專利名稱：運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于運(yùn)鈔車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)，并適用
于各種車系，各種車型的汽車以及各類汽車總成系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
運(yùn)鈔車作為專用汽車的一類，用于運(yùn)輸現(xiàn)金或者貴重物品。由于運(yùn)輸貴重物品，所以運(yùn)鈔車的安全，尤其是在打開門時的安全控制尤為重要。 運(yùn)鈔車開門時，是最容易遇到襲擊的，目前，運(yùn)鈔車中普遍還采用的是人防，當(dāng)運(yùn)
鈔車受到強(qiáng)力武裝非法侵入或非法敲擊時，運(yùn)鈔車也會被控制，押運(yùn)人員也會束手就擒，就
會聽從不法人員的指揮；而遠(yuǎn)程控制中心也無法獲得運(yùn)鈔車處于危險境地的信息。
因此，現(xiàn)有的運(yùn)鈔車在預(yù)防犯罪，設(shè)防搶劫方面，還不是很安全，無法通過其自身
的防護(hù)阻截攻擊時，需要借助外部援助時，在現(xiàn)有的運(yùn)鈔車上卻很難實(shí)施?，F(xiàn)有的運(yùn)鈔車還
不能實(shí)現(xiàn)借助計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，無線網(wǎng)絡(luò)，GSM/GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))總線技術(shù)一種有效支持分布式控
制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有通信速率高、開放性好、糾錯能力強(qiáng)和系統(tǒng)成本低等優(yōu)
點(diǎn)，現(xiàn)已在機(jī)械工業(yè)、汽車等各種領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，但在運(yùn)鈔車行業(yè)內(nèi)還一直沒有
被引入。

發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)對運(yùn)鈔車的實(shí)時監(jiān)測和控制，尤其是對運(yùn)鈔開門區(qū)域的控制，本實(shí)用新
型提供了一種運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)，在防范劫持方面，有了更多的技術(shù)改進(jìn)。 本實(shí)用新型技術(shù)方案，具體如下 —種運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)，由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，車載單元包括[0009] 計(jì)算機(jī)平臺，用于作為人機(jī)對話的平臺，可以加載運(yùn)鈔車允許開門區(qū)域的程序，包括計(jì)算機(jī)主機(jī)，人機(jī)操作界面， 節(jié)點(diǎn)控制器，用于當(dāng)運(yùn)鈔車停駛時，根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制中心的指令，對運(yùn)鈔車的車門鎖止執(zhí)行單元進(jìn)行控制； 信號發(fā)射/接收單元，用于運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心之間進(jìn)行通信和信息的收發(fā)；[0012] 運(yùn)鈔車定位單元，用于獲取運(yùn)鈔車的實(shí)時位置信息，主要由GPS模塊構(gòu)成；[0013] 車門鎖止執(zhí)行單元，用于執(zhí)行運(yùn)鈔車車門的解鎖和上鎖功能； 遠(yuǎn)程控制中心，用于對運(yùn)鈔車進(jìn)行監(jiān)測和控制，并可以通過遠(yuǎn)程控制中心安裝的
軟件程序與運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時通信和對話，如果運(yùn)鈔車停駛位置屬于通過計(jì)算機(jī)平臺加載的
運(yùn)鈔車允許開門區(qū)域范圍內(nèi)，則遠(yuǎn)程控制中心下發(fā)允許車門打開信號；如果運(yùn)鈔車停駛位
置超出通過計(jì)算機(jī)平臺加載的運(yùn)鈔車允許開門區(qū)域范圍內(nèi)，則遠(yuǎn)程控制中心下發(fā)禁止車門
打開信號。 其中，[0016] 節(jié)點(diǎn)控制器具有接口模塊，所述接口?！姥?，由通用串口 ，輸入/輸出接口 ，總線連 接器接口，電源接口構(gòu)成。 或者，節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)量至少為2個，遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)還可以包括總線單 元，用于提供節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信。 通過本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)鈔車的實(shí)時監(jiān)測和控制，尤其可以 對運(yùn)鈔車開門時的周圍環(huán)境進(jìn)行安全控制，提供了運(yùn)鈔車的安全級別。

圖1是實(shí)施例中提供的運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)組成圖； 圖2是實(shí)施例中提供的包含多個節(jié)點(diǎn)控制器的運(yùn)鈔車開門控制系統(tǒng)組成圖； 圖3是實(shí)施例中提供的運(yùn)鈔車的開門控制方法流程圖。
具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新 型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。 本實(shí)施例提供了一種運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)由車載單元和 遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺，節(jié)點(diǎn)控制器，信號發(fā)射/接收單元，運(yùn)鈔車 定位單元，車門鎖止執(zhí)行單元；遠(yuǎn)程控制中心； 各個單元的連接關(guān)系圖如1所示，節(jié)點(diǎn)控制器分別與信號發(fā)射/接收單元，運(yùn)鈔車 定位單元，車門鎖止執(zhí)行單元，計(jì)算機(jī)平臺連接通信，信號發(fā)射/接收單元再與遠(yuǎn)程控制中 心通信，各個模塊具體如下 1、車載計(jì)算機(jī)平臺，用于作為人機(jī)對話的平臺，可以加載運(yùn)鈔車允許開門區(qū)域的 程序，包括計(jì)算機(jī)主機(jī)，人機(jī)操作界面， a:計(jì)算機(jī)主機(jī)，用于對運(yùn)鈔車上的各個功能模塊進(jìn)行統(tǒng)一控制，和，通過信號發(fā)射 /接收單元與遠(yuǎn)程控制中心通信對話；計(jì)算機(jī)主機(jī)與普通PC具有同樣的結(jié)構(gòu)，包括微處理 器(CPU)、存儲器(R0M、RAM)、輸入/輸出接口 (1/0)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動等； 輸入/輸出接口通過總線單元分別與各功能單元相連接，輸入/輸出接口包括USB接口 ， RS232接口，電源接口，總線單元接口，鼠標(biāo)接口、鍵盤接口等，其中，USB接口為四針式插 頭，用于與外部USB驅(qū)動器轉(zhuǎn)換連接，RS232接口可以與外圍設(shè)備，如指紋識別器等，總線單 元接口用于與CAN總線連接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)主機(jī)與外部通信的功能； 計(jì)算機(jī)主機(jī)可以為車載計(jì)算機(jī)，設(shè)置于運(yùn)鈔車上，或者，也可以使用移動式計(jì)算 機(jī)，通過接口連接到總線單元； b :人機(jī)操作界面，可以為一觸摸屏結(jié)構(gòu)，或者是^0+內(nèi)置鍵盤結(jié)構(gòu)，還可以外接 PC機(jī)，或移動式計(jì)算機(jī)，作為人員和控制系統(tǒng)的界面，用于操作人員對各項(xiàng)功能進(jìn)行操作， 如輸入數(shù)據(jù)和信息等；也可以作為控制系統(tǒng)的監(jiān)測界面，通過人機(jī)操作面板，可以顯示控制 系統(tǒng)各個模塊的狀態(tài)，以技術(shù)人員對控制系統(tǒng)(如1/0，等)的監(jiān)測和檢測等；顯示屏由一 LCD(液晶顯示器)構(gòu)成；屏幕亮度、比例、灰度等視頻信息可調(diào)整； 運(yùn)鈔車在出發(fā)前，管理員通過人機(jī)操作界面可以進(jìn)入允許開門區(qū)域加載頁，用來 使運(yùn)鈔車開門時要與區(qū)域位置匹配，通過插入U盤到車載計(jì)算機(jī)平臺，允許開門區(qū)域信息將被加載到車載計(jì)算機(jī)中； 2、節(jié)點(diǎn)控制器(Node Box)，用于當(dāng)運(yùn)鈔車停駛時，根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制中心的指令， 對運(yùn)鈔車的車門鎖止執(zhí)行單元進(jìn)行控制； 節(jié)點(diǎn)控制器是基于總線系統(tǒng)，在PLC基礎(chǔ)上，進(jìn)行了研發(fā)和重新定義，內(nèi)部進(jìn)行了 重新布線接線，擴(kuò)展了輸入輸出接口，接口進(jìn)行了專用性的定義，使用專用的軟件程序，功 能更全面；將軟件程序?qū)懭牍?jié)點(diǎn)控制器，對硬件設(shè)備發(fā)送控制指令，可實(shí)現(xiàn)對硬件設(shè)備的控 制，它可以根據(jù)軟件程序控制運(yùn)鈔車的停駛； 節(jié)點(diǎn)控制器包括包括微處理器(CPU)、存儲器(ROM、 RAM)、接口 、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/ D)以及整形、驅(qū)動電路，指示燈等； 其中，接口，主要包括四種接口， a:RS232串口，用于連接串行設(shè)備，如，體重檢測設(shè)備，追蹤監(jiān)測設(shè)備，顯示設(shè)備 等，為一9針插頭， b :輸入/輸出(I/O)接口，用于連接數(shù)字或模擬信號的輸入輸出設(shè)備，輸入/輸出 連接器為一50芯插座，其中16針為輸入端，16針為輸出端，輸出端車門鎖止執(zhí)行單元，具體 接線到運(yùn)鈔車門上的傳感器； 不同于PLC的接線方式，節(jié)點(diǎn)控制器的輸入/輸出接口的定義具有專用性，定義端
口布線依照硬件設(shè)備路徑遠(yuǎn)近等因素，另外，可以通過人機(jī)操作界面，監(jiān)控并顯示輸入/輸
出接口的工作狀態(tài)及操作過程； 50芯插座具體的接線方式如下 第l-8針，為輸出正電壓端； 第9針，為空端； 第10-17針，為輸入正電壓端，其中，第13針為計(jì)數(shù)器輸入端，第14、15針，為模擬 信號輸入； 第18-25針，為輸出負(fù)電壓端； 第26-33針，為輸入正電壓端； 第34針，為所有輸入正電壓公共端； 第35-38針，為零級電壓公共端； 第39-44針，一般接輸出設(shè)備，如dallas，旋轉(zhuǎn)門，門鎖止機(jī)構(gòu)，傳感器等； 第45-50針，為零級電壓公共端； c :CAN總線連接器接口 ，用于連接CAN總線，與其他功能模塊對話通信，為一組3 針的插頭； d:電源接口，用于電源的供應(yīng)，為一組2針的插頭； 輸入/輸出接口均通過相應(yīng)的連接轉(zhuǎn)換頭聯(lián)入總線單元。 節(jié)點(diǎn)控制器的存儲器用于存放軟件程序，軟件程序是基于運(yùn)鈔車開門控制的執(zhí)行 程序，事先被寫入節(jié)點(diǎn)控制器的存儲器內(nèi)。 節(jié)點(diǎn)控制器最大的優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)鈔車待機(jī)的時候，電流非常低，待機(jī)電流可以達(dá)到 2mA，甚至達(dá)到lmA，當(dāng)運(yùn)鈔車處于待機(jī)狀態(tài)，而節(jié)點(diǎn)控制器卻依然連續(xù)工作，因此，即使運(yùn)鈔 車處于待機(jī)狀態(tài)，監(jiān)控功能卻依然工作，仍然可以獲取輸入信息；而PC和PLC控制方式需要 更高的電流，因此，對于每一個功能，當(dāng)執(zhí)行結(jié)束后，就關(guān)閉，直至再次被啟動，而不能連續(xù)工作；由于采用了節(jié)電控制器，可以最大可能的節(jié)省運(yùn)鈔車的耗電量； 3、信號發(fā)射/接收單元，用于運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心之間進(jìn)行通信和信息的收 發(fā)，采用基于GSM/GPRS/CDMA通信網(wǎng)絡(luò)下的信號發(fā)射/接收； 信號發(fā)射/接收單元由通信模塊構(gòu)成，通信模塊具體可以為調(diào)制解調(diào)器 (Moderm)，運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行的通信對話通過GSM/GPRS/CDMA任一種模式下的通 信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳遞， 調(diào)制解調(diào)器具有RS232接口 ，調(diào)制解調(diào)器通過RS232接口與人機(jī)操作界面進(jìn)行通 信，人員可以通過在人機(jī)操作界面中輸入指令，或記載運(yùn)鈔車行為，對運(yùn)鈔車行為進(jìn)行控 制，或?qū)⑦\(yùn)鈔車行為發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心； 4、運(yùn)鈔車定位單元，用于獲取運(yùn)鈔車的實(shí)時位置信息，主要由GPS模塊構(gòu)成；GPS 模塊為追蹤系統(tǒng)及定位控制提供位置信息，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，即使通信連接中斷，所有 行使情況也可追溯； 5、車門鎖止執(zhí)行單元，用于執(zhí)行運(yùn)鈔車車門的解鎖和上鎖功能，具體為安裝于門 上的傳感器； 6、遠(yuǎn)程控制中心，用于對運(yùn)鈔車進(jìn)行監(jiān)測和控制，并可以通過遠(yuǎn)程控制中心安裝 的軟件程序與運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時通信和對話，如果運(yùn)鈔車停駛位置屬于通過計(jì)算機(jī)平臺加載 的運(yùn)鈔車允許開門區(qū)域范圍內(nèi)，則遠(yuǎn)程控制中心下發(fā)允許車門打開信號；如果運(yùn)鈔車停駛 位置超出通過計(jì)算機(jī)平臺加載的運(yùn)鈔車允許開門區(qū)域范圍內(nèi)，則遠(yuǎn)程控制中心下發(fā)禁止車 門打開信號。 此外，安全控制系統(tǒng)各個單元都有獨(dú)立的電源供電裝置， 電源供電裝置，主要用來提供能源的供給，包括DC/DC轉(zhuǎn)換器(直流電源轉(zhuǎn)換 器)，電源供電裝置一般包括車載蓄電池單元和輔助蓄電池單元，由于在運(yùn)鈔車起動時會有 電壓下降，輔助蓄電池單元可保護(hù)系統(tǒng)不受其影響，同時，可以使用膠體電池為控制模塊供 電，使用鉛酸電池為控制模塊電池儲備電量，通過分電系統(tǒng)，使大功率發(fā)電機(jī)為所有電池充 電； 對于運(yùn)鈔車而言，不可能僅僅實(shí)施一個遠(yuǎn)程熄滅?；鸬墓δ?，所以，一般也不僅僅 是一個節(jié)點(diǎn)控制器，對于多個(2個或2個以上)節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信采用了基于總線單 元的總線技術(shù)； 如圖2所示，為包含多個節(jié)點(diǎn)控制器的運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)，對于包含2個及以
上節(jié)點(diǎn)控制器的運(yùn)鈔車行駛路線的控制系統(tǒng)，在節(jié)點(diǎn)控制器之間使用總線單元連接，每個
節(jié)點(diǎn)控制器再連接其他功能單元，因此，這樣的控制系統(tǒng)，具有極其方便的擴(kuò)展性； 總線單元，用于連接安全控制系統(tǒng)各個節(jié)點(diǎn)控制器，以實(shí)現(xiàn)功能模塊，多個節(jié)點(diǎn)控
制器之間，車載計(jì)算機(jī)平臺，電源單元等多個單元之間的通信，從而將運(yùn)鈔車的安全控制系
統(tǒng)聯(lián)在一起，優(yōu)化了線路結(jié)構(gòu)，節(jié)約了能耗，提高了穩(wěn)定性能； 總線單元采用的是CAN-BUS總線技術(shù)，CAN總線有三部分組成1)數(shù)據(jù)傳輸線，2) 地址傳輸線，3)發(fā)送單元和接收單元之間的傳送控制線。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式 傳輸?shù)街付ǖ牡刂?，而傳輸模式是由軟件控制的，通過遍布車身的傳感器，在收集到車輛行 駛的各種信息后，不需要給出信號接收者的地址，信號發(fā)送者就可以將安全編碼后的數(shù)據(jù) 發(fā)送給所有的接收者，以短幀多發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實(shí)時性；高速的CAN-BUS每毫秒內(nèi)可以傳送32字節(jié)的有效數(shù)據(jù)，每個信號接收者從總線上自行讀取其所需的數(shù)據(jù)。 采用CAN-BUS能大幅縮減電線的使用量，相對的也減少了許多線路上的節(jié)點(diǎn)，
CAN-BUS依其傳輸速度的差異進(jìn)而區(qū)分為高速(HSCAN)、中速(MSCAN)與低速(LSCAN)網(wǎng)絡(luò)。 —般而言，與安全性、操控性相關(guān)的計(jì)算機(jī)架構(gòu)于高速網(wǎng)絡(luò)；與音響及空調(diào)相關(guān)的 于中速網(wǎng)絡(luò)；而屬于輔助性的配備則相接于低速網(wǎng)絡(luò)。而各個網(wǎng)絡(luò)間會由擔(dān)任中繼閘門的 計(jì)算機(jī)相互交換信息。 現(xiàn)有的運(yùn)鈔車上還沒有采用CAN-BUS技術(shù)，那么就需要大量線路，線路具有包裝， 如塑膠包裝，而且里面包有銅絲，那么塑膠用久了以后會老化，更何況車在行使的過程中溫 度那么高，所以塑膠會破損，就會產(chǎn)生短路現(xiàn)象，所以使用一年兩年三年以上的車的時候， 不是這里就是那里出毛病，其實(shí)都是線路出問題， 數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個接一個的傳送，所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通 過其控制單元上的CAN總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，CAN總線是一個多路傳輸系統(tǒng)，當(dāng) 某一單元出現(xiàn)故障時不會影響其他單元的工作，CAN總線對不同數(shù)據(jù)的傳輸速率不一樣，對 發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)和ABS等實(shí)時控制用數(shù)據(jù)實(shí)施高速傳輸，速率為125K波特-一IM波特，對 車身調(diào)節(jié)系統(tǒng)(如空調(diào))的數(shù)據(jù)實(shí)施低速傳輸，傳輸速率在10-125K波特，其他如多媒體系 統(tǒng)和診斷系統(tǒng)則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區(qū)分提高了總線的傳輸效率。 如圖3所示，運(yùn)鈔車的開門控制方法流程為 步驟一、管理員通過車載計(jì)算機(jī)平臺，進(jìn)行初始化設(shè)置，加載允許開門區(qū)域地圖信 息到車載計(jì)算機(jī)平臺內(nèi)； —般在運(yùn)鈔車出發(fā)前，管理員先進(jìn)行初始化設(shè)置，通過人機(jī)操作界面進(jìn)入允許開 門區(qū)域加載頁面進(jìn)行加載，用來限制運(yùn)鈔車車門打開的區(qū)域，通過插入U盤到車載計(jì)算機(jī) 平臺，允許運(yùn)鈔車開門區(qū)域的信息將被加載到車載計(jì)算機(jī)中； 步驟二、運(yùn)鈔車定位單元對運(yùn)鈔車開門區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控； 步驟三、通過運(yùn)鈔車定位單元獲取運(yùn)鈔車停駛的位置信息，如果運(yùn)鈔車停駛位置 在管理員事先設(shè)置的允許開門區(qū)域范圍內(nèi)，則運(yùn)鈔車車門門鎖解鎖，使用鑰匙即可打開車 門；如果運(yùn)鈔車停駛位置超出管理員事先設(shè)置的允許開門區(qū)域范圍，則運(yùn)鈔車車門上鎖，即 使使用鑰匙也無法打開車門，直至運(yùn)鈔車行駛到符合的區(qū)域?yàn)橹梗?通過本實(shí)施例中的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)鈔車的實(shí)時監(jiān)測和控制，尤其可以對 運(yùn)鈔車開門時的周圍環(huán)境進(jìn)行安全控制，提供了運(yùn)鈔車的安全級別。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，所述車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺，用于作為人機(jī)對話的平臺，可以加載運(yùn)鈔車允許開門區(qū)域的程序，包括計(jì)算機(jī)主機(jī)，人機(jī)操作界面，節(jié)點(diǎn)控制器，用于當(dāng)運(yùn)鈔車停駛時，根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制中心的指令，對運(yùn)鈔車的車門鎖止執(zhí)行單元進(jìn)行控制；信號發(fā)射/接收單元，用于運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心之間進(jìn)行通信和信息的收發(fā)；運(yùn)鈔車定位單元，用于獲取運(yùn)鈔車的實(shí)時位置信息，主要由GPS模塊構(gòu)成；車門鎖止執(zhí)行單元，用于執(zhí)行運(yùn)鈔車車門的解鎖和上鎖功能；遠(yuǎn)程控制中心，用于對運(yùn)鈔車進(jìn)行監(jiān)測和控制，并可以通過遠(yuǎn)程控制中心安裝的軟件程序與運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時通信和對話，如果運(yùn)鈔車停駛位置屬于通過計(jì)算機(jī)平臺加載的運(yùn)鈔車允許開門區(qū)域范圍內(nèi)，則遠(yuǎn)程控制中心下發(fā)允許車門打開信號；如果運(yùn)鈔車停駛位置超出通過計(jì)算機(jī)平臺加載的運(yùn)鈔車允許開門區(qū)域范圍內(nèi)，則遠(yuǎn)程控制中心下發(fā)禁止車門打開信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn)控制器具有 接口模塊，所述接口模塊，由通用串口 ，輸入/輸出接口 ，總線連接器接口 ，電源接口構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn) 控制器的數(shù)量至少為2個，遠(yuǎn)程熄火停駛控制系統(tǒng)還可以包括總線單元，用于提供節(jié)點(diǎn)控 制器之間的通信。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)鈔車的開門控制系統(tǒng)，屬于運(yùn)鈔車技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型中的運(yùn)鈔車開門控制系統(tǒng)由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺，節(jié)點(diǎn)控制器，信號發(fā)射/接收單元，運(yùn)鈔車定位單元，停駛執(zhí)行單元，遠(yuǎn)程控制中心。通過本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)鈔車的實(shí)時監(jiān)測和控制，尤其可以對運(yùn)鈔車開門時的周圍環(huán)境進(jìn)行安全控制，提供了運(yùn)鈔車的安全級別。
文檔編號G05B19/418GK201535873SQ20092024702
公開日2010年7月28日 申請日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者崔玉清, 汪飛 申請人:四維-約翰遜實(shí)業(yè)股份有限公司