專利名稱：一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種停車庫領(lǐng)域，特別是涉及一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制
裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)家庭或單位停車車庫通常是一個(gè)車位，只能停放一輛汽車；或雖已有上 下兩層停車裝置，但如果下車位有車時(shí)，上車位就無法直接使用，即車輛無法直接入庫或出 庫。為此，本發(fā)明人已經(jīng)公開的公告號為CN 1328455 (專利號為200510049367. 3)的"一車 位停二車設(shè)備"、公開號為CN 101033653(申請?zhí)枮?00710067838. 2)的"旋轉(zhuǎn)式載車板一 車位停二車裝置"和公開號為CN 10133654 (申請?zhí)枮?00710067839.7)的"懸臂式載車板 一車位停二車裝置"的中國發(fā)明專利，它們均包括一中空的并帶兩側(cè)立柱及其連接梁的車 架體，該車架體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)連接有一載車板，該載車板即為上車位，所 述的車架體的中空即為下車位，所述的車架體具有行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)包含有行走輪與 驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走電機(jī)，該行走輪連接有軌道，該軌道與地面固定連接。 但是上述公開的一車位停二車停車裝置，當(dāng)車主需要將自己停在停車裝置中的車 輛進(jìn)行出庫動(dòng)作時(shí)，需要手動(dòng)打開車庫門，判斷自己的車是停在上車位還是下車位，如果停 在上車位，還需要看下車位是不是有車停放，進(jìn)而判斷是否需要前后移動(dòng)車架體，或者控制 載車板的上升或下降或者控制載車板的左右旋轉(zhuǎn)，這些動(dòng)作，都需要通過人工手動(dòng)一步一 步地驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的行走機(jī)構(gòu)或升降機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來完成，不能根據(jù)車主車輛實(shí)際停放情 況，一鍵操作就可以完成所有相應(yīng)動(dòng)作，操作起來非常不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種不需要車主或使 用者手動(dòng)一步一步操作車架體和載車板的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，在該出 庫控制裝置作用下，如果車主需要車輛出庫，不論車主的車輛在停車裝置內(nèi)停放情況如何， 都可以通過一鍵操作就能實(shí)現(xiàn)車主輕松、方便地進(jìn)行車輛出庫動(dòng)作。 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的 出庫控制裝置，所述一車位停二車停車機(jī)構(gòu)包括一中空的并帶兩側(cè)立柱及其連接梁的車架 體，該車架體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接有一載車板，該載車板處于車架體上部
時(shí)載車板上的空間即為上車位，所述車架體的中空即為下車位，一能停在所述上車位或下 車位的第一車或第二車，所述的車架體具有能使車架體沿地面上固定的軌道前后移動(dòng)的行 走機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一控制所述車輛提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)工作的電氣控制裝置和一 外部操作控制模塊，該電氣控制裝置內(nèi)設(shè)置有一存儲模塊，該存儲模塊至少保存有上車位 車輛實(shí)時(shí)停放信息、下車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二 車停放在上車位還是下車位信息，所述電氣控制裝置內(nèi)還設(shè)置有不同的出庫控制模式，所 述電氣控制裝置能根據(jù)外部操作控制模塊選擇的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息來選擇相應(yīng)出庫控制模式，進(jìn)而控制所述升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)車 主車的出庫動(dòng)作。 這樣，車主可以將自己的車設(shè)為第一車，將親屬的車設(shè)為第二車，當(dāng)車主需自己的 車輛出庫時(shí)，只要在外部操作控制模塊按下第一車出庫按鍵或第二車出庫按鍵，電氣控制 裝置就可以自動(dòng)、合理的選擇一種出庫控制模式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車架體是否需要移動(dòng)、是向前移 動(dòng)還是向后移動(dòng)，載車板是否需要升降、是提升載車板還是使載車板下移，一鍵操作，所有 控制動(dòng)作自動(dòng)一氣呵成，車主車輛出庫方便輕松。 電氣控制裝置可以實(shí)時(shí)采集上車位和下車位上是否有車輛停放信息及載車板處 于車架體上面還是下面信息，第一車停放在上車位還是下車位信息，第二車停放在上車位 還是下車位信息，然后將采集的信息保存在存儲模塊中。電氣控制裝置實(shí)時(shí)采集上車位和 下車位上是否有車輛停放信息可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)即在車架體上車位和下車位處分別 安裝一個(gè)車輛傳感器，然后再將車輛傳感器連接到電氣控制裝置，當(dāng)兩個(gè)車輛傳感器感應(yīng) 到上車位或下車位有車輛停放時(shí)，就輸出一個(gè)觸發(fā)信號給電氣控制裝置。電氣控制裝置實(shí) 時(shí)采集載車板處于車架體的上面還是下面的信息則可以通過類似方式實(shí)現(xiàn)。而電氣控制裝 置采集第一車停放在上車位還是下車位信息，第二車停放在上車位還是下車位信息，則可 以根據(jù)第一車或第二車在入庫時(shí)，停放在停車裝置中的位置進(jìn)行保存。 如果遇到電氣控制裝置出現(xiàn)故障，作為改進(jìn)，本實(shí)用新型還包括有一分立的按鍵
控制模塊，該分立的按鍵控制模塊至少包括有控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的升降按鍵和控制行走機(jī)
構(gòu)動(dòng)作的前后移動(dòng)按鍵；所述升降機(jī)構(gòu)和所述行走機(jī)構(gòu)均與所述分立的按鍵控制模塊相連
接。這樣，可以通過該分立的按鍵控制模塊直接對升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。 當(dāng)然，比較好的是，可以在升降機(jī)構(gòu)上連接一控制載車板升降的第一機(jī)械操作手
輪，在行走機(jī)構(gòu)上連接一控制車架體前后移動(dòng)的第二機(jī)械操作手輪，這樣也可以直接通過
操作機(jī)械操作手輪來控制升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。 為了使車主車輛出庫更加輕松方便，本實(shí)用新型中外部操作控制模塊為一外部遙 控器，該外部遙控器上設(shè)置有第一車出庫按鍵和第二車出庫按鍵，并且該外部遙控器至少 能將相應(yīng)的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息進(jìn)行無線發(fā)射的第一發(fā)射模塊，所 述電氣控制裝置則至少包括一能接收所述第一發(fā)射模塊發(fā)射的第一車出庫按鍵信息或第 二車出庫按鍵信息的第一接收模塊。 這樣，外部遙控器可以由車主隨身攜帶，當(dāng)車主需要車輛出庫，只需要按下外部遙
控器上的相應(yīng)按鍵信息，即第一車出庫按鍵或第二車出庫按鍵，電氣控制裝置就會自動(dòng)選
擇一種最合理的出庫控制模式，控制升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)車主車輛出庫。 較好的，所述電氣控制裝置還包括一能將所述存儲模塊中保存的上車位車輛實(shí)時(shí)
停放信息、下車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在
上車位還是下車位信息進(jìn)行無線發(fā)射的第二發(fā)射模塊，而所述外部遙控器則還包括有一與
所述第二發(fā)射模塊相對應(yīng)的第二接收模塊和能將接收的上車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、下車位
車輛實(shí)時(shí)停放信息、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車
位信息進(jìn)行顯示的顯示模塊。 這樣，車主可以通過外部遙控器顯示的相關(guān)信息，知道自己的車輛是停放在停車 裝置內(nèi)的上車位還是下車位，并且還可以知道停車裝置內(nèi)其他車位的停放情況。
4[0014] 當(dāng)然，為了方便操作，所述外部操作控制模塊也可以為一按鍵操作模塊，該按鍵操
作模塊設(shè)置在車架體外部，并與所述電氣控制裝置通過有線進(jìn)行連接，該按鍵操作模塊也
同樣設(shè)置有第一車出庫按鍵和第二車出庫按鍵，并且該按鍵操作模塊至少也包括能將相應(yīng)
的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息進(jìn)行無線發(fā)射的第三發(fā)射模塊。這樣車主在
沒有攜帶外部遙控器時(shí)，也可以通過按鍵操作模塊來選擇相應(yīng)的出庫選擇按鍵。 當(dāng)載車板為一旋轉(zhuǎn)式載車板時(shí)，該載車板由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所
述電氣控制裝置相連。 如果本實(shí)用新型的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)用于家用的車庫，即一車位停二車停車 機(jī)構(gòu)放置在車庫內(nèi)，而該車庫又具有車庫門和驅(qū)動(dòng)車庫門自動(dòng)打開或關(guān)閉的開閉控制機(jī) 構(gòu)，該開閉控制機(jī)構(gòu)與所述電氣控制裝置相連，在所述出庫控制方法的出庫控制模式中，電 氣控制裝置首先令開閉控制機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，打開車庫門，然后執(zhí)行相應(yīng)出庫控制動(dòng)作，待相 應(yīng)出庫控制動(dòng)作執(zhí)行完畢后，再令開閉控制機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，關(guān)閉車庫門。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過設(shè)置一個(gè)控制車輛提升機(jī)構(gòu)和行 走機(jī)構(gòu)工作的電氣控制裝置，并且在電氣控制裝置預(yù)設(shè)不同的出庫控制模式，然后通過設(shè) 置外部操作控制模塊來選中某一車輛的出庫按鍵信息，電氣控制裝置就可以自動(dòng)、合理的 選擇一種出庫控制模式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車架體是否需要移動(dòng)、是向前移動(dòng)還是向后移動(dòng)，載車板 是否需要升降、是提升載車板還是使載車板下移，一鍵操作，所有控制動(dòng)作自動(dòng)一氣呵成， 車主車輛出庫方便輕松。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一車位停二車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為實(shí)用新型實(shí)施例一中出庫控制各模塊的結(jié)構(gòu)框圖； 圖3為實(shí)用新型實(shí)施例二中出庫控制各模塊的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4為實(shí)用新型實(shí)施例三中出庫控制各模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
實(shí)施例一 本實(shí)施例中，如圖1和2，一車停二車停車機(jī)構(gòu)包括一中空的并帶兩側(cè)立柱11及其 連接梁12的車架體1，該車架體1上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5連接有一載車板4，該載 車板4即為上車位7，車架體1的中空即為下車位8，下車位8中存放的車輛是停放在車庫 中車位10的地平面上，車架體1具有能使車架體1沿地面上固定的軌道6前后移動(dòng)的行走 機(jī)構(gòu)2，該行走機(jī)構(gòu)2包含有帶減速器的行走電機(jī)，帶減速器的行走電機(jī)通過鏈輪與鏈條傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走輪9，該行走輪9連接有軌道6，該軌道6與地面固定連接，以實(shí)現(xiàn)車架體1 通過車架行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2沿預(yù)埋的軌道6駛?cè)牖蝰偝鲕噹熘熊囄?0，軌道6上還設(shè)置有車 架體前后移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，車架體1上設(shè)置有載車板上升到位閉鎖機(jī)構(gòu)(圖中 未示出)、載車板下降限位機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，本實(shí)用新型的出庫控制裝置包括一控制車 輛提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)工作的電氣控制裝置(圖中未示出)，載車板上升到位閉鎖機(jī)構(gòu)、載 車板下降限位機(jī)構(gòu)、車架體前后移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)均與電氣控制裝置相連，電氣控制裝置可以設(shè)置在車架體上，也可以設(shè)置在車庫門外或者停車場入口處。 上車位7和下車位8可以停兩輛車，這樣，我們可以將需要停的兩輛車進(jìn)行編號， 例如將車主的車編號為第一車，將車主親屬的車編號為第二車。而電氣控制裝置能實(shí)時(shí)采 集上車位和下車位上是否有車輛停放信息，第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車 停放在上車位還是下車位信息，第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車 位還是下車位信息，并將上車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、下車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、第一車停放 在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息保存在存儲模塊中。 本實(shí)施例中的一車停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置還包括一外部操作控制模塊， 這里外部操作控制模塊為一外部遙控器3，該外部遙控器3上設(shè)置有二顆出庫選擇按鍵，即 第一車出庫按鍵和第二車出庫按鍵，并且該外部遙控器3包括有一個(gè)能將第一車出庫按鍵 信息或第二車出庫按鍵信息進(jìn)行無線發(fā)射的第一發(fā)射模塊，電氣控制裝置則包括一能接收 第一發(fā)射模塊發(fā)射第一車出庫按鍵或第二車出庫按鍵的第一接收模塊。電氣控制裝置還包 括一能將存儲模塊中保存的上車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、下車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、第一車 停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進(jìn)行無線發(fā)射的第二 發(fā)射模塊，而外部遙控器3則還包括有一與第二發(fā)射模塊相對應(yīng)的第二接收模塊和能將接 收的上車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、下車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、第一車停放在上車位還是下車 位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進(jìn)行顯示的顯示模塊。 這里，外部遙控器3的第一發(fā)射模塊與第二接收模塊可以采用同一個(gè)收發(fā)模塊實(shí) 現(xiàn)，而電氣控制裝置的第一接收模塊與第二發(fā)射模塊也可以采用同一個(gè)收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)。 車主可以通過外部遙控器3顯示模塊顯示的相關(guān)信息，知道自己的車輛是停放在 停車裝置內(nèi)的上車位還是下車位，并且還可以知道停車裝置內(nèi)其他車位的停放情況，并且 只需要按下第一 車出庫按鍵或第二車出庫按鍵，這樣，電氣控制裝置接收到車主按下的第 一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息，自動(dòng)合理選擇一種出庫控制模式，完成對停車
裝置的控制。 本實(shí)施例中，還在車庫外配備了一按鍵操作模塊(圖中未示出)，該按鍵操作模塊 上也設(shè)置有第一車出庫按鍵或第二車出庫按鍵，并且按鍵操作模塊還具有能將第一車出庫 按鍵信息和第二車出庫按鍵信息發(fā)送給電氣控制裝置的第三發(fā)射模塊。該按鍵操作模塊與 電氣控制裝置通過有線進(jìn)行連接，這樣車主在沒有攜帶外部遙控器時(shí)，也可以通過按鍵操 作模塊來選擇相應(yīng)的出庫選擇按鍵。 另外，本實(shí)施例中的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)均連接有一分 立的按鍵控制模塊，該分立的按鍵控制模塊包括有控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的升降按鍵和控制行 走機(jī)構(gòu)動(dòng)作的前后移動(dòng)按鍵。并且升降機(jī)構(gòu)連連接有一控制載車板升降的第一機(jī)械操作手 輪，行走機(jī)構(gòu)連接有一控制車架體前后移動(dòng)的第二機(jī)械操作手輪。 本實(shí)施例中一車停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置通過以下方式實(shí)現(xiàn)出庫控制 (1)、首先在電氣控制裝置預(yù)設(shè)至少以下幾種出庫控制模式 出庫控制模式A :電氣控制裝置輸出第一控制信號，使升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)不動(dòng) 作；出庫控制模式B :電氣控制裝置輸出第四控制信號，使升降機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，使載車 板下移，直至電氣控制裝置收到載車板下降限位機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號；[0035] 出庫控制模式C :電氣控制裝置依次輸出以下控制信號①、輸出第三控制信號，
使行走機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將車架體整體移出，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動(dòng)限位機(jī)
構(gòu)發(fā)出的信號；②、待車架體移出到位后，再輸出第四控制信號，使升降機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，使載
車板下移，直至電氣控制裝置收到載車板下降限位機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號；③、待車主將車輛開出
后，輸出第二控制信號，使升降機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，提升載車板，直至電氣控制裝置收到所述載
車板上升到位閉鎖機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號；④、輸出第五控制信號，使行走機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將車架
體整體移進(jìn)原始位置，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號。
(2)、外部操作控制模塊選擇第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息； (3)、電氣控制裝置接收外部操作控制模塊選擇的第一車出庫按鍵信息或第二車
出庫按鍵信息； (4)、電氣控制裝置根據(jù)接收的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息出庫 按鍵信息，選中(1)中相應(yīng)的出庫控制模式，對升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車 主車輛出庫動(dòng)作其中電氣控制裝置采用以下方式選擇出庫控制模式 如所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第一車出庫按鍵信息 首先判斷第一車停放位置，如果第一車停放在下車位，則電氣控制裝置選擇出庫 控制模式A控制行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)工作；如果第一車停放在上車位，再判斷下車位沒有 車輛停放，如果下車位沒有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式B控制行走機(jī)構(gòu) 和升降機(jī)構(gòu)工作；如果下車位有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式C控制行走 機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)工作； 如所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第二車出庫按鍵信息 首先判斷第二車停放位置，如果第二車停放在下車位，則電氣控制裝置選擇出庫 控制模式A控制行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)工作；如果第二車停放在上車位，再判斷下車位沒有 車輛停放，如果下車位沒有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式B控制行走機(jī)構(gòu) 和升降機(jī)構(gòu)工作；如果下車位有車輛停放，則電氣控制裝置選擇出庫控制模式C控制行走 機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)工作。
實(shí)施例二 與實(shí)施例一不同的是，載車板為一旋轉(zhuǎn)式載車板，該載車板由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn) 動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用申請人在先申請專利(專申請?zhí)枮?00710067838. 2)中相同的結(jié)構(gòu)，該旋 轉(zhuǎn)式載車板上設(shè)置有載車板左右旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和載車板左右旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)均與 所述電氣控制裝置相連，參見圖3所示。 而分立的按鍵控制模塊還包括有控制旋轉(zhuǎn)式載車板旋轉(zhuǎn)的左右旋轉(zhuǎn)按鍵；而旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)則連接有控制載車板左右旋轉(zhuǎn)的第三機(jī)械操作手輪。 在出庫控制模式C中，電氣控制裝置依次輸出以下控制信號①、輸出第三控制信 號，使行走機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將車架體整體移出，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動(dòng)限位 機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號；②、待車架體移出到位后，再輸出第四控制信號，使升降機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，使 載車板下移，直至電氣控制裝置收到載車板下降限位機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號；③、輸出第八控制信 號，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將載車板向左或向右旋轉(zhuǎn)，直至電氣控制裝置收到載車板左右旋 轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號；④、待車主將車輛開出后，輸出第二控制信號，使升降機(jī)構(gòu)開始動(dòng) 作，提升載車板，直至電氣控制裝置收到所述載車板上升到位閉鎖機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號；⑤、輸出第九控制信號，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將載車板向右或向左旋轉(zhuǎn)，直至電氣控制裝置收到 載車板左右旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號；⑥、輸出第五控制信號，使行走機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將車 架體整體移進(jìn)原始位置，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號。 實(shí)施例三 與實(shí)施例二不同的是，一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的原始位置所處的車庫10具有車 庫門和驅(qū)動(dòng)車庫門自動(dòng)打開或關(guān)閉的開閉控制機(jī)構(gòu)，該開閉控制機(jī)構(gòu)與電氣控制裝置相 連，參見圖4所示，在出庫控制方法的每種出庫控制模式中，首先輸出第六控制信號，使開 閉控制機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，打開車庫門，然后執(zhí)行相應(yīng)出庫動(dòng)作，待出庫動(dòng)作執(zhí)行完畢后，再輸 出第七控制信號，使開閉控制機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，關(guān)閉車庫門。 而分立的按鍵控制模塊還包括有控制車庫門打開或關(guān)閉的開閉按鍵；而開閉控制 機(jī)構(gòu)則連接有控制車庫門打開或關(guān)閉的第四機(jī)械操作手輪。
權(quán)利要求一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，所述一車位停二車停車機(jī)構(gòu)包括一中空的并帶兩側(cè)立柱及其連接梁的車架體，該車架體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接有一載車板，該載車板處于車架體上部時(shí)載車板上的空間即為上車位，所述車架體的中空即為下車位，一能停在所述上車位或下車位的第一車或第二車，所述的車架體具有能使車架體沿地面上固定的軌道前后移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一控制所述車輛提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)工作的電氣控制裝置和一外部操作控制模塊，該電氣控制裝置內(nèi)設(shè)置有一存儲模塊，該存儲模塊至少保存有上車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、下車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息，所述電氣控制裝置內(nèi)還設(shè)置有不同的出庫控制模式，所述電氣控制裝置能根據(jù)外部操作控制模塊選擇的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息來選擇相應(yīng)出庫控制模式，進(jìn)而控制所述升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)車主車的出庫動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，其特征在于還包 括有一分立的按鍵控制模塊，該分立的按鍵控制模塊至少包括有控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的升降 按鍵和控制行走機(jī)構(gòu)動(dòng)作的前后移動(dòng)按鍵；所述升降機(jī)構(gòu)和所述行走機(jī)構(gòu)均與所述分立的 按鍵控制模塊相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，其特征在于所述 升降機(jī)構(gòu)連接有一控制載車板升降的第一機(jī)械操作手輪，所述行走機(jī)構(gòu)連接有一控制車架 體前后移動(dòng)的第二機(jī)械操作手輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，其特征在于所述 外部操作控制模塊為一外部遙控器，該外部遙控器上設(shè)置有第一車出庫按< 鍵和第二車出庫 按鍵，并且該外部遙控器至少能將相應(yīng)的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息進(jìn)行 無線發(fā)射的第一發(fā)射模塊，所述電氣控制裝置則至少包括一能接收所述第一發(fā)射模塊發(fā)射 的第一車出庫按鍵信息或第二車出庫按鍵信息的第一接收模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，其特征在于所述 電氣控制裝置還包括一能將所述存儲模塊中保存的上車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、下車位車輛 實(shí)時(shí)停放信息、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信 息進(jìn)行無線發(fā)射的第二發(fā)射模塊，而所述外部遙控器則還包括有一與所述第二發(fā)射模塊相 對應(yīng)的第二接收模塊和能將接收的上車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、下車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、 第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進(jìn)行顯示的顯 示模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，其特征在于所述 外部操作控制模塊為一按鍵操作模塊，該按鍵操作模塊設(shè)置在車架體外部，并與所述電氣 控制裝置通過有線進(jìn)行連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，其特征在于所述載車板為一旋轉(zhuǎn)式載車板，該載車板由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)與所述電氣控制裝置相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，其特征在于所述一車位停二車停車機(jī)構(gòu)停放在車庫內(nèi)，該車庫具有車庫門和驅(qū)動(dòng)車 庫門自動(dòng)打開或關(guān)閉的開閉控制機(jī)構(gòu)，該開閉控制機(jī)構(gòu)與所述電氣控制裝置相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一車位停二車停車機(jī)構(gòu)的出庫控制裝置，該停車機(jī)構(gòu)包括一中空車架體，該車架體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接有一載車板，該載車板為上車位，車架體的中空即為下車位，車架體具有行走機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一控制車輛提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)工作的電氣控制裝置和一外部操作控制模塊，該電氣控制裝置內(nèi)設(shè)置有至少保存上車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、下車位車輛實(shí)時(shí)停放信息、第一車或第二車停放在上車位還是下車位信息的存儲模塊，電氣控制裝置內(nèi)還設(shè)置有能通過外部操作控制模塊進(jìn)行選擇的出庫選擇按鍵進(jìn)行選擇的不同出庫控制模式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型不需要人工手動(dòng)一步一步設(shè)置完成車架體的移動(dòng)和載車板的升降，車主車輛出庫方便輕松。
文檔編號G05B19/02GK201460332SQ20092011974
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者朱建華 申請人:朱建華