專利名稱:節(jié)點(diǎn)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于電氣控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種節(jié)點(diǎn)控制器,可應(yīng)用于運(yùn)鈔車
的中,并適用于各種車系,各種車型的汽車。
背景技術(shù):
節(jié)點(diǎn)控制器常被用于汽車總線控制系統(tǒng)中,相比PLC而言,其可擴(kuò)展性更好,耗能更低。 目前,在運(yùn)鈔車安全控制方面,主要采用如下兩種實(shí)現(xiàn)方式,一個(gè)基于工業(yè)化用的計(jì)算機(jī)(PC),另外一個(gè)就是基于可編程邏輯(Programmable Logic Controller,PLC)控制器, 對(duì)于對(duì)車輛進(jìn)行控制而言,可以將控制系統(tǒng)反饋的信息通過電腦屏幕,以文字,圖表等形式顯示出來,這樣非常方便人員操作和診斷; PLC控制器,是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,直觀、簡單,并可以通過容易掌握的編程語言環(huán)境對(duì)工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行控制,然而,PLC控制器作為一種通用控制器,并不能滿足特定的控制需求,其標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出接口 ,也限制了其在特定條件下的應(yīng)用; 而且,這兩種控制模式,無論P(yáng)C,還是PLC,當(dāng)車輛處于待機(jī)狀態(tài)時(shí),都具有很高的待機(jī)電流,而且,接口無法擴(kuò)展,無法滿足運(yùn)鈔車所要求的安全性的特殊要求;
發(fā)明內(nèi)容為了增加功能的擴(kuò)展,而不增加復(fù)雜性,又能降低能耗,本實(shí)用新型提供了一種節(jié)點(diǎn)控制器。 本實(shí)用新型中的技術(shù)方案具體如下 —種節(jié)點(diǎn)控制器,被應(yīng)用于運(yùn)鈔車中,用于根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制中心的指令和來自計(jì)算機(jī)平臺(tái)的操作指令,向運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊發(fā)送執(zhí)行指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊的控制; 節(jié)點(diǎn)控制器包括微處理器、存儲(chǔ)器、接口模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及整形、驅(qū)動(dòng)電路,指示燈,接口模塊由通用串口 ,輸入/輸出端接口 ,總線單元連接器接口 ,電源接口構(gòu)成,存儲(chǔ)器用于存放軟件程序,軟件程序是基于功能模塊,事先被寫入節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。[0011] 通過本實(shí)用新型中的技術(shù)方案,可以有效增加功能的擴(kuò)展,而不增加其復(fù)雜性,又能降低能耗。
圖1是實(shí)施例1中提供的應(yīng)用于運(yùn)鈔車上的節(jié)點(diǎn)控制器的應(yīng)用圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新
型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。[0014] 實(shí)施例1 本實(shí)施例提供了一種節(jié)點(diǎn)控制器(Node Box)。 節(jié)點(diǎn)控制器,用于根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制中心的指令和來自計(jì)算機(jī)平臺(tái)的操作指令,向運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊發(fā)送執(zhí)行指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊的控制;[0017] 節(jié)點(diǎn)控制器具有廣泛的應(yīng)用,如運(yùn)鈔車安全控制方面; 節(jié)點(diǎn)控制器應(yīng)用于基于CAN-BUS總線的控制系統(tǒng)中。節(jié)點(diǎn)控制器是在PLC基礎(chǔ)上,進(jìn)行了研發(fā)和重新定義,內(nèi)部進(jìn)行了重新布線接線,擴(kuò)展了輸入輸出接口,接口根據(jù)功能性進(jìn)行了專用性的定義,使用專用的軟件程序,功能更全面;將軟件程序?qū)懭牍?jié)點(diǎn)控制器,對(duì)硬件設(shè)備發(fā)送控制指令,可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的控制,它可以根據(jù)軟件程序控制各種過程,如,人員的進(jìn)入,車門的開關(guān),視頻監(jiān)控設(shè)備,警報(bào)設(shè)備,等,以滿足對(duì)運(yùn)鈔車安全防護(hù)的特殊需求; 節(jié)點(diǎn)控制器可以單獨(dú)使用,也可以組合起來多個(gè)一起使用,多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器一起使用的話,他們之間的通信采用CAN總線實(shí)現(xiàn); 節(jié)點(diǎn)控制器包括包括微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(R0M、 RAM)、接口 、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)電路,指示燈等;[0021] 其中,接口,主要包括四種接口, a:RS232串口,用于連接串行設(shè)備,如,體重檢測設(shè)備,追蹤監(jiān)測設(shè)備,顯示設(shè)備等,為一9針插頭, b :輸入/輸出(I/O)接口,用于連接數(shù)字或模擬信號(hào)的輸入輸出設(shè)備,輸入/輸出
連接器為一 50芯插座,其中16針為輸入端,16針為輸出端,輸出端接功能模塊; 不同于PLC的接線方式,節(jié)點(diǎn)控制器的輸入/輸出接口的定義具有專用性,定義端
口布線依照硬件設(shè)備路徑遠(yuǎn)近等因素,另外,可以通過人機(jī)操作界面,監(jiān)控并顯示輸入/輸
出接口的工作狀態(tài)及操作過程; 50芯插座具體的接線方式如下 第l-8針,為輸出正電壓端; 第9針,為空端; 第10-17針,為輸入正電壓端,其中,第13針為計(jì)數(shù)器輸入端,第14、 15針,為模擬信號(hào)輸入; 第18-25針,為輸出負(fù)電壓端;[0030] 第26-33針,為輸入正電壓端;[0031 ] 第34針,為所有輸入正電壓公共端;[0032] 第35-38針,為零級(jí)電壓公共端; 第39-44針,一般接輸出設(shè)備,如dallas,旋轉(zhuǎn)門,門鎖止機(jī)構(gòu),傳感器等;[0034] 第45-50針,為零級(jí)電壓公共端; c :CAN總線連接器接口 ,用于連接CAN總線,與其他功能模塊對(duì)話通信,為一組3針的插頭; d:電源接口,用于電源的供應(yīng),為一組2針的插頭;[0037] 輸入/輸出接口均通過相應(yīng)的連接轉(zhuǎn)換頭聯(lián)入總線單元。 節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)量,根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能決定,要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的、多個(gè)功能,使用的節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)量越多,一般都需要使用多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器,交叉相互工作; —般,對(duì)應(yīng)運(yùn)鈔車而言,由于其安全性和功能性的特殊需要,可以有多個(gè),如可以用于控制運(yùn)鈔車的照明、監(jiān)控、門鎖、報(bào)警等機(jī)構(gòu);因此,可以結(jié)合市場,結(jié)合客戶需求,選擇運(yùn)鈔車所需要的功能,進(jìn)而選配相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)控制器; 對(duì)于運(yùn)鈔車而言,不可能,也沒必要將所有的功能集中化,因此,也不會(huì)集成所有的32個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器, 一般而言,當(dāng)運(yùn)鈔車上安裝24個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器時(shí),功能就已經(jīng)非常強(qiáng)大了 ; 節(jié)點(diǎn)控制器通過總線單元與若干個(gè)傳感器連接,控制執(zhí)行運(yùn)鈔車的各個(gè)功能;傳感器的上游分別連接節(jié)點(diǎn)控制器的各個(gè)輸出端,下游分別與各個(gè)功能部件接線,如,安裝在門鎖止機(jī)構(gòu)上的傳感器,可以用來監(jiān)測門的關(guān)閉狀態(tài),安裝在監(jiān)控設(shè)備上的傳感器,可以用來實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)全景的監(jiān)控,安裝在ECU(電子控制單元)上的傳感器,可以用來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的熄火控制,等等,根據(jù)運(yùn)鈔車的安全功能,及裝載的硬件,可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容。[0042] 如,可以實(shí)現(xiàn) a :對(duì)線路控制,通過線路控制系統(tǒng)可以設(shè)定運(yùn)鈔車的行駛線路或區(qū)域,在運(yùn)鈔車沒有按照指定線路行使或駛出指定區(qū)域時(shí),指揮中心將得到報(bào)警; b:對(duì)開門區(qū)域控制,設(shè)定運(yùn)鈔車的開門區(qū)域,在沒有到達(dá)開門區(qū)域,車上的人員無法打開車門,可以有效地防止外搶和內(nèi)盜; c :對(duì)車輛監(jiān)控,在運(yùn)鈔車的前后內(nèi)外各個(gè)重要安裝有攝像頭,并且在駕駛室安裝攝像頭監(jiān)視器,確保實(shí)時(shí)了解和掌握運(yùn)鈔車內(nèi)外的情況; d :對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行遠(yuǎn)程熄火控制,當(dāng)運(yùn)鈔車在行駛過程中出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)(如偏離行駛路線)或者發(fā)出報(bào)警情況下,遠(yuǎn)程指揮中心可根據(jù)情況下達(dá)遠(yuǎn)程熄火指令,使車輛慢慢停下來;尤其,這種熄火控制并不是切斷油路,而是遠(yuǎn)程指揮中心通過GPS與車輛底盤計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信,以實(shí)現(xiàn)調(diào)整變速箱的控制,達(dá)到遠(yuǎn)程控制運(yùn)鈔車熄火的目的,因此,并不會(huì)影響運(yùn)鈔車的二次啟動(dòng),這種功能可很好的避免車輛被內(nèi)部人員駛離,藏匿;[0047] e :對(duì)反劫持報(bào)警裝置(無聲報(bào)警裝置)進(jìn)行觸發(fā),在駕駛艙和押運(yùn)艙安裝不同數(shù)量的反劫持報(bào)警裝置(無聲報(bào)警裝置),在發(fā)生搶劫或內(nèi)盜時(shí)可在不被覺察的情況下向遠(yuǎn)程指揮中心報(bào)警;當(dāng)單個(gè)內(nèi)部人員途中企圖劫持運(yùn)鈔車時(shí),其他乘員也可及時(shí)按下手邊的反劫持報(bào)警裝置。
對(duì)于每一個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器可以自動(dòng)工作,或與其他節(jié)點(diǎn)結(jié)合工作;對(duì)于每一個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器如果不工作,或者出現(xiàn)故障,并不會(huì)影響其他節(jié)點(diǎn)控制器的工作;[0049] 每個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器通過CAN總線,可以與數(shù)字和模擬1/0,生物識(shí)別器,達(dá)拉斯讀取器,門鎖止機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)門等運(yùn)鈔車上的機(jī)構(gòu)通信; 每個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器獲取的信息,或是輸入的信息都可以為其他節(jié)點(diǎn)控制器通信,并被執(zhí)行; 利用節(jié)點(diǎn)控制器最大的優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)鈔車待機(jī)的時(shí)候,電流非常低,待機(jī)電流可以達(dá)到2mA,甚至達(dá)到lmA,當(dāng)運(yùn)鈔車處于待機(jī)狀態(tài),而節(jié)點(diǎn)控制器卻依然連續(xù)工作,因此,即使運(yùn)鈔車處于待機(jī)狀態(tài),監(jiān)控功能卻依然工作,仍然可以獲取輸入信息;而PC和PLC控制方式需要更高的電流,因此,對(duì)于每一個(gè)功能,如監(jiān)控,當(dāng)執(zhí)行結(jié)束后,就關(guān)閉,直至再次被啟動(dòng),而不能連續(xù)工作;由于采用了節(jié)電控制器,可以最大可能的節(jié)省運(yùn)鈔車的耗電量;[0052] 節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器用于存放軟件程序,軟件程序是基于硬件的功能,事先被寫入節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi); 通過本實(shí)用新型中的技術(shù)方案,可以有效增加功能的擴(kuò)展,而不增加其復(fù)雜性,又能降低能耗。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種節(jié)點(diǎn)控制器,被應(yīng)用于運(yùn)鈔車中,其特征在于,所述節(jié)點(diǎn)控制器,用于根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制中心的指令和來自計(jì)算機(jī)平臺(tái)的操作指令,向運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊發(fā)送執(zhí)行指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊的控制;所述節(jié)點(diǎn)控制器包括微處理器、存儲(chǔ)器、接口模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及整形、驅(qū)動(dòng)電路,指示燈,所述接口模塊由通用串口,輸入/輸出端接口,總線單元連接器接口,電源接口構(gòu)成,所述存儲(chǔ)器用于存放軟件程序,軟件程序是基于功能模塊,事先被寫入節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種節(jié)點(diǎn)控制器,屬于電氣控制技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型中的節(jié)點(diǎn)控制器,被應(yīng)用于運(yùn)鈔車中,用于執(zhí)行所述車載計(jì)算機(jī)平臺(tái)的指令,對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊進(jìn)行控制;節(jié)點(diǎn)控制器包括微處理器、存儲(chǔ)器、接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及整形、驅(qū)動(dòng)電路,指示燈,接口,由RS232串口,輸入/輸出接口,CAN總線連接器接口,電源接口構(gòu)成,輸入/輸出接口為基于50針的并口結(jié)構(gòu),其中,16針為輸入端,16針為輸出端,輸出端接功能執(zhí)行元件。通過本實(shí)用新型中的技術(shù)方案,可以有效增加功能的擴(kuò)展,而不增加其復(fù)雜性,又能降低能耗。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201532577SQ20092024702
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者冷廣軍, 崔玉清 申請(qǐng)人:四維-約翰遜實(shí)業(yè)股份有限公司