專利名稱：抓斗挖泥船監(jiān)控平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種挖泥船監(jiān)控平臺，特別涉及一種對抓斗式挖泥船的監(jiān)控平
臺o
背景技術(shù)：
抓斗式挖泥船作為一種高效靈活的疏浚船舶，它是利用旋轉(zhuǎn)式挖泥機的吊桿及鋼索來懸掛泥斗，在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后開動斗索絞車，吊斗索即通過吊桿頂端的滑輪，將抓斗關(guān)閉，升起，再轉(zhuǎn)動挖泥機到預(yù)定點(或泥駁)將泥卸掉。挖泥機又轉(zhuǎn)回挖掘地點，進(jìn)行挖泥，如此循環(huán)作業(yè)。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取細(xì)砂、粉砂。 隨著我國疏浚行業(yè)的不斷發(fā)展，抓斗式挖泥船的設(shè)計也在不斷突破，船體越來越
大，疏浚效率不斷提高。但是，挖泥船各個操作環(huán)節(jié)需要統(tǒng)籌安排，需要智能化。 雖然現(xiàn)在憑借先進(jìn)的自動化技術(shù)，能夠智能化一部分操作，但是，多數(shù)仍然處于初
步階段，無法真正的做到合理統(tǒng)籌安排以及有效智能化。 另外，基于挖泥船自身除了是水上工具外，其還擔(dān)負(fù)著挖掘、運輸?shù)群芏喙ぷ?，所以，局部的智能化仍然無法滿足整體的需要。 整個挖泥船的各個操作基本都是單獨操作，單獨運行，各環(huán)節(jié)操作人員之間需要互相溝通，一旦某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，不能及時發(fā)現(xiàn)并通知其他環(huán)節(jié)的操作人員，造成施工出現(xiàn)狀況。同時，這樣也相對不夠智能化，各個環(huán)節(jié)需要的人員比較多，相互之間缺乏有效的調(diào)度。各個環(huán)節(jié)缺乏統(tǒng)一的監(jiān)管，對整個挖泥船的作業(yè)不利。 有鑒于此，如何提供一種抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，來減少上述弊端已成為業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，能夠?qū)φ麄€挖泥船進(jìn)行監(jiān)控，并能夠統(tǒng)一調(diào)度。 本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，能夠使得挖泥船作業(yè)更加快速、安全、穩(wěn)定。 本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，能夠?qū)γ總€施工環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一顯示、及時處理。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，包括實時監(jiān)控抓斗工作狀態(tài)和船體位置的挖泥船定位系統(tǒng)、監(jiān)控挖泥船及泥駁的移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控機艙重要設(shè)備工作情況的機艙報警檢測系統(tǒng)、以及各系統(tǒng)透過通訊網(wǎng)絡(luò)匯集信息的平臺服務(wù)器。 其中，所述通訊網(wǎng)絡(luò)是無線通訊網(wǎng)絡(luò)，所述平臺服務(wù)器包括信息顯示單元、信息處理單元、控制單元。[0013] 所述挖泥船定位系統(tǒng)包括用于對船體進(jìn)行實時定位的船體定位子系統(tǒng)，以及用于對抓斗的運行軌跡進(jìn)行實時定位的抓斗定位子系統(tǒng)。所述船體定位子系統(tǒng)具有用于確定船體位置的第一定位儀、及用于確定船體方向的第二定位儀；所述抓斗定位子系統(tǒng)具有設(shè)置在抓斗頂部的支架上用于確定抓斗位置的第三定位儀、及用于測量抓斗在水下深度的深度測量裝置。所述深度測量裝置包括設(shè)置在挖泥船纜繩滾筒邊側(cè)的傳感器、可編程控制器、及潮位遙報儀，其中，所述可編程控制器通過采集傳感器的脈沖數(shù)據(jù)來測量得到抓斗在水下的深度以及抓斗的開口大小。 另外，所述移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控挖泥船絞車的絞車控制子系統(tǒng)，以及監(jiān)控移駁定位樁的定位樁控制子系統(tǒng)。所述絞車控制子系統(tǒng)具有多個絞車、以及控制各絞車工作的可編程控制器；所述定位樁控制子系統(tǒng)具有安裝在船體左右舷以固定船體的固定型定位樁，以及能夠前后擺動以移動船體的擺動型定位樁。 所述機艙報警檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在重要設(shè)備中的報警傳感器、及與所述報警傳感器連接的報警箱，所述報警箱具有報警顯示面板。 本實用新型的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，是由平臺服務(wù)器透過通訊網(wǎng)絡(luò)將挖泥船定位系統(tǒng)、移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)、及機艙報警檢測系統(tǒng)監(jiān)控到的所有信息匯集，對整個挖泥船進(jìn)行監(jiān)控，并能夠統(tǒng)一調(diào)度；使得挖泥船作業(yè)更加快速、安全、穩(wěn)定；對每個施工環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一顯示、及時處理。

圖1為本實用新型抓斗挖泥船監(jiān)控平臺的方框示意圖； 圖2為本實用新型抓斗挖泥船監(jiān)控平臺的挖泥船定位系統(tǒng)方框示意圖； 圖3為本實用新型抓斗挖泥船監(jiān)控平臺的移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)方框示意圖。
具體實施方式以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型也可通過其他不同的具體實例加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點與應(yīng)用，在不背離本實用新型的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。 本實用新型中所述抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，用于監(jiān)控整個挖泥船各工作環(huán)節(jié)的運行情況。 請參閱圖l，是本實用新型抓斗挖泥船監(jiān)控平臺的方框示意圖，如圖所示，本實用新型的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，包括實時監(jiān)控抓斗工作狀態(tài)和船體位置的挖泥船定位系統(tǒng)l、監(jiān)控挖泥船及泥駁的移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)2、監(jiān)控機艙重要設(shè)備工作情況的機艙報警檢測系統(tǒng)3、以及各系統(tǒng)透過通訊網(wǎng)絡(luò)匯集信息的平臺服務(wù)器4。其中，因為有的操作環(huán)節(jié)，例如抓斗的操作，是不斷移動的，所以所述通訊網(wǎng)絡(luò)在本實施例中是無線通訊網(wǎng)絡(luò)更為合適，當(dāng)然，在其他實施例中，也可以采用有線通訊網(wǎng)絡(luò)。所述平臺服務(wù)器4包括信息顯示單元41、信息處理單元42、及控制單元43，也就是說，通過通訊網(wǎng)絡(luò)將各環(huán)節(jié)的監(jiān)控信息匯集至所述平臺服務(wù)器4，在平臺服務(wù)器4內(nèi)部還可以通過例如顯示屏幕的信息顯示單元41進(jìn)行信息的統(tǒng)一顯示，可以將不同環(huán)節(jié)的信息在同一界面顯示，不僅使得抓斗挖泥船的工作情況一目了然，而且能夠進(jìn)行直接比對，綜合處理；所述信息處理單元42是例如平臺服務(wù)器4內(nèi)的處理器芯片或芯片集合數(shù)據(jù)處理功能塊，用于對匯集來的監(jiān)控信息進(jìn)行可視化處理、數(shù)據(jù)庫處理、對比處理等；所述控制單元43是通過平臺服務(wù)器4內(nèi)的處理器芯片或芯片集合的命令發(fā)送功能塊，向各個操作環(huán)節(jié)下達(dá)操作命令，使得操作端按照命令進(jìn)行相關(guān)操作。[0023] 請參閱圖2，是本實用新型的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺的挖泥船定位系統(tǒng)方框示意圖，如圖所示，所述挖泥船定位系統(tǒng)1包括用于對船體進(jìn)行實時定位的船體定位子系統(tǒng)10，以及用于對抓斗的運行軌跡進(jìn)行實時定位的抓斗定位子系統(tǒng)12。所述船體定位子系統(tǒng)具有用于確定船體位置的第一定位儀101、及用于確定船體方向的第二定位儀102，在本實施例中，所述第一定位儀101是GPS，所述第二定位儀102是GPS或是羅經(jīng)，也就是說，該子系統(tǒng)支持"GPS+GPS定位"或"6 5+羅經(jīng)"兩種定位方式。在"GPS+GPS"的定位模式下，選定一個GPS確定船體的位置，兩個GPS的連線確定船體的方位，也可以使用羅經(jīng)直接為船體提供方位信息，完成船體的定位；所述抓斗定位子系統(tǒng)12具有設(shè)置在抓斗頂部的支架上用于確定抓斗位置的第三定位儀121、及用于測量抓斗在水下深度的深度測量裝置122，其中所述第三定位儀121可以是GPS。所述深度測量裝置122包括設(shè)置在挖泥船纜繩滾筒邊側(cè)的傳感器1221、可編程控制器(PLC) 1222、及潮位遙報儀1223，其中，所述可編程控制器1222通過采集傳感器1221的脈沖數(shù)據(jù)來測量得到抓斗在水下的深度以及抓斗的開口大小。[0024] 請參閱圖3，是本實用新型抓斗挖泥船監(jiān)控平臺的移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)的方框示意圖，如圖所示，所述移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)2包括監(jiān)控挖泥船絞車的絞車控制子系統(tǒng)21，以及監(jiān)控移駁定位樁的定位樁控制子系統(tǒng)22。所述絞車控制子系統(tǒng)21具有多個絞車211、以及控制各絞車211工作的可編程控制器212，其中所述多個絞車201包括移船絞車和移駁絞車，所述移船絞車具有使挖泥船移動的主巻筒和配合所述移駁絞車使泥駁移動的輔巻筒，其中每個所述主巻筒與輔巻筒都具有獨立的離合器和剎車；所述定位樁控制子系統(tǒng)22具有安裝在船體左右舷以固定船體的固定型定位樁222，以及能夠前后擺動以移動船體的擺動型定位樁221，上述定位樁可以是鋼樁。其中，所述定位樁控制子系統(tǒng)22還包括將所述固定型定位樁222安置到海底以緊固船體的固定型定位樁輥銷式升降系統(tǒng)(不需要任何設(shè)備做船體支撐)，以及將所述擺動型定位樁221傾斜以移動船體的擺動型定位樁輥銷式升降系統(tǒng)，通過遙控或現(xiàn)場控制兩升降系統(tǒng)。 所述機艙報警檢測系統(tǒng)4包括設(shè)置在重要設(shè)備中的報警傳感器、及與所述報警傳感器連接的報警箱，所述報警箱具有報警顯示面板。在本實施例中，所述機艙報警檢測系統(tǒng)4用于檢測機艙重要設(shè)備運行狀況，在各設(shè)備中設(shè)置相應(yīng)的報警傳感器，由1套西門子300PLC采集報警信號，在機艙設(shè)有1個集中報警箱，集中報警箱還可以驅(qū)動另外6臺延伸報警設(shè)備，把機艙的報警信號同步到這6臺設(shè)備上顯示，并且可以保存歷史報警回放歷史報警。所述報警顯示面板上每一個綠燈代表一路信號，在沒有報警時該路信號為高亮綠色顯示， 一旦有報警，責(zé)對應(yīng)報警信號的顏色由綠色變?yōu)榧t色高亮閃爍顯示，直到報警消除才恢復(fù)綠色高亮顯示。 綜上所述，本實用新型的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，包括實時監(jiān)控抓斗工作狀態(tài)和船體位置的挖泥船定位系統(tǒng)、監(jiān)控挖泥船及泥駁的移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控機艙重要設(shè)備工作情況的機艙報警檢測系統(tǒng)、以及各系統(tǒng)透過通訊網(wǎng)絡(luò)匯集信息的平臺服務(wù)器。由平臺服務(wù)器透過通訊網(wǎng)絡(luò)將挖泥船定位系統(tǒng)、移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)、及機艙報警檢測系統(tǒng)監(jiān)控到的所有信息匯集，且在上述各系統(tǒng)中對相應(yīng)的各操作環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了極其有效的智能化，整個平臺實現(xiàn)了分級化管理。所以，本實用新型抓斗挖泥船監(jiān)控平臺能夠?qū)φ麄€挖泥船進(jìn)行監(jiān)控，并能夠統(tǒng)一調(diào)度；使得挖泥船作業(yè)更加快速、安全、穩(wěn)定；對每個施工環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一顯示、及時處理。 上述實施例僅為例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾與變化。因此，本實用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)以權(quán)利要求書的范圍為依據(jù)。
權(quán)利要求一種抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于包括實時監(jiān)控抓斗工作狀態(tài)和船體位置的挖泥船定位系統(tǒng)、監(jiān)控挖泥船及泥駁的移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控機艙重要設(shè)備工作情況的機艙報警檢測系統(tǒng)、以及各系統(tǒng)透過通訊網(wǎng)絡(luò)匯集信息的平臺服務(wù)器。
2. 如權(quán)利要求1所述的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于，所述通訊網(wǎng)絡(luò)是無線通訊網(wǎng)絡(luò)。
3. 如權(quán)利要求1所述的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于，所述平臺服務(wù)器包括信息顯示單元、信息處理單元和控制單元。
4. 如權(quán)利要求1所述的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于，所述挖泥船定位系統(tǒng)包括用于對船體進(jìn)行實時定位的船體定位子系統(tǒng)，以及用于對抓斗的運行軌跡進(jìn)行實時定位的抓斗定位子系統(tǒng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于，所述船體定位子系統(tǒng)具有用于確定船體位置的第一定位儀、及用于確定船體方向的第二定位儀；所述抓斗定位子系統(tǒng)具有設(shè)置在抓斗頂部的支架上用于確定抓斗位置的第三定位儀、及用于測量抓斗在水下深度的深度測量裝置。
6. 如權(quán)利要求5所述的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于，所述深度測量裝置包括設(shè)置在挖泥船纜繩滾筒邊側(cè)的傳感器、可編程控制器、及潮位遙報儀，其中，所述可編程控制器通過采集傳感器的脈沖數(shù)據(jù)來測量得到抓斗在水下的深度以及抓斗的開口大小。
7. 如權(quán)利要求1所述的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于，所述移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控挖泥船絞車的絞車控制子系統(tǒng)，以及監(jiān)控移駁定位樁的定位樁控制子系統(tǒng)。
8. 如權(quán)利要求7所述的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于，所述絞車控制子系統(tǒng)具有多個絞車、以及控制各絞車工作的可編程控制器；所述定位樁控制子系統(tǒng)具有安裝在船體左右舷以固定船體的固定型定位樁，以及能夠前后擺動以移動船體的擺動型定位樁。
9. 如權(quán)利要求1所述的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于，所述機艙報警檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在重要設(shè)備中的報警傳感器、及與所述報警傳感器連接的報警箱。
10. 如權(quán)利要求9所述的抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，其特征在于，所述報警箱具有報警顯示面板。
專利摘要本實用新型提供了一種抓斗挖泥船監(jiān)控平臺，包括實時監(jiān)控抓斗工作狀態(tài)和船體位置的挖泥船定位系統(tǒng)、監(jiān)控挖泥船及泥駁的移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控機艙重要設(shè)備工作情況的機艙報警檢測系統(tǒng)、以及各系統(tǒng)透過通訊網(wǎng)絡(luò)匯集信息的平臺服務(wù)器。由平臺服務(wù)器透過通訊網(wǎng)絡(luò)將挖泥船定位系統(tǒng)、移船移駁監(jiān)控系統(tǒng)、及機艙報警檢測系統(tǒng)監(jiān)控到的所有信息匯集，對整個挖泥船進(jìn)行監(jiān)控，并能夠統(tǒng)一調(diào)度；使得挖泥船作業(yè)更加快速、安全、穩(wěn)定；對每個施工環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一顯示、及時處理。
文檔編號G05B19/05GK201489359SQ20092020760
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者丁琪, 倪璘罡, 張紅升, 胡知斌 申請人:上海達(dá)華測繪有限公司