信號的調制解碼過程，是燒結設備10 的信號處理單元102對身份標識進行調制編碼過程的逆過程。第一查詢子單元2013，用于根據所述身份標識查詢第一存儲子單元2016中的設 備標識對應表，獲取該身份標識對應的設備詳細信息，發(fā)送至第一顯示子單元2014 ；本發(fā)明實施例中，建立工廠內各燒結設備10的唯一身份標識與燒結設備10詳細 信息之間的一一對應關系，保存在設備標識對應表中。依據燒結設備10的身份標識，查詢 所述設備標識對應表，能夠快速、準確的獲取該設備的詳細信息。第一顯示子單元2014，用于將所述設備10的詳細信息展現給操作人員；結果接收子單元2015，用于接收操作人員返回的該設備10是否為待操作設備的 判斷結果，并發(fā)送至設備操作單元202 ；第一存儲子單元2016，用于儲存所述設備標識對應表。對于一個集中監(jiān)控型的大型工廠，由于工廠面積較大而設備比較多，很容易導致 操作人員無法正確找到待操作的故障設備，致使正常運行的設備被停止，而故障設備卻得 不到排除。本發(fā)明實施例中，當操作人員需要獲知身旁的燒結設備10是否即為待操作設備 時，只需手持所述移動操作終端20走近該燒結設備10，使得該燒結設備10的信號感應器 101位于所述移動操作終端20的射頻信號覆蓋范圍之間，所述移動操作終端20可以自動根 據燒結設備10返回的身份標識，通過查找設備標識對應表獲取該燒結設備的詳細信息，并 通過第一顯示子單元2014展現給操作人員，并接收操作人員返回的該燒結設備10是否為 待操作設備的判斷結果。只有當該判斷結果為是時，才對設備進行相應的操作。由此，可以 使得工作人員能夠快速、準確的獲取該燒結設備的詳細信息，判斷該燒結設備是否為待操 作設備，避免發(fā)生誤操作，提高工作效率。優(yōu)選地，所述設備判斷單元201還可以包括設備信息更新子單元2017，用于更新 設備標識對應表，并保存在所述第一存儲子單元2016中。例如，當工廠內進行燒結設備更 新時，需要刪除舊設備身份標識與詳細信息的對應關系、增加新設備身份標識與詳細信息 的對應關系，此時，為了確保通過移動操作終端20獲取的設備信息的準確性，需要對保存 在第一存儲子單元2016中的設備標識對應表進行更新。參照圖4所示，所述設備操作單元202用于當所述設備判斷單元201發(fā)送的判斷結果為是時，根據接收自操作人員的設備操作指令生成操作請求信號，并轉化為無線信號 發(fā)送至遠程站40。所述設備操作單元202包括輸入單元2021和無線信號收發(fā)單元2022。其中，所述輸入單元2021用于接收操作人員輸入的燒結設備操作指令，生成相應 的操作請求信號。具體的，所述輸入單元2021可以是控制按鈕、輸入界面、或輸入鍵盤等。當需要對燒結現場的某臺設備進行一定的操作時，操作人員通過所述輸入單元 2021輸入相應的操作指令。例如，當現場某臺電機發(fā)生故障時，操作人員通過輸入單元 2021輸入停止所述發(fā)生故障的電機的指令。所述無線信號收發(fā)單元2022，用于當所述設備判斷單元201發(fā)送的判斷結果為是 時，將輸入單元2021生成的操作請求信號轉化為無線信號發(fā)送至遠程站40。為了使得所述移動操作終端20能夠實現對更多的燒結設備進行操作控制，可以 設定所述無線信號的覆蓋范圍比較廣，甚至于包括整個燒結廠。對于本發(fā)明所述控制系統(tǒng)而言，整個現場包括很多的燒結設備，通過所述移動操 作終端20對燒結設備10進行操作控制時，原則上，為了確保操作的準確性和現場生產的安 全性，每次操作只允許一臺設備動作。即為，當所述移動操作終端20的無線信號收發(fā)單元 2022以無線信號形式發(fā)出操作請求信號時，只允許一個遠程站40接收到該無線信號并控 制相應的燒結設備動作。本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)中，為實現上述目的，預先設定為每臺燒結設備20 對應的遠程站40設定唯一、特定的發(fā)射/接收頻率，使得每個遠程站40只能接收/發(fā)送所 述特定頻率的無線信號；從另一方面來說，當所述移動操作終端20以該頻率發(fā)送/接收無 線信號時，只能與一個遠程站40實現通信。這里需要說明的是，必須保證為每個遠程站40設定的唯一、特定的發(fā)射/接收頻 率不同于所述移動操作終端20的信號讀取子單元2011發(fā)射接收射頻信號的頻率。因此，所述設備操作單元202還必須包括調頻子單元2023，用于調節(jié)所述無線信 號收發(fā)子單元2022的發(fā)射/接收頻率。此時，所述無線信號收發(fā)子單元2022，用于將輸入子單元2021生成的操作請求信 號轉化為無線信號、以某一特定的頻率發(fā)送至遠程站40。優(yōu)選地，所述設備操作單元202還包括存儲子單元；將以某一特定頻率接收所述 遠程站40發(fā)送的無線信號轉化為燒結設備狀態(tài)信息發(fā)送至存儲子單元保存。參照圖5，為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的遠程站結構圖。所述遠程站40包括通 信單元401a、控制單元40加、采集單元403a。其中，所述通信單元401a，能夠接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號。具體的，所述通信單元401a接收所述移動操作終端20發(fā)送的用于操作所述燒結 設備10的無線操作信號并發(fā)送至控制單元40 、接收所述控制單元40 發(fā)送的表示燒結 設備狀態(tài)信息的無線狀態(tài)信號發(fā)送至移動操作終端20。所述控制單元40加，通過所述通信單元401a接收到的所述移動操作終端20發(fā)出 的用于操作所述燒結設備10的無線操作信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站30，接收 控制站30返回的操作指令操作燒結設備10，將采集單元403a采集得到的設備狀態(tài)信息轉 化為無線狀態(tài)信號經通信單元401a發(fā)送至移動操作終端20。
具體的，所述控制單元40 包括識別子單元4021a、第一控制子單元4022a、第二 控制子單元4023a、以及第三控制子單元40Ma。其中，所述識別子單元4021a用于對接收到的信息進行識別，當接收到的信息為 所述通信單元401a發(fā)送的無線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元4022a ；當接收到的信 息為所述控制站30發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第二控制子單元4023a ；當接收到的信息為 所述采集單元403采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元40Ma。所述第一控制子單元4022a，用于將所述無線操作信號轉化為操作請求信號轉發(fā) 給控制站30。所述第二控制子單元4023a，用于根據所述操作指令操作燒結設備10。所述第三控制子單元40Ma，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通 信單元401a發(fā)送至移動操作終端20。所述采集單元403a，用于采集所述燒結設備10的狀態(tài)信息通過控制網發(fā)送給控 制站30、和/或由通信單元401a發(fā)送給移動操作終端20。所述控制站30與控制網絡相連的、用于接收燒結設備狀態(tài)信息和生成燒結設備 操作指令。本發(fā)明實施例上述的遠程站40中，所述遠程站40與控制站30之間通過控制網 進行通信，其之間的信號交互均直接通過控制網絡實現。例如，所述遠程站40的控制單元 402a直接通過控制網絡將所述操作請求信號轉發(fā)至控制站30。在本發(fā)明其他實施例中，所述遠程站40也可以通過通信單元實現與所述控制站 30之間的通信。參照圖6，為本發(fā)明第一實施例所述系統(tǒng)的遠程站另一實施方式結構圖。所述遠程站40包括通信單元40lb、控制單元402b、采集單元403b。所述通信單元 401b，能夠接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號。具體的，所述通信單元401b接收所述移動操作終端20發(fā)送的表示操作請求信號 的無線操作信號并發(fā)送至控制單元402b、接收所述控制單元402b返回的無線操作信號轉 發(fā)至控制站30、接收所述控制站30發(fā)送的表示操作指令的無線指令信號發(fā)送至控制單元 402b，接收所述控制單元402b發(fā)送的表示燒結設備狀態(tài)信息的無線狀態(tài)信號發(fā)送至移動 操作終端20和控制站30。所述控制單元402b，通過所述通信單元401b接收到的所述移動操作終端20發(fā)出 的用于操作所述燒結設備10的無線操作信號轉發(fā)給控制站30，接收控制站30返回的操作 指令操作燒結設備10，將采集單元40 采集得到的設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經 通信單元401b發(fā)送至移動操作終端20和控制站30。具體的，所述控制單元402b包括識別子單元4021b、第一控制子單元4022b、第二 控制子單元4023b、以及第三控制子單元40Mb。其中，所述識別子單元4021b用于對接收到的信息進行識別，當接收到的信息為 表示操作請求信號的無線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元4022b;當接收到的信息為 表示所述控制站30發(fā)送的操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至第二控制子單元4023b ； 當接收到的信息為所述采集單元40 采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元 4024b ο所述第一控制子單元4022b，用于將所述無線操作信號經通信單元401b轉發(fā)給控制站30。所述第二控制子單元4023b，用于將所述無線指令信號轉化為操作指令操作燒結 設備10。所述第三控制子單元40Mb，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通 信單元401b發(fā)送至移動操作終端20和控制站30。所述采集單元40北，用于采集所述燒結設備10的狀態(tài)信息由通信單元401b分別 發(fā)送給控制站30和/或移動操作終端20。此時，對應的，所述控制站30包括無線通信單元，用于接收和發(fā)送無線信號，實現 與所述遠程站40之間的通信。具體的，所述控制站30接收所述遠程站40轉發(fā)的無線操作信號，轉化為操作請求 信號，生成相應的操作指令，并轉化為無線指令信號返回至遠程站40 ；所述控制站30接收 所述遠程站發(fā)送的表示設備狀態(tài)信息的無線狀態(tài)信號并存儲，用于實現對燒結設備的實時 監(jiān)控。本發(fā)明實施例一所述燒結廠控制系統(tǒng)，通過采用移動操作終端和能夠接收和發(fā)送 某一特定頻率無線信號的控制站，以無線信號的形式實現對燒結設備的操作控制。為了確 保操作人員操作的正確性，所述移動操作終端對設備進行操作之前，首先獲取該設備的詳 細信息，顯示給操作人員，只有接收到操作人員返回的確定該設備即為待操作設備時，再對 該設備進行操作，由此可以避免操作人員出現誤操作，降低故障率，提高生產效率。本發(fā)明實施例一中，為每個遠程站設定特有的接收頻率，每次移動操作終端均以 待操作燒結設備對應的特有頻率發(fā)射操作請求信號，由此保證每次操作只控制一臺現場設 備動作，能夠滿足燒結廠設備的控制要求。與現有技術相比，本發(fā)明所述移動操作終端能夠集中現場所有燒結設備的操作功 能，對于燒結現場，只需配備一臺所述移動操作終端即可。同時，本發(fā)明所述系統(tǒng)采用無線 信號的形式實現移動操作終端對燒結設備的操作控制，不需要在現場大量布置控制電纜和 管線，簡化現場布置且節(jié)省管線資源。同時，采用本發(fā)明所述控制系統(tǒng)，當操作人員發(fā)現某燒結設備發(fā)生故障時，可以通 過所述移動操作終端立即停止該設備，使得故障時間大大縮短，有利于提高生產效率；當對 設備進行調試時，操作人員可以一邊觀察設備運行狀態(tài)一邊進行調節(jié)，既降低了操作強度 又增強了調節(jié)的準確性。本發(fā)明實施例一提供的系統(tǒng)中，通過設定所述遠程站只能接收和發(fā)送某一特定頻 率的無線信號，可以實現在某一時刻，通過所述移動操作終端對現場的某一設備進行無線 信號操作。本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)中，所述遠程站的接收/發(fā)射頻率、以及移動操作終端 的接收/發(fā)射頻率均相同，此時，對于所述移動操作終端發(fā)送的無線操作信號，只要位于其 接收范圍內的所有的遠程站均能夠接收到，即所有遠程站均將所述無線操作信號轉化為操 作請求信號轉發(fā)至控制站并均能接收到控制站返回的操作指令。此時，為了保證在某一時 刻，只有一臺設備動作，在遠程站根據接收到的操作指令控制燒結設備運行之前，進一步包 括遠程站判斷是否收到授權信號，只有接收到授權信號的遠程站才能根據操作指令控制 設備運行。參照圖7，為本發(fā)明第二實施例所述燒結廠控制系統(tǒng)結構圖，所述系統(tǒng)包括燒結設備10和控制網絡，移動操作終端20、控制站30、遠程站40、以及操作站50。其中，所述操作站50和控制站30均與控制網絡相連；所述操作站50用于下發(fā)授權命令 至對應的遠程站40 ；所述操作站50與控制網絡相連的、用于接收燒結設備狀態(tài)信息和生成 燒結設備操作指令。所述移動操作終端20集中了現場所有燒結設備的操作功能，包括設備判斷單元 201和設備操作單元202。設備判斷單元201，用于獲取燒結設備10的詳細信息，顯示給操作人員，接收操作 人員返回的該燒結設備10是否為待操作設備的判斷結果。設備操作單元202，用于當所述判斷結果為是時，根據接收自操作人員的設備操作 指令生成操作請求信號，并轉化為無線信號發(fā)送至遠程站40。所述遠程站40，用于將所述燒結設備10連接入控制網絡。所述遠程站40包括通 信單元401、控制單元402、采集單元403。其中，所述通信單元401，能夠接收和發(fā)送無線信號；所述控制單元402，通過所述通信單元401接收到的所述移動操作終端20發(fā)出的 用于操作所述燒結設備10的無線信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站30，接收控制站 30返回的操作指令并確定接收到所述操作站下發(fā)的授權命令后操作燒結設備10 ；所述采集單元403，用于采集燒結設備10的狀態(tài)信息發(fā)送給控制站30和/或由通 信單元401發(fā)送給移動操作終端20。本發(fā)明實施例二所述燒結設備與實施例一中所述燒結設備相同，在此不再贅述。參見圖8，為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的移動操作終端結構圖。圖8所示實施例二所述移動操作終端20與實施例一的區(qū)別僅在于無線信號收發(fā) 單元2021b，用于以某一特定的頻率接收/發(fā)送無線信號，實現與遠程站40之間的通信。所 述特定頻率即為現場所有遠程站40的接收/發(fā)射頻率。其他均與實施例一所述移動操作終端相同，不再贅述。參照圖9，為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的遠程站結構圖。所述遠程站40包括通 信單元401c、控制單元402c、采集單元403c。其中，本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)的遠程站中，所述通信單元和采集單元與實施例一中相 同，其區(qū)別在于所述控制單元402c進一步包括授權命令接收子單元，以及在接收控制站 30返回的操作指令操作燒結設備10的時候，要進一步判斷所述授權命令接收子單元是否 接收到操作站50下發(fā)的授權命令。具體的，所述控制單元402c包括識別子單元4021c、第一控制子單元4022c、第二 控制子單元4023c、第三控制子單元40Mc、以及授權命令接收子單元4025c。其中，所述識別子單元4021c用于對接收到的信息進行識別，當接收到的信息為 所述通信單元401c發(fā)送的無線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元4022c;當接收到的信 息為所述控制站30發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第二控制子單元4023c;當接收到的信息為 所述采集單元403采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元40Mc。所述第一控制子單元4022c，用于將所述無線操作信號轉化為操作請求信號轉發(fā) 給控制站30。所述授權命令接收子單元4025c，用于當接收到所述操作站50下發(fā)的授權命令后，轉發(fā)至所述第二控制子單元4023c ；所述第二控制子單元4023c，用于接收到所述識別子單元4021c發(fā)送的操作指令 后，確定是否接收到所述授權命令接收子單元4025c轉發(fā)的授權命令，如果是，根據所述操 作指令操作燒結設備10。所述第三控制子單元40Mc，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通 信單元401c發(fā)送至移動操作終端20。所述采集單元403c，用于采集所述燒結設備10的狀態(tài)信息通過控制網發(fā)送給控 制站30、和/或由通信單元401c發(fā)送給移動操作終端20。所述控制站30與控制網絡相連的、用于接收燒結設備狀態(tài)信息和生成燒結設備 操作指令。進一步的，上述本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)中，其遠程站40與控制站30之間也是通 過控制網進行通信，其之間的信號交互均直接通過控制網絡實現。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例二 所述系統(tǒng)中，所述遠程站40也可以通過通信單元實現與所述控制站30之間的通信。參照 圖10，為本發(fā)明第二實施例所述系統(tǒng)的遠程站另一實施方式結構圖。其與圖6所示實施例的區(qū)別在于，所述控制單元402d進一步包括授權命令接收子 單元，以及在接收控制站30返回的操作指令操作燒結設備10的時候，要進一步判斷所述授 權命令接收子單元是否接收到操作站50下發(fā)的授權命令。所述通信單元401d，能夠接收和發(fā)送無線信號。所述控制單元402d包括識別子單元4021d、第一控制子單元4022d、第二控制子 單元4023d、第三控制子單元40Md、以及授權命令接收子單元4025d。其中，所述識別子單元4021d用于對接收到的信息進行識別，當接收到的信息為 表示操作請求信號的無線操作信號時，發(fā)送至第一控制子單元4022d;當接收到的信息為 表示所述控制站30發(fā)送的操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至第二控制子單元4023d ； 當接收到的信息為所述采集單元403d采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元 4024d。所述第一控制子單元4022d，用于將所述無線操作信號經通信單元401轉發(fā)給控 制站30。所述授權命令接收子單元4025d，用于當接收到所述操作站50下發(fā)的授權命令 后，轉發(fā)至所述第二控制子單元4023d;所述第二控制子單元4023d，用于接收到所述識別子單元4021d發(fā)送的無線指令 信號后，確定是否接收到所述授權命令接收子單元4025d轉發(fā)的授權命令，如果是，將所述 無線指令信號轉化為操作指令操作燒結設備10。所述第三控制子單元40Md，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通 信單元401d發(fā)送至移動操作終端20和控制站30。所述采集單元403d，用于采集所述燒結設備10的狀態(tài)信息由通信單元分別發(fā)送 給控制站30和/或移動操作終端20。此時，對應的，所述控制站30包括無線通信單元，用于接收和發(fā)送無線信號，實現 與所述遠程站40之間的通信。為實現上述目的，本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)可以采用多種方式獲取操作站下發(fā)的授權信號，下面進行詳細的介紹。方式一操作站主動授權。操作站能夠對所有現場的設備進行集中監(jiān)控，當操作站監(jiān)控發(fā)現某一設備發(fā)生故 障需要緊急停止或需要對某一設備進行檢修時，操作站將通過控制網主動下發(fā)授權命令至 與所述燒結設備相連的遠程站。方式二 燒結設備請求授權。當設備端發(fā)現某一設備發(fā)生故障需要緊急停止或需要對某一設備進行檢修時，設 備端主動向操作站上發(fā)授權請求信號，其中，所述授權請求信號中包含所述設備信息；操作站接收到所述授權請求信號后，經確認無誤，通過控制網下發(fā)授權信號至所 述設備對應的遠程站。方式三移動操作終端請求授權。當發(fā)現某一設備發(fā)生故障需要緊急停止或需要對某一設備進行檢修時，操作端的 移動操作終端通過無線信號發(fā)送授權請求信號至遠程站，其中，所述授權請求信號中包含 所述設備的信息。此時，所述遠程站的控制單元接收到所述表示授權請求的無線信號后，轉化為授 權請求，通過控制網上發(fā)至操作站，并接收所述操作站返回的授權命令。所述操作站接收到所述授權請求后，下發(fā)授權命令至遠程站。本發(fā)明實施例二所述燒結廠控制系統(tǒng)，采用移動操作終端，以無線信號的形式實 現對現場設備的操作控制。其中，設定所有無線信號收發(fā)裝置收發(fā)頻率相同，此時，設備端 所有接收到無線操作信號的遠程站均能根據所述無線操作信號接收到控制站的操作指令。 為保證每次操作只控制一臺現場設備動作，遠程站在接收到操作指令后進一步判斷是否獲 得授權，只有獲得授權的遠程站才能對燒結設備進行操作，以此滿足燒結廠設備的控制要 求。與現有技術相比，本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)中采用的移動操作終端能夠集中現場 所有設備的操作功能，對于燒結現場，只需配備一臺所述移動操作終端即可。同時，本發(fā)明 所述系統(tǒng)采用無線形式實現移動操作終端對設備的操作控制，不需要在現場大量布置控制 電纜和管線，簡化現場布置且節(jié)省管線資源。同時，采用本發(fā)明所述控制系統(tǒng)，當操作人員發(fā)現某設備發(fā)生故障時，可以通過所 述移動操作終端立即停止該設備，使得故障時間大大縮短，有利于提高生產效率；當對設備 進行調試時，操作人員可以一邊觀察設備運行狀態(tài)一邊進行調節(jié)，既降低了操作強度又增 強了調節(jié)的準確性。優(yōu)選地，本發(fā)明實施例二所述系統(tǒng)中，所述控制單元還可以在將接收到的所述移 動操作終端發(fā)出的用于操作所述燒結設備的無線信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站 之前，判斷所述授權命令接收子單元是否接收到所述操作站下發(fā)的授權命令，只有接收到 所述授權命令的遠程站才會轉發(fā)操作請求信號至控制站，由此實現在同一時刻只對一臺燒 結設備進行控制的目的?，F有企業(yè)面積大和設備多的特點，給工廠的日常生產和設備維護帶來了很多問 題。例如，當工作人員位于工廠的很多設備之間時，很容易迷失其當前所在位置，無法確定 具體在哪臺設備附近，給工作人員的工作帶來麻煩。
優(yōu)選地，本發(fā)明上述各實施例所述移動操作終端還可以包括定位單元。本發(fā)明實施例中，建立整個工廠的設備布置圖。所述設備布置圖依據整個工廠內 所有燒結設備的實際布置位置按比例繪制，真實的反映了每個燒結設備在工廠內所處的位 置、以及各燒結設備之間的相對位置。所述定位單元用于依據該設備布置圖實現工作人員的快速定位。具體的，工作人 員只需快速確定當前位置處放置的設備信息，依據該燒結設備在所述設備布置圖中的位 置，就能夠確定當前其所在位置。具體的，所述定位單元包括第二查詢子單元、第二顯示子單元、第二存儲子單元。第二查詢子單元，用于根據所述解碼子單元解碼得到的設備身份標識，查詢第二 存儲子單元中的設備布置圖，獲取該燒結設備在設備布置圖上的位置，即為移動操作終端 的當前位置，發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當前位置；第二存儲子單元，用于儲存所述設備布置圖。本發(fā)明實施例中，操作人員通過所述移動操作終端，獲取當前與之距離最近的燒 結設備的身份標識，結合設備布置圖，確定該燒結設備在所述設備布置圖上的位置，即為該 移動操作終端當前在工廠內所處的位置。由此，可以使得工作人員能夠快速、準確的獲取其 當前所在位置，實現工廠定位。優(yōu)選地，本發(fā)明上述各實施例所述系統(tǒng)中所述移動操作終端還可以根據所述燒結 設備的運行狀態(tài)信息，對現場設備進行監(jiān)控、或狀態(tài)分析?，F有技術中，操作人員必須到主控室通過操作站才能實現對設備狀態(tài)進行監(jiān)控和 狀態(tài)分析。采用本發(fā)明所述系統(tǒng)，操作人員可以直接在燒結現場通過所述移動操作終端對 現場設備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控和狀態(tài)分析，當遇到緊急故障時，可以及時對設備狀態(tài)做出 判斷并迅速進行處理，由此能夠大大縮減故障時間，同時減輕操作人員的操作強度，有利于 現場操作。值得說明的是，本發(fā)明所述系統(tǒng)采用的移動操作終端，可以是手持信號發(fā)生器，也 可以是手持式電腦。所述移動操作終端的尺寸、重量等均適合于手持，易于防護及維修。采 用所述移動操作終端，將使得燒結現場的操作設備更加易于操作和維修。與現有技術的固定設置在每臺設備旁的操作箱相比，本發(fā)明所述移動操作終端， 可以自由移動，其使用靈活度比較高。由于燒結生產的現場環(huán)境非常惡劣，有些設備處于高 粉塵、高噪聲、或比較危險的環(huán)境內。對于這種設備，采用現有技術的固定操作臺進行控制 時，操作人員需要處于非常惡劣的生產環(huán)境內，對操作人員的人身安全和身體健康造成很 大的危害。而采用本發(fā)明所述移動操作終端，只需為每個遠程站設置通信單元，操作人員就 可以在遠離設備的情況下對設備進行信號操作，只需保證處于該設備的無線信號接收范圍 內即可。由此，可以很好的保證操作人員的人身安全和身體健康。另一方面，對于現有技術所述的固定操作臺，由于其長期處于惡劣的生產環(huán)境中， 其損壞率比較高，其維護、維修和更換難度比較大。而且，對于很多設備來說，其操作臺價格 比較昂貴，由于其損壞進行維修和更新，將造成生產成本的增加。相應的，采用本發(fā)明所述 移動操作終端，可以在較好的生產環(huán)境中對設備進行信號操作，因此，其損壞率低，對其進 行維護、維修、以及更換都比較方便。同時，對于本發(fā)明，只需為每個遠程站配套設置一臺通信單元，由本領域常識可知，通信單元的價格遠低于設備操作臺的價格，維修或更新通信單 元所需的費用遠低于設備操作臺，因此，本發(fā)明所述系統(tǒng)可以大大降低生產成本，有利于提 高生產效益。值得說明的是，本發(fā)明所述移動操作終端可以還包括權限管理模塊。所述權限管 理模塊為不同的終端用戶設置不同的權限等級和操作范圍；不同權限等級的用戶，其對所 述移動操作終端的操作范圍是不相同的。權限等級高的用戶，其操作范圍比較廣，權限等級低的用戶，其操作范圍比較窄。 例如，設定燒結廠系統(tǒng)工程師的權限等級為高，其操作范圍為全廠，則所述燒結廠系統(tǒng)工程 師可以通過所述移動操作終端操作整個燒結廠的現場設備；設定原料工序操作人員的權限 等級為中，其操作范圍為原料工序，則所述原料工序操作人員只能操作原料工序范圍內的 設備，超過所述范圍的設備均不能進行操作。采用上述方式，可以避免操作人員的誤操作，保證現場的生產安全和設備安全。值得說明的是，所述移動操作終端還可以包括用戶管理模塊。所述用戶管理模塊 用于為每個用戶提供用戶名和用戶口令。當操作人員需要使用所述移動操作終端進行設備 操作時，所述用戶管理模塊要求操作人員提供用戶名和用戶口令。只有當操作人員提供的 用戶名和用戶口令均正確無誤時，所述移動操作終端才允許該操作人員進行相應的操作， 否則拒絕該操作人員進行設備操作。由此，可以進一步包括現場的生產安全和設備安全。值得說明的是，本發(fā)明所述燒結廠控制系統(tǒng)還可以與現有的控制系統(tǒng)共存，可以 在現有操作平臺的基礎上考慮為需要的設備設置移動操作終端、或為需要的設備增加移動 操作終端。即為，對于現場有些設備，可以只配備機旁固定操作箱；而有些設備，可以完全采 用移動操作終端控制；還有些設備，可以既配套設備機旁固定操作箱，又實行移動操作終端 遙控操作控制。由此可以靈活的滿足燒結現場不同設備的不同需求。以上對本發(fā)明所提供的一種燒結廠控制系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體 個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明 的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施 方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
權利要求
1.一種燒結廠控制系統(tǒng)，包括設備和控制網絡，其特征在于 還包括移動操作終端；與控制網絡相連的、用于生成設備操作指令的控制站； 以及，用于將所述設備連接入控制網絡的遠程站；所述移動操作終端包括設備判斷單元，用于獲取設備詳細信息，顯示給操作人員，接 收操作人員返回的該設備是否為待操作設備的判斷結果；設備操作單元，用于當所述判斷 結果為是時，根據接收自操作人員的設備操作指令生成操作請求信號，并轉化為無線信號 發(fā)送至遠程站；所述遠程站包括能夠接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號的通信單元、控制單元及采 集單元；所述控制單元通過所述通信單元接收移動操作終端發(fā)出的用于操作設備的無線信 號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站，接收控制站返回的設備操作指令操作設備。
2.根據權利要求1所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設備能夠感應射頻信號， 將該設備的身份標識調制編碼成射頻信號發(fā)射出去；所述設備判斷單元包括信號讀取子單元，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內設備返回的射頻信號，發(fā) 送至解碼子單元；解碼子單元，用于調制解碼該射頻信號獲取該設備對應的身份標識，發(fā)送至第一查詢 子單元；第一查詢子單元，用于根據所述身份標識查詢第一存儲子單元中的設備標識對應表， 獲取該身份標識對應的設備詳細信息，發(fā)送至第一顯示子單元； 第一顯示子單元，用于將所述設備的詳細信息展現給操作人員； 結果接收子單元，用于接收操作人員返回的該設備是否為待操作設備的判斷結果，并 發(fā)送至設備操作單元；第一存儲子單元，用于儲存所述設備標識對應表。
3.根據權利要求2所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動操作終端還包括定 位單元；其中，所述定位單元包括第二查詢子單元，用于根據所述解碼子單元識別到的設備身份標識，查詢第二存儲子 單元中的設備布置圖，獲取該設備在設備布置圖上的位置，即為移動操作終端的當前位置， 發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當前位置； 第二存儲子單元，用于儲存所述設備布置圖。
4.根據權利要求3所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元還包括 目標確定子單元，用于獲取目標設備信息，發(fā)送至路徑規(guī)劃子單元；路徑規(guī)劃子單元，用于根據所述第二查詢子單元獲取的當前位置、以及目標設備信息， 查找所述設備布置圖，組織一條由當前位置達到目標設備的路徑，通過第二顯示單元顯示。
5.根據權利要求1至4任一項所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括無線識別子單元，用于識別接收到的信息，當所述信息為所述通信單元發(fā)送的無線操 作信號時，發(fā)送至第一控制子單元；當所述信息為所述控制站發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第二控制子單元；當所述信息為所述采集單元采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單 元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站； 第二控制子單元，用于根據所述操作指令操作燒結設備；第三控制子單元，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通信單元發(fā)送至移 動操作終端。
6.根據權利要求1至4任一項所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當所述信息為表示操作請求信號的無線操作信 號時，發(fā)送至第一控制子單元；當所述信息為表示操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至第 二控制子單元；當所述信息為所述采集單元采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單 元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號經通信單元轉發(fā)給控制站； 第二控制子單元，用于將所述無線指令信號轉化為操作指令操作燒結設備； 第三控制子單元，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通信單元發(fā)送至移 動操作終端和控制站。
7.一種燒結廠控制系統(tǒng)，包括設備和控制網絡，其特征在于 還包括移動操作終端；與控制網絡相連的、用于生成設備操作指令的控制站；與控制網絡相連的、用于下發(fā)授 權命令的操作站，以及，用于將所述設備連接入控制網絡的遠程站；所述移動操作終端包括設備判斷單元，用于獲取設備詳細信息，顯示給操作人員，接 收操作人員返回的該設備是否為待操作設備的判斷結果；設備操作單元，用于當所述判斷 結果為是時，根據接收自操作人員的設備操作指令生成操作請求信號，并轉化為無線信號 發(fā)送至遠程站；所述遠程站包括能夠接收和發(fā)送無線信號的通信單元、控制單元及采集單元；所述控 制單元通過所述通信單元接收移動操作終端發(fā)出的用于操作所述燒結設備的無線操作信 號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站，接收到控制站返回的操作指令及操作站下發(fā)的授權 命令時操作燒結設備；所述采集單元用于采集燒結設備的狀態(tài)信息發(fā)送給控制站和/或由 通信單元發(fā)送給移動操作終端。
8.根據權利要求7所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設備能夠感應射頻信號， 將該設備的身份標識調制編碼成射頻信號發(fā)射出去；所述設備判斷單元包括信號讀取子單元，用于發(fā)射射頻信號，接收其信號覆蓋范圍內設備返回的射頻信號，發(fā) 送至解碼子單元；解碼子單元，用于調制解碼該射頻信號獲取該設備對應的身份標識，發(fā)送至第一查詢 子單元；第一查詢子單元，用于根據所述身份標識查詢第一存儲子單元中的設備標識對應表， 獲取該身份標識對應的設備詳細信息，發(fā)送至第一顯示子單元；第一顯示子單元，用于將所述設備的詳細信息展現給操作人員； 結果接收子單元，用于接收操作人員返回的該設備是否為待操作設備的判斷結果，并 發(fā)送至設備操作單元；第一存儲子單元，用于儲存所述設備標識對應表。
9.根據權利要求8所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動操作終端還包括定 位單元；其中，所述定位單元包括第二查詢子單元，用于根據所述解碼子單元識別到的設備身份標識，查詢第二存儲子 單元中的設備布置圖，獲取該設備在設備布置圖上的位置，即為移動操作終端的當前位置， 發(fā)送至第二顯示子單元；第二顯示子單元，用于顯示移動操作終端的當前位置； 第二存儲子單元，用于儲存所述設備布置圖。
10.根據權利要求9所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元還包括 目標確定子單元，用于獲取目標設備信息，發(fā)送至路徑規(guī)劃子單元；路徑規(guī)劃子單元，用于根據所述第二查詢子單元獲取的當前位置、以及目標設備信息， 查找所述設備布置圖，組織一條由當前位置達到目標設備的路徑，通過第二顯示單元顯示。
11.根據權利要求7至10任一項所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當所述信息為所述通信單元發(fā)送的無線操作信 號時，發(fā)送至第一控制子單元；當所述信息為所述控制站發(fā)送的操作指令時，發(fā)送至第二控 制子單元；當所述信息為所述采集單元采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子單元； 第一控制子單元，用于將所述無線操作信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站； 授權命令接收子單元，用于當接收到所述操作站下發(fā)的授權命令后，轉發(fā)至所述第二 控制子單元；第二控制子單元，用于接收到所述識別子單元發(fā)送的操作指令、及所述授權命令接收 子單元轉發(fā)的授權命令時，根據所述操作指令操作燒結設備；第三控制子單元，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通信單元發(fā)送至移 動操作終端。
12.根據權利要求7至10任一項所述的燒結廠控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括識別子單元，用于識別接收到的信息，當所述信息為表示操作請求信號的無線操作信 號時，發(fā)送至第一控制子單元；當所述信息為表示操作指令的無線指令信號時，發(fā)送至第二 控制子單元；當接收到的信息為所述采集單元采集的設備狀態(tài)信息時，發(fā)送至第三控制子 單元；第一控制子單元，用于將所述無線操作信號經通信單元轉發(fā)給控制站； 授權命令接收子單元，用于接收到所述操作站下發(fā)的授權命令后，轉發(fā)至所述第二控 制子單元；第二控制子單元，用于接收到所述識別子單元發(fā)送的無線指令信號、及所述授權命令 接收子單元轉發(fā)的授權命令時，將所述無線指令信號轉化為操作指令操作燒結設備；第三控制子單元，用于將所述設備狀態(tài)信息轉化為無線狀態(tài)信號經通信單元發(fā)送至移動操作終端和控制站。
全文摘要
本發(fā)明公開一種燒結廠控制系統(tǒng)，包括設備和控制網絡，還包括移動操作終端、控制站、遠程站；移動操作終端獲取設備詳細信息顯示給操作人員，接收操作人員返回的該設備是否為待操作設備的判斷結果；當判斷結果為是時，根據接收自操作人員的設備操作指令生成操作請求信號，并轉化為無線信號發(fā)送至遠程站；遠程站接收和發(fā)送某一特定頻率無線信號；接收移動操作終端發(fā)出的用于操作設備的無線信號轉化為操作請求信號轉發(fā)給控制站，接收控制站返回的設備操作指令操作設備。采用本發(fā)明所述系統(tǒng)，能夠提高操作人員對現場設備操作準確性。
文檔編號G05B19/418GK102063097SQ20091022347
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權日2009年11月17日
發(fā)明者劉雁飛 申請人:中冶長天國際工程有限責任公司