專利名稱：一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在新車型開發(fā)過程中應(yīng)用的診斷測試系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于 CANoe的診斷測試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的汽車車載網(wǎng)絡(luò)中，控制器局域網(wǎng)CAN(controllerAreaNetwork)已越來 越多地被人們熟知和運(yùn)用。與此同時(shí)，CAN總線的各類開發(fā)測試工具也層出不窮，其中，德 國VECTOR公司的產(chǎn)品CANoe是一款實(shí)用且功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)級的總線開發(fā)工具。在新車型的開發(fā)過程中，整車廠需要同時(shí)了解和確認(rèn)各個(gè)電子控制單元(ECU)的 診斷功能和診斷儀的狀態(tài)。大多數(shù)的電子控制單元(ECU)樣件和診斷儀樣件的狀態(tài)都是不 確定的，當(dāng)診斷儀和ECU產(chǎn)生錯誤時(shí)，卻無法確認(rèn)錯誤方，這大大地阻礙了測試的便利性和 測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。另一方面，在沒有診斷儀的情況下，測試工作則無法完成，測試者也無 法確認(rèn)ECU對服務(wù)請求報(bào)文的響應(yīng)情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的測試便利性差、準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題，提出 了一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)。本發(fā)明還解決了現(xiàn)有技術(shù)中所存在的在沒有診斷儀的情況下，無法進(jìn)行診斷測試 并且無法確認(rèn)ECU對服務(wù)請求報(bào)文的響應(yīng)情況的問題，提出了一種基于CANoe的診斷測試 系統(tǒng)。本發(fā)明的上述第一個(gè)技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的—種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，它包括一個(gè)信息讀取單元，讀取診斷儀發(fā)出的 服務(wù)請求報(bào)文和電子控制單元發(fā)出的服務(wù)響應(yīng)報(bào)文；一個(gè)信息解析單元，解析請求報(bào)文和 響應(yīng)報(bào)文所對應(yīng)的內(nèi)容信息，并通過顯示單元顯示內(nèi)容信息。CANoe能夠接收CAN消息，信 息解析單元對所有發(fā)送和接收的信息的內(nèi)容進(jìn)行解析，并在CANoe的Write窗口顯示，測試 人員可以詳細(xì)了解診斷儀和電子控制單元之間的消息往來，對比功能規(guī)范，很快就可以確 認(rèn)請求與響應(yīng)報(bào)文是否正確。上述技術(shù)方案還可以進(jìn)一步完善，作為優(yōu)選，它還包括一個(gè)仿真單元，仿真所述的 診斷儀生成服務(wù)請求報(bào)文。通過仿真單元仿真診斷儀發(fā)出服務(wù)請求幀，一方面可以解決沒 有診斷儀就無法進(jìn)行測試的問題，另一方面可以確認(rèn)電子控制單元對服務(wù)請求報(bào)文的響應(yīng) 情況。作為優(yōu)選，它還包括一個(gè)信息發(fā)送單元，向電子控制單元發(fā)送所述的仿真單元生 成的所述的服務(wù)請求報(bào)文。作為優(yōu)選，診斷儀與電子控制單元通過CAN總線通信，診斷測試系統(tǒng)通過一個(gè)CAN 收發(fā)器接入CAN總線。CAN收發(fā)器是一個(gè)CANcaseXL。作為優(yōu)選，它還包括一個(gè)存儲單元，用于存儲請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文。將請求報(bào)文和
3響應(yīng)報(bào)文信息自動記錄，以備使用者查看，同時(shí)，對整個(gè)測試過程的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，也使得 測試人員可以在測試完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)整理分析。作為優(yōu)選，服務(wù)請求報(bào)文的內(nèi)容是指電子控制單元信息讀取、DTC診斷故障代碼讀 取和清除、參數(shù)修改、動作測試中的一種。因此，本發(fā)明具有能夠查看詳細(xì)的CAN報(bào)文，測試人員可以詳細(xì)了解診斷儀和電 子控制單元之間的消息往來，同時(shí)本發(fā)明還能夠記錄發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，以被使用者查看 和測試人員進(jìn)行數(shù)據(jù)整理分析；在沒有診斷儀時(shí)，也能夠進(jìn)行診斷測試操作，同時(shí)可以確認(rèn) 電子控制單元對服務(wù)請求報(bào)文的響應(yīng)情況。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意框圖；其中1、信息讀取單元；2、診斷儀；3、電子控制單元；4、信息解析單元；5、顯示單 元；6、仿真單元；7、CAN收發(fā)器；8、信息發(fā)送單元。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，它包括信息讀取單元1、信息發(fā)送單元8、信息解 析單元4、仿真單元6、存儲單元。信息讀取單元1讀取診斷儀2發(fā)出的服務(wù)請求報(bào)文和電子控制單元3發(fā)出的服務(wù) 響應(yīng)報(bào)文。信息發(fā)送單元8將仿真單元6生成的服務(wù)請求報(bào)文向電子控制單元3發(fā)送。診斷 儀2與多個(gè)電子控制單元3通過CAN總線通信，診斷測試系統(tǒng)通過一個(gè)CAN收發(fā)器7接入 CAN總線。CAN收發(fā)器7是一個(gè)CANcaseXL。信息解析單元4，解析請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文所對應(yīng)的內(nèi)容信息，并通過顯示單元5 顯示內(nèi)容信息。顯示單元5是指CANoe的Write窗口。仿真單元6，仿真診斷儀2生成服務(wù)請求報(bào)文。存儲單元，用于存儲請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文。仿真單元6仿真生成的服務(wù)請求報(bào)文的內(nèi)容是指電子控制單元信息讀取、DTC診 斷故障代碼讀取和清除、參數(shù)修改、動作測試中的一種。CAN總線采用短報(bào)文數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)收發(fā)方式靈活，反應(yīng)速度快，可靠性高，遵循 CAN2. OB的標(biāo)準(zhǔn)，采用11位標(biāo)識符，數(shù)據(jù)場為8個(gè)字節(jié)，最多可以有64個(gè)位，另外校驗(yàn)和場 可以進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，保證數(shù)據(jù)可靠性。在沒有診斷儀時(shí)，該診斷測試系統(tǒng)的工作過程是啟動系統(tǒng)，通過CANcaseXL接入 CAN總線，選擇需要進(jìn)行診斷測試的電子控制系統(tǒng)，選擇需要測試的指令，發(fā)送服務(wù)請求報(bào) 文，收到來自電子控制系統(tǒng)的響應(yīng)報(bào)文并解析。上述發(fā)送和接收的消息均會實(shí)時(shí)顯示，同 時(shí)，該系統(tǒng)還自動記錄發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，以備使用者查看。
權(quán)利要求
一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，其特征在于它包括一個(gè)信息讀取單元(1)，讀取診斷儀(2)發(fā)出的服務(wù)請求報(bào)文和電子控制單元(3)發(fā)出的服務(wù)響應(yīng)報(bào)文；一個(gè)信息解析單元(4)，解析所述的服務(wù)請求報(bào)文和所述的服務(wù)響應(yīng)報(bào)文所對應(yīng)的內(nèi)容信息，并通過顯示單元(5)顯示所述的內(nèi)容信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，其特征在于它還包括一 個(gè)仿真單元(6)，仿真所述的診斷儀(2)生成服務(wù)請求報(bào)文。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，其特征在于它還包括一 個(gè)信息發(fā)送單元(8)，向電子控制單元(3)發(fā)送所述的仿真單元(6)生成的所述的服務(wù)請求 報(bào)文。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，其特征在于所 述的診斷儀(2)與所述的電子控制單元(3)通過CAN總線通信，所述的診斷測試系統(tǒng)通過 一個(gè)CAN收發(fā)器(7)接入所述的CAN總線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，其特征在于所述的CAN收 發(fā)器(7)是一個(gè) CANcaseXL。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，其特征在于它 還包括一個(gè)存儲單元，用于存儲所述的請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，其特征在于所 述的服務(wù)請求報(bào)文的內(nèi)容是指電子控制單元信息讀取、DTC診斷故障代碼讀取和清除、參數(shù) 修改、動作測試中的一種。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于CANoe的診斷測試系統(tǒng)，它包括一個(gè)信息讀取單元，讀取診斷儀發(fā)出的服務(wù)請求報(bào)文和電子控制單元發(fā)出的服務(wù)響應(yīng)報(bào)文；一個(gè)信息解析單元，解析請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文所對應(yīng)的內(nèi)容信息，并通過顯示單元顯示內(nèi)容信息。進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括一個(gè)仿真單元，仿真診斷儀生成服務(wù)請求報(bào)文。本發(fā)明具有能夠查看詳細(xì)的CAN報(bào)文，測試人員可以詳細(xì)了解診斷儀和電子控制單元之間的消息往來，同時(shí)本發(fā)明還能夠記錄發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，以被使用者查看和測試人員進(jìn)行數(shù)據(jù)整理分析；在沒有診斷儀時(shí)，也能夠進(jìn)行診斷測試操作，同時(shí)可以確認(rèn)電子控制單元對服務(wù)請求報(bào)文的響應(yīng)情況。
文檔編號G05B19/418GK101916087SQ20091031219
公開日2010年12月15日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者李書福, 李亞南, 楊健, 熊想濤, 王建磊, 由毅, 蔡偉杰, 趙福全, 鄭士岑, 陳文強(qiáng), 黃博學(xué) 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司