專利名稱：運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于運(yùn)鈔車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系 統(tǒng)，并適用于各種車系，各種車型的汽車以及各類汽車總成系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
運(yùn)鈔車作為專用汽車的一類，用于運(yùn)輸現(xiàn)金或者貴重物品。由于運(yùn)輸貴重物品，所以運(yùn)鈔車的安全，尤其是實(shí)時(shí)控制方面尤為重要，當(dāng)運(yùn)鈔車 受到強(qiáng)力武裝非法侵入或非法敲擊時(shí)，押運(yùn)人員也會(huì)束手就擒，運(yùn)鈔車也會(huì)被控制，并且失 去與控制中心的聯(lián)系，車上的貴重物品或現(xiàn)金就會(huì)被不法人員非法占有；當(dāng)運(yùn)鈔車在行使 過(guò)程中，對(duì)于內(nèi)部勾結(jié)，押運(yùn)人員做案的行為，也不能有效防范和杜絕；目前，運(yùn)鈔車中普遍 還采用的是人防，而對(duì)于暴力武裝的搶劫行為，卻失去效果，當(dāng)運(yùn)鈔車遇到襲擊或者被劫持 時(shí)，無(wú)法與主控中心取得聯(lián)系，這樣，也不利于運(yùn)鈔車安全級(jí)別的提升，在預(yù)防犯罪，設(shè)防搶 劫方面，還不是很安全，尤其當(dāng)運(yùn)鈔車遇到強(qiáng)烈暴力襲擊，或者攻擊時(shí)，無(wú)法通過(guò)其自身的 防護(hù)阻截攻擊時(shí)，需要借助外部援助時(shí)，在現(xiàn)有的運(yùn)鈔車上卻很難實(shí)施。現(xiàn)有的運(yùn)鈔車的停駛或熄火還不能實(shí)現(xiàn)借助計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，GSM/GPRS/ CDMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；現(xiàn)有的其他類汽車雖可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制停駛或熄火，但是是以通 過(guò)切斷油路實(shí)現(xiàn)的，這樣，將會(huì)嚴(yán)重影響車輛的再次啟動(dòng)。CAN(ControIler Area Network，控制器局域網(wǎng))總線技術(shù)一種有效支持分布式控 制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有通信速率高、開(kāi)放性好、糾錯(cuò)能力強(qiáng)和系統(tǒng)成本低等優(yōu) 點(diǎn)，現(xiàn)已在機(jī)械工業(yè)、汽車等各種領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，但在運(yùn)鈔車行業(yè)內(nèi)還一直沒(méi)有 被引入。
發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)鈔車停駛熄火的遠(yuǎn)程控制，并不影響運(yùn)鈔車的再次啟動(dòng)性能，本實(shí)用 新型提供了一種運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，在防范劫持和內(nèi)部勾結(jié)作案方面，有了 更多的技術(shù)改進(jìn)，大大提高了運(yùn)鈔車的安全級(jí)別。本實(shí)用新型技術(shù)方案，具體如下一種運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，車載單 元包括信號(hào)觸發(fā)單元，用于觸發(fā)運(yùn)鈔車熄滅停駛信號(hào)，通過(guò)向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出警報(bào)信 號(hào)，使遠(yuǎn)程控制中心獲得運(yùn)鈔車需要執(zhí)行熄火停駛的信息；節(jié)點(diǎn)控制器，用于根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制中心的指令，對(duì)運(yùn)鈔車的停駛功能模塊進(jìn)行 控制；停駛執(zhí)行單元，用于執(zhí)行運(yùn)鈔車的停駛功能，由電子控制單元，變速箱構(gòu)成；信號(hào)發(fā)射/接收單元，用于運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心之間進(jìn)行通信和信息的收發(fā)；遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件，對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，并可以向運(yùn)鈔車發(fā)送熄火停駛指令信息。其中， 節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)量至少為2個(gè)，遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)還可以包括總線單元，用 于提供節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信。信號(hào)觸發(fā)單元的數(shù)量多于1個(gè)。節(jié)點(diǎn)控制器具有接口模塊，所述接口模塊，由RS232串口，輸入/輸出接口，CAN總 線連接器接口，電源接口構(gòu)成，所述輸入/輸出接口為基于50針的并口結(jié)構(gòu)，其中，16針為 輸入端，16針為輸出端，輸出端接停駛執(zhí)行單元。信號(hào)發(fā)射/接收單元包括通信模塊，GPS模塊。通過(guò)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)鈔車停駛熄火的遠(yuǎn)程控制，而且并不 影響運(yùn)鈔車的再次啟動(dòng)性能，從而有效防止遇到突發(fā)事件時(shí)運(yùn)鈔車被非法控制的行為，可 以有效預(yù)防犯罪，提高運(yùn)鈔車的安全級(jí)別。

圖1是實(shí)施例中提供的運(yùn)鈔車遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)組成圖；圖2是實(shí)施例中提供的包含兩個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器的運(yùn)鈔車遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)組 成圖；圖3是實(shí)施例中提供的運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛控制方法的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新 型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本實(shí)施例提供了一種運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)由車 載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，車載單元包括信號(hào)觸發(fā)單元，節(jié)點(diǎn)控制器，停駛執(zhí)行單元，信 號(hào)發(fā)射/接收單元；遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件，對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 和控制，并可以向運(yùn)鈔車發(fā)送熄火停駛指令信息，各個(gè)單元的連接關(guān)系圖如1所示，節(jié)點(diǎn)控 制器分別與信號(hào)發(fā)射/接收單元，信號(hào)觸發(fā)單元，停駛執(zhí)行單元連接，信號(hào)發(fā)射/接收單元 再與遠(yuǎn)程控制中心通信，各個(gè)模塊具體如下1、信號(hào)觸發(fā)單元，用于觸發(fā)運(yùn)鈔車停駛信號(hào)，通過(guò)向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出警報(bào)信號(hào)， 使遠(yuǎn)程控制中心獲得運(yùn)鈔車需要執(zhí)行熄火停駛的信息；信號(hào)觸發(fā)單元包括警報(bào)觸發(fā)裝置，反劫持觸發(fā)裝置，a 警報(bào)觸發(fā)裝置，當(dāng)運(yùn)鈔車遇到外部襲擊，或者搶劫時(shí)，運(yùn)鈔車上的人員啟動(dòng)遠(yuǎn)程 警報(bào)觸發(fā)裝置，即可實(shí)現(xiàn)向遠(yuǎn)程控制中心報(bào)警，使遠(yuǎn)程控制中心獲得運(yùn)鈔車需要執(zhí)行熄火 停駛的信息；b:反劫持觸發(fā)裝置，當(dāng)運(yùn)鈔車上的內(nèi)部人員途中企圖劫持運(yùn)鈔車時(shí)，其他乘員可 即時(shí)按下手邊的反劫持觸發(fā)裝置，運(yùn)鈔車立刻處于鎖死狀態(tài)，無(wú)法繼續(xù)行駛，同時(shí)向遠(yuǎn)程控 制中心報(bào)警，使遠(yuǎn)程控制中心獲得運(yùn)鈔車需要執(zhí)行熄火停駛的信息；信號(hào)觸發(fā)單元一般可以設(shè)計(jì)為按鈕結(jié)構(gòu)，或者撥動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)；信號(hào)觸發(fā)單元的位置，包括警報(bào)觸發(fā)裝置，反劫持觸發(fā)裝置，可以設(shè)于人員觸手可及的位置，如，可以分布在操作面板前方，座椅周圍，及車廂內(nèi)部等運(yùn)鈔車的各個(gè)位置，這樣 人員隨手可觸及，對(duì)于遇到突發(fā)事件，都可以實(shí)施瞬間啟動(dòng)報(bào)警操作，方便，快速，安全；信號(hào)觸發(fā)單元的數(shù)量，可以根據(jù)運(yùn)鈔車情況和安全需要設(shè)置，可以為1個(gè)，也可以 為多個(gè)；通常情況下，運(yùn)鈔車的內(nèi)部設(shè)置多個(gè)觸發(fā)單元，這樣，可以方便操作；尤其，信號(hào)觸發(fā)單元，包括警報(bào)觸發(fā)裝置，反劫持觸發(fā)裝置，在被觸發(fā)時(shí)，為無(wú)聲觸 發(fā)，這樣，在觸發(fā)報(bào)警時(shí)，具有隱蔽性，將不容易被察覺(jué)。2、節(jié)點(diǎn)控制器(Node Box)，用于根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制中心的指令，對(duì)運(yùn)鈔車的停駛 功能單元進(jìn)行控制；節(jié)點(diǎn)控制器，在PLC基礎(chǔ)上，進(jìn)行了研發(fā)和重新定義，內(nèi)部進(jìn)行了重新布線接線， 擴(kuò)展了輸入輸出接口，接口進(jìn)行了專用性的定義，使用專用的軟件程序，功能更全面；將軟 件程序?qū)懭牍?jié)點(diǎn)控制器，對(duì)硬件設(shè)備發(fā)送控制指令，可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的控制，它可以根據(jù) 軟件程序控制運(yùn)鈔車的停駛；節(jié)點(diǎn)控制器包括包括微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、RAM)、接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/ D)以及整形、驅(qū)動(dòng)電路，指示燈等；其中，接口，主要包括四種接口，a :RS232串口，用于連接串行設(shè)備，如，體重檢測(cè)設(shè)備，追蹤監(jiān)測(cè)設(shè)備，顯示設(shè)備 等，為一 9針插頭，b:輸入/輸出(I/O)接口，用于連接數(shù)字或模擬信號(hào)的輸入輸出設(shè)備，輸入/輸 出連接器為一 50芯插座，其中16針為輸入端，16針為輸出端，輸出端接停駛功能單元的 E⑶(電子控制單元)；不同于PLC的接線方式，節(jié)點(diǎn)控制器的輸入/輸出接口的定義具有專用性，定義端 口布線依照硬件設(shè)備路徑遠(yuǎn)近等因素，另外，可以通過(guò)人機(jī)操作界面，監(jiān)控并顯示輸入/輸 出接口的工作狀態(tài)及操作過(guò)程；50芯插座具體的接線方式如下第1-8針，為輸出正電壓端；第9針，為空端；第10-17針，為輸入正電壓端，其中，第13針為計(jì)數(shù)器輸入端，第14、15針，為模擬 信號(hào)輸入；第18-25針，為輸出負(fù)電壓端；第26-33針，為輸入正電壓端；第34針，為所有輸入正電壓公共端；第35-38針，為零級(jí)電壓公共端；第39-44針，一般接輸出設(shè)備，如dallas，旋轉(zhuǎn)門(mén)，門(mén)鎖止機(jī)構(gòu)，傳感器等；第45-50針，為零級(jí)電壓公共端；c =CAN總線連接器接口，用于連接CAN總線，與其他功能模塊對(duì)話通信，為一組3 針的插頭；d:電源接口，用于電源的供應(yīng)，為一組2針的插頭；輸入/輸出接口均通過(guò)相應(yīng)的連接轉(zhuǎn)換頭聯(lián)入總線單元。節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器用于存放軟件程序，軟件程序是基于運(yùn)鈔車遠(yuǎn)程控制停駛的執(zhí)行程序，事先被寫(xiě)入節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)總線單元與運(yùn)鈔車的E⑶(電子控制單元)連接，控制執(zhí)行運(yùn)鈔車的熄火控制，根據(jù)運(yùn)鈔車的安全功能，及裝載的硬件，可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容。節(jié)點(diǎn)控制器最大的優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)鈔車待機(jī)的時(shí)候，電流非常低，待機(jī)電流可以達(dá)到 2mA，甚至達(dá)到1mA，當(dāng)運(yùn)鈔車處于待機(jī)狀態(tài)，而節(jié)點(diǎn)控制器卻依然連續(xù)工作，因此，即使運(yùn)鈔 車處于待機(jī)狀態(tài)，監(jiān)控功能卻依然工作，仍然可以獲取輸入信息；而PC和PLC控制方式需要 更高的電流，因此，對(duì)于每一個(gè)功能，當(dāng)執(zhí)行結(jié)束后，就關(guān)閉，直至再次被啟動(dòng)，而不能連續(xù) 工作；由于采用了節(jié)電控制器，可以最大可能的節(jié)省運(yùn)鈔車的耗電量；3、停駛執(zhí)行單元，用于執(zhí)行運(yùn)鈔車的熄滅停駛功能，主要包括E⑶(電子控制單 元)，變速箱；當(dāng)運(yùn)鈔車在行駛過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)(如，偏離行駛路線)或者收到信號(hào)觸發(fā)單 元發(fā)出的報(bào)警信號(hào)，遠(yuǎn)程指揮中心下達(dá)遠(yuǎn)程停駛指令，節(jié)點(diǎn)控制器收到指令，并發(fā)送給ECU 單元，ECU單元接到節(jié)點(diǎn)控制器的停駛指令后，通過(guò)總線單元與運(yùn)鈔車底盤(pán)通信，調(diào)整變速 箱的變速，使車輛慢慢停下來(lái)；這種使運(yùn)鈔車停駛的控制，并不切斷油路，因此，并不會(huì)影響運(yùn)鈔車的二次啟動(dòng)， 這種功能可很好的避免車輛被內(nèi)部人員駛離，藏匿；4、信號(hào)發(fā)射/接收單元，用于獲取運(yùn)鈔車的位置信息，和，作為運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制 中心之間通信和信息接收發(fā)送的傳輸通道；采用基于GSM/GPRS/CDMA任一種模式的通信網(wǎng) 絡(luò)下的信號(hào)發(fā)射/接收；信號(hào)發(fā)射/接收單元由通信模塊，GPS模塊構(gòu)成，遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)與GPS模塊 上的協(xié)議，能夠獲取運(yùn)鈔車的空間位置信息，運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行的通信對(duì)話通過(guò) GSM/GPRS/CDMA通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳遞；通信模塊具體可以為調(diào)制解調(diào)器(Moderm)，調(diào)制解調(diào)器具有RS232接口，調(diào)制解 調(diào)器通過(guò)RS232接口與人機(jī)操作界面進(jìn)行通信，人員可以通過(guò)在人機(jī)操作界面中輸入指 令，或記載運(yùn)鈔車行為，對(duì)運(yùn)鈔車行為進(jìn)行控制，或?qū)⑦\(yùn)鈔車行為發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心；為 了使裝卸工作只能在一定區(qū)域進(jìn)行，系統(tǒng)需要依靠定位來(lái)記錄實(shí)際路線，GPS模塊為追蹤系 統(tǒng)及定位控制提供位置信息，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，即使通信連接中斷，所有行使情況也可 追溯；5、遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件，對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制， 并可以向運(yùn)鈔車發(fā)送熄火停駛指令信息。此外，安全控制系統(tǒng)各個(gè)單元都有獨(dú)立的電源供電裝置，電源供電裝置，主要用來(lái)提供能源的供給，包括DC/DC轉(zhuǎn)換器(直流電源轉(zhuǎn)換 器)，電源供電裝置一般包括車載蓄電池單元和輔助蓄電池單元，由于在運(yùn)鈔車起動(dòng)時(shí)會(huì)有 電壓下降，輔助蓄電池單元可保護(hù)系統(tǒng)不受其影響，同時(shí)，可以使用膠體電池為控制模塊供 電，使用鉛酸電池為控制模塊電池儲(chǔ)備電量，通過(guò)分電系統(tǒng)，使大功率發(fā)電機(jī)為所有電池充 電；對(duì)于運(yùn)鈔車而言，不可能僅僅實(shí)施一個(gè)遠(yuǎn)程熄滅?；鸬墓δ埽?，一般也不僅僅 是一個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器，對(duì)于多個(gè)(2個(gè)或2個(gè)以上)節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信采用了基于總線單 元的總線技術(shù)；[0066]如圖2所示，為包含2個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器的運(yùn)鈔車遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)組成圖，對(duì)于 包含2個(gè)及以上節(jié)點(diǎn)控制器的運(yùn)鈔車遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，在節(jié)點(diǎn)控制器之間使用總線 單元連接，每個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器再連接其他功能單元，因此，這樣的控制系統(tǒng)，具有極其方便的 擴(kuò)展性；總線單元，用于連接安全控制系統(tǒng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器，以實(shí)現(xiàn)功能模塊，多個(gè)節(jié)點(diǎn)控 制器之間，車載計(jì)算機(jī)平臺(tái)，電源單元等多個(gè)單元之間的通信，從而將運(yùn)鈔車的安全控制系 統(tǒng)聯(lián)在一起，優(yōu)化了線路結(jié)構(gòu)，節(jié)約了能耗，提高了穩(wěn)定性能；總線單元采用的是CAN-BUS總線技術(shù)，CAN總線有三部分組成1)數(shù)據(jù)傳輸線，2) 地址傳輸線，3)發(fā)送單元和接收單元之間的傳送控制線。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式 傳輸?shù)街付ǖ牡刂?，而傳輸模式是由軟件控制的，通過(guò)遍布車身的傳感器，在收集到車輛行 駛的各種信息后，不需要給出信號(hào)接收者的地址，信號(hào)發(fā)送者就可以將安全編碼后的數(shù)據(jù) 發(fā)送給所有的接收者，以短幀多發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實(shí)時(shí)性；高速的CAN-BUS每毫秒內(nèi) 可以傳送32字節(jié)的有效數(shù)據(jù)，每個(gè)信號(hào)接收者從總線上自行讀取其所需的數(shù)據(jù)。采用CAN-BUS能大幅縮減電線的使用量，相對(duì)的也減少了許多線路上的節(jié)點(diǎn)， CAN-BUS依其傳輸速度的差異進(jìn)而區(qū)分為高速(HSCAN)、中速(MSCAN)與低速(LSCAN)網(wǎng) 絡(luò)。一般而言，與安全性、操控性相關(guān)的計(jì)算機(jī)架構(gòu)于高速網(wǎng)絡(luò)；與音響及空調(diào)相關(guān)的 于中速網(wǎng)絡(luò)；而屬于輔助性的配備則相接于低速網(wǎng)絡(luò)。而各個(gè)網(wǎng)絡(luò)間會(huì)由擔(dān)任中繼閘門(mén)的 計(jì)算機(jī)相互交換信息?，F(xiàn)有的運(yùn)鈔車上還沒(méi)有采用CAN-BUS技術(shù)，那么就需要大量線路，線路具有包裝， 如塑膠包裝，而且里面包有銅絲，那么塑膠用久了以后會(huì)老化，更何況車在行使的過(guò)程中溫 度那么高，所以塑膠會(huì)破損，就會(huì)產(chǎn)生短路現(xiàn)象，所以使用一年兩年三年以上的車的時(shí)候， 不是這里就是那里出毛病，其實(shí)都是線路出問(wèn)題，數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個(gè)接一個(gè)的傳送，所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通 過(guò)其控制單元上的CAN總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，CAN總線是一個(gè)多路傳輸系統(tǒng)，當(dāng) 某一單元出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)影響其他單元的工作，CAN總線對(duì)不同數(shù)據(jù)的傳輸速率不一樣，對(duì) 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)和ABS等實(shí)時(shí)控制用數(shù)據(jù)實(shí)施高速傳輸，速率為125K波特--1M波特，對(duì) 車身調(diào)節(jié)系統(tǒng)(如空調(diào))的數(shù)據(jù)實(shí)施低速傳輸，傳輸速率在10-125K波特，其他如多媒體系 統(tǒng)和診斷系統(tǒng)則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區(qū)分提高了總線的傳輸效率。如圖3所示，運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)工作過(guò)程為信號(hào)觸發(fā)單元啟動(dòng)運(yùn)鈔車熄火停駛的信號(hào)，并通過(guò)信號(hào)發(fā)射/接收單元發(fā)送到遠(yuǎn) 程控制中心；遠(yuǎn)程控制中心下達(dá)運(yùn)鈔車熄火停駛指令，通過(guò)信號(hào)發(fā)射/接收單元發(fā)送到節(jié)點(diǎn)控 制器；節(jié)點(diǎn)控制器向停駛執(zhí)行單元發(fā)出運(yùn)鈔車熄火停駛命令；停駛執(zhí)行單元執(zhí)行運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛。其中，停駛執(zhí)行單元執(zhí)行運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛，具體為，停駛執(zhí)行單元中的電子控制 單元接到節(jié)點(diǎn)控制器的停駛指令后，通過(guò)總線單元與運(yùn)鈔車底盤(pán)通信，調(diào)整變速箱的變速，使運(yùn)鈔車輛熄火停駛。 對(duì)于運(yùn)鈔車遭遇暴力襲擊，或內(nèi)部人員劫車時(shí)，或遇到其他危險(xiǎn)情況時(shí)，當(dāng)運(yùn)鈔車 上的人員啟動(dòng)信號(hào)觸發(fā)單元后，信號(hào)觸發(fā)單元隨即將報(bào)警的觸發(fā)信息通過(guò)基于GSM/GPRS/ CDMA通信網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)發(fā)射/接收單元，傳送給遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制中心啟動(dòng)執(zhí)行運(yùn)鈔 車停駛操作，將通過(guò)GSM/GPRS/CDMA通信網(wǎng)絡(luò)下的車載信號(hào)發(fā)射/接收單元，與運(yùn)鈔車上的 節(jié)點(diǎn)控制器通信，并發(fā)出運(yùn)鈔車熄火停駛命令，節(jié)點(diǎn)控制器將運(yùn)鈔車熄火停駛通過(guò)停駛執(zhí) 行單元中的ECU，控制底盤(pán)的變速箱，使運(yùn)鈔車慢慢減速，直至停駛。在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制中心對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行遠(yuǎn)程熄火停駛控制時(shí)，不切斷供油，而 是通過(guò)調(diào)整對(duì)變速箱的控制，達(dá)到遠(yuǎn)程停駛熄火的目的，因此，并不會(huì)影響運(yùn)鈔車的再次啟 動(dòng)，這種功能可很好的避免車輛被內(nèi)部人員駛離，藏匿。通過(guò)本實(shí)施例中的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)鈔車停駛熄火的遠(yuǎn)程控制，并不影響運(yùn) 鈔車的再次啟動(dòng)性能，從而有效防止遇到突發(fā)事件時(shí)運(yùn)鈔車被非法控制的行為，可以有效 預(yù)防犯罪，提高運(yùn)鈔車的安全級(jí)別。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述熄火停駛控制系統(tǒng)由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，所述車載單元包括信號(hào)觸發(fā)單元，用于觸發(fā)運(yùn)鈔車熄滅停駛信號(hào)，通過(guò)向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出警報(bào)信號(hào)，使遠(yuǎn)程控制中心獲得運(yùn)鈔車需要執(zhí)行熄火停駛的信息；節(jié)點(diǎn)控制器，用于根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制中心的指令，對(duì)運(yùn)鈔車的停駛功能模塊進(jìn)行控制；停駛執(zhí)行單元，用于執(zhí)行運(yùn)鈔車的停駛功能，由電子控制單元，變速箱構(gòu)成；信號(hào)發(fā)射/接收單元，用于運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心之間進(jìn)行通信和信息的收發(fā)；遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件，對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，并可以向運(yùn)鈔車發(fā)送熄火停駛指令信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn)控制器具有 接口模塊，所述接口模塊，由RS232串口，輸入/輸出接口，CAN總線連接器接口，電源接口 構(gòu)成，所述輸入/輸出接口為基于50針的并口結(jié)構(gòu)，其中，16針為輸入端，16針為輸出端， 輸出端接停駛執(zhí)行單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn) 控制器的數(shù)量至少為2個(gè)，遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)還可以包括總線單元，用于提供節(jié)點(diǎn)控 制器之間的通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)觸發(fā)單元的 數(shù)量多于1個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述信號(hào)發(fā)射/接收單元包括通信模塊，GPS模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)鈔車的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，屬于運(yùn)鈔車技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型中的遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)，包括信號(hào)觸發(fā)單元，節(jié)點(diǎn)控制器，停駛執(zhí)行單元，信號(hào)發(fā)射/接收單元，遠(yuǎn)程控制中心。通過(guò)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)鈔車停駛熄火的遠(yuǎn)程控制，而且并不影響運(yùn)鈔車的再次啟動(dòng)性能。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201765485SQ20092024702
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者崔玉清, 汪飛 申請(qǐng)人:四維-約翰遜實(shí)業(yè)股份有限公司