專利名稱：增量型方向控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液壓行走式車輛(或移動(dòng)平臺(tái))技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種實(shí)現(xiàn)方 向控制精度和安全性的增量型方向控制器。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)液壓行走式車輛方向控制狀態(tài)沒(méi)有精確度，容易造成人員意外損害，同 時(shí)也存在成本的增加。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上增量型方向控制器存在的精度的偏差及增加成本，本實(shí)用新 型的目的在于提供一種工藝簡(jiǎn)單和通過(guò)電位變量PWM信號(hào)控制電磁場(chǎng)來(lái)完成變量阻力，當(dāng) 方向傳動(dòng)軸改變電位編器的角度時(shí)經(jīng)過(guò)微控制器處理發(fā)出指令改變力矩和實(shí)現(xiàn)指令的精 確角度增量型方向控制器。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是增量型方向控制器是由方向傳 動(dòng)軸、增量編碼、電磁力矩器、微控制器、安全保護(hù)單元、輸出單元組成。增量編碼和電磁力 矩器和微控制器并列連接，微控制器連有安全保護(hù)單元，再與輸出單元連接輸出。增量型方向控制器是由供電電壓為5V，信號(hào)為AB相輸出，以晶體管方式輸出，信 號(hào)處理輸出方向CW，A比B具有提前量，CW1/4+-1/8T相位，動(dòng)作圖晶體管用ON或OFF表示 CCW方向，A比B滯后1/4+-1/8T相位于CW相反，輸出的信號(hào)源至微控制器，可根據(jù)客戶的 設(shè)備特性定位CW、CCW方向，由操作員所給定的角度來(lái)增強(qiáng)電磁場(chǎng)力達(dá)到手感及指定位置 于機(jī)械設(shè)備同步。本實(shí)用新型的有益效果是工況流程是數(shù)字化產(chǎn)品，供客戶以自己產(chǎn)品定義，可達(dá) 到安全化、比例化、條件化等多種工況。安全化可以根據(jù)方向控制器的改變數(shù)據(jù)至客戶設(shè)備主微控系統(tǒng)于機(jī)械優(yōu)化達(dá)到 限位作用；比例化根據(jù)客戶要求達(dá)到無(wú)限比例，減少變速機(jī)械；條件化以客戶微控制器采集方向的數(shù)據(jù)，來(lái)達(dá)到角度、長(zhǎng)度、數(shù)值一些條件化的 要求。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1本實(shí)用新型增量型方向控制器結(jié)構(gòu)圖。圖中1、方向傳動(dòng)軸，2、增量編碼，3、電磁力矩器，4、微控制器，5、輸出單元，6、安全 保護(hù)單元，7、輸出。
具體實(shí)施方式
增量型方向控制器是由方向傳動(dòng)軸1、增量編碼2、電磁力矩器3、微控制器4、安全 保護(hù)單元6、輸出單元5組成。電位變器1和電磁力矩器2和微控制器3并列連接，微控制 器連有安全保護(hù)單元6，再與輸出單元5連接輸出。當(dāng)方向傳動(dòng)軸1改變電位編器的角度時(shí) 經(jīng)過(guò)微控制器4處理發(fā)出指令改變力矩和實(shí)現(xiàn)指令的精確角度增量型方向控制器。
權(quán)利要求一種增量型方向控制器，其特征是它是由方向傳動(dòng)軸、增量編碼、電磁力矩器、微控制器、安全保護(hù)單元、輸出單元組成；增量編碼和電磁力矩器和微控制器并列連接，微控制器連有安全保護(hù)單元，再與輸出單元連接輸出。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種工藝簡(jiǎn)單和通過(guò)電位變量PWM信號(hào)控制電磁場(chǎng)來(lái)完成變量阻力，當(dāng)方向傳動(dòng)軸改變電位編器的角度時(shí)經(jīng)過(guò)微控制器處理發(fā)出指令改變力矩和實(shí)現(xiàn)指令的精確角度增量型方向控制器。它是由方向傳動(dòng)軸、增量編碼、電磁力矩器、微控制器、安全保護(hù)單元、輸出單元組成。增量編碼和電磁力矩器和微控制器并列連接，微控制器連有安全保護(hù)單元，再與輸出單元連接輸出。
文檔編號(hào)G05D3/20GK201562173SQ200920047649
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者朱安民, 胡程浩 申請(qǐng)人:朱安民