專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)，具體涉及一種防止聯(lián)合收割機(jī)軸流滾筒堵塞的自動
控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的聯(lián)合收割機(jī)，其軸流滾筒均有額定的喂入量，喂入量過小則收割效率低，喂 入量過大則容易堵塞。目前采用的防止軸流滾筒堵塞的方法是手動調(diào)節(jié)多路閥驅(qū)動調(diào)速 油缸的活塞桿伸長或縮短來拉動無級變速輪，進(jìn)而改變收割機(jī)的行走速度，通過收割機(jī)行 走速度的改變來達(dá)到喂入量的調(diào)整，從而防止軸流滾筒堵塞。上述手動調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)是一是 駕駛員要操控方向盤，通過控制行走方向控制割副，還要適時(shí)調(diào)節(jié)割臺的高度，并且要隨時(shí) 觀察軸流滾筒的轉(zhuǎn)速，根據(jù)軸流滾筒的轉(zhuǎn)速調(diào)整行走速度，使得駕駛員比較忙亂，操作負(fù)擔(dān) 大；二是手動調(diào)節(jié)受駕駛員判斷和反應(yīng)速度的影響，實(shí)時(shí)性差，容易發(fā)生堵塞；三是駕駛員 完全憑經(jīng)驗(yàn)判斷，很難作出合適的行走速度調(diào)節(jié)，行走速度的減慢，直接影響了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述不足，提供一種自動實(shí)時(shí)監(jiān)測和自動實(shí) 時(shí)控制的聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置。 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種如下結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自 動控制裝置，包括軸流滾筒輪、調(diào)速油缸以及與調(diào)速油缸連通的手動控制油路，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 是所述調(diào)速油缸還連通有與手動控制油路并聯(lián)設(shè)置的電子控制油路，電子控制油路的通 斷由電子控制裝置控制。 所述電子控制裝置包括與電子控制油路連接的電磁換向閥、控制電磁換向閥動作 的控制器以及貼近軸流滾筒輪設(shè)置的速度傳感器，速度傳感器與控制器的信號輸入端電連 接。 速度傳感器通過隔離整形電路與控制器的信號輸入端電連接。 所述隔離整形電路由三極管和兩個(gè)電阻組成。 所述速度傳感器為霍爾傳感器。 所述控制器包括單片機(jī)，單片機(jī)的控制端電連接有控制開關(guān)，單片機(jī)的一信號輸 出端通過直流繼電器控制電磁換向閥的一個(gè)線圈動作，單片機(jī)的另一信號輸出端通過直流 繼電器控制電磁換向閥的另一個(gè)線圈動作。 本實(shí)用新型的工作原理是利用速度傳感器采集軸流滾筒的轉(zhuǎn)速，將速度信號送 到控制器，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速的不同適時(shí)發(fā)出控制信號控制電磁換向閥動作，電磁換向閥動 作使得調(diào)速油缸的活塞桿伸長或縮短，通過活塞桿對無級變速輪的拉動，進(jìn)而改變收割機(jī) 的行走速度，再檢測行走速度改變后軸流滾筒轉(zhuǎn)速的大小，然后再進(jìn)行行走速度的調(diào)整，采 用閉環(huán)控制，即軸流滾筒轉(zhuǎn)速一控制器處理一控制器輸出控制信號一電磁換向閥一調(diào)速 油缸一無級變速輪一行走速度一軸流滾筒轉(zhuǎn)速。[0011] 從上述中不難得出，本實(shí)用新型具有自動實(shí)時(shí)監(jiān)測和自動實(shí)時(shí)控制的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到 了既能防止軸流滾筒堵塞，又減輕了勞動強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)效率的效果。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置包括軸流滾筒輪1、調(diào)速油缸2以及 與調(diào)速油缸2連通的手動控制油路7，手動控制油路7上接有手動多路換向閥8，調(diào)速油缸 2的活塞桿與無級變速輪9動力連接，無級變速輪9同時(shí)動力連接有動力輸出輪10和變速 器輪11。軸流滾筒輪1、調(diào)速油缸2以及與調(diào)速油缸2連通的手動控制油路7，手動多路換 向閥8，無級變速輪9，動力輸出輪10和變速器輪11的結(jié)構(gòu)和位置安裝關(guān)系為公知技術(shù)，在 此不再贅述。調(diào)速油缸2還連通有與手動控制油路3并聯(lián)設(shè)置的電子控制油路4，電子控制 油路4的通斷由電子控制裝置控制。電子控制裝置包括與電子控制油路4連接的電磁換向 閥5、控制電磁換向閥5動作的控制器3以及貼近軸流滾筒輪1設(shè)置的速度傳感器6，速度 傳感器6與控制器3的信號輸入端電連接?？刂破?裝在駕駛室內(nèi)，電磁換向閥5與手動 多路換向閥8裝成一體。電磁換向閥5通過電子控制油路4與調(diào)速油缸2的連接以及電磁 換向閥5與手動多路換向閥8的組裝均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。 如圖2所示，速度傳感器6為霍爾傳感器包括霍爾元件U1和與其輸出端連接的三 極管Ql?？刂破?包括單片機(jī)U2、直流繼電器JK1和直流繼電器JK2，單片機(jī)U2的型號為 ATMEGA88V。 霍爾元件U1的1腳同電阻R1、三極管Ql的集電極并聯(lián)接直流5V電源的正端，霍 爾元件U1的2腳接地，霍爾元件U1的輸出端即3腳同電阻R1與三極管Q1的基極相接，三 極管Ql的發(fā)射極過隔離整形電路與單片機(jī)U2的輸入端即1腳相接，隔離整形電路由電阻 R2、三極管Q2和電阻R3組成。單片機(jī)U2的控制端即16腳通過電阻R4接直流5V電源的 正端，單片機(jī)U2的16腳還通過控制開關(guān)SW1接地。 單片機(jī)U2的一信號輸出端即32腳通過電阻R5接三極管Q3的基極，三極管Q3的 發(fā)射極接地，直流繼電器JK1的線圈接在直流5V電源的正端與三極管Q3的集電極之間，直 流繼電器JK1的線圈兩端并聯(lián)有二極管D1，二極管D1的作用是吸收電磁反電動勢，從而保 護(hù)三極管Q3和單片機(jī)U2。電磁換向閥5的線圈FK1的一端接直流繼電器JK1的常開觸點(diǎn) 的一端，線圈FK1的另一端接地，直流繼電器JK1的常開觸點(diǎn)的另一端接直流12V電源的正 端，直流繼電器JK1的常開觸點(diǎn)的兩端并聯(lián)有金屬化聚丙烯薄膜電容E1，金屬化聚丙烯薄 膜電容E1的作用是滅弧，吸收電磁干擾，線圈FK1的兩端并聯(lián)有瞬態(tài)抑制二極管D3，瞬態(tài)抑 制二極管D3起吸收電磁反電動勢的作用。當(dāng)直流繼電器JK1的線圈得電吸合時(shí)，其常開觸 點(diǎn)閉合，直流12V電源給線圈FK1供電，電磁換向閥5動作。 單片機(jī)U2的另一信號輸出端即31腳通過電阻R6接三極管Q4的基極，三極管Q4 的發(fā)射極接地，直流繼電器JK2的線圈接在直流5V電源的正端與三極管Q4的集電極之間，
4直流繼電器JK2的線圈兩端并聯(lián)有二極管D2，二極管D2的作用是吸收電磁反電動勢，從而保護(hù)三極管Q4和單片機(jī)U2。電磁換向閥5的線圈FK2的一端接直流繼電器JK2的常開觸點(diǎn)的一端，線圈FK2的另一端接地，直流繼電器JK2的常開觸點(diǎn)的另一端接直流12V電源的正端，直流繼電器JK2的常開觸點(diǎn)的兩端并聯(lián)有金屬化聚丙烯薄膜電容E2，金屬化聚丙烯薄膜電容E2的作用是滅弧，吸收電磁干擾，線圈FK2的兩端并聯(lián)有瞬態(tài)抑制二極管D4，瞬態(tài)抑制二極管D4起吸收電磁反電動勢的作用。當(dāng)直流繼電器JK2的線圈得電吸合時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，直流12V電源給線圈FK2供電，電磁換向閥5動作。 本實(shí)用新型，既可手動控制調(diào)速油缸2的動作，也可自動控制調(diào)速油缸2的動作。閉合控制開關(guān)SW1，單片機(jī)U2的16腳輸入低電平，單片機(jī)U2收到低電平信號時(shí)，其輸出端無信號輸出，此時(shí)可利用手動多路換向閥8控制調(diào)速油缸2的動作。使手動多路換向閥8的閥芯處于中位即不通過手動多路換向閥8向調(diào)速油缸2供油，然后敞開控制開關(guān)SW1，單片機(jī)U2的16腳輸入高電平，單片機(jī)U2收到高電平信號時(shí)，其輸出端有信號輸出，調(diào)速油缸2的動作轉(zhuǎn)為自動控制。
權(quán)利要求一種聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置，包括軸流滾筒輪(1)、調(diào)速油缸(2)以及與調(diào)速油缸(2)連通的手動控制油路(7)，其特征是所述調(diào)速油缸(2)還連通有與手動控制油路(7)并聯(lián)設(shè)置的電子控制油路(4)，電子控制油路(4)的 通斷由電子控制裝置控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置，其特征是所述電子控制 裝置包括與電子控制油路(4)連接的電磁換向閥(5)、控制電磁換向閥(5)動作的控制器 (3)以及貼近軸流滾筒輪(1)設(shè)置的速度傳感器(6)，速度傳感器(6)與控制器(3)的信號 輸入端電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置，其特征是速度傳感器(6) 通過隔離整形電路與控制器(3)的信號輸入端電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置，其特征是所述隔離整形 電路由電阻R2、三極管Q2和電阻R3組成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置，其特征是所述速 度傳感器(6)為霍爾傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置，其特征是所述控 制器(3)包括單片機(jī)U2，單片機(jī)U2的控制端電連接有控制開關(guān)SW1，單片機(jī)U2的一信號輸 出端通過直流繼電器JK1控制電磁換向閥(5)的一個(gè)線圈FK1動作，單片機(jī)U2的另一信號 輸出端通過直流繼電器JK2控制電磁換向閥(5)的另一個(gè)線圈FK2動作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種聯(lián)合收割機(jī)防堵塞自動控制裝置，包括軸流滾筒輪、調(diào)速油缸以及與調(diào)速油缸連通的手動控制油路，調(diào)速油缸還連通有與手動控制油路并聯(lián)設(shè)置的電子控制油路，電子控制油路的通斷由電子控制裝置控制。該裝置具有自動實(shí)時(shí)監(jiān)測和自動實(shí)時(shí)控制的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了既能防止軸流滾筒堵塞，又減輕了勞動強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)效率的效果。
文檔編號G05B19/042GK201499455SQ20092022696
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者唐乃福, 張永健 申請人:濰坊萬德朗汽車電器制造有限公司