專利名稱：瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種瀝青混合料復(fù)拌機(jī)的行走控制設(shè)備，具體說(shuō)是瀝青混合料復(fù)
拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器。
背景技術(shù)：
在破損瀝青路面熱再生修復(fù)過(guò)程中，首先將破損路面的瀝青加熱破碎，沿路邊歸 為瀝青條帶，由瀝青混合料復(fù)拌機(jī)(又稱瀝青混合料提升復(fù)拌機(jī))收集起來(lái)，瀝青混合料復(fù) 拌機(jī)將收集到的舊料與新料加熱拌和，輸送到攤鋪機(jī)的料斗中，攤鋪機(jī)將經(jīng)過(guò)拌和后的新 舊瀝青熱再生混合料重新攤鋪出新的路面。由于攤鋪機(jī)施工過(guò)程中速度有變化，加上路面 阻力變化瀝青混合料復(fù)拌機(jī)速度會(huì)在一定范圍內(nèi)變化，致使瀝青混合料復(fù)拌機(jī)與攤鋪機(jī)之 間距離會(huì)加大或減小，瀝青混合料復(fù)拌機(jī)輸送的混合料不能準(zhǔn)確落到攤鋪機(jī)料斗中，影響 攤鋪機(jī)的攤鋪路面質(zhì)量。 目前瀝青混合料復(fù)拌機(jī)的速度控制完全通過(guò)手動(dòng)設(shè)定和人工控制，速度調(diào)節(jié)不方 便、精度差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的，在于克服現(xiàn)有施工設(shè)備存在的問(wèn)題，提供一種瀝青混合
料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器，通過(guò)超聲波距離傳感器自動(dòng)測(cè)控瀝青混合料復(fù)拌機(jī)
與攤鋪機(jī)間的距離，可實(shí)現(xiàn)瀝青混合料復(fù)拌機(jī)與攤鋪機(jī)的跟隨同步行走。 瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器，包括計(jì)算機(jī)芯片、文本顯示器、模
擬量輸入輸出接口模塊、距離傳感器、比例閥放大板、變量泵比例閥，計(jì)算機(jī)芯片通過(guò)PPI
總線接口與文本顯示器相連；其特征是距離傳感器輸出電流信號(hào)到模擬量輸入輸出接口
模塊，計(jì)算機(jī)芯片PLC通過(guò)內(nèi)部總線讀取模擬量輸入輸出接口模塊中來(lái)自距離傳感器輸出
的電流信號(hào)數(shù)值，經(jīng)過(guò)內(nèi)部運(yùn)算，計(jì)算機(jī)芯片再通過(guò)模擬量輸入輸出接口模塊輸出電流信
號(hào)到比例閥放大板，比例閥放大板根據(jù)接收的電流信號(hào)控制變量泵比例閥。 計(jì)算機(jī)芯片根據(jù)設(shè)定的參數(shù)和距離傳感器獲得的距離信號(hào)，通過(guò)變量泵比例閥控
制變量泵的流量，從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)控制瀝青混合料復(fù)拌機(jī)的行走速度。 本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，對(duì)瀝青混合料復(fù)拌機(jī)的行走控制準(zhǔn)確、快捷，可
以有效保證瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走。

圖1為瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器示意框圖； 圖2為瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器控制程序框圖； 圖3為瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器電路示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1、3所示，瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器，包括計(jì)算機(jī)芯片 PLC、文本顯示器TD400C、模擬量輸入輸出接口模塊EM235、超聲波距離傳感器、比例閥放大 板、變量泵比例閥，計(jì)算機(jī)芯片通過(guò)PPI總線接口與文本顯示器相連；其特征是距離傳感 器輸出4-20mA電流信號(hào)到模擬量輸入輸出接口模塊，計(jì)算機(jī)芯片PLC通過(guò)內(nèi)部總線讀取模 擬量輸入輸出接口模塊中來(lái)自距離傳感器輸出的電流信號(hào)數(shù)值，經(jīng)過(guò)內(nèi)部運(yùn)算，計(jì)算機(jī)芯 片再通過(guò)模擬量輸入輸出接口模塊輸出4-20mA電流信號(hào)到比例閥放大板，比例閥放大板 根據(jù)接收的電流信號(hào)控制變量泵比例閥。 PLC讀入文本顯示器TD400C的設(shè)定參數(shù)，超聲波距離傳感器將攤鋪機(jī)與瀝青混合 料復(fù)拌機(jī)的距離信號(hào)送入PLC，PLC根據(jù)設(shè)定參數(shù)及距離信號(hào)處理、計(jì)算，PLC發(fā)出控制信號(hào) 控制比例閥放大板，比例閥放大板控制變量泵比例閥，變量泵比例閥控制變量泵的流量，從 而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)瀝青混合料復(fù)拌機(jī)的行走速度的控制。 PLC判斷攤鋪機(jī)與瀝青混合料復(fù)拌機(jī)是否在設(shè)定距離范圍，若在勻速設(shè)定距離范 圍，則瀝青混合料復(fù)拌機(jī)以設(shè)定勻速速度運(yùn)行；若檢測(cè)距離在加速設(shè)定距離范圍，則PLC自 動(dòng)增大運(yùn)行速度，直到攤鋪機(jī)與瀝青混合料復(fù)拌機(jī)距離恢復(fù)到設(shè)定距離，瀝青混合料復(fù)拌 機(jī)重新以固定速度行駛；若檢測(cè)距離在減速設(shè)定距離范圍，則PLC自動(dòng)降低運(yùn)行速度，直 到攤鋪機(jī)與瀝青混合料復(fù)拌機(jī)距離恢復(fù)到設(shè)定距離，瀝青混合料復(fù)拌機(jī)重新以固定速度行 駛。
權(quán)利要求一種瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器，包括計(jì)算機(jī)芯片、文本顯示器、模擬量輸入輸出接口模塊、距離傳感器、比例閥放大板、變量泵比例閥，計(jì)算機(jī)芯片通過(guò)PPI總線接口與文本顯示器相連；其特征是距離傳感器輸出電流信號(hào)到模擬量輸入輸出接口模塊，計(jì)算機(jī)芯片PLC通過(guò)內(nèi)部總線讀取模擬量輸入輸出接口模塊中來(lái)自距離傳感器輸出的電流信號(hào)數(shù)值，經(jīng)過(guò)內(nèi)部運(yùn)算，計(jì)算機(jī)芯片再通過(guò)模擬量輸入輸出接口模塊輸出電流信號(hào)到比例閥放大板，比例閥放大板根據(jù)接收的電流信號(hào)控制變量泵比例閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走控制器，計(jì)算機(jī)芯片通過(guò)PPI總線接口與文本顯示器相連；距離傳感器輸出電流信號(hào)到模擬量輸入輸出接口模塊，計(jì)算機(jī)芯片PLC通過(guò)內(nèi)部總線讀取模擬量輸入輸出接口模塊中來(lái)自距離傳感器輸出的電流信號(hào)數(shù)值，經(jīng)過(guò)內(nèi)部運(yùn)算，計(jì)算機(jī)芯片再通過(guò)模擬量輸入輸出接口模塊輸出電流信號(hào)到比例閥放大板，比例閥放大板根據(jù)接收的電流信號(hào)控制變量泵比例閥。變量泵比例閥控制變量泵的流量，從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)控制瀝青混合料復(fù)拌機(jī)的行走速度。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，對(duì)瀝青混合料復(fù)拌機(jī)的行走控制準(zhǔn)確、快捷，可以有效保證瀝青混合料復(fù)拌機(jī)跟隨攤鋪機(jī)同步行走。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201477430SQ20092023514
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者施偉斌, 王震, 田林春, 陳啟景 申請(qǐng)人:南京英達(dá)公路養(yǎng)護(hù)車制造有限公司