專利名稱：運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于運鈔車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)，并
適用于各種車系，各種車型的汽車以及各類汽車總成系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
運鈔車作為專用汽車的一類，用于運輸現(xiàn)金或者貴重物品。 由于運輸貴重物品，所以運鈔車的安全，尤其是實時控制方面尤為重要，當運鈔車 受到強力武裝非法侵入或非法敲擊時，押運人員也會束手就擒，運鈔車也會被控制，如果不 法分子得手，就會駕駛運鈔車逃之天天；以及，對于內(nèi)部人員做案，駕車駛離預(yù)定目的等情 況，都無法有效解決。 目前，運鈔車中普遍還采用的是人防，而對于暴力武裝的搶劫行為，卻失去效果， 當運鈔車遇到襲擊或者被劫持時，無法與主控中心取得聯(lián)系，這樣，也不利于運鈔車安全級 別的提升，在預(yù)防犯罪，設(shè)防搶劫方面，還不是很安全，尤其當運鈔車遇到外搶和內(nèi)盜時，無 法通過其自身的防護阻截攻擊時，需要借助外部援助時，在現(xiàn)有的運鈔車上卻很難實施。 而且，現(xiàn)有的運鈔車行駛路線的控制還不能實現(xiàn)借助計算機網(wǎng)絡(luò)，無線網(wǎng)絡(luò)，GSM/ GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)進行遠程控制。 CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))總線技術(shù)一種有效支持分布式控 制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有通信速率高、開放性好、糾錯能力強和系統(tǒng)成本低等優(yōu) 點，現(xiàn)已在機械工業(yè)、汽車等各種領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，但在運鈔車行業(yè)內(nèi)還一直沒有 被引入。

發(fā)明內(nèi)容為了實現(xiàn)對運鈔車行駛路線的實時監(jiān)測和控制，提高運鈔車的安全級別，本實用 新型提供了一種運鈔車行使路線的控制系統(tǒng)，在防范劫持和內(nèi)部勾結(jié)作案方面，有了更多 的技術(shù)改進。 本實用新型技術(shù)方案，具體如下 —種運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)，由車載單元和遠程控制中心構(gòu)成，車載單元包 括 計算機平臺，作為人員與運鈔車的交互平臺，用于人員對運鈔車進行操作，包括計 算機主機，人機操作界面； 警報單元，用于當運鈔車行駛脫離既定行駛路線時，觸發(fā)警報信號； 節(jié)點控制器，用于當運鈔車行駛脫離既定行駛路線時，根據(jù)來自遠程控制中心的
指令，對運鈔車的停駛功能模塊進行控制； 信號發(fā)射/接收單元，用于運鈔車與遠程控制中心之間進行通信和信息的收發(fā)； 運鈔車定位單元，用于獲取運鈔車的實時位置信息，主要由GPS模塊構(gòu)成； 停駛執(zhí)行單元，用于執(zhí)行運鈔車的停駛功能，由電子控制單元，變速箱構(gòu)成；[0016] 遠程控制中心，用于對運鈔車進行監(jiān)測和控制，當運鈔車行駛脫離既定行駛路線 時，向運鈔車發(fā)送熄火停駛指令信息。 其中， 節(jié)點控制器具有接口模塊，所述接口?！姥耄赏ㄓ么?，輸入/輸出接口 ，總線連 接器接口，電源接口構(gòu)成。 節(jié)點控制器的數(shù)量至少為2個，遠程熄火停駛控制系統(tǒng)還可以包括總線單元，用 于提供節(jié)點控制器之間的通信。 通過本實用新型中的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)對運鈔車行駛路線的實時監(jiān)測和控制， 提高運鈔車的安全級別，從而有效防止遇到突發(fā)事件時運鈔車被非法控制的行為，可以有 效預(yù)防犯罪，提高運鈔車的安全級別。

圖1是實施例中提供的運鈔車行使路線的控制系統(tǒng)組成圖； 圖2是實施例中提供的包含多個節(jié)點控制器的運鈔車行使路線的控制系統(tǒng)組成 圖； 圖3是實施例中提供的運鈔車行使路線的控制方法流程圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新 型實施方式作進一步地詳細描述。 本實施例提供了一種運鈔車行使路線的控制系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)由車載單 元和遠程控制中心構(gòu)成，車載單元包括計算機平臺，警報單元，節(jié)點控制器，信號發(fā)射/接 收單元，運鈔車定位單元，停駛執(zhí)行單元；遠程控制中心，用于對運鈔車進行監(jiān)測和控制，當 運鈔車行駛脫離既定行駛路線時，向運鈔車發(fā)送熄火停駛指令信息，各個單元的連接關(guān)系 圖如1所示，節(jié)點控制器分別與信號發(fā)射/接收單元，運鈔車定位單元，警報單元，停駛執(zhí)行 單元連接，計算機平臺連接通信，信號發(fā)射/接收單元再與遠程控制中心通信，各個模塊具 體如下 1、計算機平臺，作為人員與運鈔車的交互平臺，用于人員加載運鈔車的既定行駛 路線，包括計算機主機，人機操作界面； a:計算機主機，用于對運鈔車上的各個功能模塊進行統(tǒng)一控制，和，通過信號發(fā)射 /接收單元與遠程控制中心通信對話；計算機主機與普通PC具有同樣的結(jié)構(gòu)，包括微處理 器(CPU)、存儲器(R0M、RAM)、輸入/輸出接口 (1/0)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動等； 輸入/輸出接口通過總線單元分別與各功能單元相連接，輸入/輸出接口包括USB接口 ， RS232接口 ，電源接口 ，總線單元接口 ，鼠標接口 、鍵盤接口等，其中，USB接口為四針式插 頭，用于與外部USB驅(qū)動器轉(zhuǎn)換連接，RS232接口可以與外圍設(shè)備，如指紋識別器等，總線單 元接口用于與CAN總線連接，實現(xiàn)計算機主機與外部通信的功能； 計算機主機可以為車載計算機，設(shè)置于運鈔車上，或者，也可以使用移動式計算 機，通過接口連接到總線單元； b :人機操作界面，可以為一觸摸屏結(jié)構(gòu)，或者是^0+內(nèi)置鍵盤結(jié)構(gòu)，還可以外接PC機，或移動式計算機，作為人員和控制系統(tǒng)的界面，用于操作人員對各項功能進行操作，如輸入數(shù)據(jù)和信息等；也可以作為控制系統(tǒng)的監(jiān)測界面，通過人機操作面板，可以顯示控制系統(tǒng)各個模塊的狀態(tài)，以技術(shù)人員對控制系統(tǒng)(如1/0，等)的監(jiān)測和檢測等；顯示屏由一LCD(液晶顯示器)構(gòu)成；屏幕亮度、比例、灰度等視頻信息可調(diào)整； 運鈔車在出發(fā)前，管理員通過人機操作界面可以進入行駛線路加載頁，用來限制運鈔車的行使路線，通過插入U盤到車載計算機平臺，既定行駛線路信息將被加載到車載計算機中； 2、警報單元，用于當運鈔車行駛脫離既定行駛路線時，觸發(fā)警報信號； 3、節(jié)點控制器(Node Box)，用于當運鈔車行駛脫離既定行駛路線時，根據(jù)來自遠
程控制中心的指令，對運鈔車的停駛功能模塊進行控制； 節(jié)點控制器是基于總線系統(tǒng)，在PLC基礎(chǔ)上，進行了研發(fā)和重新定義，內(nèi)部進行了重新布線接線，擴展了輸入輸出接口，接口進行了專用性的定義，使用專用的軟件程序，功能更全面；將軟件程序?qū)懭牍?jié)點控制器，對硬件設(shè)備發(fā)送控制指令，可實現(xiàn)對硬件設(shè)備的控制，它可以根據(jù)軟件程序控制運鈔車的停駛； 節(jié)點控制器包括包括微處理器(CPU)、存儲器(ROM、 RAM)、接口 、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動電路，指示燈等；[0035] 其中，接口，主要包括四種接口， a:RS232串口，用于連接串行設(shè)備，如，體重檢測設(shè)備，追蹤監(jiān)測設(shè)備，顯示設(shè)備等，為一9針插頭， b:輸入/輸出(I/O)接口，用于連接數(shù)字或模擬信號的輸入輸出設(shè)備，輸入/輸出連接器為一 50芯插座，其中16針為輸入端，16針為輸出端，輸出端接ECU(電子控制單元)； 不同于PLC的接線方式，節(jié)點控制器的輸入/輸出接口的定義具有專用性，定義端
口布線依照硬件設(shè)備路徑遠近等因素，另外，可以通過人機操作界面，監(jiān)控并顯示輸入/輸
出接口的工作狀態(tài)及操作過程； 50芯插座具體的接線方式如下 第1-8針，為輸出正電壓端； 第9針，為空端； 第10-17針，為輸入正電壓端，其中，第13針為計數(shù)器輸入端，第14、15針，為模擬信號輸入； 第18-25針，為輸出負電壓端；[0044] 第26-33針，為輸入正電壓端；[0045] 第34針，為所有輸入正電壓公共端；[0046] 第35-38針，為零級電壓公共端； 第39-44針，一般接輸出設(shè)備，如dallas，旋轉(zhuǎn)門，門鎖止機構(gòu)，傳感器等；[0048] 第45-50針，為零級電壓公共端； c :CAN總線連接器接口 ，用于連接CAN總線，與其他功能模塊對話通信，為一組3針的插頭； d:電源接口，用于電源的供應(yīng)，為一組2針的插頭；[0051] 輸入/輸出接口均通過相應(yīng)的連接轉(zhuǎn)換頭聯(lián)入總線單元。 節(jié)點控制器的存儲器用于存放軟件程序，軟件程序是基于運鈔車遠程控制停駛的執(zhí)行程序，事先被寫入節(jié)點控制器的存儲器內(nèi)。 節(jié)點控制器通過總線單元與運鈔車的ECU(電子控制單元)連接，控制執(zhí)行運鈔車的熄火停駛，根據(jù)運鈔車的安全功能，及裝載的硬件，可以實現(xiàn)擴容。 節(jié)點控制器最大的優(yōu)點在于運鈔車待機的時候，電流非常低，待機電流可以達到2mA，甚至達到lmA，當運鈔車處于待機狀態(tài)，而節(jié)點控制器卻依然連續(xù)工作，因此，即使運鈔車處于待機狀態(tài)，監(jiān)控功能卻依然工作，仍然可以獲取輸入信息；而PC和PLC控制方式需要更高的電流，因此，對于每一個功能，當執(zhí)行結(jié)束后，就關(guān)閉，直至再次被啟動，而不能連續(xù)工作；由于采用了節(jié)電控制器，可以最大可能的節(jié)省運鈔車的耗電量； 4、信號發(fā)射/接收單元，用于運鈔車與遠程控制中心之間進行通信和信息的收發(fā)，采用基于GSM/GPRS/CDMA通信網(wǎng)絡(luò)下的信號發(fā)射/接收； 信號發(fā)射/接收單元由通信模塊構(gòu)成，通信模塊具體可以為調(diào)制解調(diào)器(Moderm)，運鈔車與遠程控制中心進行的通信對話通過GSM/GPRS/CDMA任一種模式下的通信網(wǎng)絡(luò)進行傳遞， 調(diào)制解調(diào)器具有RS232接口 ，調(diào)制解調(diào)器通過RS232接口與人機操作界面進行通信，人員可以通過在人機操作界面中輸入指令，或記載運鈔車行為，對運鈔車行為進行控制，或?qū)⑦\鈔車行為發(fā)送給遠程控制中心； 5、運鈔車定位單元，用于獲取運鈔車的實時位置信息，主要由GPS模塊構(gòu)成；GPS模塊為追蹤系統(tǒng)及定位控制提供位置信息，還可以進行數(shù)據(jù)記錄，即使通信連接中斷，所有行使情況也可追溯； 6、停駛執(zhí)行單元，用于執(zhí)行運鈔車的停駛功能，主要包括ECU(電子控制單元)，變速箱； 當運鈔車在行駛過程中出現(xiàn)嚴重違規(guī)(如，偏離行駛路線)或者收到信號觸發(fā)單元發(fā)出的報警信號，遠程指揮中心下達遠程停駛指令，節(jié)點控制器收到指令，并發(fā)送給ECU單元，ECU單元接到節(jié)點控制器的停駛指令后，通過總線單元與運鈔車底盤通信，調(diào)整變速箱的變速，使車輛慢慢停下來； 這種使運鈔車停駛的控制，并不切斷油路，因此，并不會影響運鈔車的二次啟動，這種功能可很好的避免車輛被內(nèi)部人員駛離，藏匿； 7、遠程控制中心，用于對運鈔車進行監(jiān)測和控制，當運鈔車行駛脫離既定行駛路線時，向運鈔車發(fā)送熄火停駛指令信息。 此外，安全控制系統(tǒng)各個單元都有獨立的電源供電裝置， 電源供電裝置，主要用來提供能源的供給，包括DC/DC轉(zhuǎn)換器(直流電源轉(zhuǎn)換器)，電源供電裝置一般包括車載蓄電池單元和輔助蓄電池單元，由于在運鈔車起動時會有電壓下降，輔助蓄電池單元可保護系統(tǒng)不受其影響，同時，可以使用膠體電池為控制模塊供電，使用鉛酸電池為控制模塊電池儲備電量，通過分電系統(tǒng)，使大功率發(fā)電機為所有電池充電； 對于運鈔車而言，不可能僅僅實施一個遠程熄滅停火的功能，所以，一般也不僅僅是一個節(jié)點控制器，對于多個(2個或2個以上)節(jié)點控制器之間的通信采用了基于總線單元的總線技術(shù)； 如圖2所示，為包含多個節(jié)點控制器的運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)組成圖，對于包含2個及以上節(jié)點控制器的運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)，在節(jié)點控制器之間使用總線單元連接，每個節(jié)點控制器再連接其他功能單元，因此，這樣的控制系統(tǒng)，具有極其方便的擴展性； 總線單元，用于連接安全控制系統(tǒng)各個節(jié)點控制器，以實現(xiàn)功能模塊，多個節(jié)點控制器之間，車載計算機平臺，電源單元等多個單元之間的通信，從而將運鈔車的安全控制系統(tǒng)聯(lián)在一起，優(yōu)化了線路結(jié)構(gòu)，節(jié)約了能耗，提高了穩(wěn)定性能； 總線單元采用的是CAN-BUS總線技術(shù)，CAN總線有三部分組成1)數(shù)據(jù)傳輸線，2)
地址傳輸線，3)發(fā)送單元和接收單元之間的傳送控制線。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式
傳輸?shù)街付ǖ牡刂?，而傳輸模式是由軟件控制的，通過遍布車身的傳感器，在收集到車輛行
駛的各種信息后，不需要給出信號接收者的地址，信號發(fā)送者就可以將安全編碼后的數(shù)據(jù)
發(fā)送給所有的接收者，以短幀多發(fā)的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實時性；高速的CAN-BUS每毫秒內(nèi)
可以傳送32字節(jié)的有效數(shù)據(jù)，每個信號接收者從總線上自行讀取其所需的數(shù)據(jù)。 采用CAN-BUS能大幅縮減電線的使用量，相對的也減少了許多線路上的節(jié)點，
CAN-BUS依其傳輸速度的差異進而區(qū)分為高速(HSCAN)、中速(MSCAN)與低速(LSCAN)網(wǎng)絡(luò)。 —般而言，與安全性、操控性相關(guān)的計算機架構(gòu)于高速網(wǎng)絡(luò)；與音響及空調(diào)相關(guān)的于中速網(wǎng)絡(luò)；而屬于輔助性的配備則相接于低速網(wǎng)絡(luò)。而各個網(wǎng)絡(luò)間會由擔(dān)任中繼閘門的計算機相互交換信息。 現(xiàn)有的運鈔車上還沒有采用CAN-BUS技術(shù)，那么就需要大量線路，線路具有包裝，如塑膠包裝，而且里面包有銅絲，那么塑膠用久了以后會老化，更何況車在行使的過程中溫度那么高，所以塑膠會破損，就會產(chǎn)生短路現(xiàn)象，所以使用一年兩年三年以上的車的時候，不是這里就是那里出毛病，其實都是線路出問題， 數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個接一個的傳送，所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通過其控制單元上的CAN總線接口進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，CAN總線是一個多路傳輸系統(tǒng)，當某一單元出現(xiàn)故障時不會影響其他單元的工作，CAN總線對不同數(shù)據(jù)的傳輸速率不一樣，對發(fā)動機電控系統(tǒng)和ABS等實時控制用數(shù)據(jù)實施高速傳輸，速率為125K波特-一1M波特，對車身調(diào)節(jié)系統(tǒng)(如空調(diào))的數(shù)據(jù)實施低速傳輸，傳輸速率在10-125K波特，其他如多媒體系統(tǒng)和診斷系統(tǒng)則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區(qū)分提高了總線的傳輸效率。[0073] 如圖3所示，運鈔車的行駛路線控制方法流程為 步驟一、管理員通過車載計算機平臺，進行初始化設(shè)置，加載行駛線路信息到車載計算機平臺內(nèi)； —般在運鈔車出發(fā)前，管理員先進行初始化設(shè)置，通過人機操作界面進入行駛線路加載頁面進行允許行駛路線的加載，用來限制運鈔車的行使路線，通過插入U盤到車載
計算機平臺，行駛線路信息將被加載到車載計算機中； 步驟二、運鈔車定位單元對運鈔車實時位置信息進行監(jiān)控； 步驟三、通過運鈔車定位單元獲取運鈔車位置信息及行駛路線，如果運鈔車行駛路線始終未超出管理員事先加載的路線圖，則運鈔車平穩(wěn)正常運行；如果運鈔車行駛路線始終超出管理員事先加載的路線圖，則觸發(fā)警報單元，并通過信息接收/發(fā)射單元，將警報信號發(fā)送給遠程控制中心； 步驟四、遠程控制中心對運鈔車行駛進行干預(yù)，通過遠程控制熄火停駛方式，阻止運鈔車的繼續(xù)正常運行； —般，遠程控制中心對運鈔車行駛進行干預(yù)，具體通過如下方式實現(xiàn) 遠程控制中心下達運鈔車熄火停駛指令，通過信號發(fā)射/接收單元發(fā)送到節(jié)點控
制器； 節(jié)點控制器向停駛執(zhí)行單元發(fā)出運鈔車熄火停駛命令；[0082] 停駛執(zhí)行單元執(zhí)行運鈔車的遠程熄火停駛。 遠程控制中心啟動執(zhí)行運鈔車停駛操作， 一般是通過GSM/GPRS/CDMA通信網(wǎng)絡(luò)下的車載信號發(fā)射/接收單元，與運鈔車上的節(jié)點控制器通信，并發(fā)出運鈔車熄火停駛命令，節(jié)點控制器將運鈔車熄火停駛通過停駛執(zhí)行單元中的ECU，控制底盤的變速箱，使運鈔車慢慢減速，直至停駛。遠程控制中心對運鈔車進行行使路線控制時，不切斷供油，而是通過調(diào)整對變速箱的控制，達到遠程停駛熄火的目的，因此，并不會影響運鈔車的再次啟動，這種功能可很好的避免車輛被內(nèi)部人員駛離，藏匿。 通過本實施例中的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)對運鈔車行駛路線的實時監(jiān)測和控制，提高運鈔車的安全級別，并且可以實現(xiàn)運鈔車停駛熄火的遠程控制，并不影響運鈔車的再次啟動性能。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)由車載單元和遠程控制中心構(gòu)成，所述車載單元包括計算機平臺，作為人員與運鈔車的交互平臺，用于人員加載運鈔車的既定行駛路線，包括計算機主機，人機操作界面；警報單元，用于當運鈔車行駛脫離既定行駛路線時，觸發(fā)警報信號；節(jié)點控制器，用于當運鈔車行駛脫離既定行駛路線時，根據(jù)來自遠程控制中心的指令，對運鈔車的停駛功能模塊進行控制；信號發(fā)射/接收單元，用于運鈔車與遠程控制中心之間進行通信和信息的收發(fā)；運鈔車定位單元，用于獲取運鈔車的實時位置信息及行駛路線，主要由GPS模塊構(gòu)成；停駛執(zhí)行單元，用于執(zhí)行運鈔車的停駛功能，由電子控制單元，變速箱構(gòu)成；遠程控制中心，用于對運鈔車進行監(jiān)測和控制，當運鈔車行駛脫離既定行駛路線時，向運鈔車發(fā)送熄火停駛指令信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)點控制器 具有接口模塊，所述接口模塊，由通用串口 ，輸入/輸出接口 ，總線連接器接口 ，電源接口構(gòu) 成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 節(jié)點控制器的數(shù)量至少為2個，遠程熄火停駛控制系統(tǒng)還可以包括總線單元，用于提供節(jié) 點控制器之間的通信。
專利摘要本實用新型公開了一種運鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)，屬于運鈔車技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型中的行使路線控制系統(tǒng)由車載單元和遠程控制中心構(gòu)成，車載單元包括計算機平臺，警報單元，節(jié)點控制器，信號發(fā)射/接收單元，運鈔車定位單元，停駛執(zhí)行單元，遠程控制中心。通過本實用新型中的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)對運鈔車行駛路線的實時監(jiān)測和控制。
文檔編號G05B19/418GK201532576SQ20092024702
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
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