專(zhuān)利名稱(chēng)：一種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬冷旋壓封頭翻邊機(jī)的液壓仿型機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，特別涉及
一種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置。
背景技術(shù)：
上世紀(jì)80年代，我國(guó)引進(jìn)和仿制的冷旋壓封頭翻邊機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)，即意大利的 "一"字形結(jié)構(gòu)和德國(guó)的"T"字形結(jié)構(gòu)。因兩種翻邊機(jī)的結(jié)構(gòu)各有優(yōu)缺點(diǎn)，因此我國(guó)將意大 利翻邊機(jī)的"回"字形框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和德國(guó)翻邊機(jī)的液壓仿型機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合和改造；同時(shí)， 電氣部分也作了相應(yīng)的調(diào)整，將原來(lái)的接觸器和按鈕等聯(lián)鎖或互鎖的常規(guī)元件改造成了 PLC系統(tǒng)控制，這也是目前國(guó)內(nèi)普遍采用的冷旋壓封頭翻邊機(jī)。我國(guó)的冷旋壓封頭翻邊機(jī) 電氣系統(tǒng)是由基板、電源模塊、CPU模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、開(kāi)關(guān)、繼電器、 電磁閥線(xiàn)圈和執(zhí)行元件等組成，因控制部分全部為數(shù)字量接口，所以，在仿型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 就會(huì)因通電的電磁閥線(xiàn)圈把閥芯全部打開(kāi)，系統(tǒng)液壓油就從這里流過(guò)，失電后，閥芯在彈簧 力的作用下，就會(huì)全部關(guān)閉，系統(tǒng)液壓油就從這里截止。所以，仿型機(jī)構(gòu)中的斜拉油缸、同步 油缸組就會(huì)按照流量控制閥設(shè)定好的流量供油，也就是說(shuō)斜拉油缸和同步油缸組是定速運(yùn) 行的。其中同步油缸組是由兩個(gè)直徑不同、長(zhǎng)度相同的油缸構(gòu)成，分為前油缸和后油缸；后 油缸的前油腔圓環(huán)面積與前油缸的后油腔面積相等，前油缸和后油缸為串聯(lián)連接方式，從 而保證前油缸和后油缸在伸縮尺寸相同的情況下，保持兩活塞間的前油腔和后油腔排出、 供給的液壓油容積不變；前油缸和后油缸的平行間距由壓力輪主軸連接位置決定，因此，長(zhǎng) 度相同并且平行的兩個(gè)油缸分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸與壓力輪主軸和翻邊機(jī)框架固定端連接，就 構(gòu)成了一個(gè)以旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸為圓心點(diǎn)的平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)，并始終保持以平行四邊形的運(yùn)動(dòng) 方式給壓力輪主軸提供上下推、拉的動(dòng)力；斜拉油缸是控制仿型尺寸用的，油缸的長(zhǎng)度必須 和成型輪模具的軸線(xiàn)截面半徑相等，并且相互平行，平行線(xiàn)的間距由壓力輪主軸長(zhǎng)度決定， 這樣，斜拉油缸兩端用旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸分別和框架、壓力輪主軸構(gòu)成兩個(gè)圓心點(diǎn)，壓力輪主軸和成 型輪的壓點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)圓心點(diǎn)，成型輪模具的軸線(xiàn)截面半徑構(gòu)成虛擬圓心點(diǎn)，這樣，兩個(gè)固定 點(diǎn)、一個(gè)壓點(diǎn)和一個(gè)虛擬點(diǎn)就構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)仿型的平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)。雖然改進(jìn)后的翻邊 機(jī)融入了二者的優(yōu)點(diǎn)，但由于液壓仿型機(jī)構(gòu)仍采用德國(guó)傳統(tǒng)的電磁控制方向閥、流量閥、壓 力閥的控制技術(shù)，所以，該液壓仿型機(jī)構(gòu)仍存在如下缺點(diǎn) 1、難以控制加工質(zhì)量。翻邊機(jī)在加工產(chǎn)品時(shí)，因采用的常規(guī)的三位四通電磁閥不 能調(diào)整油缸進(jìn)出口流量，致使油缸的伸縮的速度不能調(diào)整，為解決封頭加工質(zhì)量問(wèn)題，只能 將經(jīng)常加工的封頭種類(lèi)的最低速度設(shè)定為油缸的工作進(jìn)給速度，因此，生產(chǎn)效率較低、通用 性較差。 2、不適合新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)試制。當(dāng)翻邊機(jī)加工封頭種類(lèi)的最低油缸設(shè)定速度不能滿(mǎn) 足鈦合金、鋁鎂合金、鎳合金、雙向鋼、復(fù)合板封頭旋壓加工質(zhì)量時(shí)，就要調(diào)整液壓站的流量 控制閥，以改變同步油缸的工進(jìn)速度；因此，既費(fèi)時(shí)、又麻煩，不適合新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)試制和單 件或小批量生產(chǎn)。[0005] 3、增加了產(chǎn)品加工前的輔助準(zhǔn)備時(shí)間。翻邊機(jī)在旋壓封頭時(shí)，因同步油缸的控制 距離是以設(shè)定后的速度來(lái)伸出或縮回的，而斜拉油缸在同步油缸的推動(dòng)或拉動(dòng)下，運(yùn)行的 是平行四邊形的鉸鏈軌跡，由鉸鏈軌跡點(diǎn)構(gòu)成曲線(xiàn)，由于曲線(xiàn)的存在，就會(huì)出現(xiàn)螺距不等的 現(xiàn)象，進(jìn)而影響產(chǎn)品的型腔質(zhì)量和材質(zhì)密度的均勻性；為滿(mǎn)足產(chǎn)品的型腔質(zhì)量要求，通常都 要選取產(chǎn)品要旋壓的球缺高度弧長(zhǎng)的中點(diǎn)作為參照，并計(jì)算球缺周長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí) 間，測(cè)算同步油缸伸出或縮回的速度來(lái)調(diào)整液壓站的流量控制閥；所以，增加了產(chǎn)品加工前 的輔助準(zhǔn)備時(shí)間，造成首件產(chǎn)品加工周期過(guò)長(zhǎng)、日均衡生產(chǎn)不易控制。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的是要設(shè)計(jì)一種冷 旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)三油缸四連桿在磁柵尺和角旋轉(zhuǎn)編碼器 反饋部分的控制下，在線(xiàn)調(diào)整油缸的進(jìn)出口流量，控制油缸伸縮速度，使不同材質(zhì)的單件封 頭或小批量封頭在旋壓過(guò)程中更具通用性，不但可提高生產(chǎn)效率，又可很好地解決連續(xù)多 曲率旋壓封頭的技術(shù)問(wèn)題，滿(mǎn)足設(shè)備精藝生產(chǎn)的工藝需求。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 —種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置，其特征在于包括電源模 塊、CPU模塊、RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、D/A輸出 模塊、觸摸屏、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器和比例閥放大器； 其中CPU模塊通過(guò)基板上的總線(xiàn)分別與電源模塊、RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模 塊、數(shù)字量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、D/A輸出模塊相連；電源模塊輸入端與隔離變壓器輸 出端相連；RS232通訊模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與觸摸屏相連；數(shù)字量輸入模塊分別與行程開(kāi)關(guān)和 按鈕相連；數(shù)字量輸出模塊分別與繼電器、電磁閥線(xiàn)圈和指示燈連接；高速計(jì)數(shù)模塊分別 與磁柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器相連；D/A輸出模塊與比例閥放大器相連。 所述的電源模塊是通過(guò)基板總線(xiàn)給RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸
出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和D/A輸出模塊供電的。 CPU模塊為PLC，通過(guò)RS232通訊模塊同觸摸屏相連接。 磁柵尺或角旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)信號(hào)或是直線(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)锳、 B相正交編碼脈沖 的位置反饋信號(hào)后通過(guò)高速計(jì)數(shù)模塊與計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)，和PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的十進(jìn)制數(shù) 字給定值比較再通過(guò)D/A輸出模塊給比例閥放大器發(fā)出速度調(diào)整或停止動(dòng)作指令。 所述的D/A輸出模塊包括比例閥放大器和比例閥。所述PLC采用Q64DA型號(hào)PLC，高速計(jì)數(shù)器模塊采用的是QD602D型號(hào)計(jì)數(shù)器。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果 1、由于本實(shí)用新型的同步油缸采用了比例閥調(diào)速技術(shù)，因此，翻邊機(jī)可在線(xiàn)調(diào)整 油缸進(jìn)出口流量，使油缸的伸縮速度范圍達(dá)到0 10m/min，較好的滿(mǎn)足了不同材質(zhì)、不同 加工直徑和多曲率加工范圍的要求，解決了翻邊機(jī)存在的通用性差和油缸伸縮速度不可控 的共性問(wèn)題；同時(shí)也顯著提高了生產(chǎn)效率、明顯降低了廢品率。 2、由于本實(shí)用新型可以通過(guò)磁柵尺和角旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)反饋技術(shù)控制同步油 缸比例閥的出口流量，從而可隨時(shí)改變同步油缸工進(jìn)速度，解決了上升螺旋線(xiàn)螺距一致性 不好的型腔問(wèn)題，滿(mǎn)足了產(chǎn)品質(zhì)量、日均衡和精藝生產(chǎn)的需求。 3、由于本實(shí)用新型可在線(xiàn)調(diào)整斜拉油缸和同步油缸的伸縮速度，因此翻邊機(jī)可柔性加工各類(lèi)別、系列封頭產(chǎn)品，不需調(diào)整液壓站的流量控制閥，非常適合新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)或是單 件產(chǎn)品或是批量產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。

本實(shí)用新型共有附圖4幅 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖； 圖2為本實(shí)用新型磁柵尺原理圖； 圖3為本實(shí)用新型角旋轉(zhuǎn)編碼器原理圖； 圖4為本實(shí)用新型數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的電路原理圖； 圖5是冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型機(jī)構(gòu)的液壓控制原理圖； 圖6是冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型機(jī)構(gòu)的液壓控制油缸位置圖； 圖7是冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型機(jī)構(gòu)的液壓控制聯(lián)動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1 圖4所示，該冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置包括基 板、電源模塊、CPU模塊、RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模 塊、D/A輸出模塊、A/D輸入模塊、觸摸屏、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、比例閥放大器，其特征在于 設(shè)置CPU模塊通過(guò)基板分別與電源模塊、RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模 塊、高速計(jì)數(shù)模塊、D/A輸出模塊相連，電源模塊輸入端與隔離變壓器輸出端相連，RS232通 訊模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與觸摸屏相連，數(shù)字量輸入模塊分別與行程開(kāi)關(guān)、按鈕相連，數(shù)字量輸出 模塊分別與繼電器、電磁閥線(xiàn)圈和指示燈連接，高速計(jì)數(shù)模塊分別與磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器相 連，D/A輸出模塊與比例閥放大器相連。PLC采用Q64DA型號(hào)PLC，高速計(jì)數(shù)器模塊采用的 是QD602D型號(hào)計(jì)數(shù)器。 其中電源模塊是通過(guò)基板給RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、 高速計(jì)數(shù)模塊、D/A輸出模塊供電使用的。CPU模塊為PLC通過(guò)RS232通訊模塊同觸摸屏進(jìn) 行交換信息和數(shù)據(jù)使用的。高速計(jì)數(shù)模塊還包括磁柵尺和角旋轉(zhuǎn)編碼器，磁柵尺或是角旋 轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)信號(hào)或是直線(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)锳、 B相正交編碼脈沖的位置反饋信號(hào)，并將該 位置反饋信號(hào)通過(guò)高速計(jì)數(shù)模塊與計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)，和PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的十進(jìn)制數(shù)字給 定值比較，并由CPU通過(guò)D/A輸出模塊給比例閥放大器發(fā)出速度調(diào)整或停止動(dòng)作指令；D/A 輸出模塊，包括比例閥放大器和比例閥，是將PLC十進(jìn)制數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流+/-10V模擬 信號(hào)的，比例閥放大器是將+/-10V模擬控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蠊β?/_1200mA信號(hào)的；工作原 理為觸摸屏作為上位機(jī)將旋壓的封頭參數(shù)發(fā)送到PLC中，由PLC通過(guò)比較、運(yùn)算后輸出，通 過(guò)繼電器、比例閥等控制旋壓機(jī)的壓制過(guò)程，磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器和輸入模塊將操作信息和 旋壓過(guò)程中的一些數(shù)據(jù)收集、整理到PLC，由PLC通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)上傳至觸摸屏。 下面結(jié)合具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，如圖5 7所示，該冷旋壓封頭 翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型機(jī)構(gòu)包括斜拉油缸601、壓力輪主軸16、同步油缸、斜拉油缸液 壓鎖501、同步油缸液壓鎖502、斜拉油缸溢流閥201、同步油缸溢流閥202、斜拉油缸油泵 301、同步油缸油泵302和液壓油；所述的斜拉油缸601的后油腔702與翻邊機(jī)的上橫梁通 過(guò)可旋轉(zhuǎn)的銷(xiāo)軸15連接、前油腔701通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的銷(xiāo)軸15與壓力輪主軸16的上端連接；所述的斜拉油缸601和同步油缸的進(jìn)出口分別通過(guò)管路與斜拉油缸液壓鎖501和同步油缸 液壓鎖502連接；所述的同步油缸由前油缸602和后油缸603組成，前油缸602的后油腔 702的進(jìn)出口與后油缸603的前油腔701的進(jìn)出口通過(guò)管路連接；所述的前油缸602和后油 缸603的后油腔702分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸15與翻邊機(jī)的下橫梁的兩個(gè)固定端點(diǎn)連接、前油腔 701分別通過(guò)可旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸15與壓力輪主軸16的下端連接，所述的前油缸602的前油腔701 和后油缸603的后油腔702的進(jìn)出口通過(guò)管路與同步油缸液壓鎖502連接；所述的斜拉油 缸溢流閥201的出口和同步油缸溢流閥202的出口均與回油管路連接，所述的回油管路與 油箱1連接，所述的斜拉油缸油泵301和同步油缸油泵302的進(jìn)口均插在油箱1的液壓油 里；所述的斜拉油缸液壓鎖501和同步油缸液壓鎖502的進(jìn)出口分別通過(guò)管路與斜拉油缸 比例閥401和同步油缸比例閥402連接，所述的斜拉油缸比例閥401的進(jìn)口通過(guò)三通管分 別與斜拉油缸油泵301的出口和斜拉油缸溢流閥201進(jìn)口連接，所述的同步油缸比例閥402 的進(jìn)口通過(guò)三通管分別與同步油缸油泵302的出口和同步油缸溢流閥202進(jìn)口連接，所述 的斜拉油缸比例閥401的出口和同步油缸比例閥402的出口均與回油管路連接。所述的斜 拉油缸比例閥401和同步油缸比例閥402均是可以按照電控信號(hào)的強(qiáng)弱自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓油流 量的比例閥。 準(zhǔn)備程序?qū)⒎滦头忸^9按照模具的形狀擠壓成形半徑、弧長(zhǎng)、螺旋曲線(xiàn)壓制起 點(diǎn)、上升螺旋線(xiàn)螺距、同步油缸位移速度參數(shù)通過(guò)觸摸屏傳送到翻邊機(jī)控制系統(tǒng)的PLC中， 由PLC自動(dòng)調(diào)用現(xiàn)場(chǎng)球感尺的位置信號(hào)進(jìn)行比較、計(jì)算、PID調(diào)節(jié)并輸出士1200mA的比例
閥模擬信號(hào)，調(diào)節(jié)比例閥進(jìn)出口的液壓油流量并改變油缸的伸出與縮回速度。 運(yùn)行程序啟動(dòng)液壓泵斜拉油缸油泵301和同步油缸油泵302給密閉的系統(tǒng)管路 和液壓元件提供32MPa不穩(wěn)定的承壓液壓油，當(dāng)該液壓油流經(jīng)設(shè)定好壓力的斜拉油缸溢流 閥201和同步油缸溢流閥202時(shí)，斜拉油缸溢流閥201和同步油缸溢流閥202便把不穩(wěn)定 的32MPa液壓油轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的25MPa系統(tǒng)液壓油，系統(tǒng)液壓油在斜拉油缸比例閥401和同 步油缸比例閥402的自動(dòng)調(diào)節(jié)下，通過(guò)斜拉油缸液壓鎖501和同步油缸液壓鎖502給斜拉 油缸601和同步油缸供油，供油量按照流量與體積的關(guān)系改變斜拉油缸601和同步油缸的 伸出F或縮回V速度；其中同步油缸的供油方式為當(dāng)同步油缸需要伸出F時(shí)，同步油缸比 例閥402的YV2得到一個(gè)+0. 1 1200mA模擬信號(hào)，使比例閥的閥芯左移，后油缸603的后 油腔702的液壓油壓力大于前油缸602的前油腔701的液壓油壓力，迫使油缸活塞23向F 方向移動(dòng)；如果同步油缸比例閥402的YV2得到一個(gè)_0. 1 _1200mA模擬信號(hào)，使比例閥 的閥芯右移，前油缸602的前油腔701的液壓油壓力大于后油缸603的前油腔702的液壓 油壓力，迫使油缸活塞23向V方向移動(dòng)。 仿型原理根據(jù)仿型半徑確定成型輪模具8，使成型輪模具8曲率半徑圓心點(diǎn)17 的長(zhǎng)度和角度等于斜拉油缸601R的長(zhǎng)度和角度，由壓力輪主軸16和斜拉油缸601的鉸鏈 點(diǎn)24與壓力輪主軸16和成型輪模具8的螺旋曲線(xiàn)壓制起點(diǎn)12或螺旋曲線(xiàn)壓制終點(diǎn)18的 長(zhǎng)度確定平行四邊形的長(zhǎng)度。 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用 新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置，其特征在于包括電源模塊、CPU模塊、RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、D/A輸出模塊、觸摸屏、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器和比例閥放大器；其中CPU模塊通過(guò)基板上的總線(xiàn)分別與電源模塊、RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、D/A輸出模塊相連；電源模塊輸入端與隔離變壓器輸出端相連；RS232通訊模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與觸摸屏相連；數(shù)字量輸入模塊分別與行程開(kāi)關(guān)和按鈕相連；數(shù)字量輸出模塊分別與繼電器、電磁閥線(xiàn)圈和指示燈連接；高速計(jì)數(shù)模塊分別與磁柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器相連；D/A輸出模塊與比例閥放大器相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置，其特征在于所述的電源模塊是通過(guò)基板總線(xiàn)給RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和D/A輸出模塊供電的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置，其特征在于CPU模塊為PLC，通過(guò)RS232通訊模塊同觸摸屏相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置，其特征在于磁柵尺或角旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)信號(hào)或是直線(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)锳、 B相正交編碼脈沖的位置反饋信號(hào)后通過(guò)高速計(jì)數(shù)模塊與計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)，和PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的十進(jìn)制數(shù)字給定值比較再通過(guò)D/A輸出模塊給比例閥放大器發(fā)出速度調(diào)整或停止動(dòng)作指令。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置，其特征在于所述的D/A輸出模塊包括比例閥放大器和比例閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置，其特征在于所述PLC采用Q64DA型號(hào)PLC，高速計(jì)數(shù)器模塊采用的是QD602D型號(hào)計(jì)數(shù)器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冷旋壓封頭翻邊機(jī)的三油缸四連桿仿型控制裝置，其特征在于CPU模塊通過(guò)基板上的總線(xiàn)分別與電源模塊、RS232通訊模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、D/A輸出模塊相連；電源模塊輸入端與隔離變壓器輸出端相連；RS232通訊模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與觸摸屏相連；數(shù)字量輸入模塊分別與行程開(kāi)關(guān)和按鈕相連；數(shù)字量輸出模塊分別與繼電器、電磁閥線(xiàn)圈和指示燈連接；高速計(jì)數(shù)模塊分別與磁柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器相連；D/A輸出模塊與比例閥放大器相連。該裝置能夠加工各類(lèi)別、系列封頭產(chǎn)品，不需調(diào)整液壓站的流量控制閥，非常適合新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)或是單件產(chǎn)品或是批量產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201482849SQ20092020298
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者劉國(guó)富, 李艷, 楊偉 申請(qǐng)人:大連頂金通用設(shè)備制造有限公司