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環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6287386閱讀:443來源:國知局
專利名稱:環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種環(huán)模鉆孔控 制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
環(huán)模在飼料加工機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,是一個易磨損的核心 部件。當(dāng)前,常見的環(huán)模鉆孔設(shè)備是常規(guī)的包括有床體、基座、 支架、支撐軸、主軸、鉆頭等的臺式鉆床。環(huán)模安裝在支撐軸上, 通過手動實現(xiàn)環(huán)模的步進(jìn)分度轉(zhuǎn)動,利用主軸夾頭裝夾鉆頭,手 動往復(fù)進(jìn)給,逐個鉆出???,加工效率低,工人勞動強(qiáng)度極大。 此外,這種重復(fù)性勞動容易導(dǎo)致疲勞,產(chǎn)生誤操作,環(huán)模??准?工質(zhì)量得不到保證。
為此,人們進(jìn)行了長期的探索,提出了各種各樣的解決方案。 例如,中國專利文獻(xiàn)公開了一種多孔同鉆環(huán)模自動鉆床[申請?zhí)?br> 200810137863],包括鉆床機(jī)座、工件固定基座、工件移動手柄、 工件移動架、電動機(jī)、鉆頭變速器、步進(jìn)電機(jī)變速器和鉆頭,其特 征是鉆頭為1 5個,均勻排列在工件環(huán)模的半側(cè)面上,在鉆頭變 速器上配裝有與之連接的伺服電機(jī),在環(huán)模轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置步進(jìn)電 機(jī)變速器和與之連接配裝的步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)通過 電纜與控制箱中的伺服電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)控制器連接。
上述方案雖然在一定程度上降低了工人的勞動強(qiáng)度,提高了 鉆孔效率,保證了較好的環(huán)模??准庸べ|(zhì)量;但是其控制系統(tǒng)的設(shè) 計不夠合理,僅能控制鉆頭的進(jìn)退和環(huán)模的轉(zhuǎn)動,而無法控制更 多的設(shè)備進(jìn)行自動化操作。因此,自動化程度較低,功能不夠完 善,難以滿足實際所需。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述問題,提供一種功能完善,自 動化程度高,能夠有效降低勞動強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率 的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的,本實用新型采用了下列技術(shù)方案本環(huán)模 鉆孔控制系統(tǒng),設(shè)置在環(huán)模鉆孔裝置上,其特征在于,本控制系 統(tǒng)包括中央處理器,在中央處理器上聯(lián)接有步進(jìn)驅(qū)動模塊和伺服 驅(qū)動模塊,在步進(jìn)驅(qū)動模塊上連接有用于控制轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)的步進(jìn) 電機(jī),在伺服驅(qū)動模塊上連接有用于控制鉆頭上下移動的伺服電 機(jī),在中央處理器上還連接有用于控制鉆頭旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)。
通過本控制系統(tǒng)能夠方便地控制轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)、鉆頭上下移動 和鉆頭旋轉(zhuǎn)。通過上述動作,再配以手工移動轉(zhuǎn)盤軸向移動,即 可方便地實現(xiàn)環(huán)模鉆孔操作。
在上述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)中,所述的伺服驅(qū)動模塊上還連 接有用于向其輸入控制信號的輸入裝置。通過輸入裝置能夠方便 地對伺服電機(jī)的工作進(jìn)行適應(yīng)性控制。
在上述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)中,所述的中央處理器上連接有 開關(guān)電源,所述的開關(guān)電源分別與步進(jìn)驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動模塊 和電動機(jī)相聯(lián)接。
在上述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)中,所述的中央處理器上還連接 有報警裝置,所述的報警裝置與開關(guān)電源相聯(lián)接。通過報警裝置 能夠方便地通知操作者系統(tǒng)的工作狀況。
在上述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)中,所述的開關(guān)電源上連接有變 壓器,該變壓器與電動機(jī)相聯(lián)接。
在上述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)中,所述的開關(guān)電源上連接有用 于降溫的風(fēng)扇,該風(fēng)扇分別與步進(jìn)驅(qū)動模塊和伺服驅(qū)動模塊相聯(lián) 接。通過風(fēng)扇能夠及時散發(fā)熱量,提高工作的穩(wěn)定性和安全性。在上述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)中,所述的中央處理器上還連接有用于控制轉(zhuǎn)盤沿著軸向移動的驅(qū)動電機(jī),所述的驅(qū)動電機(jī)與開關(guān)電源相聯(lián)接。通過該驅(qū)動電機(jī)能夠省略人工控制轉(zhuǎn)盤軸向移動,進(jìn)一步提高自動化程度,降低勞動強(qiáng)度。
在上述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)中,所述的輸入裝置為伺服編碼器;所述的報警裝置為揚(yáng)聲器。
在上述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)中,所述的中央處理器上還連接有顯示裝置和控制面板。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于1、設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,自動化程度高,能夠有效地降低勞動強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。2、功能完善,工作穩(wěn)定性高,安全可靠。3、操作使用簡 便,能夠方便地對工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。


圖1是本實用新型提供的實施例1結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實用新型提供的電結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實用新型提供的實施例2結(jié)構(gòu)框圖。圖中,中央處理器l、步進(jìn)驅(qū)動模塊2、伺服驅(qū)動模塊3、步進(jìn)電機(jī)4、伺服電機(jī)5、電動機(jī)6、風(fēng)扇7、報警裝置8、變壓器9、輸入裝置10、開關(guān)電源ll、驅(qū)動電機(jī)12、顯示裝置13、控制面板14。
具體實施方式
實施例1:
如圖1和圖2所示,本環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng),設(shè)置在環(huán)模鉆孔裝置上,它包括中央處理器1,在中央處理器1上聯(lián)接有步進(jìn)驅(qū)動模塊2和伺服驅(qū)動模塊3。本實施例中的中央處理器1為STC60。在步進(jìn)驅(qū)動模塊2上連接有用于控制轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)4,在伺服驅(qū)動模塊3上連接有用于控制鉆頭上下移動的伺服電機(jī)5,在中央處理器1上還連接有用于控制鉆頭旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)6。中央處理器1上還連接有顯示裝置13和控制面板14。
中央處理器1上連接有開關(guān)電源11,該開關(guān)電源11分別與步進(jìn)驅(qū)動模塊2、伺服驅(qū)動模塊3和電動機(jī)6相聯(lián)接。開關(guān)電源11上連接有變壓器9,該變壓器9與電動機(jī)6相聯(lián)接。開關(guān)電源11上連接有用于降溫的風(fēng)扇7,該風(fēng)扇7分別與步進(jìn)驅(qū)動模塊2和伺服驅(qū)動模塊3相聯(lián)接。
伺服驅(qū)動模塊3上還連接有用于向其輸入控制信號的輸入裝置10。中央處理器1上還連接有報警裝置8,報警裝置8與開關(guān)電源ll相聯(lián)接。其中,輸入裝置10為伺服編碼器,報警裝置8為揚(yáng)聲器。
通過本控制系統(tǒng)能夠方便地控制轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)、鉆頭上下移動和鉆頭旋轉(zhuǎn)。通過上述動作,再配以手工移動轉(zhuǎn)盤軸向移動,即可方便地實現(xiàn)環(huán)模鉆孔操作。
實施例2:
如圖3所示,本實施例中,中央處理器1上還連接有用于控制轉(zhuǎn)盤沿著軸向移動的驅(qū)動電機(jī)12,該驅(qū)動電機(jī)12與開關(guān)電源ll相聯(lián)接。其余均與實施例l類同,本文不做贅述。由于本實施例通過該驅(qū)動電機(jī)能夠省略人工控制轉(zhuǎn)盤軸向移動,進(jìn)一步提高自動化程度,降低勞動強(qiáng)度。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了中央處理器1、步進(jìn)驅(qū)動模塊2、伺服驅(qū)動模塊3、步進(jìn)電機(jī)4、伺服電機(jī)5、電動機(jī)6、風(fēng)扇7、報警裝置8、變壓器9、輸入裝置10、開關(guān)電源ll、驅(qū)動電機(jī)12、顯示裝置13、控制面板14等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng),設(shè)置在環(huán)模鉆孔裝置上,其特征在于,本控制系統(tǒng)包括中央處理器(1),在中央處理器(1)上聯(lián)接有步進(jìn)驅(qū)動模塊(2)和伺服驅(qū)動模塊(3),在步進(jìn)驅(qū)動模塊(2)上連接有用于控制轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)(4),在伺服驅(qū)動模塊(3)上連接有用于控制鉆頭上下移動的伺服電機(jī)(5),在中央處理器(1)上還連接有用于控制鉆頭旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng),其特征在于, 所述的伺服驅(qū)動模塊(3)上還連接有用于向其輸入控制信號的輸 入裝置(10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng),其特征在于, 所述的中央處理器(1)上連接有開關(guān)電源(11),所述的開關(guān)電 源(11)分別與步進(jìn)驅(qū)動模塊(2)、伺服驅(qū)動模塊(3)和電動機(jī)(6)相聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng),其特征在于, 所述的中央處理器(1)上還連接有報警裝置(8),所述的報警裝 置(8)與開關(guān)電源(11)相聯(lián)接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng),其特征在于, 所述的開關(guān)電源(11)上連接有變壓器(9),該變壓器(9)與電 動機(jī)(6)相聯(lián)接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng),其特征在于, 所述的開關(guān)電源(11)上連接有用于降溫的風(fēng)扇(7),該風(fēng)扇(7) 分別與步進(jìn)驅(qū)動模塊(2)和伺服驅(qū)動模塊(3)相聯(lián)接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3 6中任意一項所述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng), 其特征在于,所述的中央處理器(1)上還連接有用于控制轉(zhuǎn)盤沿 著軸向移動的驅(qū)動電機(jī)(12),所述的驅(qū)動電機(jī)(12)與開關(guān)電源(11)相聯(lián)接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng),其特征在于, 所述的輸入裝置(10)為伺服編碼器;所述的報警裝置(8)為揚(yáng)聲器。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng),其特征在于,所述的中央處理器(1 )上還連接有顯示裝置(13)和控制面板(14)。
專利摘要本實用新型涉及一種環(huán)模鉆孔控制系統(tǒng)??朔爽F(xiàn)有技術(shù)自動化程度較低,功能不夠完善,難以滿足實際所需等技術(shù)問題。包括中央處理器,在中央處理器上聯(lián)接有步進(jìn)驅(qū)動模塊和伺服驅(qū)動模塊,在步進(jìn)驅(qū)動模塊上連接有用于控制轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī),在伺服驅(qū)動模塊上連接有用于控制鉆頭上下移動的伺服電機(jī),在中央處理器上還連接有用于控制鉆頭旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)。優(yōu)點在于1.設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,自動化程度高,能夠有效地降低勞動強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。2.功能完善,工作穩(wěn)定性高,安全可靠。3.操作使用簡便,能夠方便地對工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號G05B15/02GK201434978SQ20092004111
公開日2010年3月31日 申請日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者吳澤明 申請人:吳澤明
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