專利名稱：一種接線端子產(chǎn)品專用自動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種接線端子產(chǎn)品專用自動檢測裝置，更具體地說，是涉及一種 以光電式檢測方法為主體，配合對應接線端子的其它自動控制機構(gòu)，形成一種專用于檢測 接線端子產(chǎn)品合格與否的檢測裝置。
背景技術(shù)：
目前，接線端子產(chǎn)品的檢測多數(shù)以人工目測為主。檢測內(nèi)容包括1、接線柱上的螺釘是否全部安裝？2、每顆螺釘?shù)拈L度是否合適，是否可以上緊到特定的深度？3、每顆螺釘符合檢測項目“2”后，是否可以順利松開？4、是否有漏放接線柱的問題？用人工完成第1、4項的檢測相對來說還有可能。但以人手來完成第2、3項的檢測， 必然造成檢測效率低下，嚴重影響生產(chǎn)檢測速度。一般的人工檢測步驟如下操作者必須先 拿起接線端子，目測接線柱上的螺釘是否全部安裝？如全部安裝好，則需要拿起螺絲刀，插 到螺釘上緊槽位，順時針旋轉(zhuǎn)螺絲刀若干圈，然后以卡尺檢測螺釘?shù)撞康綄菁y孔底部 的距離是否合適？如合適，則再次拿起螺絲刀，插到螺釘上緊槽位，逆時針旋轉(zhuǎn)螺絲刀若干 圈，然后以卡尺檢測螺釘?shù)撞康綄菁y孔底部的距離是否合適？以最簡單雙入雙出接線 端子為例，其上就有4顆螺釘要重復上述擰緊、松開的檢測步驟?？梢娙斯z測過程的確繁 復耗時，并容易發(fā)生認為的漏檢、錯檢。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可有效、快速地檢測接線 端子產(chǎn)品的專用自動檢測裝置。本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案是一種接線端子產(chǎn)品專用自動檢測裝置， 該檢測裝置包括輸送接線端子進入檢測位置的輸送線；對應接線端子檢測位置設置的發(fā) 射光纖頭和接收光纖頭；由機械臂操縱的能正、反轉(zhuǎn)擰螺釘?shù)穆萁z刀；以及接收接收光纖 頭信號、控制機械臂操縱螺絲刀動作并發(fā)出檢測判斷結(jié)果的電腦控制系統(tǒng)組成。接線端子 由輸送線連續(xù)不斷地逐一進入固定夾固定后，電腦控制系統(tǒng)控制發(fā)射光纖頭發(fā)出光信號給 接收光纖頭，同期接收由接收光纖頭傳送的信號A ；電腦控制系統(tǒng)控制機械臂操縱螺絲刀 正轉(zhuǎn)擰于接線柱上的螺釘向下旋入到一定行程，此時，電腦控制系統(tǒng)接收由接收光纖頭傳 送的信號B ；電腦控制系統(tǒng)再控制機械臂操縱螺絲刀反轉(zhuǎn)擰螺釘向上旋出并使螺絲刀復位 時，電腦控制系統(tǒng)接收由接收光纖頭傳送的信號C ；然后電腦控制系統(tǒng)根據(jù)下述判斷原則接線端子產(chǎn)品合格與否的檢測判定規(guī)則為當接收光纖頭與發(fā)射光纖頭之間沒有 阻隔，信號處理系統(tǒng)接收到高電平信號；反之，信號處理系統(tǒng)接收到低電平信號；信號處理系統(tǒng)按照以下規(guī)則輸出檢測結(jié)果信號a、A、C信號為高電平信號，B信號為低電平信號，則判斷為合格；b、A、C、B信號均為高電平信號，則判斷為不合格，如螺釘過短、缺少螺釘?shù)惹闆r；c、A信號為高電平信號，B、C信號為低電平信號，則判斷為不合格，如缺少接線柱、或接線柱螺紋損壞等情況。通過對上述A、B、C信號進行處理，最后輸出檢測結(jié)果信號。信號處理系統(tǒng)通過上述的程序控制處理，可以快捷準確地檢測出連續(xù)生產(chǎn)的接線端子的合格性，并作出相應的處理。當然，本發(fā)明的專用檢測裝置可以根據(jù)實際生產(chǎn)的接線端子情況，設置1個機械 臂控制1把螺絲刀，通過電腦系統(tǒng)控制機械臂分別對接線端子各待檢測螺釘進行檢測。也 可以設置多個機械臂控制多把螺絲刀，對應螺絲刀的數(shù)量設置同樣數(shù)量的固定夾、發(fā)射光 纖頭與接收光纖頭。如此可以簡單機械臂動作，加快對接線端子的檢測效率。本實用新型的發(fā)射光纖頭可以是多種多樣的形式，如可見光、非可見光線發(fā)射光 纖頭，接收光纖頭當然為對應的可見光或非可見光接收頭。常用的是紅外線、紫外線發(fā)射光 纖頭和接收頭。以上本實用新型所述接線端子專用自動檢測裝置，可以專門性地針對接線端子進 行大批量重復快速準確的判斷，不但提高了判斷的準確度，還極大提升了檢測效率，結(jié)合自 動化的接線端子裝配線，可以使接線端子的生產(chǎn)實現(xiàn)真正的自動化。如此節(jié)省了人力資源， 為社會、企業(yè)創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟效益和社會效益。
圖1是實施例1檢測裝置的示意圖。圖2是接線端子檢測的初始狀態(tài)的示意圖。圖3是合格接線端子的螺釘上緊狀態(tài)的示意圖。圖4是合格的接線端子的螺釘松開狀態(tài)的示意圖。圖5是接線端子缺少螺釘時上緊狀態(tài)的示意圖。圖6是接線端子缺少螺釘時螺絲刀復位狀態(tài)的示意圖。圖7是缺少接線柱時螺絲刀上緊螺釘?shù)氖疽鈭D。圖8是缺少接線柱時螺絲刀復位狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
實施例1 本實用新型的一種接線端子產(chǎn)品專用自動檢測裝置，結(jié)合雙入雙出的雙線接線端 子7為例所做的專用檢測裝置，雙線接線端子7共有4顆螺釘需要安裝檢測。該檢測裝置 包括固定并輸送接線端子7進入檢測位置的輸送線8 ；對應接線端子7檢測位置設置的4組 發(fā)射光纖頭4和接收光纖頭5，圖1中只是示意畫了 2組，其它2組相同，對應不同的待檢測 螺釘；4組由機械臂9操縱的能正、反轉(zhuǎn)擰螺釘?shù)穆萁z刀1 ；以及接收接收光纖頭信號、控制 機械臂操縱螺絲刀動作并發(fā)出檢測判斷結(jié)果的電腦控制系統(tǒng)10組成。接線端子7由輸送 線連續(xù)不斷地逐一進入設定位置，該位置對應的發(fā)射光纖頭所發(fā)射光信號可穿過接線柱的 插線孔，電腦控制系統(tǒng)10控制發(fā)射光纖頭4發(fā)出光信號給接收光纖頭5，同期接收由接收光 纖頭5傳送出來的信號A ；電腦控制系統(tǒng)10控制機械臂9操縱螺絲刀1正轉(zhuǎn)擰于接線柱上 的螺釘2向下旋入到一定行程，此時，電腦控制系統(tǒng)10接收由接收光纖頭5傳送出來的信 號B ；電腦控制系統(tǒng)10再控制機械臂9操縱螺絲刀1反轉(zhuǎn)擰螺釘2使螺釘向上旋出，并使 螺絲刀1復位時，電腦控制系統(tǒng)10接收由接收光纖5頭傳送的信號C。然后電腦控制系統(tǒng)10根據(jù)接線端子的判斷原則[0034]當接收光纖頭與發(fā)射光纖頭之間沒有阻隔，信號處理系統(tǒng)接收到高電平信號；反之，信號處理系統(tǒng)接收到低電平信號；信號處理系統(tǒng)按照以下規(guī)則輸出檢測結(jié)果信號a、如圖2、3、4示，是一種產(chǎn)品合格工作狀態(tài)的檢測情況，圖2為原始狀態(tài)，螺絲刀1 還沒對螺釘2動作，此時發(fā)射光纖頭4射出的光路能通過接線柱3的插線孔到達接收光纖 頭5 ；圖3為螺釘下擰，遮擋住發(fā)射光纖頭4射出的光路，圖4為螺釘反擰回到一定位置發(fā) 射光纖頭4射出的光路能到達接收光纖頭5;如此，A、C信號為高電平信號，B信號為低電平 信號，則判斷為合格；b、如圖5、6所示，是一種缺少螺釘時的工作狀態(tài)，由于缺少螺釘，開始狀態(tài)、螺絲 刀1向下正轉(zhuǎn)狀態(tài)(如圖5)及向上反轉(zhuǎn)狀態(tài)(如圖6)插線孔均沒有螺釘進入，故此都不 能遮擋光路。如此，A、C、B信號均為高電平信號，則判斷為不合格。當然，此狀態(tài)也可以是 螺釘過短的情況。c、如圖7、8所示，是一種缺少接線柱時的工作狀態(tài)，由于缺少了接線柱，開始狀態(tài) 螺釘還沒有進入接線柱3的插線孔時，發(fā)射光纖頭4射出的光路能通過接線柱3的插線孔 到達接收光纖頭5;此后，如圖7，螺絲刀1向下正轉(zhuǎn)將螺釘2旋入狀態(tài)，螺釘2直接進入外 殼6而遮擋光路；如圖8，螺絲刀1向上反轉(zhuǎn)，由于沒有接線柱螺紋的輔助，螺釘2沒辦法旋 出，螺釘2依然遮擋光路。如此，A信號為高電平信號，B、C信號為低電平信號，則判斷為不 合格。當然，此狀態(tài)也可以是有接線柱，但接線柱配合螺釘?shù)穆菁y損壞，如此螺釘沒辦法反 轉(zhuǎn)旋出，螺釘始終遮擋光信號。電腦控制系統(tǒng)10通過對上述A、B、C信號進行處理，最后輸出檢測結(jié)果信號或控制 相應的機械對不合格品作出篩選處理。當然，上述例子中也可以只設置1組發(fā)射光纖頭和接收光纖頭；1組由機械臂操縱 的能正、反轉(zhuǎn)擰螺釘?shù)穆萁z刀；但需要電腦控制系統(tǒng)設置相應的程序，控制機械臂對上述雙 線接線端子的4顆螺釘分別進行一次檢測。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結(jié)構(gòu)作任何 形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同 變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種接線端子產(chǎn)品專用自動檢測裝置，其特征在于所述檢測裝置包括固定并輸送接線端子進入檢測位置的輸送線；對應接線端子檢測位置設置的發(fā)射光纖頭和接收光纖頭；由機械臂操縱的能正、反轉(zhuǎn)擰螺釘?shù)穆萁z刀；以及接收接收光纖頭信號、控制機械臂操縱螺絲刀動作并發(fā)出檢測判斷結(jié)果的電腦控制系統(tǒng)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用檢測裝置，其特征在于根據(jù)實際生產(chǎn)的接線端子情況， 所述螺絲刀為1把或多把，對應螺絲刀的數(shù)量設置同樣數(shù)量的固定夾、發(fā)射光纖頭與接收 光纖頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用檢測裝置，其特征在于所述的發(fā)射光纖頭是可見光發(fā) 射光纖頭，所述接收光纖頭為對應的可見光接收頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用檢測裝置，其特征在于所述發(fā)射光纖頭為非可見光發(fā) 光二極管，所述接收光纖頭為對應的非可見光線接收頭。
專利摘要本實用新型公開了一種接線端子產(chǎn)品專用自動檢測裝置，由輸送線、發(fā)射光纖頭、接收光纖頭、機械臂、螺絲刀、電腦控制系統(tǒng)組成。該裝置巧妙地利用光電式檢測裝置，結(jié)合接線端子合格與否的判斷標準，用到接線端子的自動檢測中，實現(xiàn)意想不到的接線端子自動檢測。不但提高了接線端子的檢測效率，還提高了接線端子的檢測準確度。同時整個檢測裝置設計簡單、制造成本低廉、實用有效，很適合自動化生產(chǎn)配套。
文檔編號G05B19/04GK201576101SQ20092005862
公開日2010年9月8日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月17日
發(fā)明者饒小坡 申請人:江門市高翔自動化設備有限公司