專利名稱：智能化洗掃車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能化洗掃車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有洗掃車的控制單元較多，如左右掃盤升降、吸嘴升降、左右噴桿 和吸嘴噴桿噴水、左右掃盤旋轉(zhuǎn)、三個低壓水泵分別動作、 一個高壓水泵動 作等?，F(xiàn)在普遍采用單個按鈕進(jìn)行控制，每個動作均需操作按鈕，操作復(fù)雜， 容易引起誤動作或漏動作，工作強(qiáng)度大。同時，由于按鈕多，所需操作鍵盤 大，在有限的司機(jī)室空間內(nèi)安裝不方便， 一般需要占用一個副駕駛位置，操 作界面不人性化。
實用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有洗掃車控制系統(tǒng)存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供一 種結(jié)構(gòu)簡單、易操作的智能化洗掃車控制系統(tǒng)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是PLC控制器Al、擴(kuò)展單 元A2、六檔轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1、起動開關(guān)SA2、壓力檢測器開關(guān)SP1、接近開關(guān) SR1、中間繼電器KA1—KAIO，執(zhí)行電磁閥YV1—YV6，六檔轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1 依次接到PLC控制器Al的12 — 17腳，其公共端接24V電源，起動開關(guān)SA2 的一端接24V電源，另一端接PLC控制器Al的17腳，壓力檢測器開關(guān)SP1 的一端接24V電源，另一端接PLC控制器Al的18腳，接近開關(guān)SR1的輸 出接另一端接PLC控制器Al的19腳，接近開關(guān)SR1的1、 2腳分別接到 PLC控制器Al的22、 21腳，中間繼電器KAl—KA5依次接到PLC控制器 Al的l一5腳，中間繼電器KA6—KA10依次接到PLC控制器A1的7—11腳，執(zhí)行電磁閥YV1—YV6依次接到擴(kuò)展單元A2的l一4,7 — 8腳，中間繼 電器(KA1—KA5)依次接到吸嘴上升、吸嘴下降、右掃盤上升、右掃盤下 降、左掃盤上升執(zhí)行機(jī)構(gòu)，中間繼電器(KA6、 KA8、 KA10)分別接左掃盤 下降、掃盤旋轉(zhuǎn)、噴淋水泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行電磁閥(YV1—YV6)依次接到 高壓水泵、左噴桿噴水、右噴桿噴水、吸嘴噴水、左噴桿擺出、右噴桿擺出 的控制端。
本實用新型的技術(shù)效果在于本實用新型可將不同控制單元依據(jù)一定的
順序動作可組合成不同的作業(yè)模式左掃、右掃、全掃、左洗掃、右洗掃、 全洗掃等，用戶可根據(jù)路面情況，選用不同的作業(yè)方式，有效地提高設(shè)備的 適用效率，提高了設(shè)備的使用性能。并且具有按鍵少、操作簡單的優(yōu)點，簡 單培訓(xùn)操作人員即可進(jìn)行作業(yè)，不會引起誤動作或漏動作；設(shè)備按設(shè)計的要 求自動運(yùn)行，避免了各動作單元之間的干涉，有效地保護(hù)了設(shè)備；有效地減 小了操作界面，使安裝在司機(jī)便于操作的位置變得簡單易行，充分體現(xiàn)了人 性化的設(shè)計理念。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的流程圖。
具體實施方式

參見圖l，包括PLC控制器A1、擴(kuò)展單元A2、六檔轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1、起 動開關(guān)SA2、壓力檢測器開關(guān)SP1、接近開關(guān)SR1、中間繼電器KA1—KA10， 執(zhí)行電磁閥YV1—YV6，六檔轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1依次接到PLC控制器Al的12 一17腳，其公共端接24V電源，起動開關(guān)SA2的一端接24V電源，另一端接PLC控制器Al的17腳，壓力檢測器開關(guān)SP1的一端接24V電源，另一 端接PLC控制器A1的18膽卩，接近開關(guān)SR1的輸出接另一端接PLC控制器 Al的19腳，接近開關(guān)SR1的1、 2腳分別接到PLC控制器Al的22、 21膽P， 中間繼電器KA1 —KA5依次接到PLC控制器Al的1 — 5腳，中間繼電器KA6 —KA10依次接到PLC控制器A1的7—11腳，執(zhí)行電磁閥YV1—YV6依次 接到擴(kuò)展單元A2的1—4，7 — 8腳。中間繼電器KA1—KA5依次接到吸嘴上 升、吸嘴下降、右掃盤上升、右掃盤下降、左掃盤上升執(zhí)行機(jī)構(gòu)，中間繼電 器KA6、 KA8、 KA10分別接左掃盤下降、掃盤旋轉(zhuǎn)、噴淋水泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 執(zhí)行電磁閥YV1—YV6依次接到高壓水泵、左噴桿噴水、右噴桿噴水、吸嘴 噴水、左噴桿擺出、右噴桿擺出的控制端。
本實用新型的工作過程當(dāng)SA1選擇開關(guān)旋至任意作業(yè)要求，選擇開關(guān) SA2起動或停止后，PLC可編程序控制器根據(jù)輸入程序的邏輯運(yùn)行，按要 求依次輸出控制繼電器，自動完成整個作業(yè)過程作業(yè)過程。
權(quán)利要求1、一種智能化洗掃車控制系統(tǒng)，包括PLC控制器(A1)、擴(kuò)展單元(A2)、六檔轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)、起動開關(guān)(SA2)、壓力檢測器開關(guān)(SP1)、接近開關(guān)(SR1)、中間繼電器(KA1-KA10)，執(zhí)行電磁閥(YV1-YV6)，六檔轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)依次接到PLC控制器(A1)的12-17腳，其公共端接24V電源，起動開關(guān)(SA20的一端接24V電源，另一端接PLC控制器(A1)的18腳，壓力檢測器開關(guān)(SP1)的一端接24V電源，另一端接PLC控制器(A1)的19腳，接近開關(guān)(SR1)的輸出接另一端接PLC控制器(A1)的20腳，接近開關(guān)(SR1)的1、2腳分別接到PLC控制器(A1)的22、21腳，中間繼電器(KA1-KA5)依次接到PLC控制器(A1)的1-5腳，中間繼電器(KA6-KA10)依次接到PLC控制器(A1)的7-11腳，執(zhí)行電磁閥(YV1-YV6)依次接到擴(kuò)展單元(A2)的1-4，7-8腳，中間繼電器(KA1-KA5)依次接到吸嘴上升、吸嘴下降、右掃盤上升、右掃盤下降、左掃盤上升執(zhí)行機(jī)構(gòu)，中間繼電器(KA6、KA8、KA10)分別接左掃盤下降、掃盤旋轉(zhuǎn)、噴淋水泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行電磁閥(YV1-YV6)依次接到高壓水泵、左噴桿噴水、右噴桿噴水、吸嘴噴水、左噴桿擺出、右噴桿擺出的控制端。
專利摘要本實用新型公開了一種智能化洗掃車控制系統(tǒng)，包括PLC控制器(A1)、擴(kuò)展單元(A2)、六檔轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)、起動開關(guān)(SA2)、壓力檢測器開關(guān)(SP1)、接近開關(guān)(SR1)、中間繼電器(KA1-KA10)，執(zhí)行電磁閥(YV1-YV6)，PLC控制器(A1)分別與擴(kuò)展單元(A2)、六檔轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)、起動開關(guān)(SA2)、壓力檢測器開關(guān)(SP1)、接近開關(guān)(SR1)、中間繼電器(KA1-KA10)相連，執(zhí)行電磁閥(YV1-YV6)與擴(kuò)展單元(A2)相連。本實用新型可將不同控制單元依據(jù)一定的順序動作可組合成不同的作業(yè)模式，并且具有按鍵少、操作簡單的優(yōu)點。
文檔編號G05B19/05GK201381494SQ20092006304
公開日2010年1月13日 申請日期2009年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月21日
發(fā)明者李建華, 華 秦 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司