專利名稱：輔機設(shè)備智能監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控方法，尤其是涉及一種工業(yè)現(xiàn)場輔機設(shè)備的智能監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
工業(yè)控制領(lǐng)域的主設(shè)備一般價格昂貴，主設(shè)備出現(xiàn)故障或事故后，會給企業(yè)造成 重大的經(jīng)濟損失，而對設(shè)備的檢修維護費用高，勞動強度大，因此企業(yè)很關(guān)心主設(shè)備的健康 狀況，目前也有較多的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于主設(shè)備。 為了保證工業(yè)現(xiàn)場的主、輔設(shè)備的安全穩(wěn)定運行，減少對輔機設(shè)備的計劃性檢修 次數(shù)，提高輔機設(shè)備的可利用率，輔機設(shè)備的運行狀況應(yīng)當引起企業(yè)的高度重視。企業(yè)急需 提高輔機設(shè)備的運行安全性和使用壽命，同時有效避免因輔機設(shè)備的故障而引起主設(shè)備停 止運行，或因排水系統(tǒng)故障停運而發(fā)生水淹廠房等事故。隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、計算機技術(shù) 和自動化技術(shù)的發(fā)展，在一些工業(yè)控制領(lǐng)域已經(jīng)開始應(yīng)用該等先進技術(shù)，并且取得了很好 的效果。但截至目前，在大多的工業(yè)現(xiàn)場對輔機設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測中，仍然采用傳統(tǒng)的人工值 守方法，由人工對各種輔機設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)測、記錄各種數(shù)據(jù)，并由人工進行故障診 斷、設(shè)備檢修、管理和維護等，既耗費人工、增加勞動力成本，而且監(jiān)測結(jié)果的準確性、可靠 性和實時性也較差，很難保證設(shè)備運行的可靠性及設(shè)備維護的有效針對性。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明提供了一種輔機設(shè)備智能監(jiān)控方法，能對 輔機設(shè)備的運行狀態(tài)及健康狀況進行實時、準確地監(jiān)測，并為后續(xù)故障分析提供強有力的 數(shù)據(jù)支持。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是輔機設(shè)備智能監(jiān)控方法，包括如下 步驟 第一步、在工業(yè)現(xiàn)場的現(xiàn)地級網(wǎng)絡(luò)中接入兩套完全相同的可編程控制器，用于同 時收集和整理輔機設(shè)備的運行、檢修參數(shù)、電機電流、溫度、振動值等，并同時采集來自主設(shè) 備的相關(guān)參數(shù)； 第二步、系統(tǒng)初始化人為設(shè)定或由系統(tǒng)自動隨機選擇其中一套可編程控制器為 主站，另一套為從站； 第三步、主站運行、從站備用主站參與對輔機設(shè)備的控制，并由主站將采集到的 所有數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸給后臺計算機進行分析處理，亦可同時傳輸給數(shù)據(jù)服務(wù)器進行存 貯；主站同時發(fā)送其標志位給后臺計算機，從站進入備用狀態(tài)； 第四步、后臺計算機實時接收主站發(fā)送的標志位信息，并對該標志位信息進行跟 蹤識別判斷如果判定是A套可編程控制器發(fā)出的標志位信息，則后臺計算機自動接收A套 可編程控制器上傳的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和分析；如果判定是B套可編程控制器發(fā)出 的標志位信息，則后臺計算機自動接收B套可編程控制器上傳的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行監(jiān)測 和分析；
3自的開關(guān)量輸出接口向?qū)Ψ降拈_關(guān)
量輸入接口發(fā)送心跳信號，同時通過各自的開關(guān)量輸入接口接受來自于對方發(fā)送的心跳信
號； 第六步、從站判斷主站的心跳信號是否正常如果正常，則重復第三步；如果不正 常，則主站、從站進行切換，原從站切換為新的主站，原主站切換為新的從站，重復第三步。
所述兩套可編程控制器可選用帶以太網(wǎng)接口的可編程控制器接入到現(xiàn)地級網(wǎng)絡(luò) 中；亦可選用帶串口通訊的可編程控制器通過嵌入式通訊設(shè)備或串口服務(wù)器接入到現(xiàn)地級 網(wǎng)絡(luò)中。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是由于在工業(yè)現(xiàn)場的現(xiàn)地級網(wǎng)絡(luò)中接入了 兩套完全相同的可編程控制器作為輔機設(shè)備的主、備控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，且兩套可編程 控制器之間能實時、快速地進行主、備切換，因此，一旦主站出現(xiàn)控制或通訊故障，從站自動 切換為主站，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)互傳與同步的功能，因此確保了對輔機設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的不間 斷采集。同時后臺計算機通過實時跟蹤識別標志位的信息，自動快速地隨標志位信息的改 變而切換數(shù)據(jù)的接收來源，不會因主、從站的切換而影響數(shù)據(jù)的接收。 同時，由于采用以太網(wǎng)通訊，能滿足輔機設(shè)備的現(xiàn)地控制系統(tǒng)對實時數(shù)據(jù)的采集， 且當各系統(tǒng)之間在數(shù)據(jù)交換時能避免網(wǎng)絡(luò)阻塞而造成數(shù)據(jù)丟失和影響控制命令執(zhí)行的實 時性等方面的要求，也保證了后臺計算機作為主控級的監(jiān)控分析設(shè)備與輔機設(shè)備的現(xiàn)地控 制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。
具體實施例方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥 的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。 本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖
)中公開的任一特征，除非特別敘 述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只 是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
本發(fā)明方法通過如下步驟實現(xiàn) 1、在工業(yè)現(xiàn)場的現(xiàn)地級網(wǎng)絡(luò)中接入兩套完全相同的可編程控制器，兩套可編程控 制器均同時收集和整理輔機設(shè)備的運行、檢修參數(shù)，如運行時間、運行次數(shù)、停機時間、參數(shù) 設(shè)置、電機工作電流、溫度、振動值等，由于輔機設(shè)備是為主機系統(tǒng)服務(wù)的，所以兩套完全相 同的可編程控制器亦同時采集主機相關(guān)參數(shù)，為后臺計算機分析輔機設(shè)備的狀態(tài)提供充分 的依據(jù)。 兩套可編程控制器可選用帶以太網(wǎng)接口的可編程控制器接入到現(xiàn)地級網(wǎng)絡(luò)中；亦 可選用帶串口通訊的可編程控制器通過嵌入式通訊設(shè)備或串口服務(wù)器接入到現(xiàn)地級網(wǎng)絡(luò) 中。 還可采用單套帶以太網(wǎng)口或串口或真正硬件冗余的可編程控制器接入到現(xiàn)地網(wǎng) 絡(luò)中。 2、系統(tǒng)初始化人為設(shè)定或由系統(tǒng)自動隨機選擇其中一套可編程控制器為主站， 另一套為從站。
3、主站運行、從站備用主站參與對輔機設(shè)備的控制，并由主站將采集到的所有數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸給后臺計算機進行分析處理，亦可同時傳輸給數(shù)據(jù)服務(wù)器進行存貯；主 站同時發(fā)送其標志位給后臺計算機，從站進入備用狀態(tài)； 4、后臺計算機實時接收主站發(fā)送的標志位信息，并對該標志位信息進行跟蹤識別 判斷，如果判定是A套可編程控制器發(fā)出的標志位信息，則計算機自動接收A套可編程控制 器上傳的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和分析；如果判定是B套可編程控制器發(fā)出的標志位信 息，則計算機自動接收B套可編程控制器上傳的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和分析；
5、由于主站和從站均配置有開關(guān)量輸入和輸出接口，在主站和從站的邏輯程序中 均編寫一段上升沿及下降沿交替變化的程序代碼，以毫秒脈沖方式通過各自的開關(guān)量輸出 接口向?qū)Ψ降拈_關(guān)量輸入接口發(fā)送心跳信號(即各自的變化狀態(tài))，同時通過各自的開關(guān) 量輸入接口接受來自于對方輸出的心跳信號；主站和從站通過獲取對方的心跳信號，實時 偵測對方運行狀態(tài)； 5、從站判斷主站的心跳信號是否正常如果正常，則主站繼續(xù)運行、從站繼續(xù)備 用；如果不正常，說明主站出現(xiàn)控制或通訊故障，則主站、從站進行切換，原從站切換為新的 主站，原主站切換為新的從站，主站開始運行、從站備用。 本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式
。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的 新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權(quán)利要求
一種輔機設(shè)備智能監(jiān)控方法，其特征在于包括如下步驟第一步、在工業(yè)現(xiàn)場的現(xiàn)地級網(wǎng)絡(luò)中接入輔機控制系統(tǒng)的兩套完全相同的可編程控制器，用于同時收集和整理輔機設(shè)備的運行、檢修參數(shù)、電機電流、溫度、振動值等，并同時采集來自主設(shè)備的相關(guān)參數(shù)；第二步、系統(tǒng)初始化人為設(shè)定或由系統(tǒng)自動隨機選擇其中一套可編程控制器為主站，另一套為從站；第三步、主站運行、從站備用主站參與對輔機設(shè)備的控制，并由主站將采集到的所有數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸給后臺計算機進行分析處理，亦可同時傳輸給數(shù)據(jù)服務(wù)器進行存貯；主站同時發(fā)送其標志位給后臺計算機，從站進入備用狀態(tài)；第四步、后臺計算機實時接收主站發(fā)送的標志位信息，并對該標志位信息進行跟蹤識別判斷如果判定是A套可編程控制器發(fā)出的標志位信息，則后臺計算機自動接收A套可編程控制器上傳的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和分析；如果判定是B套可編程控制器發(fā)出的標志位信息，則后臺計算機自動接收B套可編程控制器上傳的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和分析；第五步、主站和從站均以毫秒脈沖方式通過各自的開關(guān)量輸出接口向?qū)Ψ降拈_關(guān)量輸入接口發(fā)送心跳信號，同時通過各自的開關(guān)量輸入接口接受來自于對方發(fā)送的心跳信號；第六步、從站判斷主站的心跳信號是否正常如果正常，則重復第三步；如果不正常，則主站、從站進行切換，原從站切換為新的主站，原主站切換為新的從站，重復第三步。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔機設(shè)備智能監(jiān)控方法，其特征在于所述兩套可編程控制 器可選用以太網(wǎng)接口的可編程控制器接入到現(xiàn)地級網(wǎng)絡(luò)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔機設(shè)備智能監(jiān)控方法，其特征在于所述兩套可編程控制 器可選用帶串口通訊的可編程控制器通過嵌入式通訊設(shè)備或串口服務(wù)器接入到現(xiàn)地級網(wǎng) 絡(luò)中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輔機設(shè)備智能監(jiān)控方法，在工業(yè)現(xiàn)場的現(xiàn)地級網(wǎng)絡(luò)中接入了兩套完全相同的可編程控制器作為輔機設(shè)備的主、備控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，且兩套可編程控制器之間能實時、快速地進行主、備切換，同時后臺計算機通過實時跟蹤識別標志位的信息，自動快速地隨標志位信息的改變而切換數(shù)據(jù)的接收來源。本發(fā)明的積極效果是能確保對輔機設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的不間斷采集，而且不會因主、從站的切換而影響供監(jiān)測分析用的數(shù)據(jù)的接收。
文檔編號G05B19/418GK101738973SQ20091031167
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者何軍, 唐洪, 廖永剛, 彭進, 楊勇, 王春林, 黃平 申請人:四川中鼎自動控制有限公司