專利名稱：高性能電阻焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備，特別是指一種對(duì)小金屬物件進(jìn)行焊接的高性能電阻焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有對(duì)小金屬物件進(jìn)行焊接采用人工或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的電阻焊接設(shè)備，一般是通過控制焊接電流與焊接時(shí)間來控制焊接效果，由于焊接位移和焊接壓力并不保持恒定，同時(shí)無法進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，因而導(dǎo)致焊接過程存在著較大的質(zhì)量波動(dòng)，影響了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。因此目前對(duì)小金屬物件的電阻焊接設(shè)備的焊接性能還有待進(jìn)一步的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有電阻焊設(shè)備存在的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的狀況，提供一種對(duì)被焊接工件采用高精度壓力傳感器及跟蹤系統(tǒng)收集壓力信號(hào)和高精度位移傳感器及跟蹤系統(tǒng)收集位移信號(hào)，通過PLC(全稱Programmable Logic Controller即可編程控制器)運(yùn)行程序控制，對(duì)金屬類工件進(jìn)行全過程焊接監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)被焊接產(chǎn)品在線焊接條件下保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定的高性能電阻焊接設(shè)備。
本實(shí)用新型的高性能電阻焊接設(shè)備由機(jī)架、電控箱及PLC系統(tǒng)、焊接變壓器、動(dòng)作機(jī)構(gòu)，焊機(jī)控制器，廢品箱及光纖傳感器組成，電控箱及PLC系統(tǒng)位于機(jī)架的下部，焊接變壓器和焊機(jī)控制器分別位于機(jī)架中部工作臺(tái)的側(cè)面，廢品箱位于機(jī)架底部的一腳，光纖傳感器位于機(jī)架中部工作臺(tái)的外側(cè)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)位于機(jī)架中部工作臺(tái)中心部位；其中動(dòng)作機(jī)構(gòu)由底板、主機(jī)架、垂直氣缸、主直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、定位手動(dòng)壓爪、定位工裝、直線軸承、主直線軸承、定位螺母、調(diào)節(jié)壓力彈簧、絲桿、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、位移傳感器、夾緊汽缸、壓力傳感器、左電極、右電極、左右直線導(dǎo)軌、左右直線軸承、輔機(jī)架、連接桿和夾緊壓板構(gòu)成，主機(jī)架豎立在底板一端，主機(jī)架上端設(shè)置垂直汽缸，定位螺母安裝固定在垂直氣缸的上端，主機(jī)架垂直汽缸下設(shè)置有主直線導(dǎo)軌，主直線軸承與主直線導(dǎo)軌配合設(shè)置，由垂直汽缸向下的伸縮桿上套有整套焊接裝置的輔機(jī)架安裝在主直線軸承上，在輔機(jī)架的左端部位固定有夾緊汽缸，可調(diào)節(jié)壓力彈簧、壓力傳感器、左右直線導(dǎo)軌依次安裝在夾緊汽缸右面的輔機(jī)架上，位移傳感器固定在可調(diào)節(jié)壓力彈簧的中間，左右直線軸承與左右直線導(dǎo)軌配合設(shè)置，在輔機(jī)架的右端部設(shè)置有右電極，可調(diào)節(jié)壓力彈簧通過緊固件與壓力傳感器連接、壓力傳感器再連接至連接桿的一端，連接桿的另一端與左電極通過夾緊壓板緊固連接，直線導(dǎo)軌固定在底板上與主機(jī)架相對(duì)的另一端，直線軸承與直線導(dǎo)軌配合設(shè)置，直線軸承之上裝有定位工裝，定位手動(dòng)壓爪固定在定位工裝上，伺服電機(jī)固定在底板之下，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與位于定位工裝下半部的絲桿連接。
高性能電阻焊接設(shè)備裝置伺服電機(jī)的選用可以根據(jù)所焊接產(chǎn)品的焊接精度要求以及焊接力的大小進(jìn)行選擇，一般行程范圍0-40mm，位移精度0.001mm.壓力傳感器選用量程范圍為0-200N，精度0.001N.位移傳感器選用測(cè)量行程為0-10mm，獨(dú)立線性0.2％，采樣速率40000次/秒，分解能力0.02％，直線性±0.3％，輸出反應(yīng)時(shí)間0.075ms.焊機(jī)控制器包括焊接電流控制器和傳感器控制器，在工作時(shí)壓力傳感器和位移傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)由焊機(jī)控制器處理分析后傳送給PLC控制器，PLC控制器經(jīng)處理分析后發(fā)出信號(hào)給焊接電流控制器完成輸出焊接.可編程控制器PLC可以選用基恩士系列產(chǎn)品，也可以選用松下系列或者其它相適應(yīng)的可編程控制器PLC系列產(chǎn)品.對(duì)金屬工件焊接裝置采用可編程控制器PLC通過自動(dòng)或手動(dòng)程序方法進(jìn)行控制.焊接過程中控制的焊接壓力為0～200N，焊接電流為100～3000A，焊接形變量為0.01～0.45mm. 當(dāng)高性能電阻焊接設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)，將被焊接工件放入定位工裝壓好定位手動(dòng)壓爪后，通過可編程控制器PLC控制焊接操作，由垂直氣缸推動(dòng)設(shè)置在輔機(jī)架上的由夾緊汽缸、左電極、右電極、左右直線導(dǎo)軌、左右直線軸承等整套零部件組成的焊接機(jī)構(gòu)通過主直線導(dǎo)軌與主直線軸承為導(dǎo)向進(jìn)入焊接位置，此時(shí)由定位螺母控制垂直汽缸的行程，夾緊汽缸推動(dòng)左電極由直線導(dǎo)軌與直線軸承導(dǎo)向與固定的右電極夾緊焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接。焊接過程中由壓力傳感器測(cè)試焊點(diǎn)壓力的變化，由位移傳感器測(cè)試焊點(diǎn)的位置變化，將信號(hào)傳送給PLC，由PLC分析處理后輸出焊接信號(hào)或者直接報(bào)警停止工作。在整套裝置工作時(shí)，壓力傳感器和位移傳感器主要對(duì)焊接壓力和焊接形變量作動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)并控制焊接控制器的工作狀態(tài)，焊接過程中伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過絲桿帶動(dòng)定位工裝由第一個(gè)焊點(diǎn)位置運(yùn)轉(zhuǎn)到第二個(gè)焊點(diǎn)位置，焊完后再由伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過絲桿帶動(dòng)定位工裝運(yùn)轉(zhuǎn)至其它的焊點(diǎn)位置，直至由最后的焊點(diǎn)位置返回到第一個(gè)焊點(diǎn)位置全部焊接周期完成。焊接完成后垂直氣缸帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)恢復(fù)原位。在焊接過程中若有任一焊接過程參數(shù)超出設(shè)定范圍的，PLC即輸出報(bào)警信號(hào)，機(jī)器自動(dòng)報(bào)警并鎖定所有設(shè)備動(dòng)作，必須將不合格產(chǎn)品投入廢品箱，觸發(fā)廢品箱上部的光纖傳感器發(fā)出復(fù)位信號(hào)，方可將機(jī)器復(fù)位，然后輸入操作信號(hào)循環(huán)進(jìn)行下一焊接工件的焊接。
本實(shí)用新型的可編程控制器PLC的工作程序過程如下開機(jī)→啟動(dòng)自檢程序→放入焊接工件后夾緊定位手動(dòng)壓爪，輸入操作信號(hào)垂直汽缸帶動(dòng)焊接裝置下降→夾緊汽缸推動(dòng)夾緊被焊接工件，同時(shí)壓力傳感器和位移傳感器開始工作將壓力信號(hào)和位移信號(hào)傳送給PLC分析→PLC對(duì)數(shù)據(jù)分析后將信號(hào)傳輸給焊機(jī)控制器→焊機(jī)控制器輸出焊接信號(hào)→第一個(gè)焊點(diǎn)焊接完成夾緊汽缸松開→垂直氣缸帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)恢復(fù)原位→伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)由絲桿帶動(dòng)定位工裝由第一個(gè)焊點(diǎn)位置運(yùn)轉(zhuǎn)到下一個(gè)焊點(diǎn)位置→垂直汽缸帶動(dòng)焊接裝置下降→夾緊汽缸推動(dòng)夾緊被焊接產(chǎn)品，同時(shí)壓力傳感器和位移傳感器開始工作將壓力信號(hào)和位移信號(hào)傳送給PLC分析→PLC對(duì)數(shù)據(jù)分析后將信號(hào)傳輸給焊機(jī)控制器→焊機(jī)控制器輸出焊接信號(hào)→第二個(gè)焊點(diǎn)焊接完成夾緊汽缸松開→垂直氣缸帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)恢復(fù)原位→伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)由絲桿帶動(dòng)定位工裝由第二個(gè)焊點(diǎn)位置運(yùn)轉(zhuǎn)到第一個(gè)焊點(diǎn)位置。根據(jù)焊接工作需要，PLC的工作控制程序不僅僅局限于2個(gè)焊點(diǎn)，可以控制多個(gè)焊點(diǎn)的焊接。
本實(shí)用新型高性能電阻焊接設(shè)備的整機(jī)技術(shù)性能指標(biāo)如下。
高性能電阻焊接設(shè)備整機(jī)技術(shù)性能指標(biāo) 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于由于采用高精度壓力傳感器及跟蹤系統(tǒng)收集壓力信號(hào)和高精度位移傳感器及跟蹤系統(tǒng)收集位移信號(hào)，通過PLC運(yùn)行程序控制，使對(duì)金屬工件的焊接采用動(dòng)態(tài)在線控制并可以檢測(cè)到被焊接工件整個(gè)焊接壓力、焊接電流和焊接形變量變化，自動(dòng)判別各項(xiàng)參數(shù)，尤其是焊接位移和焊接壓力的變化，可全面全程監(jiān)控各焊接控制點(diǎn)，并自動(dòng)判別焊接是否符合要求且穩(wěn)定，自動(dòng)對(duì)不符合的焊接過程進(jìn)行即時(shí)報(bào)警，有效提高了焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性。設(shè)備自動(dòng)化程度高，操作安全、可靠、簡(jiǎn)便。與設(shè)備配合使用的焊接控制器和操作控制器，可視程度高，調(diào)整直觀明了，簡(jiǎn)潔方便。各參數(shù)設(shè)置和調(diào)整可在相應(yīng)控制器上直接完成。因此本實(shí)用新型的高性能電阻焊接設(shè)備具有很好的應(yīng)用推廣前景。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明；

圖1是本實(shí)用新型高性能電阻焊接設(shè)備的主視示意圖； 圖2是本實(shí)用新型高性能電阻焊接設(shè)備的側(cè)視示意圖； 圖3是本實(shí)用新型高性能電阻焊接設(shè)備動(dòng)作機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖； 圖4是本實(shí)用新型高性能電阻焊接設(shè)備動(dòng)作機(jī)構(gòu)的主視示意圖。
圖5是本實(shí)用新型高性能電阻焊接設(shè)備輔機(jī)架示意圖。
參照附圖，I、機(jī)架，II、電控箱及PLC系統(tǒng)，III、焊接變壓器，IV、動(dòng)作機(jī)構(gòu)，V、焊接控制器，VI、廢品箱，VII、光纖傳感器；1、底板，2、主機(jī)架，3、垂直氣缸，4、主直線導(dǎo)軌，5-1～2、直線導(dǎo)軌，6、定位固定壓爪，7、定位工裝，8-1～2、直線軸承，9、主直線軸承，10、定位螺母，11、可調(diào)節(jié)壓力彈簧，12、絲桿，13、伺服電機(jī)，14、聯(lián)軸器，15、位移傳感器，16、夾緊汽缸，17、壓力傳感器，18、左電極，19、右電極，20、左右直線導(dǎo)軌，21、左右直線軸承，22、輔機(jī)架，23、連接桿，24、夾緊壓板。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的實(shí)施例，本實(shí)用新型的實(shí)際使用并不局限于實(shí)施例。
實(shí)施例1，采用高性能電阻焊接設(shè)備焊接雨刮電機(jī)齒輪蓋 采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的高性能電阻焊接設(shè)備對(duì)汽車雨刮系統(tǒng)齒輪蓋上的金屬嵌件與金屬?gòu)椈善g進(jìn)行焊接.參閱附圖，高性能電阻焊接設(shè)備由機(jī)架I、電控箱及PLC系統(tǒng)II、焊接變壓器III、動(dòng)作機(jī)構(gòu)IV，焊機(jī)控制器V，廢品箱VI及光纖傳感器VII組成，電控箱及PLC系統(tǒng)II位于機(jī)架I的下部，焊接變壓器III和焊機(jī)控制器V分別位于機(jī)架I中部工作臺(tái)的側(cè)面，廢品箱VI位于機(jī)架I底部的一腳，光纖傳感器VII位于機(jī)架I中部工作臺(tái)的外側(cè)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)IV位于機(jī)架I中部工作臺(tái)中心部位；其中動(dòng)作機(jī)構(gòu)由底板1、主機(jī)架2、垂直氣缸3、主直線導(dǎo)軌4、直線導(dǎo)軌5、定位手動(dòng)壓爪6、定位工裝7、直線軸承8、主直線軸承9、定位螺母10、調(diào)節(jié)壓力彈簧11、絲桿12、伺服電機(jī)13、聯(lián)軸器14、位移傳感器15、夾緊汽缸16、壓力傳感器17、左電極18、右電極19、左右直線導(dǎo)軌20、左右直線軸承21、輔機(jī)架22、連接桿23和夾緊壓板24構(gòu)成，主機(jī)架2豎立在底板1一端，主機(jī)架2上端設(shè)置垂直汽缸3，定位螺母10安裝固定在垂直氣缸3的上端，主機(jī)架2垂直汽缸下設(shè)置有主直線導(dǎo)軌4，主直線軸承9與主直線導(dǎo)軌4配合設(shè)置，由垂直汽缸向下的伸縮桿上套有整套焊接裝置的輔機(jī)架22安裝在主直線軸承9上，在輔機(jī)架22的左端部位固定有夾緊汽缸16，、可調(diào)節(jié)壓力彈簧11、壓力傳感器17、左右直線導(dǎo)軌20依次安裝在夾緊汽缸16右面的輔機(jī)架22上，位移傳感器15固定在可調(diào)節(jié)壓力彈簧11的中間，左右直線軸承21與左右直線導(dǎo)軌20配合設(shè)置，在輔機(jī)架22的右端部設(shè)置有右電極19，可調(diào)節(jié)壓力彈簧11通過緊固件與壓力傳感器17連接、壓力傳感器17的一端連接在連接桿23上，連接桿23的另一端與左電極18通過夾緊壓板24緊固連接.直線導(dǎo)軌5固定在底板1上與主機(jī)架相對(duì)的另一端，直線軸承8與直線導(dǎo)軌5配合設(shè)置，直線軸承8之上裝有定位工裝7，定位手動(dòng)壓爪6固定在定位工裝7上，伺服電機(jī)13固定在底板1之下，伺服電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器14與位于定位工裝7下半部的絲桿12連接. 雨刮電機(jī)齒輪蓋焊接設(shè)備的伺服電機(jī)選用行程范圍0-10mm，位移精度0.001mm。壓力傳感器選用飛利浦XST/C-S2MT2AOB3SOVON，量程范圍0-200N，精度0.001N。位移控制器選用基恩士EX-V05，位移傳感器選用EX-416V，量程0-5mm/0.2ms，取樣速率40000/s，直線性±0.3％，輸出反應(yīng)時(shí)間0.075ms。可編程控制器PLC選用基恩士系列產(chǎn)品。對(duì)金屬物件焊接裝置采用可編程控制器PLC通過自動(dòng)或手動(dòng)程序方法進(jìn)行控制。
焊機(jī)控制器V包括焊接電流控制器和傳感器控制器，進(jìn)行工作時(shí)壓力傳感器17和位移傳感器15檢測(cè)到的數(shù)據(jù)由傳感器控制器處理分析后傳送給PLC控制器，PLC控制器經(jīng)處理分析后發(fā)出信號(hào)給焊接電流控制器完成輸出焊接.焊接過程中控制的焊接壓力為60N，焊接電流為2000A，焊接形變量為0.4mm.當(dāng)焊接雨刮電機(jī)齒輪蓋時(shí)，將被焊接工件放入定位工裝7壓好定位手動(dòng)壓爪6后，通過可編程控制器PLC控制焊接操作，由垂直氣缸3推動(dòng)安裝在輔機(jī)架22上由夾緊汽缸16、左電極18、右電極19、左右直線導(dǎo)軌20、左右直線軸承21等整套零部件組成的焊接機(jī)構(gòu)通過主直線導(dǎo)軌4和主直線軸承9為導(dǎo)向進(jìn)入焊接位置，此時(shí)由定位螺母10控制垂直汽缸3的行程，夾緊汽缸16推動(dòng)左電極18由直線導(dǎo)軌5與直線軸承8導(dǎo)向與固定的右電極19夾緊焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接.焊接過程中由壓力傳感器17測(cè)試焊點(diǎn)壓力的變化，由位移傳感器15測(cè)試焊點(diǎn)的位置變化，將信號(hào)傳送給PLC，由PLC分析處理后輸出焊接信號(hào)或者直接報(bào)警停止工作.在整套裝置工作時(shí)，壓力傳感器和位移傳感器主要對(duì)焊接壓力和焊接形變量作動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)并控制焊接控制器的工作狀態(tài)，焊接過程中伺服電機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)通過絲桿12帶動(dòng)定位工裝7由第一個(gè)焊點(diǎn)位置運(yùn)轉(zhuǎn)到第二個(gè)焊點(diǎn)位置，焊完后再由伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)13通過絲桿12帶動(dòng)定位工裝7運(yùn)轉(zhuǎn)至其它的焊點(diǎn)位置，直至由最后的焊點(diǎn)位置返回到第一個(gè)焊點(diǎn)位置全部焊接周期完成.焊接完成后垂直氣缸3帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)恢復(fù)原位.在焊接過程中若有任一焊接過程參數(shù)超出設(shè)定范圍的，PLC即輸出報(bào)警信號(hào)，機(jī)器自動(dòng)報(bào)警并鎖定所有設(shè)備動(dòng)作，必須將不合格產(chǎn)品投入廢品箱VI，觸發(fā)廢品箱VI上部的光纖傳感器VII發(fā)出復(fù)位信號(hào)，方可將機(jī)器復(fù)位，然后輸入操作信號(hào)循環(huán)進(jìn)行下一焊接工件的焊接. 在應(yīng)用本實(shí)用新型焊接設(shè)備前，使用的普通焊接設(shè)備的焊接穩(wěn)定性差，焊點(diǎn)結(jié)合力波動(dòng)幅度很大，制程能力指數(shù)CPK僅0.63，且需要額外增加一個(gè)人力進(jìn)行焊接外觀檢查。應(yīng)用本實(shí)用新型焊接設(shè)備后，設(shè)備焊接穩(wěn)定性和焊接過程有了很好的控制，焊接質(zhì)量得到大幅的提高。通過在線對(duì)汽車雨刮電機(jī)系統(tǒng)齒輪蓋產(chǎn)品焊接點(diǎn)的在線試用驗(yàn)證，其規(guī)定的焊點(diǎn)拉力要求控制在200N-230N之內(nèi)，所有產(chǎn)品焊點(diǎn)拉力必須百分之百控制在這個(gè)水平內(nèi)，產(chǎn)品焊點(diǎn)整體的拉力曲線的離散性得到了很好的控制，制程能力指數(shù)CPK上升到1.71。由于焊接穩(wěn)定性的提高，撤銷了在線的焊接外觀檢查工作，在提高了焊接質(zhì)量和效率的同時(shí)也節(jié)約了人力成本。本實(shí)用新型焊接設(shè)備在雨刮電機(jī)齒輪蓋焊接過程的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)，很好的體現(xiàn)了對(duì)于原有設(shè)備的優(yōu)越性和先進(jìn)性。
權(quán)利要求1.一種高性能電阻焊接設(shè)備，其特征在于由機(jī)架(I)、電控箱及PLC系統(tǒng)(II)、焊接變壓器(III)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)(IV)，焊機(jī)控制器(V)，廢品箱(VI)及光纖傳感器(VII)組成，電控箱及PLC系統(tǒng)(II)位于機(jī)架(I)的下部，焊接變壓器(III)和焊機(jī)控制器(V)分別位于機(jī)架(I)中部工作臺(tái)的側(cè)面，廢品箱(VI)位于機(jī)架(I)底部的一腳，光纖傳感器(VII)位于機(jī)架(I)中部工作臺(tái)的外側(cè)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)(IV)位于機(jī)架(I)中部工作臺(tái)中心部位；其中動(dòng)作機(jī)構(gòu)由底板(1)、主機(jī)架(2)、垂直氣缸(3)、主直線導(dǎo)軌(4)、直線導(dǎo)軌(5)、定位手動(dòng)壓爪(6)、定位工裝(7)、直線軸承(8)、主直線軸承(9)、定位螺母(10)、調(diào)節(jié)壓力彈簧(11)、絲桿(12)、伺服電機(jī)(13)、聯(lián)軸器(14)、位移傳感器(15)、夾緊汽缸(16)、壓力傳感器(17)、左電極(18)、右電極(19)、左右直線導(dǎo)軌(20)、左右直線軸承(21)、輔機(jī)架(22)、連接桿(23)和夾緊壓板(24)構(gòu)成，主機(jī)架(2)豎立在底板(1)一端，主機(jī)架(2)上端設(shè)置垂直汽缸(3)，定位螺母(10)安裝固定在垂直氣缸(3)的上端，主機(jī)架(2)垂直汽缸下設(shè)置有主直線導(dǎo)軌(4)，主直線軸承(9)與主直線導(dǎo)軌(4)配合設(shè)置，由垂直汽缸向下的伸縮桿上套有整套焊接裝置的輔機(jī)架(22)安裝在主直線軸承(9)上，在輔機(jī)架(22)的左端部位固定有夾緊汽缸(16)，可調(diào)節(jié)壓力彈簧(11)、壓力傳感器(17)、左右直線導(dǎo)軌(20)依次安裝在夾緊汽缸(16)右面的輔機(jī)架(22)上，位移傳感器(15)固定在可調(diào)節(jié)壓力彈簧(11)的中間，左右直線軸承(21)與左右直線導(dǎo)軌(20)配合設(shè)置，在輔機(jī)架(22)的右端部設(shè)置有右電極(19)，可調(diào)節(jié)壓力彈簧(11)通過緊固件與壓力傳感器(17)連接、壓力傳感器(17)再連接至連接桿(23)的一端，連接桿(23)的另一端與左電極(18)通過夾緊壓板(24)緊固連接，直線導(dǎo)軌(5)固定在底板(1)上與主機(jī)架相對(duì)的另一端，直線軸承(8)與直線導(dǎo)軌(5)配合設(shè)置，直線軸承(8)之上裝有定位工裝(7)，定位手動(dòng)壓爪(6)固定在定位工裝(7)上，伺服電機(jī)(13)固定在底板(1)之下，伺服電機(jī)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器(14)與位于定位工裝(7)下半部的絲桿(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能電阻焊接設(shè)備，其特征在于伺服電機(jī)的行程范圍0-40mm，位移精度0.001mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能電阻焊接設(shè)備，其特征在于壓力傳感器量程范圍為0-200N，精度0.001N；位移傳感器測(cè)量行程為0-10mm，獨(dú)立線性0.2％，采樣速率40000次/秒，分解能力0.02％，直線性±0.3％，輸出反應(yīng)時(shí)間0.075ms。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能電阻焊接設(shè)備，其特征在于焊接設(shè)備控制的焊接壓力為0～200N，焊接電流為100～3000A，焊接形變量為0.01～0.45mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高性能電阻焊接設(shè)備，其特征在于位移傳感器量程為0-5mm/0.2ms。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能電阻焊接設(shè)備，其特征在于焊接過程中控制的焊接壓力為60N，焊接電流為2000A，焊接形變量為0.4mm。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種高性能電阻焊接設(shè)備，電阻焊接設(shè)備由機(jī)架、電控箱及PLC系統(tǒng)、焊接變壓器、動(dòng)作機(jī)構(gòu)，焊機(jī)控制器，廢品箱及光纖傳感器組成。其中動(dòng)作機(jī)構(gòu)由底板、主機(jī)架、垂直氣缸、主直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、定位手動(dòng)壓爪、定位工裝、直線軸承、主直線軸承、定位螺母、調(diào)節(jié)壓力彈簧、絲桿、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、位移傳感器、夾緊汽缸、壓力傳感器、左電極、右電極、左右直線導(dǎo)軌、左右直線軸承、輔機(jī)架、連接桿和夾緊壓板構(gòu)成。由于采用高精度壓力傳感器及跟蹤系統(tǒng)收集壓力信號(hào)和高精度位移傳感器及跟蹤系統(tǒng)收集位移信號(hào)，通過PLC運(yùn)行程序控制，可全面全程監(jiān)控各焊接控制點(diǎn)，并自動(dòng)判別焊接是否符合要求且穩(wěn)定，有效提高了焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201446354SQ200920042610
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者張榮成 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江泛沃汽車零部件有限公司(中外合資)