專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器。
二背景技術(shù)：
隨著農(nóng)業(yè)的機(jī)械化，聯(lián)合收割機(jī)已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中常用的農(nóng)業(yè)機(jī)械，但聯(lián)合收割 機(jī)在使用中由于在結(jié)構(gòu)上存在的問題，聯(lián)合收割機(jī)滾筒均有其額定喂入量，喂人量過大滾 筒負(fù)荷過重造成故障，喂入量過小則收割效率低，單從收割機(jī)自身的角度看喂入量的大小 由收割機(jī)的行走速度決定，而在實(shí)際收割的過程中速度一定的情況下喂入量的的大小又由 作物的稀稠和潮濕程度決定。目前聯(lián)合收割機(jī)上裝的工況監(jiān)視器只是把各項(xiàng)轉(zhuǎn)速顯示和堵 塞預(yù)警，收割機(jī)收割過程中的行走速度是操作機(jī)手憑借感覺經(jīng)驗(yàn)不停的進(jìn)行人工手動(dòng)搖桿 操作改變手動(dòng)閥的相位使機(jī)車無級(jí)變速輪連接的油缸伸縮，以完成行走速度的改變，行走 速度無序的或快或慢，收割機(jī)的喂入量時(shí)多時(shí)少，駕駛員(機(jī)手)完全憑視覺、聽覺和經(jīng)驗(yàn) 來操作無級(jí)變速搖桿、手動(dòng)閥、無級(jí)變速油缸、無級(jí)變速輪，控制行走速度。因此，存在著如 下問題1、機(jī)手既控制割臺(tái)搖桿又控制無極變速行走搖桿操作負(fù)擔(dān)大；2、行走速度過快造 成堵塞，需近半小時(shí)的手掏排堵；3、行走速度慢造成油和時(shí)間及人工的浪費(fèi)。這無疑制約了 聯(lián)合收割機(jī)的有效使用，因此，如何解決聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況是必需研究的問題。
三
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種聯(lián)合收割 機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，可有效解決聯(lián)合收割機(jī)在工作中對(duì)工作情況的監(jiān)視，確保正常工 作狀態(tài)，提高工作效率的問題，其解決的技術(shù)方案是，根據(jù)滾筒的轉(zhuǎn)速的大小所反映出的當(dāng) 前行走速度下喂入的作物的稠稀和潮濕程度的高低即喂入量的大小，輸出弱信號(hào)到控制電 路，控制電路輸出對(duì)應(yīng)強(qiáng)信號(hào)給電磁閥，電磁閥的相位改變使無級(jí)變速油缸伸縮來減緩或 加快行走速度，再檢測行走速度改變后的軸流滾筒轉(zhuǎn)速大小再進(jìn)行行走速度的改變，采用 閉環(huán)式控制，即軸流滾筒轉(zhuǎn)速一中央控制器處理輸出控制信號(hào)一控制電路輸出信號(hào)一電 磁閥一無級(jí)變速油缸一無級(jí)變速輪一行走速度一軸流滾筒轉(zhuǎn)速，據(jù)此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是， 包括有殼體及其內(nèi)的控制電路，其控制電路是，主控制芯片的輸出端分別同顯示電路的輸 入端、模擬開關(guān)輸入端相連，主控制芯片的輸入端上接有信號(hào)采集電路，主控制芯片與模擬 開關(guān)并聯(lián)后接有報(bào)警信號(hào)輸出電路、控制輸出電路，控制輸出電路經(jīng)控制繼電器接電磁閥， 主控制芯片同電源相連，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，安裝使用方便，監(jiān)控效果好，可有效保 證對(duì)聯(lián)合收割機(jī)工況的監(jiān)視，確保安全、高效工作，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。
四
圖1為本實(shí)用新型的控制電路連線圖。 圖2為本實(shí)用新型的報(bào)警信號(hào)輸出和鍵盤及手自動(dòng)輸入電路圖。 圖3為本實(shí)用新型的顯示電路和主控制芯片電路圖。[0007] 圖4-l、4-2、4-3為本實(shí)用新型的信號(hào)采集電路的轉(zhuǎn)速傳采集電路圖。 圖5為本實(shí)用新型的電源電路圖。 圖6為本實(shí)用新型的電磁閥結(jié)構(gòu)連線圖。
五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。
由圖1所示，本實(shí)用新型包括有殼體及其內(nèi)的控制電路，其控制電路是，主控制芯
片的輸出端分別同顯示電路的輸入端、模擬開關(guān)輸入端相連，主控制芯片的輸入端上接有 信號(hào)采集電路，主控制芯片與模擬開關(guān)并聯(lián)后接有報(bào)警信號(hào)輸出電路、控制輸出電路，控制 輸出電路經(jīng)控制繼電器接電磁閥，主控制芯片同電源電路相連。 所說的主控制芯片U6為ATMEG88型主控制芯片，主控制芯片U6的18腳接線圈 LA1，主控制芯片U6的20腳接與線圈LA1并聯(lián)接電容CIO，主控制芯片U6的29腳接電阻 R42，線圈LA1、電阻R42并聯(lián)后接直流5V電源VCC5，液晶顯示器U7、U8、U9、U10并聯(lián)構(gòu)成液 晶顯示器電路，液晶顯示器電路上接有顯示驅(qū)動(dòng)電路Ull，液晶顯示器電路和顯示驅(qū)動(dòng)電路 構(gòu)成液晶顯示器電路，同主控制芯片U6相接，顯示驅(qū)動(dòng)電路Ull為HT1621顯示驅(qū)動(dòng)芯片； 所說的信號(hào)采集電路是由轉(zhuǎn)速采集電路和鍵盤及輸入集成電路U4構(gòu)成，與主控 制芯片U6輸入端相接，所說的轉(zhuǎn)速采集電路是由轉(zhuǎn)速集成塊IC1、 IC2、 IC3及三極管Q5、 Q6、 Q7、 Q8、 Q9、 Q10構(gòu)成，轉(zhuǎn)速集成塊IC1的1腳同電容Cl 1 、電阻Rl 1 、三極管Q8的集電極 并聯(lián)接直流8V電源VCC8，電容Cl同轉(zhuǎn)速集成塊IC1的2腳并聯(lián)接地，轉(zhuǎn)速集成塊IC1的 3腳同電阻Rll和三極管Q8的基極相接，三極管Q8的發(fā)射極經(jīng)電感線圈LA2同電阻R18、 R20相接，電阻R18另一端同三極管Q5的基極相接，三極管Q5的發(fā)射極同電阻R20相連接 地，三極管Q5的集電極經(jīng)電阻R19接直流5V電源VCC5，三極管Q5的集電極并同主控制芯 片U6的12腳相連(見圖4-1所示)； 由轉(zhuǎn)速集成塊IC2、三極管Q9、三極管Q6以及轉(zhuǎn)速集成塊IC3、三極管Q10、三極管 Q7分別構(gòu)成與轉(zhuǎn)速集成塊IC1、三極管Q8、三極管Q5結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)轉(zhuǎn)速集成電路(見圖 4-2、4-3所示)，由于結(jié)構(gòu)上相同，故不再重述。 所說的鍵盤及輸入集成電路是由輸入鎖存器U4 (為74HC245型)和鍵盤及手自動(dòng) 輸入鍵構(gòu)成，輸入鎖存器U4的12-15腳上接有鍵盤及手自動(dòng)輸入鍵SWBJ、SWGD、SWSZ、SWZD 及手自動(dòng)輸入按鍵SWBJ1、 SWGD1、 SWSZ1、 SWZD1，并經(jīng)并聯(lián)電阻R24、 R25、 RIO、 R9接直流5V 電源VCC5，再經(jīng)傳輸線同報(bào)警信號(hào)輸出電路相連； 所說的報(bào)警信號(hào)輸出電路是由蜂鳴器報(bào)警電路和紅色發(fā)光二極管報(bào)警電路構(gòu)成， 蜂鳴器報(bào)警電路是輸出鎖存器U3、三極管Ql、蜂鳴器Pl構(gòu)成，輸出鎖存器U3的2腳經(jīng)電阻 R7接三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極接地，三極管Q1的集電極接蜂鳴器P1，蜂鳴器 Pl經(jīng)電阻R1接直流12V電源VCC12 ;紅色發(fā)光二極管報(bào)警電路是輸出鎖存器U1的20腳接 直流5V電源VCC5，輸出鎖存器U1的2腳、5腳接紅色發(fā)光二極管DLED1的負(fù)極，紅色發(fā)光 二極管DLED1的正極經(jīng)電阻R3接直流5V電源VCC5，輸出鎖存器Ul的6腳、9腳接紅色發(fā) 光二極管DLED2的負(fù)極，紅色發(fā)光二極管DLED2的正極經(jīng)電阻R4接直流5V電源VCC5，輸出 鎖存器U1的IO腳接地，輸出鎖存器UI的16腳、19接紅色發(fā)光二極管DLED5的負(fù)極，紅色 發(fā)光二極管DLED5的正極經(jīng)電阻R12接直流5V電源VCC5，輸出鎖存器U1的15腳、12腳接紅色發(fā)光二極管DLED6負(fù)極，紅色發(fā)光二極管DLED6正極經(jīng)電阻R13接直流5V電源VCC5， 輸出鎖存器U2的2腳、5腳、6腳、9腳分別經(jīng)紅色發(fā)光二極管DLED3、 DLED4經(jīng)電阻R3、 R4、 R5、 R6接直流5V電源VCC5，輸出鎖存器U2的19腳、16腳、15腳、12腳分別經(jīng)發(fā)光二極管 LED1、 LED2、 LED3、 LED4、電阻R14、 R15、 R16、 R17接直流5V電源VCC5，直流5V電源VCC5經(jīng) 并聯(lián)的電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8接地；輸出鎖存器U3的19腳、16腳、15腳、12腳 經(jīng)發(fā)光二極管LED5、 LED6、 LED7、 LED8、電阻R8、 R30、 R31、 R32接直流8V電源VCC8，并經(jīng)電 阻R26、 R27、 R28、 R29接模擬開關(guān)U5的1腳、2腳、3腳、6腳；輸出鎖存器Ul的1腳、3展卩、 4腳、7腳、8腳分別同輸出鎖存器U2的3腳、4腳、同輸出鎖存器U3的3腳、4腳、7腳、8腳 及輸入鎖存器U4的2腳、3腳、4腳、5腳相連，輸出鎖存器U1的18腳、17腳、14腳、13腳分 別同輸出鎖存器U2的18腳、17腳、14腳、13腳、輸出鎖存器U3的18腳、17腳、14腳、13腳 及輸入鎖存器U4的6腳、7腳、8腳、9腳相連； 所說的模擬開關(guān)為模擬集成塊U5(型號(hào)為74HC138)，模擬集成塊U5的4腳、5腳、8 腳接地，模擬集成塊U5的1腳、2腳、3腳、6腳分別經(jīng)并聯(lián)的電阻R26、R27、R28、R29接直流 5V電源VCC5，模擬集成塊U5的16腳接直流5V電源VCC5，模擬集成塊U5的15腳、14腳、 13腳、12腳分別接輸出鎖存器U1的1腳、輸出鎖存器U2的1腳、輸出鎖存器U3的1腳、輸 入鎖存器U4的19腳； 所說的控制輸出電路是三極管Q3的發(fā)射極接地，基極經(jīng)電阻R13輸出，三極管Q3 的集電極經(jīng)并聯(lián)的電阻R41 、二極管Dl、繼電器JK1的觸點(diǎn)2、 1接直流5V電源VCC5，繼電器 JK1的觸點(diǎn)3、4接直流12V電源VCC12，并經(jīng)電容E1接穩(wěn)壓二極管D3及電磁換向閥FK1， 電磁換向閥FK1接地，三極管Q4發(fā)射極接地，基極經(jīng)電阻R44輸出，三極管Q4的集電極經(jīng) 并聯(lián)的電阻R45、二極管D2、繼電器JK2的觸點(diǎn)2、1接直流5V電源VCC5，繼電器JK2的觸 點(diǎn)3、4接直流12V電源VCC12，并經(jīng)電容E2接穩(wěn)壓二極管D4及電磁換向閥FK2，電磁換向 閥FK2接地； 所說的電源電路是電源集成塊IC4(型號(hào)MC34063)的1腳、8腳、7腳并聯(lián)接電阻 R49，電源集成塊IC4的6腳接電解電容C15正極及電阻R49接直流12V電源及電容C4，電 源集成塊IC4的3腳上接有電容C16，電源集成塊IC4的2腳接穩(wěn)壓二極管D5的負(fù)極及線 圈L2，穩(wěn)壓二極管D5的正極接地，線圈L2同電阻R51、電容C17、電阻R52、電容C18與直流 8V電源相連，電阻R51同電源集成塊IC4的5腳及電阻R50相連，電阻R52同二極管D6的正 極相連，三端穩(wěn)壓器IC5 (型號(hào)LM7805)的輸入端Vin同直流8V電源相連，三端穩(wěn)壓器IC5 的輸入端Vout輸出5V直流電，三端穩(wěn)壓器IC5的接地端接地線，電容C14、 C15、 C16、 C17、 C18、電阻R50、三極管D6接地。 本實(shí)用新型的工作原理是，聯(lián)合收割機(jī)滾筒均有其額定喂入量，喂人量過大滾筒 負(fù)荷過重造成故障，喂入量過小則收割效率低，單從收割機(jī)自身的角度看喂入量的大小由 收割機(jī)的行走速度決定，而在實(shí)際收割的過程中速度一定的情況下喂入量的的大小又由作 物的稀稠和潮濕程度決定。收割機(jī)軸流滾筒轉(zhuǎn)速直接反映了當(dāng)前速度下喂入量的大小和作 物的稠稀和潮濕度的大小。當(dāng)軸流滾筒的轉(zhuǎn)速過高說明喂入量小，當(dāng)前行駛速度下喂入的 相對(duì)作物稀疏或濕度小，應(yīng)該加快行駛速度。如果軸流滾筒的轉(zhuǎn)速過低說明為喂量較大，當(dāng) 前行走速度下喂入的作物相對(duì)稠密或濕度大，應(yīng)該減緩行走速度。本實(shí)用新型的中央控制 器根據(jù)滾筒的轉(zhuǎn)速的大小所反映出的當(dāng)前行走速度下喂入的作物的稠稀和潮濕程度的高
6低即喂入量的大小，輸出弱信號(hào)到控制電路，控制電路輸出對(duì)應(yīng)強(qiáng)信號(hào)給電磁閥，電磁閥的 相位改變使無級(jí)變速油缸伸縮來減緩或加快行走速度，再檢測行走速度改變后的軸流滾筒 轉(zhuǎn)速大小再進(jìn)行行走速度的改變。 在具體操作中，本實(shí)用新型是按附圖1連接好聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器 系統(tǒng)；通過按鍵設(shè)定軸流滾筒的高低轉(zhuǎn)速及電磁閥動(dòng)作相關(guān)參數(shù)；按附圖2設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)手/ 自動(dòng)選擇；按附圖4的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速傳感器的并行多路實(shí)時(shí)采樣；利用中央處理器(主 控制芯片U6，mcu)的1/0口中斷功能，實(shí)現(xiàn)各轉(zhuǎn)速信號(hào)的并行采集；中央處理器根據(jù)計(jì)算結(jié) 果，將各項(xiàng)轉(zhuǎn)速值顯示于液晶顯示屏，如有堵塞將啟動(dòng)聲光報(bào)警程序；中央處理器實(shí)時(shí)判斷 軸流滾筒轉(zhuǎn)速是否大于設(shè)定的軸流滾筒的高點(diǎn)或小于設(shè)定軸流滾筒的低點(diǎn)轉(zhuǎn)速，如果出現(xiàn) 大于高點(diǎn)轉(zhuǎn)速或低于低點(diǎn)轉(zhuǎn)速則輸出控制信號(hào)到控制模塊；按附圖6設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)控制模塊 對(duì)電磁閥的控制；按附圖6設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)電磁閥對(duì)無級(jí)變速輪臂油缸的控制。 當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)，各個(gè)傳感器將信號(hào)傳送給中央處理器，經(jīng)計(jì)算、分析，實(shí)時(shí) 快速的將各轉(zhuǎn)速值顯示在液晶顯示器上。如有堵塞預(yù)警發(fā)生，立刻啟動(dòng)聲光報(bào)警。如行走 速度需要改變監(jiān)控器將自動(dòng)輸出控制信號(hào)到電磁閥使無級(jí)變速輪臂油缸伸縮完成行走速 度的自動(dòng)控制，使收割機(jī)始終處于無故障且行走速度最快的狀態(tài)。避免收割機(jī)發(fā)生各種堵 塞故障，人工操作負(fù)擔(dān)減半，且作業(yè)效率大大提高。 總之，本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果全自動(dòng)控制無級(jí)變速行走速度，無需機(jī) 手手動(dòng)控制，人工操作負(fù)擔(dān)減半；軸流滾筒永不堵塞，更無需因堵塞半個(gè)小時(shí)的排堵；行走 速度始終處在合適的最快，收割效率大大提高，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益巨大。
權(quán)利要求一種聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，包括有殼體及其內(nèi)的控制電路，其特征在于，主控制芯片的輸出端分別同顯示電路的輸入端、模擬開關(guān)輸入端相連，主控制芯片的輸入端上接有信號(hào)采集電路，主控制芯片與模擬開關(guān)并聯(lián)后接有報(bào)警信號(hào)輸出電路、控制輸出電路，控制輸出電路經(jīng)控制繼電器接電磁閥，主控制芯片同電源電路相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，其特征在于，所說的主控 制芯片U6為ATMEG88型主控制芯片，主控制芯片U6的18腳接線圈LA1，主控制芯片U6的 20腳接與線圈LA1并聯(lián)接電容C10，主控制芯片U6的29腳接電阻R42，線圈LA1、電阻R42 并聯(lián)后接直流5V電源VCC5，液晶顯示器U7、 U8、 U9、 U10并聯(lián)構(gòu)成液晶顯示器電路，液晶顯 示器電路上接有顯示驅(qū)動(dòng)電路Ull，液晶顯示器電路和顯示驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成液晶顯示器電路， 同主控制芯片U6相接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，其特征在于，所說的信號(hào) 采集電路是由轉(zhuǎn)速采集電路和鍵盤及輸入集成電路U4構(gòu)成，與主控制芯片U6輸入端相接， 所說的轉(zhuǎn)速采集電路是由轉(zhuǎn)速集成塊IC1、 IC2、 IC3及三極管Q5、 Q6、 Q7、 Q8、 Q9、 Q10構(gòu)成， 轉(zhuǎn)速集成塊IC1的1腳同電容Cl 1 、電阻Rl 1 、三極管Q8的集電極并聯(lián)接直流8V電源VCC8， 電容C1同轉(zhuǎn)速集成塊IC1的2腳并聯(lián)接地，轉(zhuǎn)速集成塊IC1的3腳同電阻R11和三極管Q8 的基極相接，三極管Q8的發(fā)射極經(jīng)電感線圈LA2同電阻R18、 R20相接，電阻R18另一端同 三極管Q5的基極相接，三極管Q5的發(fā)射極同電阻R20相連接地，三極管Q5的集電極經(jīng)電 阻R19接直流5V電源VCC5，三極管Q5的集電極并同主控制芯片U6的12腳相連；由轉(zhuǎn)速 集成塊IC2、三極管Q9、三極管Q6以及轉(zhuǎn)速集成塊IC3、三極管Q10、三極管Q7分別構(gòu)成與 轉(zhuǎn)速集成塊IC1、三極管Q8、三極管Q5結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)轉(zhuǎn)速集成電路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，其特征在于，所說的鍵盤 及輸入集成電路是由輸入鎖存器U4和鍵盤及手自動(dòng)輸入鍵構(gòu)成，輸入鎖存器U4的12-15 腳上接有鍵盤及手自動(dòng)輸入鍵SWBJ、 SWGD、 SWSZ、 SWZD及手自動(dòng)輸入按鍵SWBJ1、 SWGD1、 SWSZ1、SWZD1，再經(jīng)并聯(lián)電阻R24、R25、R10、R9接直流5V電源VCC5，并經(jīng)傳輸線同報(bào)警信號(hào) 輸出電路相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，其特征在于，所說的報(bào)警 信號(hào)輸出電路是由蜂鳴器報(bào)警電路和紅色發(fā)光二極管報(bào)警電路構(gòu)成，蜂鳴器報(bào)警電路是輸 出鎖存器U3、三極管Ql、蜂鳴器Pl構(gòu)成，輸出鎖存器U3的2腳經(jīng)電阻R7接三極管Ql的基 極，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極接蜂鳴器Pl，蜂鳴器Pl經(jīng)電阻Rl接直流 12V電源VCC12 ;紅色發(fā)光二極管報(bào)警電路是輸出鎖存器Ul的20腳接直流5V電源VCC5， 輸出鎖存器U1的2腳、5腳接紅色發(fā)光二極管DLED1的負(fù)極，紅色發(fā)光二極管DLED1的正極 經(jīng)電阻R3接直流5V電源VCC5，輸出鎖存器Ul的6腳、9腳接紅色發(fā)光二極管DLED2的負(fù) 極，紅色發(fā)光二極管DLED2的正極經(jīng)電阻R4接直流5V電源VCC5，輸出鎖存器Ul的10腳 接地，輸出鎖存器U1的16腳、19接紅色發(fā)光二極管DLED5的負(fù)極，紅色發(fā)光二極管DLED5 的正極經(jīng)電阻R12接直流5V電源VCC5，輸出鎖存器U1的15腳、12腳接紅色發(fā)光二極管 DLED6負(fù)極，紅色發(fā)光二極管DLED6正極經(jīng)電阻R13接直流5V電源VCC5，輸出鎖存器U2的 2腳、5腳、6腳、9腳分別經(jīng)紅色發(fā)光二極管DLED3、 DLED4經(jīng)電阻R3、 R4、 R5、 R6接直流5V 電源VCC5，輸出鎖存器U2的19腳、16腳、15腳、12腳分別經(jīng)發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3、 LED4、電阻R14、R15、R16、R17接直流5V電源VCC5，直流5V電源VCC5經(jīng)并聯(lián)的電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8接地；輸出鎖存器U3的19腳、16腳、15腳、12腳經(jīng)發(fā)光二極管LED5、 LED6、 LED7、 LED8、電阻R8、 R30、 R31、 R32接直流8V電源VCC8，并經(jīng)電阻R26、 R27、 R28、 R29 接模擬開關(guān)U5的1腳、2腳、3腳、6腳；輸出鎖存器Ul的1腳、3腳、4腳、7腳、8腳分別同 輸出鎖存器U2的3腳、4腳、同輸出鎖存器U3的3腳、4腳、7腳、8腳及輸入鎖存器U4的2 腳、3腳、4腳、5腳相連，輸出鎖存器Ul的18腳、17腳、14腳、13腳分別同輸出鎖存器U2的 18腳、17腳、14腳、13腳、輸出鎖存器U3的18腳、17腳、14腳、13腳及輸入鎖存器U4的6 腳、7腳、8腳、9腳相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，其特征在于，所說的模擬 開關(guān)為模擬集成塊U5，模擬集成塊U5的4腳、5腳、8腳接地，模擬集成塊U5的1腳、2腳、3 腳、6腳分別經(jīng)并聯(lián)的電阻R26、R27、R28、R29接直流5V電源VCC5，模擬集成塊U5的16腳 接直流5V電源VCC5，模擬集成塊U5的15腳、14腳、13腳、12腳分別接輸出鎖存器Ul的1 腳、輸出鎖存器U2的1腳、輸出鎖存器U3的1腳、輸入鎖存器U4的19腳。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，其特征在于，所說的控制 輸出電路是三極管Q3的發(fā)射極接地，基極經(jīng)電阻R13輸出，三極管Q3的集電極經(jīng)并聯(lián)的電 阻R41、二極管D1、繼電器JK1的觸點(diǎn)2、1接直流5V電源VCC5，繼電器JK1的觸點(diǎn)3、4接 直流12V電源VCC12，并經(jīng)電容El接穩(wěn)壓二極管D3及電磁換向閥FK1，電磁換向閥FK1接 地，三極管Q4發(fā)射極接地，基極經(jīng)電阻R44輸出，三極管Q4的集電極經(jīng)并聯(lián)的電阻R45、二 極管D2 、繼電器JK2的觸點(diǎn)2 、 1接直流5V電源VCC5 ，繼電器JK2的觸點(diǎn)3 、 4接直流12V電 源VCC12，并經(jīng)電容E2接穩(wěn)壓二極管D4及電磁換向閥FK2，電磁換向閥FK2接地。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，其特征在于，所說的電源 電路是電源集成塊IC4的1腳、8腳、7腳并聯(lián)接電阻R49，電源集成塊IC4的6腳接電解電 容C15正極及電阻R49接直流12V電源及電容C4，電源集成塊IC4的3腳上接有電容C16， 電源集成塊IC4的2腳接穩(wěn)壓二極管D5的負(fù)極及線圈L2，穩(wěn)壓二極管D5的正極接地，線 圈L2同電阻R51、電容C17、電阻R52、電容C18與直流8V電源相連，電阻R51同電源集成 塊IC4的5腳及電阻R50相連，電阻R52同二極管D6的正極相連，三端穩(wěn)壓器IC5的輸入 端Vin同直流8V電源相連，三端穩(wěn)壓器IC5的輸入端Vout輸出5V直流電，三端穩(wěn)壓器IC5 的接地端接地線，電容C14、 C15、 C16、 C17、 C18、電阻R50、三極管D6接地。
專利摘要本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，可有效解決聯(lián)合收割機(jī)在工作中對(duì)工作情況的監(jiān)視，確保正常工作狀態(tài)，提高工作效率的問題，其解決的技術(shù)方案是，包括有殼體及其內(nèi)的控制電路，其控制電路是，主控制芯片的輸出端分別同顯示電路的輸入端、模擬開關(guān)輸入端相連，主控制芯片的輸入端上接有信號(hào)采集電路，主控制芯片與模擬開關(guān)并聯(lián)后接有報(bào)警信號(hào)輸出電路、控制輸出電路，控制輸出電路經(jīng)控制繼電器接電磁閥，主控制芯片同電源相連，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，安裝使用方便，監(jiān)控效果好，可有效保證對(duì)聯(lián)合收割機(jī)工況的監(jiān)視，確保安全、高效工作，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。
文檔編號(hào)G05D1/00GK201450827SQ20092008973
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月21日
發(fā)明者丁飛 申請(qǐng)人:濰坊萬德朗汽車電器制造有限公司