專利名稱：集中式扶梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯領(lǐng)域，更確切的說是一種集中式扶梯控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，多臺扶梯的控制方式都是每臺配備一套控制系統(tǒng)，這樣的控制方式 是一種資源和成本的浪費，雖然已經(jīng)出現(xiàn)了一些群控技術(shù)，但現(xiàn)有的群控技術(shù) 還存在控制扶梯運行的安全性和不穩(wěn)定性。
中國專利文獻ZL200720038986. 7公開了一種自動扶梯的控制裝置，它包括 一個主控制柜、多個副控制柜、 一個遠程操作裝置。所述的主控制柜、副控制 柜以及遠程操作裝置之間通過總線相連接，所述的主控制柜由主控單元、輸出 單元、上輸入單元及下輸入單元組成，所述的副控制柜由輸出單元、上輸入單 元及下輸入單元組成，由于采用總線串行通訊技術(shù)，自動扶梯的大量開關(guān)都分 配到上輸入單元和下輸入單元，信息通過總線傳輸?shù)街骺貑卧?，使得布線清 晰明了，便于操作，另外，可以通過遠程操作裝置對多個自動扶梯進行遠程控 制。
其不足之處雖然可以對多個扶梯進行遠程控制，但是沒有對每臺扶梯進 行標記，這就可能出現(xiàn)誤控現(xiàn)象，控制中心對某臺扶梯作出的指令有可能會被 傳輸?shù)搅硪慌_扶梯上執(zhí)行，從而這種群控技術(shù)存在不安全性。此外如果控制中 心一旦遇到故障，監(jiān)控和控制不了扶梯，就必須要人為去控制每臺扶梯，中間 過渡時扶梯突然停運會發(fā)生事故，工作人員反應再快也不能解決這個過渡問題，從而這種群控技術(shù)存在不穩(wěn)定性。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種安全可靠、成本低、 控制方法簡單的集中式扶梯控制系統(tǒng)。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是 一種集中式扶梯控制 系統(tǒng)，其特征在于，所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)包括一中央集中控制裝置，通
過CAN-BUS總線連接的若干單元控制裝置，和與單元控制裝置相對應的一組扶 梯主機和動力控制裝置，動力控制裝置串接在單元控制裝置和扶梯主機之間； 中央集中控制裝置進一步包括中央處理器和監(jiān)控裝置； 單元控制裝置進一步包括撥碼裝置、安全回路和硬件控制電路； 中央集中控制裝置先連接單元控制裝置上的撥碼裝置再與硬件控制電路和 安全回路相連；
安全回路又進一步包括安全電路，安全電路的控制部分是獨立的，安全回 路通過安全電路接于動力控制裝置上再與扶梯主機相連；
每臺扶梯主機通過單元控制裝置的硬件控制電路控制扶梯的運行，通過安 全回路反饋信號給中央集中控制裝置，中央集中控制裝置通過監(jiān)控裝置對每臺 扶梯主機運行狀態(tài)進行監(jiān)控，通過撥碼裝置根據(jù)設(shè)定的獨立地址對每臺扶梯主 機單獨控制，每臺扶梯主機故障不影響其它扶梯主機運行，并在鑰匙開關(guān)盒上 實現(xiàn)扶梯的狀態(tài)和故障顯示，如果中央集中控制裝置故障，自動啟用單元控制 裝置中安全回路的安全電路，保證扶梯主機正常安全的工作。
中央處理器包括軟件程序運行控制模塊用于對整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行運算和處理；
監(jiān)控裝置用于實時記錄和監(jiān)控局域網(wǎng)內(nèi)每臺扶梯的運行狀態(tài)和運行記錄； 撥碼裝置用于對每臺對應扶梯主機設(shè)置獨立的地址，使中央集中控制裝 置識別每臺扶梯；
安全回路用于接收扶梯主機上的傳感器信號和安全開關(guān)信號，并反饋給 中央集中控制裝置；安全回路中設(shè)有安全電路，安全電路的動力控制部分是獨
立的，只用于對應扶梯主機的電路控制，能獨立工作不受中央集中控制裝置的
控制限制；
硬件控制電路用于接收扶梯主機上的鑰匙開關(guān)的啟動信號，并在與中央
集中控制裝置通訊后發(fā)后發(fā)出扶梯啟動命令，并接收來自中央集中控制裝置的
扶梯狀態(tài)反饋并顯示在鑰匙開關(guān)盒上。
作為優(yōu)選，所述的監(jiān)控裝置進一步包括LED指示燈和存儲器。
LED指示燈用于提示扶梯狀態(tài)，內(nèi)容至少包括上行狀態(tài)指示燈、下行狀態(tài)
指示燈、故障狀態(tài)指示燈、運行狀態(tài)指示燈、停止狀態(tài)指示燈、檢修狀態(tài)指示
燈，每臺扶梯在監(jiān)控裝置上對應一組以上LED指示燈內(nèi)容。
存儲器用于對局域網(wǎng)內(nèi)的每臺扶梯的運行記錄和故障記錄進行統(tǒng)計并保存。
作為優(yōu)選，所述中央集中控制裝置還包括RS485串行口。
RS485串行口可以連接樓宇監(jiān)控系統(tǒng)或其它監(jiān)控系統(tǒng)，用于使外部的監(jiān)控
系統(tǒng)直接監(jiān)控局部網(wǎng)內(nèi)的所有扶梯狀態(tài)。也可以連接到PC機，用于從存儲器上
下載相關(guān)的扶梯運行和故障數(shù)據(jù)。
作為優(yōu)選，所述安全回路還包括鑰匙啟動電路、安全電路繼電器輸出電路、扶梯速度傳感器數(shù)據(jù)處理電路、防逆轉(zhuǎn)電路和安全鏈首末端電路。
鑰匙啟動電路用于接收來自中央集中控制裝置發(fā)來的啟動和停止指令，
并給動力控制裝置發(fā)送啟動和停止指令信號；
安全電路繼電器輸出電路用于發(fā)出安全電路繼電器輸出信號； 扶梯速度傳感器數(shù)據(jù)處理電路用于檢測扶梯主機運行速度是否符合要求； 防逆轉(zhuǎn)電路用于防止扶梯運行中逆轉(zhuǎn)運行，避免造成事故； 安全鏈首末端電路用于接受處理安全鏈首末端信號，保證扶梯正常運行。 作為優(yōu)選，所述硬件控制電路還包括自動潤滑處理電路、檢修回路、服務
器、信息顯示處理電路、傳感器信號處理電路、報警輸出電路和安全鏈監(jiān)控電路。
自動潤滑處理電路:用于發(fā)出自動潤滑處理信號，減小扶梯運行阻力； 檢修回路:用于檢測故障和簡單的自我排障；
服務器用于接受服務器傳來的信號并簡單運算處理后發(fā)出相應命令； 信息顯示處理電路:用于接受信息顯示信號并發(fā)送給鑰匙開關(guān)盒顯示，實現(xiàn) 人機交互；
傳感器信號處理電路:用于接受裝在扶梯主機上的傳感器傳輸來的信號轉(zhuǎn) 發(fā)給中央集中控制裝置；
報警輸出電路用于對系統(tǒng)故障進行報警，便于工作人員第一時間知道故 障，保證扶梯運行安全性；
安全鏈監(jiān)控電路安全鏈是扶梯運行比較重要的核心部件，它的運行正常 非常重要，所以對它實行監(jiān)控能夠保證扶梯安全穩(wěn)定的運行。
作為優(yōu)選，所述安全回路和硬件控制電路共用部分包括鑰匙 動電路、報警輸出電路、安全鏈首末端電路和安全鏈監(jiān)控電路。
如果控制中心故障，每臺扶梯的安全回路能夠脫離控制中心獨立工作，所 以它必須具備硬件控制電路控制工作的一些單元，而硬件控制電路在正常情況 下工作也必須具備一些安全回路的運行單元，這就出現(xiàn)和安全回路和硬件控制 電路都要用到的電路，如果給它們都配一套，浪費資源增加成本，因它們都在 單元控制裝置中，而且兩者用到這些單元的工作時間不沖突，所以兩者共用是 非常理想的解決方法。
作為優(yōu)選，所述的扶梯主機上有傳感器、鑰匙開關(guān)盒和安全開關(guān)。傳感器 用于獲取扶梯運行狀態(tài)的第一手信息發(fā)給控制中心，鑰匙開關(guān)盒用于驅(qū)動和在 扶梯上顯示實時扶梯運行信息，給乘客和工作人員直觀的信息，安全開關(guān)用于 緊急情況下工作人員操作。
作為優(yōu)選，所述的傳感器進一步包括熱敏傳感器、梯級丟失傳感器、扶手 測速傳感器和梯級速度檢測傳感器。熱敏傳感器用于測量扶梯運行中的溫度， 后三者都是測量扶梯各種運行速度。
作為優(yōu)選，所述的撥碼裝置采用二進制格式對局域網(wǎng)內(nèi)的每臺扶梯主機進 行獨立的分配地址，中央集中控制裝置按地址進行訪問。
作為優(yōu)選，所述的中央集中控制裝置還包括緊急停止裝置，用于在緊急情 況下關(guān)斷局域網(wǎng)內(nèi)所有扶梯的運行。
本實用新型的有益效果l.在單元控制裝置中設(shè)置了撥碼裝置，給每臺扶 梯設(shè)置獨立的地址，中央集中控制裝置按地址進行訪問，能夠保證從中央集中 控制裝置發(fā)出的指令能夠準確到達指定扶梯，相對來說控制時間也縮短。
2.在單元控制裝置中設(shè)置了安全電路，因安全電路控制部分是獨立的，不受中央集中控制裝置的控制限制，只用于對應扶梯主機的電路控制，如果中央 集中控制裝置故障，自動啟用單元控制裝置中安全回路的安全電路，保證扶梯 主機正常安全的工作。
3.監(jiān)控裝置用LED指示燈直觀的顯示扶梯的運行狀態(tài)信息，工作人員可以 快速捕捉信息，監(jiān)控裝置還可以用RS485來連接其它監(jiān)控系統(tǒng)，比如融入樓宇 監(jiān)控系統(tǒng)中，相關(guān)單位就不需要專門負責工作人員監(jiān)控本套扶梯監(jiān)控系統(tǒng)，節(jié) 約人力成本。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型單元控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3為本實用新型扶梯主機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步的解釋。
如圖1所示，集中式扶梯控制系統(tǒng)包括中央集中控制裝置1、 CAN-BUS總線 2、若干單元控制裝置3、動力控制裝置4、扶梯主機5，其中若干數(shù)量由整棟樓 宇的扶梯或者整個局域網(wǎng)內(nèi)的扶梯決定，中央集中控制裝置1通過CAN-BUS總 線2連接的若干單元控制裝置，動力控制裝置4串接在單元控制裝置3和扶梯 主機5之間。
中央集中控制裝置1包括中央處理器7、監(jiān)控裝置6、 RS485串行口 8和緊 急停止裝置9，中央處理器7包括軟件程序運行控制模塊，監(jiān)控裝置6包括LED指示燈和存儲器或者其它視頻類監(jiān)控，RS485串行口 8可以連接樓宇監(jiān)控系統(tǒng)或 其它監(jiān)控系統(tǒng)或者PC機。
單元控制裝置3包括撥碼裝置10、安全回路13和硬件控制電路11，安全 回路13包括安全電路12，中央集中控制裝置1的中央處理器7先連接單元控制 裝置3上的撥碼裝置10再與硬件控制電路11和安全回路13相連，撥碼裝置10 采用二進制格式對局域網(wǎng)內(nèi)的每臺扶梯主機5進行獨立的分配地址，中央集中 控制裝置1按地址進行訪問。單元控制裝置3 —路直接連接到動力控制裝置4 上，另一路通過安全回路13的安全電路12連接到動力控制裝置4上。
如圖3所示，扶梯主機5上接有傳感器27、鑰匙開關(guān)盒28和安全開關(guān)29， 傳感器27包括熱敏傳感器、梯級丟失傳感器、扶手測速傳感器和梯級速度檢測 傳感器。鑰匙開關(guān)盒28上有液晶顯示器或者LED指示燈。安全開關(guān)29設(shè)置為 紅色外殼。
如圖2所示，實框為單元控制裝置3，兩個虛線框為安全回路13、硬件控 制電路11，還有撥碼裝置10和CAN-BUS通訊端口 20，安全回路13包括鑰匙啟 動電路14、安全電路繼電器輸出電路16、扶梯速度傳感器數(shù)據(jù)處理電路17、防 逆轉(zhuǎn)電路18、安全鏈首末端電路15。硬件控制電路11包括自動潤滑處理電路 24、檢修回路25、服務器23、信息顯示處理電路22、傳感器信號處理電路21、 報警輸出電路26和安全鏈監(jiān)控電路19。安全回路13和硬件控制電路11共用部 分即為兩虛線框交叉部分內(nèi)容包括鑰匙啟動電路14、報警輸出電路26、安全 鏈首末端電路15和安全鏈監(jiān)控電路19。以上各電路單元為現(xiàn)有技術(shù)，該行業(yè)的 技術(shù)人員應該知道這些電路單元怎么分布、連接和作用，這里就不再細說。
實用時每臺扶梯主機5通過單元控制裝置3的硬件控制電路11控制扶梯的運行，通過安全回路13反饋信號給中央集中控制裝置1。中央集中控制裝置
1通過監(jiān)控裝置6對每臺扶梯主機5運行狀態(tài)進行監(jiān)控，每臺扶梯在監(jiān)控裝置上 對應一組LED指示燈，用于直觀的顯示扶梯運行狀態(tài)，內(nèi)容至少包括上行狀態(tài) 指示燈、下行狀態(tài)指示燈、故障狀態(tài)指示燈、運行狀態(tài)指示燈、停止狀態(tài)指示 燈、檢修狀態(tài)指示燈。通過撥碼裝置10根據(jù)設(shè)定的獨立地址對每臺扶梯主機5 單獨控制，中央集中控制裝置1能夠單獨識別每臺扶梯，每臺扶梯主機5故障 不影響其它扶梯主機5運行，并在鑰匙開關(guān)盒2的液晶顯示器上實現(xiàn)扶梯的狀 態(tài)和故障顯示。如果中央集中控制裝置1故障，自動啟用單元控制裝置3中安 全回路13的安全電路12，安全電路的動力控制部分是獨立的，只用于對應扶梯 主機的電路控制，能獨立工作不受中央集中控制裝置1的控制限制，保證扶梯 主機5正常安全的工作。如果發(fā)生地震、火災等事故，啟動緊急停止裝置9，停 止局域網(wǎng)內(nèi)所有扶梯的運行。
以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型重要改進的技術(shù)特征前提下，還可 以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種集中式扶梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)包括一中央集中控制裝置(1)，通過CAN-BUS總線(2)連接的若干單元控制裝置(3)，和與單元控制裝置(3)相對應的一組扶梯主機(5)和動力控制裝置(4)，動力控制裝置(4)串接在單元控制裝置(3)和扶梯主機(5)之間；中央集中控制裝置(1)進一步包括中央處理器(7)和監(jiān)控裝置(6)；單元控制裝置(3)進一步包括撥碼裝置(10)、安全回路(13)和硬件控制電路(11)；中央集中控制裝置(1)先連接單元控制裝置(3)上的撥碼裝置(10)再與硬件控制電路(11)和安全回路(13)相連；安全回路(13)又進一步包括安全電路(12)，安全電路(12)的控制部分是獨立的，安全回路(13)通過安全電路(12)接于動力控制裝置(4)上再與扶梯主機(5)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)控 裝置(6)進一步包括LED指示燈和存儲器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中 央集中控制裝置(1)還包括RS485串行口 (8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全回 路(13)還包括鑰匙啟動電路(14)、安全電路繼電器輸出電路(16)、扶梯速 度傳感器數(shù)據(jù)處理電路(17)、防逆轉(zhuǎn)電路(18)和安全鏈首末端電路(15)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述硬件控 制電路(11)還包括自動潤滑處理電路(24)、檢修回路(25)、服務器(23)、 信息顯示處理電路(22)、傳感器信號處理電路(21)、報警輸出電路(26)和安全鏈監(jiān)控電路(19)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所 述安全回路(13)和硬件控制電路(11)共用部分包括鑰匙啟動電路(14)、 報警輸出電路(26)、安全鏈首末端電路(15)和安全鏈監(jiān)控電路(19)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的扶梯 主機(5)上有傳感器(27)、鑰匙開關(guān)盒(28)和安全開關(guān)(29)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的 傳感器(27)進一步包括熱敏傳感器、梯級丟失傳感器、扶手測速傳感器和梯 級速度檢測傳感器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5或7所述的集中式扶梯控制系統(tǒng)，其特征 在于，所述的中央集中控制裝置(1)還包括緊急停止裝置(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種集中式扶梯控制系統(tǒng)，中央集中控制裝置通過CAN-BUS總線連接的若干單元控制裝置，和與單元控制裝置相對應的一組扶梯主機和動力控制裝置。每臺扶梯主機通過單元控制裝置的硬件控制電路控制扶梯的運行，通過安全回路反饋信號給中央集中控制裝置，中央集中控制裝置通過監(jiān)控裝置對每臺扶梯主機運行狀態(tài)進行監(jiān)控，通過撥碼裝置根據(jù)設(shè)定的獨立地址對每臺扶梯主機單獨控制，每臺扶梯主機故障不影響其它扶梯主機運行，并在鑰匙開關(guān)盒上實現(xiàn)扶梯的狀態(tài)和故障顯示，如果中央集中控制裝置故障，自動啟用單元控制裝置中安全回路的安全電路，保證扶梯主機正常安全的工作。
文檔編號G05B19/418GK201383105SQ20092011322
公開日2010年1月13日 申請日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者馮明磊, 李建國, 江明平, 蔡慶喜, 橫 虞 申請人:西子奧的斯電梯有限公司