專利名稱：圖書分揀裝置及具有該裝置的分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種圖書分揀機(jī)，還涉及圖書分揀機(jī)的分揀裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的圖書分揀機(jī)包括還書裝置、分揀裝置和PLC控制裝置，還書裝置包括支撐 架、驅(qū)動電機(jī)、半圓形門、門控電機(jī)和RFID模塊。支撐架包括兩相對的支臂，兩支臂之間旋 轉(zhuǎn)連接有兩通過第一皮帶傳動的第一傳動軸和第二傳動軸。驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于支撐架，與第 一傳動軸形成皮帶傳動。半圓形門，安裝于支撐架的支臂上。門控制電機(jī)設(shè)置于支撐架的 支臂上，門控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與半圓形門連接；RFID模塊，設(shè)置于支撐架上且位于第一皮 帶的上方，用以讀取圖書信息，并將圖書信息傳遞給PLC控制裝置的中央處理器。分揀裝置 包括機(jī)架、皮帶承接架、正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳感器。皮帶承接架，安裝于機(jī)架，皮帶承接架沿其長 度方向開設(shè)有皮帶槽和滾筒槽，皮帶承接架的兩側(cè)設(shè)置有皮帶轉(zhuǎn)軸，皮帶套設(shè)與兩皮帶轉(zhuǎn) 軸上，皮帶驅(qū)動電機(jī)與皮帶轉(zhuǎn)軸形成皮帶傳動。正反轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，包括滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)和安裝 軸，滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于座體，安裝軸上套設(shè)有若干帶輪且通過皮帶與滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接， 安裝軸上的帶輪通過皮帶與滾筒帶輪連接。傳感器安裝于機(jī)架，感應(yīng)圖書信息，并且將圖書 信息傳遞給PLC控制裝置的中央處理器。 上述分揀機(jī)的工作過程為 使用者按壓圖書分揀機(jī)上的啟動按鈕，PLC控制裝置接收該開關(guān)信號而開啟半圓 形門，皮帶傳遞圖書至RFID模塊下方，此時，PLC控制模塊使得驅(qū)動電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，然后 RFID模塊讀取圖書信息并且將該信息傳遞給PLC控制裝置的中央處理器，中央處理器接收 圖書信息后重新使得驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，第一皮帶傳送圖書至分揀裝置。當(dāng)圖書在分揀裝 置的皮帶上運(yùn)動至感應(yīng)器的上方，感應(yīng)器將該信息傳遞給PLC控制裝置的中央處理器，PLC 控制裝置的中央處理器接收信息而使得正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將圖書從分揀至分揀 機(jī)兩側(cè)的圖書轉(zhuǎn)運(yùn)箱里。 上述圖書分揀機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)圖書分揀的功能，但是，當(dāng)圖書經(jīng)過第一皮帶傳送時， 由于圖書的新舊程度或者圖書放入方式的影響，圖書的紙張會被夾在兩相鄰第一皮帶之 間，從而，損壞圖書，另外，當(dāng)?shù)谝黄褂脮r間較長后，皮帶會偏離原理的軌道，由于皮帶 的作用，進(jìn)一步使得圖書夾在兩相鄰第一皮帶之間；即使還書裝置未損壞圖書，由于圖書新 舊的關(guān)系，當(dāng)圖書運(yùn)行至少圖書分揀裝置的皮帶時，兩相鄰的皮帶之間設(shè)置有正反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 的滾筒，使得皮帶之間的間隙變小，圖書會夾在滾筒與皮帶之間，從而造成圖書損壞。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種圖書分揀機(jī)，該圖書分揀機(jī)不會夾住圖書的紙 張，解決圖書被撕壞的問題。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 —種圖書分揀機(jī)包括圖書還書裝置、圖書分揀裝置和PLC控制裝置。PLC控制裝置包括中央處理器。圖書還書裝置包括支撐架、驅(qū)動電機(jī)、半圓形門、門控制電機(jī)、防跑偏裝置 和RFID模塊。支撐架包括座體、相對安裝于座體兩側(cè)的支臂、第一傳動軸和第二傳動軸。第 一傳動軸和第二傳動軸相互平行且與所述支臂旋轉(zhuǎn)連接，并由第一皮帶形成皮帶傳動。驅(qū) 動電機(jī)設(shè)置于座體，由第二皮帶與第一傳動軸形成皮帶傳動。半圓形門安裝于所述支臂上。 門控制電機(jī)設(shè)置于所述支臂上，門控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與半圓形門連接。防跑偏裝置包括兩 端旋轉(zhuǎn)連接于支臂的旋轉(zhuǎn)桿和具有凹槽的帶輪，所述帶輪套設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿，每一旋轉(zhuǎn)桿上的 帶輪個數(shù)與第一皮帶的條數(shù)相等，所述第一皮帶位于帶輪的槽內(nèi)。RFID模塊設(shè)置于支撐架 上且位于第一皮帶的上方，用以讀取圖書信息，并將圖書信息傳遞給PLC控制裝置的中央 處理器。圖書分揀裝置包括機(jī)架、正反轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、皮帶傳動機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和傳感器。機(jī)架 包括底板和側(cè)板，側(cè)板上設(shè)置有四個弧形的導(dǎo)引柱。正反轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安 裝軸和安裝架，滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于機(jī)架的底板，安裝軸上套設(shè)有若干帶輪且通過皮帶與 滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。皮帶傳動機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的側(cè)板，包括皮帶承接架、皮帶驅(qū)動電機(jī)和 皮帶，皮帶承接架的兩側(cè)設(shè)置有皮帶轉(zhuǎn)軸，兩皮帶轉(zhuǎn)軸通過皮帶形成皮帶傳動，皮帶承接架 上開設(shè)有位于兩皮帶之間的滾筒槽，皮帶驅(qū)動電機(jī)與皮帶轉(zhuǎn)軸形成皮帶傳動。頂升機(jī)構(gòu)包 括頂升架、剎車電機(jī)、第一傳動部裝和第二傳動部裝。頂升架位于皮帶承接架的下方，頂升 架的四角分別設(shè)置有可沿導(dǎo)引柱上下移動的弧形導(dǎo)引槽，頂升架的底板連接有頂升塊；剎 車電機(jī)、第一傳動部裝和第二傳動部裝均安裝于底板上；第一傳動部裝和第二傳動部裝上 設(shè)置有抵頂頂升塊的凸輪，剎車電機(jī)與第一傳動部裝形成鏈條傳動，第一傳動部裝與第二 傳動部裝形成鏈條傳動。傳感器安裝于皮帶承接架，感應(yīng)圖書信息，并且將圖書信息傳遞給 PLC控制裝置的中央處理器；傳感器感應(yīng)RFID給出的圖書到位信息，如果該信息符合本單 元分揀信息，中央處理器發(fā)出指令驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的剎車電機(jī)和正反傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 滾筒由凸輪抵頂頂升塊穿過滾筒槽且高于皮帶上端面，PLC控制裝置的中央處理器給與指 令驅(qū)動正反轉(zhuǎn)電機(jī)而使得滾筒正反轉(zhuǎn)；若不符合，圖書繼續(xù)傳遞。 所述頂升架底板的四角分別開設(shè)有凹槽，所述頂升塊為深溝球軸承，深溝球軸承 旋轉(zhuǎn)連接于凹槽的側(cè)壁。 所述頂升架的底板開設(shè)有兩相對的長的凹槽，所述頂升塊為凸輪型軸承，所述軸 承的兩端旋轉(zhuǎn)連接于凹槽的側(cè)壁。 —種圖書分揀裝置包括機(jī)架、正反轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、皮帶傳動機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和傳感 器。機(jī)架包括底板和側(cè)板，側(cè)板上設(shè)置有四個弧形的導(dǎo)引柱。正反轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括滾筒旋 轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝軸和安裝架，滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于機(jī)架的底板，安裝軸上套設(shè)有若干帶輪且通 過皮帶與滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。皮帶傳動機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的側(cè)板，包括皮帶承接架、皮帶驅(qū) 動電機(jī)和皮帶，皮帶承接架的兩側(cè)設(shè)置有皮帶轉(zhuǎn)軸，兩皮帶轉(zhuǎn)軸通過皮帶形成皮帶傳動，皮 帶承接架上開設(shè)有位于兩皮帶之間的滾筒槽，皮帶驅(qū)動電機(jī)與皮帶轉(zhuǎn)軸形成皮帶傳動。頂 升機(jī)構(gòu)包括頂升架、剎車電機(jī)、第一傳動部裝和第二傳動部裝。頂升架位于皮帶承接架的下 方，頂升架的四角分別設(shè)置有可沿導(dǎo)引柱上下移動的弧形導(dǎo)引槽，頂升架的底板連接有頂 升塊；剎車電機(jī)、第一傳動部裝和第二傳動部裝均安裝于底板上；第一傳動部裝和第二傳 動部裝上設(shè)置有抵頂頂升塊的凸輪，剎車電機(jī)與第一傳動部裝形成鏈條傳動，第一傳動部 裝與第二傳動部裝形成鏈條傳動。傳感器安裝于皮帶承接架，感應(yīng)圖書信息，并且將圖書信 息傳遞給PLC控制裝置的中央處理器；傳感器感應(yīng)RFID給出的圖書到位信息，如果該信息符合本單元分揀信息，中央處理器發(fā)出指令驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的剎車電機(jī)和正反傳動機(jī)構(gòu)的旋
轉(zhuǎn)電機(jī)；滾筒由凸輪抵頂頂升塊穿過滾筒槽且高于皮帶上端面，PLC控制裝置的中央處理
器給與指令驅(qū)動正反轉(zhuǎn)電機(jī)而使得滾筒正反轉(zhuǎn)；若不符合，圖書繼續(xù)傳遞。 所述頂升架的底板開設(shè)有四個凹槽，所述頂升塊為深溝球軸承，深溝球軸承旋轉(zhuǎn)
連接于凹槽的側(cè)壁。 所述頂升架的底板開設(shè)有兩相對的狹長的凹槽，所述頂升塊為凸輪型軸承，所述
軸承的兩端旋轉(zhuǎn)連接于凹槽的側(cè)壁。 本實(shí)用新型的有益效果 本實(shí)用新型通過防跑偏裝置的帶輪使得皮帶位于帶輪的凹槽內(nèi)，且防跑偏裝置設(shè) 置于第一傳動軸和第二傳動軸之間，使得皮帶具有四個支撐點(diǎn)，限制皮帶的運(yùn)動軌跡，從 而，避免皮帶跑偏而夾住圖書的紙張而毀壞圖書；再者，當(dāng)圖書運(yùn)動至分揀裝置時，PLC控 制裝置的中央處理器判斷該圖書應(yīng)該在相應(yīng)的分揀裝置處被分揀，PLC控制裝置給與指令 而驅(qū)動剎車電機(jī)，剎車電機(jī)驅(qū)動頂升機(jī)構(gòu)的凸輪抵頂頂升塊使得滾筒的上端面高于傳送皮 帶的上端面，且PLC控制裝置給與指令使得皮帶驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)動，進(jìn)一步避免分揀裝置 的皮帶夾住圖書的紙張而毀壞圖書。

圖1為本實(shí)用新型圖書分揀機(jī)的立體圖； 圖2為本實(shí)用新型圖書還書裝置的立體圖； 圖3為本實(shí)用新型圖書還書裝置的立體分解圖； 圖4為本實(shí)用新型圖書分揀裝置的立體圖； 圖5為本實(shí)用新型圖書分揀裝置的立體分解圖； 圖6為本實(shí)用新型圖書分揀機(jī)的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)的組合示意圖； 圖7為本實(shí)用新型圖書分揀機(jī)的頂升機(jī)構(gòu)的立體分解圖； 圖8為圖7中頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置的立體分解圖； 圖9為本實(shí)用新型圖書分揀機(jī)的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體分解圖； 圖10為本實(shí)用新型圖書分揀機(jī)的皮帶傳動機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。 請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實(shí)用新型的圖書分揀機(jī)包括圖書還書裝置1、 圖書分揀裝置2和PLC控制裝置3。 請參閱圖1、圖2和圖3，圖書還書裝置1包括支撐架11、驅(qū)動電機(jī)12、半圓形門 13、門控電機(jī)14、防跑偏裝置15、RFID模塊、蓋板16和護(hù)蓋17。 支撐架11呈框架結(jié)構(gòu)，包括座體111和兩支臂112，兩支臂112安裝于座體111上 端的相對兩側(cè)。兩支臂112之間平行設(shè)置有第一傳動軸113和第二傳動軸114，第一傳動軸 113和第二傳動軸114的兩端分別與所述支臂112旋轉(zhuǎn)連接并由第一皮帶115形成皮帶傳 動。 驅(qū)動電機(jī)12設(shè)置于支撐架11的座體111上，驅(qū)動電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸通過第二皮帶與第一傳動軸113連接，形成皮帶傳動。 半圓形門13安裝于支撐架11的支臂112上。 門控制電機(jī)14設(shè)置于支撐架11的支臂112上，門控制電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)軸141與半 圓形門13的軸131連接，門控制電機(jī)14控制半圓形門13的開與關(guān)。 防跑偏裝置15包括兩旋轉(zhuǎn)桿151和帶輪152。旋轉(zhuǎn)桿151平行設(shè)置并與所述支臂 112旋轉(zhuǎn)連接。所述帶輪152套設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿151，每一旋轉(zhuǎn)桿151上的帶輪152個數(shù)與第一 皮帶115的條數(shù)相等，第一皮帶115位于帶輪152的槽內(nèi)。 RFID模塊設(shè)置于支撐架11上且位于第一皮帶115的上方，用以讀取圖書信息，并
將圖書信息傳遞給PLC控制裝置3的中央處理器31。 蓋板16的兩端與所述支臂112連接，用以遮蔽支撐架11。 護(hù)蓋17的兩端與所述支臂112相連接，用以遮蔽半圓形門13。護(hù)蓋17位于蓋板 16的前方，護(hù)蓋17的兩端開設(shè)有通孔171，半圓形門13的軸131穿過該通孔171與門控制 電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸141連接。 請參閱圖4、圖5和圖6，圖書分揀裝置2包括機(jī)架21、頂升機(jī)構(gòu)22、正反轉(zhuǎn)傳動機(jī) 構(gòu)23、皮帶傳動機(jī)構(gòu)24和傳感器25。 請參閱圖4和圖5，機(jī)架21包括底板211和側(cè)板212，側(cè)板212上設(shè)置有四個弧形 的導(dǎo)引柱213。 請參閱圖5、圖7和圖8，頂升機(jī)構(gòu)22包括剎車電機(jī)221、第一傳動部裝222、第二 傳動部裝223、頂升架224和頂升塊225。 剎車電機(jī)221兩側(cè)分別設(shè)置有第一傳動部裝222和第二傳動部裝223，剎車電機(jī) 221的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪2211。 第一傳動部裝222包括兩第一軸承座2221、兩第一凸輪2222、第一軸承桿2223、 第一齒輪2224和第二齒輪2225。兩軸承座2221、兩第一凸輪2222、第一齒輪2224穿設(shè)于 第一軸承桿2223，其中，第一齒輪2224和第二齒輪2225位于第一軸承桿2223兩端。兩軸 承座2221分別靠近第一齒輪2224和第二齒輪2225設(shè)置。兩第一凸輪2222位于兩軸承座 2221之間。第一齒輪2224與剎車電機(jī)221的齒輪2211形成鏈條傳動。第一齒輪2224與 剎車電機(jī)221的齒輪2211也可以形成皮帶傳動。 第二傳動部裝223包括兩第二軸承座2231、兩第二凸輪2232、第二軸承桿2223 、第 三齒輪2234和第四齒輪2235，兩第二軸承座2231、兩凸輪2232、第三齒輪2234和第四齒輪 2235在第二軸承桿2223上的排列與兩第一軸承座2211、兩第一凸輪2212、第一齒輪2214 和第二齒輪2215在第一軸承桿2213上的排列相同。第三齒輪2234與第二齒輪2215形成 鏈條傳動。當(dāng)然，第三齒輪2234與第二齒輪2215也可以形成皮帶傳動。 頂升架224包括底板2241 ，底板2241上設(shè)置有頂升塊225。在本實(shí)施例中，頂升 塊225為深溝球軸承，所述底板2241上開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔2242，所述深溝球軸承兩端旋轉(zhuǎn)連接 于轉(zhuǎn)軸孔2244的側(cè)壁。所述頂升塊也可以為凸輪型軸承。所述底板2241上也可以開設(shè)兩 相對的狹長的凹槽，凸輪型軸承的兩端旋轉(zhuǎn)連接于通槽的側(cè)壁。頂升架224的一側(cè)延伸有 一安裝座2243，在本實(shí)施例中，安裝座2243為具有凹槽2244的側(cè)板。頂升架224上設(shè)置有 可沿導(dǎo)引柱213上下移動的弧形導(dǎo)引槽2245 請參閱圖5和圖9，正反轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)23包括滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)231、安裝軸232、滾筒安裝架233和若干滾筒234。 滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)231安裝在機(jī)架21的底板211上。 安裝軸232安裝在頂升架224的安裝座2244上，在本實(shí)施例中，安裝軸232的兩 端安裝于凹槽2244內(nèi)。 滾筒安裝架233包括四條支腿2331、兩平板2332和滾筒部裝2333。四條支腿 2331安裝于頂升架224的底板2241的四角。平板2332安裝于支腿2331上。若干滾筒部 裝2333安裝于平板2332上，每一滾筒部裝2333上開設(shè)有安裝孔23331，平板2332兩端頂 設(shè)置有可沿導(dǎo)引柱213上下移動的弧形導(dǎo)引槽2234。 每一平板2232上的滾筒部裝2333的數(shù)量與滾筒234的數(shù)量相等，滾筒234的一 端安裝有滾筒帶輪2341，在本實(shí)施例中，第一連接頭2345的一端連接于滾筒234的一端， 另外一端穿過一側(cè)的滾筒部裝2333的安裝孔23331后與滾筒帶輪2341連接。第二連接頭 2346 —端與滾筒234另外一端連接，第二連接頭2346的另外一端穿過另外一側(cè)的滾筒部裝 2333的安裝孔23331旋轉(zhuǎn)連接。 滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)231與安裝軸232通過235形成皮帶傳動，安裝軸232通過皮帶連 接于滾筒帶輪2341與滾筒234形成皮帶傳動。 請參閱圖5和圖IO，皮帶傳動機(jī)構(gòu)24包括皮帶承接架241、皮帶驅(qū)動電機(jī)242和 安裝塊243。皮帶承接架241通過安裝塊243安裝于機(jī)架21的側(cè)板212，皮帶承接架241 位于頂升架224的上方。皮帶承接架24沿其長度方向開設(shè)有皮帶槽2411和滾筒槽2412， 皮帶承接架24的兩側(cè)設(shè)置有兩相對的皮帶轉(zhuǎn)軸244。皮帶轉(zhuǎn)軸244上套設(shè)有若干皮帶輪 245，其中一皮帶轉(zhuǎn)軸244上還套設(shè)有一從動輪246，皮帶輪245上套設(shè)有皮帶247。皮帶驅(qū) 動電機(jī)242安裝在機(jī)架21的底板211上，通過皮帶247與從動輪246連接，從而，使得從動 輪246形成皮帶傳動。傳感器25安裝于機(jī)架21，感應(yīng)圖書信息。 PLC控制裝置3包括中央處理器31， PLC控制裝置與圖書還書裝置l和圖書分揀 裝置2的電機(jī)電連接。該系統(tǒng)PLC控制裝置3適用種類包含如下AB，西門子，歐姆龍，三 菱等。主要特征l.本系統(tǒng)適用于PLC集中式或分散式控制方式(CONTROL NET, DEVICE NET， PR0-BUS， CC-LINK等總線控制方式)2.每個單元均可模塊化操作(遠(yuǎn)程I/O站或本地 站。)3.對于通訊方式可采用以太網(wǎng)，RS-232，RS-485等。4.上位機(jī)可采用HMI，西門子的 WINCC等。在本實(shí)施例中，PLC控制裝置3使用的是三菱微型可編程控制器FX1N-24MR。 本實(shí)用新型的工作過程如下 首先，讀者通過本實(shí)用新型的圖書還書裝置的人機(jī)界面，按照提示操作，PLC控制 裝置3的中央處理器31接收這一操作信息，從而，驅(qū)動門控制電機(jī)14轉(zhuǎn)動而打開半圓形門 13。 然后，還書者將圖書放入還書裝置入口，通過按鈕啟動，使得圖書順利到達(dá)RFID 模塊下方，此時，PLC控制裝置3的中央處理器31發(fā)出指令使得驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，圖書被 安裝的RFID模塊掃描，同時，RFID模塊把圖書信息傳遞給LC控制裝置3的中央處理器31 。 再次，圖書傳輸至圖書分揀裝置2時，圖書分揀裝置2的傳感器25感應(yīng)圖書到位 信息后，PLC控制模塊3的中央處理器31根據(jù)傳感器25的信息判斷是否分揀或者繼續(xù)傳 送圖書；如果該圖書符合本單元分揀條件，則該P(yáng)LC控制裝置3的中央處理器31發(fā)出指令驅(qū)動頂升機(jī)構(gòu)22的電機(jī)轉(zhuǎn)動，頂升機(jī)構(gòu)22的電機(jī)驅(qū)動凸輪2222轉(zhuǎn)動而使得凸輪2222抵 頂頂升塊225，從而，頂升機(jī)構(gòu)23上升而使得安裝于頂升架的滾筒的上端面高于傳動皮帶 的上端面，然后，PLC控制裝置3的中央處理器根據(jù)圖書分揀口的方向而驅(qū)動電機(jī)正傳或者 反轉(zhuǎn)。從而將圖書從相應(yīng)的分揀口分流出。如果圖書信息符合本單元分揀條件，PLC控制 裝置3的中央處理器31發(fā)出指令給皮帶傳動機(jī)構(gòu)24，皮帶傳動機(jī)構(gòu)24繼續(xù)傳送圖書。 本實(shí)用新型還可以將幾臺圖書分揀裝置組合在一起而根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行擴(kuò)增，從 而，得到相應(yīng)數(shù)量的圖書分揀口 ，分揀靈活、實(shí)用。
權(quán)利要求一種圖書分揀機(jī)，包括圖書還書裝置、圖書分揀裝置和PLC控制裝置，PLC控制裝置包括中央處理器，圖書還書裝置包括支撐架，包括座體、相對安裝于座體兩側(cè)的支臂、第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸和第二傳動軸相互平行且與所述支臂旋轉(zhuǎn)連接，并由第一皮帶形成皮帶傳動；驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置于座體，由第二皮帶與第一傳動軸形成皮帶傳動；半圓形門，安裝于所述支臂上；門控制電機(jī)，設(shè)置于所述支臂上，門控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與半圓形門連接；RFID模塊，設(shè)置于支撐架上且位于第一皮帶的上方，用以讀取圖書信息，并將圖書信息傳遞給PLC控制裝置的中央處理器；圖書分揀裝置包括機(jī)架，包括底板和側(cè)板，側(cè)板上設(shè)置有四個弧形的導(dǎo)引柱；正反轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，包括滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝軸和安裝架，滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于機(jī)架的底板，安裝軸上套設(shè)有若干帶輪且通過皮帶與滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；皮帶傳動機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的側(cè)板，包括皮帶承接架、皮帶驅(qū)動電機(jī)和皮帶，皮帶承接架的兩側(cè)設(shè)置有皮帶轉(zhuǎn)軸，兩皮帶轉(zhuǎn)軸通過皮帶形成皮帶傳動，皮帶承接架上開設(shè)有位于兩皮帶之間的滾筒槽，皮帶驅(qū)動電機(jī)與皮帶轉(zhuǎn)軸形成皮帶傳動；其特征在于圖書還書裝置還包括防跑偏裝置，防跑偏裝置包括兩端旋轉(zhuǎn)連接于支臂的旋轉(zhuǎn)桿和具有凹槽的帶輪，所述帶輪套設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿，每一旋轉(zhuǎn)桿上的帶輪個數(shù)與第一皮帶的條數(shù)相等，所述第一皮帶位于帶輪的槽內(nèi)；圖書分揀裝置還包括頂升機(jī)構(gòu)，包括頂升架、剎車電機(jī)、第一傳動部裝和第二傳動部裝；頂升架位于皮帶承接架的下方，頂升架的四角分別設(shè)置有可沿導(dǎo)引柱上下移動的弧形導(dǎo)引槽，頂升架的底板連接有頂升塊；剎車電機(jī)、第一傳動部裝和第二傳動部裝均安裝于底板上；第一傳動部裝和第二傳動部裝上設(shè)置有抵頂頂升塊的凸輪，剎車電機(jī)與第一傳動部裝形成鏈條傳動，第一傳動部裝與第二傳動部裝形成鏈條傳動；傳感器，安裝于皮帶承接架，感應(yīng)圖書信息，并且將圖書信息傳遞給PLC控制裝置的中央處理器；傳感器感應(yīng)RFID模塊給出的圖書到位信息，如果該信息符合本單元分揀信息，中央處理器發(fā)出指令驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的剎車電機(jī)和正反傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；滾筒由凸輪抵頂頂升塊穿過滾筒槽且高于皮帶上端面，PLC控制裝置的中央處理器給與指令驅(qū)動正反轉(zhuǎn)電機(jī)而使得滾筒正反轉(zhuǎn)；若不符合，圖書繼續(xù)傳遞。
2. 如權(quán)利要求1所述的圖書分揀機(jī)，其特征是所述頂升架底板的四角分別開設(shè)有凹 槽，所述頂升塊為深溝球軸承，深溝球軸承旋轉(zhuǎn)連接于凹槽的側(cè)壁。
3. 如權(quán)利要求1所述的圖書分揀機(jī)，其特征是所述頂升架的底板開設(shè)有兩相對的狹 長的凹槽，所述頂升塊為凸輪型軸承，所述軸承的兩端旋轉(zhuǎn)連接于凹槽的側(cè)壁。
4. 一種圖書分揀裝置，包括機(jī)架，包括底板和側(cè)板，側(cè)板上設(shè)置有四個弧形的導(dǎo)引柱；正反轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，包括滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝軸和安裝架，滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于機(jī)架的底 板，安裝軸上套設(shè)有若干帶輪且通過皮帶與滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；皮帶傳動機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的側(cè)板，包括皮帶承接架、皮帶驅(qū)動電機(jī)和皮帶，皮帶承接 架的兩側(cè)設(shè)置有皮帶轉(zhuǎn)軸，兩皮帶轉(zhuǎn)軸通過皮帶形成皮帶傳動，皮帶承接架上開設(shè)有位于 兩皮帶之間的滾筒槽，皮帶驅(qū)動電機(jī)與皮帶轉(zhuǎn)軸形成皮帶傳動；其特征在于圖書分揀裝置還包括頂升機(jī)構(gòu)，包括頂升架、剎車電機(jī)、第一傳動部裝和第二傳動部裝；頂升架位于皮帶承 接架的下方，頂升架的四角分別設(shè)置有可沿導(dǎo)引柱上下移動的弧形導(dǎo)引槽，頂升架的底板 連接有頂升塊；剎車電機(jī)、第一傳動部裝和第二傳動部裝均安裝于底板上；傳動部裝上設(shè) 置有抵頂頂升塊的凸輪，剎車電機(jī)與第一傳動部裝形成鏈條傳動，第一傳動部裝與第二傳 動部裝形成鏈條傳動；傳感器，安裝于皮帶承接架，感應(yīng)圖書信息，并且將圖書信息傳遞給PLC控制裝置的中 央處理器；傳感器感應(yīng)RFID給出的圖書到位信息，如果該信息符合本單元分揀信息，中央 處理器發(fā)出指令驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的剎車電機(jī)和正反傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；滾筒由凸輪抵頂頂 升塊穿過滾筒槽且高于皮帶上端面，PLC控制裝置的中央處理器給與指令驅(qū)動正反轉(zhuǎn)電機(jī) 而使得滾筒正反轉(zhuǎn)；若不符合，圖書繼續(xù)傳遞。
5. 如權(quán)利要求4所述的圖書分揀機(jī)，其特征是所述頂升架的底板開設(shè)有四個凹槽，所 述頂升塊為深溝球軸承，深溝球軸承旋轉(zhuǎn)連接于凹槽的側(cè)壁。
6. 如權(quán)利要求4所述的圖書分揀機(jī)，其特征是所述頂升架的底板開設(shè)有兩相對的狹 長的凹槽，所述頂升塊為凸輪型軸承，所述軸承的兩端旋轉(zhuǎn)連接于凹槽的 側(cè)壁。
專利摘要一種圖書分揀機(jī)包括圖書還書裝置、圖書分揀裝置和PLC控制裝置。圖書還書裝置包括支撐架、驅(qū)動電機(jī)、半圓形門、門控制電機(jī)、防跑偏裝置和RFID模塊。圖書分揀裝置包括機(jī)架、正反轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、皮帶傳動機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和傳感器。本實(shí)用新型通過防跑偏裝置限制皮帶的運(yùn)動軌跡，從而，避免皮帶跑偏而夾住圖書的紙張而毀壞圖書；通過PLC控制裝置驅(qū)動頂升機(jī)構(gòu)的凸輪抵頂頂升塊使得滾筒的上端面高于傳送皮帶的上端面，進(jìn)一步避免分揀裝置的皮帶夾住圖書的紙張而毀壞圖書。
文檔編號G05B19/05GK201454869SQ20092007345
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者吳末章, 汪建波, 王偉峰 申請人:上海同銳工業(yè)自動化設(shè)備有限公司