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運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6288969閱讀:195來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于運(yùn)鈔車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),并適用
于各種車系,各種車型的汽車。
背景技術(shù)
運(yùn)鈔車作為專用汽車的一類,用于運(yùn)輸現(xiàn)金或者貴重物品,由于運(yùn)輸貴重物品,所 以運(yùn)鈔車的安全尤為重要?,F(xiàn)有的運(yùn)鈔車普遍都采用在常規(guī)的汽車上進(jìn)行改裝,即采用常 規(guī)的汽車底盤設(shè)計(jì),將駕駛倉(cāng),廂體等外部使用加厚的防彈鋼板,玻璃均采用防彈玻璃,在 水箱、油箱等運(yùn)鈔車的關(guān)鍵部位也進(jìn)行防彈處理;然而,當(dāng)運(yùn)鈔車受到強(qiáng)力武裝非法侵入或 非法襲擊時(shí),運(yùn)鈔車失去與控制中心的聯(lián)系,車上的人員,貴重物品和現(xiàn)金就會(huì)被不法人員 控制;當(dāng)運(yùn)鈔車在行使過(guò)程中,對(duì)于內(nèi)部勾結(jié),押運(yùn)人員做案的行為,也不能有效防范和杜 絕。 因此,現(xiàn)有的運(yùn)鈔車中普遍還采用的是人防的理念,而對(duì)于暴力武裝的搶劫行為, 卻失去效果,因此,目前的運(yùn)鈔車,在預(yù)防犯罪,設(shè)防搶劫方面,還不能滿足安全的需要,尤 其是當(dāng)運(yùn)鈔車遇到強(qiáng)烈暴力襲擊,或者攻擊,無(wú)法通過(guò)其自身的防護(hù)阻截攻擊,需要借助外 部援助時(shí),在現(xiàn)有的運(yùn)鈔車上無(wú)法實(shí)現(xiàn),安全級(jí)別也不高。

發(fā)明內(nèi)容為了提高現(xiàn)有運(yùn)鈔車的安全級(jí)別,本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)鈔車的安全控制系 統(tǒng)。 現(xiàn)有的運(yùn)鈔車中普遍還采用的是人防的理念,這對(duì)于小規(guī)模和非武裝搶劫行為, 能起到防護(hù)的作用,然而,對(duì)于強(qiáng)力武裝搶劫的行為,卻無(wú)濟(jì)于事,技術(shù)防范是運(yùn)鈔車的發(fā)
展趨勢(shì)。 本實(shí)用新型中提供的技術(shù)方案涉及的是一種新型運(yùn)鈔車,其不僅僅是在常規(guī)汽車 底盤上的防彈改裝,而且,運(yùn)鈔車內(nèi)部的安全控制系統(tǒng)是專用設(shè)計(jì)的,加強(qiáng)了運(yùn)鈔車的安全 性能,對(duì)預(yù)防犯罪,提供安全級(jí)別,具有十分重大的技術(shù)改性,技術(shù)方案具體如下 —種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成, 車載單元包括 計(jì)算機(jī)平臺(tái),作為人員與運(yùn)鈔車的交互平臺(tái),用于人員對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作,包括計(jì) 算機(jī)主機(jī),人機(jī)操作界面; 信號(hào)發(fā)射/接收單元,用于獲取運(yùn)鈔車的位置信息,和作為運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中 心之間通信和信息接收和發(fā)送的傳輸通道; 節(jié)點(diǎn)控制器,用于根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制中心的指令和來(lái)自計(jì)算機(jī)平臺(tái)的操作指令, 向運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊發(fā)送執(zhí)行指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊的控制; 功能模塊,用于執(zhí)行節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送的執(zhí)行指令; 遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件,對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,并可以向運(yùn)鈔車發(fā)送指令信息; 人員通過(guò)計(jì)算機(jī)平臺(tái)對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作;節(jié)點(diǎn)控制器與功能模塊連接,對(duì)其所連 接的功能模塊進(jìn)行控制;節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信,通過(guò)總線單元實(shí)現(xiàn);控制系統(tǒng)內(nèi)的所有 單元之間的通信,均為可逆通信。 其中, 節(jié)點(diǎn)控制器具有接口模塊,接口模塊由通用串口,輸入/輸出端接口,總線單元連 接器接口,電源接口構(gòu)成。 信號(hào)發(fā)射/接收單元,包括GPS模塊和通信模塊,GPS模塊用于獲取運(yùn)鈔車的位置
信息,通信模塊用于運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信和信息的接收和發(fā)送。 節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)量至少為2個(gè),安全控制系統(tǒng)中還包含總線單元,用于提供節(jié)點(diǎn)
控制器之間的通信。 通過(guò)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案,首先,極大的方便了運(yùn)鈔車安全功能的擴(kuò)展,提高 了運(yùn)鈔車的安全級(jí)別,其次,降低了運(yùn)鈔車在待機(jī)狀態(tài)下的能耗。

圖1是實(shí)施例1中提供的運(yùn)鈔車安全控制系統(tǒng)組成圖; 圖2是實(shí)施例1中提供的包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器的運(yùn)鈔車安全控制系統(tǒng)組成圖; 圖3是實(shí)施例2中提供的運(yùn)鈔車安全控制系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新
型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。 實(shí)施例1 本實(shí)施例提供了一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),安全控制系統(tǒng)基于CAN (Controller
Area Network,區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器)技術(shù)的中央布線系統(tǒng),運(yùn)鈔車上的幾乎所有安全部件,如
門,鑰匙,視頻監(jiān)控設(shè)備,報(bào)警設(shè)備等,均可通過(guò)安全控制系統(tǒng)進(jìn)行控制; 如圖1所示,本實(shí)施例中的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)采用的是基于CAN (Controller
Area Network,區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器)技術(shù)的中央布線系統(tǒng),安全控制系統(tǒng)由車載單元和遠(yuǎn)程控
制中心構(gòu)成,車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺(tái),節(jié)點(diǎn)控制器,信號(hào)發(fā)射/接收單元,和功能模塊,
各個(gè)單元的連接關(guān)系如圖1,節(jié)點(diǎn)控制器分別與信號(hào)發(fā)射/接收單元,車載計(jì)算機(jī),功能模
塊連接,信號(hào)發(fā)射/接收單元再與遠(yuǎn)程控制中心通信,各個(gè)單元介紹具體如下 1、計(jì)算機(jī)平臺(tái),作為人員與運(yùn)鈔車的交互平臺(tái),用于人員對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作,和人
機(jī)對(duì)話的平臺(tái),包括計(jì)算機(jī)主機(jī),人機(jī)操作界面, a:計(jì)算機(jī)主機(jī),計(jì)算機(jī)主機(jī)與普通PC具有同樣的結(jié)構(gòu),包括微處理器(CPU)、存儲(chǔ) 器(R0M、RAM)、輸入/輸出接口 (1/0)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等;輸入/輸出接 口通過(guò)總線單元分別與各功能單元相連接,輸入/輸出接口包括USB接口 , RS232接口 ,電源 接口 ,總線單元接口 ,鼠標(biāo)接口 、鍵盤接口等,其中,USB接口為四針式插頭,用于與外部USB 驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換連接,RS232接口可以與外圍設(shè)備,如指紋識(shí)別器等,總線單元接口用于與CAN 總線連接,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)主機(jī)與外部通信的功能;[0029] 計(jì)算機(jī)主機(jī)可以為車載計(jì)算機(jī),設(shè)置于運(yùn)鈔車上,或者,也可以使用移動(dòng)式計(jì)算 機(jī),通過(guò)接口連接到總線單元; b :人機(jī)操作界面,可以為一觸摸屏結(jié)構(gòu),或者是^0+內(nèi)置鍵盤結(jié)構(gòu),還可以外接 PC機(jī),或移動(dòng)式計(jì)算機(jī),作為人員和控制系統(tǒng)的界面,用于操作人員對(duì)各項(xiàng)功能進(jìn)行操作, 如輸入數(shù)據(jù)和信息等;也可以作為控制系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)界面,通過(guò)人機(jī)操作面板,可以顯示控制 系統(tǒng)各個(gè)模塊的狀態(tài),以技術(shù)人員對(duì)控制系統(tǒng)(如1/0,等)的監(jiān)測(cè)和檢測(cè)等;顯示屏由一 LCD(液晶顯示器)構(gòu)成;屏幕亮度、比例、灰度等視頻信息可調(diào)整; 操作人員通過(guò)人機(jī)操作界面進(jìn)行操作,首先需要進(jìn)行身份驗(yàn)證,如可以通過(guò)輸入 密碼,或者輸入指紋信息等方式,然后,操作人員可以用于加載一些初始化信息,如行駛路 線信息,開(kāi)門區(qū)域信息等;同時(shí),人機(jī)操作界面,可以反饋各個(gè)功能單元的狀態(tài)信息給操作 人員,如車門是否關(guān)閉上鎖,所以,人機(jī)操作界面是一個(gè)交互式,可逆變的操作平臺(tái); 2、節(jié)點(diǎn)控制器(Node Box),用于根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制中心的指令和來(lái)自計(jì)算機(jī)平臺(tái) 的操作指令,向運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊發(fā)送執(zhí)行指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊 的控制,為運(yùn)鈔車安全控制系統(tǒng)的核心單元; 目前,在運(yùn)鈔車安全控制方面,一般采用如下兩種實(shí)現(xiàn)方式,一個(gè)基于工業(yè)化用的 計(jì)算機(jī)(PC),另外一個(gè)就是基于可編程邏輯(Programmable Logic Controller,PLC)控制 器, 對(duì)于基于工業(yè)化用的計(jì)算機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行控制而言,可以將控制系統(tǒng)反饋的信息通
過(guò)電腦屏幕,以文字,圖表等形式顯示出來(lái),這樣非常方便人員操作和診斷; 對(duì)于基于PLC控制器對(duì)車輛進(jìn)行控制而言,PLC控制器,是一種專門為在工業(yè)環(huán)境
下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部
存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模
擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,直觀、簡(jiǎn)單,并可以通過(guò)容易掌握的
編程語(yǔ)言環(huán)境對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制,然而,PLC控制器作為一種通用控制器,并不能滿足特
定的控制需求,其標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出接口,也限制了其在特定條件下的應(yīng)用; 而且,這兩種控制模式,無(wú)論P(yáng)C,還是PLC,當(dāng)車輛處于待機(jī)狀態(tài)時(shí),都具有很高的
待機(jī)電流,而且,接口無(wú)法擴(kuò)展,無(wú)法滿足運(yùn)鈔車所要求的安全性的特殊要求; 因此,在本實(shí)施例中,針對(duì)運(yùn)鈔車安全方面的特殊要求,我們采用的是基于CAN總
線結(jié)構(gòu)加節(jié)點(diǎn)控制器的控制系統(tǒng),這樣,可以根據(jù)運(yùn)鈔車的特殊需求,可方便擴(kuò)展功能模
塊; 節(jié)點(diǎn)控制器是在PLC基礎(chǔ)上,進(jìn)行了研發(fā)和重新定義,內(nèi)部進(jìn)行了重新布線接線, 擴(kuò)展了輸入輸出接口,接口進(jìn)行了專用性的定義,使用專用的軟件程序,功能更全面;將軟 件程序?qū)懭牍?jié)點(diǎn)控制器,對(duì)硬件設(shè)備發(fā)送控制指令,可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的控制,它可以根據(jù) 軟件程序控制各種過(guò)程,如,人員的進(jìn)入,車門的開(kāi)關(guān),視頻監(jiān)控設(shè)備,警報(bào)設(shè)備,等,以滿足 對(duì)運(yùn)鈔車安全防護(hù)的特殊需求; 節(jié)點(diǎn)控制器包括包括微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(R0M、 RAM)、接口 、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/ D)以及整形、驅(qū)動(dòng)電路,指示燈等; 其中,接口,主要包括四種接口, a:RS232串口,用于連接串行設(shè)備,如,體重檢測(cè)設(shè)備,追蹤監(jiān)測(cè)設(shè)備,顯示設(shè)備等,為一9針插頭, b :輸入/輸出(I/O)接口,用于連接數(shù)字或模擬信號(hào)的輸入輸出設(shè)備,輸入/輸出
連接器為一 50芯插座,其中16針為輸入端,16針為輸出端,輸出端接輸出單元; 不同于PLC的接線方式,節(jié)點(diǎn)控制器的輸入/輸出接口的定義具有專用性,定義端
口布線依照硬件設(shè)備路徑遠(yuǎn)近等因素,另外,可以通過(guò)人機(jī)操作界面,監(jiān)控并顯示輸入/輸
出接口的工作狀態(tài)及操作過(guò)程; 50芯插座具體的接線方式如下 第l-8針,為輸出正電壓端; 第9針,為空端; 第10-17針,為輸入正電壓端,其中,第13針為計(jì)數(shù)器輸入端,第14、 15針,為模擬 信號(hào)輸入; 第18-25針,為輸出負(fù)電壓端; 第26-33針,為輸入正電壓端; 第34針,為所有輸入正電壓公共端; 第35-38針,為零級(jí)電壓公共端; 第39-44針,一般接輸出設(shè)備,如dallas,旋轉(zhuǎn)門,門鎖止機(jī)構(gòu),傳感器等; 第45-50針,為零級(jí)電壓公共端; c :CAN總線連接器接口 ,用于連接CAN總線,與其他功能模塊對(duì)話通信,為一組3 針的插頭; d:電源接口,用于電源的供應(yīng),為一組2針的插頭; 輸入/輸出接口均通過(guò)相應(yīng)的連接轉(zhuǎn)換頭聯(lián)入總線單元。 節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)量,根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能決定,要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的、多個(gè)功能,使用的節(jié)
點(diǎn)控制器的數(shù)量越多,一般都需要使用多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器,交叉相互工作; 節(jié)點(diǎn)控制器可以單獨(dú)使用,也可以組合起來(lái)多個(gè)一起使用,在本實(shí)施例中, 一共采
用了6個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器,這6個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn);6個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器,分
別用于控制運(yùn)鈔車的照明功能模塊、監(jiān)控、門鎖、報(bào)警,生物識(shí)別器,電子鑰匙,門鎖止機(jī)構(gòu),
旋轉(zhuǎn)門等功能模塊; 根據(jù)對(duì)運(yùn)鈔車的所有的安全功能進(jìn)行分析,我們研發(fā)并定義了一系列節(jié)點(diǎn)控制 器,共計(jì)32個(gè),并對(duì)這32個(gè)控制器進(jìn)行標(biāo)號(hào),如節(jié)點(diǎn)控制器0、節(jié)點(diǎn)控制器1 (Note 0、 Note 1)通過(guò)這32個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車幾乎所有功能的控制,對(duì)于運(yùn)鈔車生產(chǎn)廠家 而言,可以結(jié)合市場(chǎng),結(jié)合客戶需求,選擇運(yùn)鈔車所需要的功能,進(jìn)而選配相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)控制 器; 對(duì)于運(yùn)鈔車而言,不可能,也沒(méi)必要將所有的功能集中化,因此,也不會(huì)集成所有 的32個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器, 一般而言,當(dāng)運(yùn)鈔車上安裝24個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器時(shí),功能就已經(jīng)非常強(qiáng)大 了 ; 節(jié)點(diǎn)控制器控制各個(gè)功能模塊,主要通過(guò)與若干個(gè)繼電器、傳感器連接,控制執(zhí)行 運(yùn)鈔車的各個(gè)功能;繼電器、傳感器的上游分別連接節(jié)點(diǎn)控制器的各個(gè)輸出端,下游分別與 各個(gè)功能模塊接線,如,安裝在門鎖止機(jī)構(gòu)上的傳感器,可以用來(lái)監(jiān)測(cè)門的關(guān)閉狀態(tài),安裝 在監(jiān)控設(shè)備上的傳感器,可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)全景的監(jiān)控,安裝在ECU(電子控制單元)上的傳感器,可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的熄火控制,等等,根據(jù)運(yùn)鈔車的安全功能,及裝載的硬件,
可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容。 如,可以實(shí)現(xiàn) a :對(duì)線路控制,通過(guò)線路控制系統(tǒng)可以設(shè)定運(yùn)鈔車的行駛線路或區(qū)域,在運(yùn)鈔車 沒(méi)有按照指定線路行使或駛出指定區(qū)域時(shí),遠(yuǎn)程控制中心將得到報(bào)警; b:對(duì)開(kāi)門區(qū)域控制,設(shè)定運(yùn)鈔車的開(kāi)門區(qū)域,在沒(méi)有到達(dá)開(kāi)門區(qū)域,車上的人員無(wú) 法打開(kāi)車門,可以有效地防止外搶和內(nèi)盜; c :對(duì)車輛監(jiān)控,在運(yùn)鈔車的前后內(nèi)外各個(gè)重要安裝有攝像頭,并且在駕駛室安裝 攝像頭監(jiān)視器,確保實(shí)時(shí)了解和掌握運(yùn)鈔車內(nèi)外的情況; d :對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行遠(yuǎn)程熄火控制,當(dāng)運(yùn)鈔車在行駛過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)(如偏離行 駛路線)或者發(fā)出報(bào)警情況下,遠(yuǎn)程控制中心可根據(jù)情況下達(dá)遠(yuǎn)程熄火指令,使車輛慢慢 停下來(lái);尤其,這種熄火控制并不是切斷油路,而是遠(yuǎn)程指揮中心通過(guò)GPS與車輛底盤計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)通信,以實(shí)現(xiàn)調(diào)整變速箱的控制,達(dá)到遠(yuǎn)程控制運(yùn)鈔車熄火的目的,因此,并不會(huì)影 響運(yùn)鈔車的二次啟動(dòng),這種功能可很好的避免車輛被內(nèi)部人員駛離,藏匿; e :對(duì)反劫持報(bào)警裝置(無(wú)聲報(bào)警裝置)進(jìn)行觸發(fā),在駕駛艙和押運(yùn)艙安裝不同數(shù) 量的反劫持報(bào)警裝置(無(wú)聲報(bào)警裝置),在發(fā)生搶劫或內(nèi)盜時(shí)可在不被覺(jué)察的情況下向遠(yuǎn) 程指揮中心報(bào)警;當(dāng)單個(gè)內(nèi)部人員途中企圖劫持運(yùn)鈔車時(shí),其他乘員也可及時(shí)按下手邊的 反劫持報(bào)警裝置。
對(duì)于每一個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器可以自動(dòng)工作,或與其他節(jié)點(diǎn)結(jié)合工作;對(duì)于每一個(gè)節(jié)點(diǎn) 控制器如果不工作,或者出現(xiàn)故障,并不會(huì)影響其他節(jié)點(diǎn)控制器的工作; 每個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器獲取的信息,或是輸入的信息都可以為其他節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)CAN 總線通信; 利用節(jié)點(diǎn)控制器最大的優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)鈔車待機(jī)的時(shí)候,電流非常低,待機(jī)電流可以 達(dá)到2mA,甚至達(dá)到lmA,當(dāng)運(yùn)鈔車處于待機(jī)狀態(tài),而節(jié)點(diǎn)控制器卻依然連續(xù)工作,因此,即 使運(yùn)鈔車處于待機(jī)狀態(tài),監(jiān)控功能卻依然工作,仍然可以獲取輸入信息;而PC和PLC控制方 式需要更高的電流,因此,對(duì)于每一個(gè)功能,如監(jiān)控,當(dāng)執(zhí)行結(jié)束后,就關(guān)閉,直至再次被啟 動(dòng),而不能連續(xù)工作;由于采用了節(jié)電控制器,可以最大可能的節(jié)省運(yùn)鈔車的耗電量; 節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器用于存放軟件程序,軟件程序是基于功能模塊,事先被寫入 節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi); 3、信號(hào)發(fā)射/接收單元,用于獲取運(yùn)鈔車的位置信息,和,作為運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制 中心之間通信和信息接收和發(fā)送的傳輸通道;采用基于GSM/GPRS/CDMA通信網(wǎng) 絡(luò)下的信號(hào)發(fā)射/接收; 信號(hào)發(fā)射/接收單元由GPS模塊和通信模塊構(gòu)成,GPS模塊用于獲取運(yùn)鈔車的位 置信息,通信模塊用于運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信和信息的接收和發(fā)送,遠(yuǎn)程控制中 心通過(guò)與GPS模塊上的協(xié)議,能夠獲取運(yùn)鈔車的空間位置信息,運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn) 行的通信對(duì)話通過(guò)GSM/GPRS/CDMA通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳遞, 通信模塊具有RS232接口 ,通信模塊通過(guò)RS232接口與人機(jī)操作界面進(jìn)行通信,人 員可以通過(guò)在人機(jī)操作界面中輸入指令,或記載運(yùn)鈔車行為,對(duì)運(yùn)鈔車行為進(jìn)行控制,或?qū)?運(yùn)鈔車行為發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心;為了使裝卸工作只能在一定區(qū)域進(jìn)行,系統(tǒng)需要依靠定位來(lái)記錄實(shí)際路線,GPS模塊為追蹤系統(tǒng)及定位控制提供位置信息,還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄, 即使通信連接中斷,所有行使情況也可追溯; 4、功能模塊,用于執(zhí)行所述節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送的執(zhí)行指令;如警報(bào)功能,熄火停駛功 能等,功能模塊是根據(jù)運(yùn)鈔車的安全需要添加的模塊,可以任意組合添加,下面以警報(bào)功能 為例,介紹一下用于運(yùn)鈔車上的功能模塊 警報(bào)功能由警報(bào)觸發(fā)單元構(gòu)成,包括遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置,反劫持觸發(fā)裝置, a:遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置,用于觸發(fā)警報(bào)信號(hào),并經(jīng)由總線單元,通過(guò)信號(hào)發(fā)射單元向
遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出報(bào)警信號(hào); 當(dāng)運(yùn)鈔車遇到外部襲擊,或者搶劫時(shí),運(yùn)鈔車上的人員啟動(dòng)遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置,即 可實(shí)現(xiàn)向遠(yuǎn)程控制中心報(bào)警的功能; b:反劫持觸發(fā)裝置,用于觸發(fā)運(yùn)鈔車,設(shè)置運(yùn)鈔車的鎖死狀態(tài),并由總線單元,通 過(guò)信號(hào)發(fā)射單元向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出報(bào)警信號(hào); 當(dāng)運(yùn)鈔車上的內(nèi)部人員途中企圖劫持運(yùn)鈔車時(shí),其他乘員可即時(shí)按下手邊的反劫
持觸發(fā)裝置,運(yùn)鈔車立刻處于鎖死狀態(tài),無(wú)法繼續(xù)行駛; 警報(bào)觸發(fā)單元一般可以設(shè)計(jì)為按鈕結(jié)構(gòu),或者撥動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu); 警報(bào)觸發(fā)單元的位置,包括遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置,反劫持觸發(fā)裝置,可以設(shè)于人員觸 手可及的位置,如,可以分布在操作面板前方,座椅周圍,及車廂內(nèi)部等運(yùn)鈔車的各個(gè)位置, 這樣人員隨手可觸及,對(duì)于遇到突發(fā)事件,都可以實(shí)施瞬間啟動(dòng)報(bào)警操作,方便,快速,安 全; 警報(bào)觸發(fā)單元的數(shù)量,可以根據(jù)運(yùn)鈔車情況和安全需要設(shè)置,可以為1個(gè),也可以 為多個(gè);通常情況下,運(yùn)鈔車的內(nèi)部設(shè)置多個(gè)警報(bào)觸發(fā)單元,這樣,可以方便操作; 尤其,警報(bào)觸發(fā)單元,包括遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置,反劫持觸發(fā)裝置,在被觸發(fā)時(shí),為無(wú) 聲觸發(fā),這樣,在觸發(fā)報(bào)警時(shí),具有隱蔽性,將不容易被察覺(jué)。 5、遠(yuǎn)程控制中心,作為對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制的中心,通過(guò)安裝于遠(yuǎn)程控制中 心的軟件,可以對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),與運(yùn)鈔車進(jìn)行通信和對(duì)話; 遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件,對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,并 可以向運(yùn)鈔車發(fā)送指令信息。 如圖2所示,安全控制系統(tǒng)采用的節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信為總線單元, 總線單元,用于連接安全控制系統(tǒng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器,以實(shí)現(xiàn)功能模塊,多個(gè)節(jié)點(diǎn)控
制器之間,車載計(jì)算機(jī)平臺(tái),電源單元等多個(gè)單元之間的通信,從而將運(yùn)鈔車的安全控制系
統(tǒng)聯(lián)在一起,優(yōu)化了線路結(jié)構(gòu),節(jié)約了能耗,提高了穩(wěn)定性能; 總線單元采用的是CAN-BUS總線技術(shù),CAN總線有三部分組成1)數(shù)據(jù)傳輸線,2) 地址傳輸線,3)發(fā)送單元和接收單元之間的傳送控制線。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式 傳輸?shù)街付ǖ牡刂?,而傳輸模式是由軟件控制的,通過(guò)遍布車身的傳感器,在收集到車輛行 駛的各種信息后,不需要給出信號(hào)接收者的地址,信號(hào)發(fā)送者就可以將安全編碼后的數(shù)據(jù) 發(fā)送給所有的接收者,以短幀多發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實(shí)時(shí)性;高速的CAN-BUS每毫秒內(nèi) 可以傳送32字節(jié)的有效數(shù)據(jù),每個(gè)信號(hào)接收者從總線上自行讀取其所需的數(shù)據(jù)。 采用CAN-BUS能大幅縮減電線的使用量,相對(duì)的也減少了許多線路上的節(jié)點(diǎn), CAN-BUS依其傳輸速度的差異進(jìn)而區(qū)分為高速(HSCAN)、中速(MSCAN)與低速(LSCAN)網(wǎng)絡(luò)。 —般而言,與安全性、操控性相關(guān)的計(jì)算機(jī)架構(gòu)于高速網(wǎng)絡(luò);與音響及空調(diào)相關(guān)的 于中速網(wǎng)絡(luò);而屬于輔助性的配備則相接于低速網(wǎng)絡(luò)。而各個(gè)網(wǎng)絡(luò)間會(huì)由擔(dān)任中繼閘門的 計(jì)算機(jī)相互交換信息。 現(xiàn)有的運(yùn)鈔車上還沒(méi)有采用CAN總線技術(shù),那么就需要大量線路,線路具有包裝, 如塑膠包裝,而且里面包有銅絲,那么塑膠用久了以后會(huì)老化,更何況車在行使的過(guò)程中溫 度那么高,所以塑膠會(huì)破損,就會(huì)產(chǎn)生短路現(xiàn)象,所以使用一年兩年三年以上的車的時(shí)候, 不是這里就是那里出毛病,其實(shí)都是線路出問(wèn)題, 數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個(gè)接一個(gè)的傳送,所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通 過(guò)其控制單元上的CAN總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,CAN總線是一個(gè)多路傳輸系統(tǒng),當(dāng) 某一單元出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)影響其他單元的工作,CAN總線對(duì)不同數(shù)據(jù)的傳輸速率不一樣,對(duì) 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)和ABS等實(shí)時(shí)控制用數(shù)據(jù)實(shí)施高速傳輸,速率為125K波特-一1M波特,對(duì) 車身調(diào)節(jié)系統(tǒng)(如空調(diào))的數(shù)據(jù)實(shí)施低速傳輸,傳輸速率在10-125K波特,其他如多媒體系 統(tǒng)和診斷系統(tǒng)則為中速傳輸,速率在兩者之間,這樣的區(qū)分提高了總線的傳輸效率。 此外,安全控制系統(tǒng)各個(gè)單元都有獨(dú)立的電源供電裝置, 電源供電裝置,主要用來(lái)提供能源的供給,包括DC/DC轉(zhuǎn)換器(直流電源轉(zhuǎn)換 器),電源供電裝置一般包括車載蓄電池單元和輔助蓄電池單元,由于在運(yùn)鈔車起動(dòng)時(shí)會(huì)有 電壓下降,輔助蓄電池單元可保護(hù)系統(tǒng)不受其影響,同時(shí),可以使用膠體電池為控制模塊供 電,使用鉛酸電池為控制模塊電池儲(chǔ)備電量,通過(guò)分電系統(tǒng),使大功率發(fā)電機(jī)為所有電池充 電; 此外,在本實(shí)施例中,功能模塊還可以為; 視頻監(jiān)控單元,采用的DVR(數(shù)字錄象)設(shè)備; 生物特征識(shí)別單元,用于人員身份的識(shí)別; 照明控制單元,分駕駛艙和押運(yùn)艙照明開(kāi)關(guān);或者可以設(shè)有一個(gè)總開(kāi)關(guān),用于控制
整個(gè)駕駛艙和押運(yùn)艙的照明;一般由駕駛員進(jìn)行操作;內(nèi)部照明采用熒光燈; 指示燈顯示單元,均為L(zhǎng)ED燈管(發(fā)光二極管),用于顯示各個(gè)部件的狀態(tài),包括,
照明指示燈,報(bào)警指示燈,門鎖止指示燈和門未被鎖止指示燈等等,一般可以由LED(發(fā)光
二極管)構(gòu)成,也可以制成LED顯示屏樣式,并排設(shè)置、并與各個(gè)部件的狀態(tài)對(duì)應(yīng); 本實(shí)施例中的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),采用了基于CAN(Controller Area
Network,區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器)技術(shù)的中央布線系統(tǒng),車載計(jì)算機(jī)平臺(tái)安裝在駕駛艙內(nèi),通過(guò)
CAN綜合布線系統(tǒng)和節(jié)點(diǎn)控制器把運(yùn)鈔車制動(dòng)底盤系統(tǒng)和押運(yùn)艙系統(tǒng)都連接到中央控制
計(jì)算機(jī)上,統(tǒng)一進(jìn)行中央控制,由于計(jì)算機(jī)軟件的程序化訂制,避免了認(rèn)為操作的隨意性
弊端,將整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程高度邏輯化、程序化、過(guò)程化,體現(xiàn)了 "物防優(yōu)于人防"的理念;通過(guò)
GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))和GSM(全球通信網(wǎng)絡(luò))可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制,因
此,通過(guò)本實(shí)施例中的技術(shù)方案,不僅,增加了運(yùn)鈔車的很多安全功能,提高了運(yùn)鈔車的安
全級(jí)別,而且,降低了運(yùn)鈔車在待機(jī)狀態(tài)下的能耗,可以防止遇到突發(fā)事件運(yùn)鈔車被非法控
制的行為。 實(shí)施例2 基于實(shí)施例1中所述的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),本實(shí)施例提供了一種運(yùn)鈔車安全控制系統(tǒng)的工作流程,本實(shí)施例以運(yùn)鈔車完成一次運(yùn)輸任務(wù),從運(yùn)鈔車啟動(dòng)到最后執(zhí)行完 任務(wù)入車庫(kù)的整個(gè)過(guò)程為例,如圖3所示,具體的工作流程包括如下步驟 步驟201 :啟動(dòng)運(yùn)鈔車,并進(jìn)行初始化設(shè)置; 管理員利用車門鑰匙,打開(kāi)運(yùn)鈔車側(cè)門,車門鑰匙,可以為機(jī)械鑰匙,多向鑰匙,也 可以使用電子鑰匙,如DALLAS鑰匙,用電子鑰匙的保密性更高,本實(shí)施例采用的是電子鑰 匙,具體為DALLAS鑰匙; 管理員進(jìn)入車內(nèi),啟動(dòng)車載計(jì)算機(jī)平臺(tái),并開(kāi)啟人機(jī)交互界面(HMI);車輛進(jìn)入初 始設(shè)置模式,管理員通過(guò)人機(jī)交互界面輸入管理員密碼,密碼如驗(yàn)證成功,則允許管理員進(jìn) 行操作,密碼如驗(yàn)證失敗,則人機(jī)交互界面拒絕管理員進(jìn)行任何操作;同時(shí),運(yùn)鈔車的警報(bào) 觸發(fā)單元被激活; 如密碼驗(yàn)證成功,管理員進(jìn)行初始化信息加載的操作,包括加載運(yùn)鈔車行駛路線 信息和開(kāi)門區(qū)域信息,通過(guò)插入U(xiǎn)盤到車載計(jì)算機(jī)平臺(tái),行駛線路信息和開(kāi)門區(qū)域信息將 被加載到車載計(jì)算機(jī)中; 然后管理員下車,駕駛員上車,駕駛員通過(guò)HMI輸入密碼,駕駛員利用啟動(dòng)鑰匙啟 動(dòng)運(yùn)鈔車,將運(yùn)鈔車從停車位開(kāi)到押運(yùn)員上車的位置,此時(shí),車輛處于行使距離被限制的模 式,即,只能行使特定有限距離; 駕駛員通過(guò)HMI選擇"進(jìn)入人員信息輸入"模式,輸入押運(yùn)人員以及自己的工作號(hào) 碼,這樣,可以記錄當(dāng)天在這輛車上的人員,通過(guò)指紋識(shí)別方式輸入人員信息;所有人員都 需要輸入個(gè)人身份號(hào)碼。"人員信息錄入"或者指紋識(shí)別登陸是運(yùn)鈔車進(jìn)入運(yùn)鈔車正常工作 模式的兩種方式。
步驟202 :運(yùn)鈔車進(jìn)入裝車狀態(tài); 駕駛員將車輛開(kāi)到金庫(kù); 在金庫(kù)停車,呼叫控制中心,進(jìn)行(裝卸)密碼交換。在裝卸模式下,車輛熄火, Dallas鑰匙可以打開(kāi)后門; 密碼交換_當(dāng)運(yùn)鈔車在金庫(kù)需要打開(kāi)后門裝卸款箱時(shí),車上人員需要給控制中心 的人員打電話,當(dāng)自己的身份得到確認(rèn)之后,控制中心的人員會(huì)給車上人員一個(gè)密碼,車上 人員將該密碼通過(guò)人機(jī)界面輸入之后才能打開(kāi)后門; 押運(yùn)人員從側(cè)擺門下車,走到車的后門位置; 任何外部的門在打開(kāi)時(shí),車輛會(huì)自動(dòng)熄火,但是在這種模式下,車輛已經(jīng)在側(cè)擺門 打開(kāi)之前熄火了; 押運(yùn)人員用Dallas鑰匙打開(kāi)后門,然后旋轉(zhuǎn)鎖柄,將后門打開(kāi); 當(dāng)其他人員裝款箱的時(shí)候,押運(yùn)人員戒備; 裝完款箱以后,關(guān)上后門然后轉(zhuǎn)動(dòng)鎖柄; 當(dāng)確保門關(guān)好以后,押運(yùn)人員使用Dallas鑰匙由側(cè)擺門進(jìn)入運(yùn)鈔車; 側(cè)擺門打開(kāi)之后,計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),車上人員有1分鐘的時(shí)間來(lái)進(jìn)入運(yùn)鈔車,關(guān)上 門并通過(guò)HMI輸入正確的人員身份號(hào)碼(也可以通過(guò)安裝指紋識(shí)別駕駛員輸入身份號(hào)碼 和指紋)否則車輛將報(bào)警; 成功輸入身份號(hào)碼之后,駕駛員需要使用Dal las啟動(dòng)鑰匙來(lái)重新啟動(dòng)車輛(如果 安裝了指紋識(shí)別就不需要);[0123] 然后車上人員將駕駛著滿載的運(yùn)鈔車到各個(gè)銀行網(wǎng)點(diǎn)去送款; 步驟203 :運(yùn)鈔車進(jìn)入運(yùn)輸工作狀態(tài); 駕駛員輸入密碼,車輛進(jìn)入運(yùn)輸模式;駕駛員利用運(yùn)鈔車啟動(dòng)鑰匙啟動(dòng)運(yùn)鈔車,燃
油點(diǎn)火,開(kāi)往客戶服務(wù)點(diǎn),或者還可以增加使用指紋識(shí)別來(lái)驗(yàn)證駕駛員的身份; 運(yùn)鈔車啟動(dòng)鑰匙,為油路控制鑰匙,通過(guò)鑰匙打開(kāi)油路系統(tǒng),車輛可以安全行使; 步驟204 :運(yùn)鈔車進(jìn)入卸車狀態(tài); 當(dāng)?shù)竭_(dá)客戶服務(wù)點(diǎn)時(shí),利用GPS定位信息將會(huì)校驗(yàn)運(yùn)鈔車的位置,如果運(yùn)鈔車所 在位置與管理員預(yù)先加載的路線信息,即,設(shè)置的允許開(kāi)門區(qū)域一致,則駕駛員通過(guò)HMI輸 入密碼,車門解除鎖死狀態(tài),允許運(yùn)鈔車開(kāi)門,車輛將進(jìn)入熄火控制狀態(tài),如果運(yùn)鈔車所在 位置與事先設(shè)置的允許開(kāi)門區(qū)域不一致,則駕駛員無(wú)法通過(guò)HMI換輸入密碼,解除門鎖死 狀態(tài),直至車輛進(jìn)入允許開(kāi)門區(qū)域?yàn)橹梗?然后,駕駛員將通過(guò)HMI菜單選擇送款/取款,車輛將熄火,控制中心將收到進(jìn)入 運(yùn)鈔艙的請(qǐng)求(自動(dòng)的),控制中心的人員將核實(shí)車輛的位置并授權(quán)進(jìn)入(使后門能夠被打 開(kāi)); 當(dāng)運(yùn)鈔車進(jìn)入允許開(kāi)門區(qū)域,駕駛員通過(guò)HMI輸入密碼,車門解除鎖死狀態(tài),同時(shí) 車輛將進(jìn)入熄火控制狀態(tài); 側(cè)外擺門被打開(kāi),此時(shí),后門和隔離門也處于可開(kāi)狀態(tài),但三門互鎖; 押運(yùn)員下車,并用Dallas鑰匙打開(kāi)后門, 車上人員打開(kāi)后門,交接款箱,然后回到車上,在一分鐘之內(nèi)核實(shí)人員身份號(hào)碼或
指紋識(shí)別,重新啟動(dòng)車輛,在其他的網(wǎng)點(diǎn)也是同樣地重復(fù)這個(gè)流程。這里只需要駕駛員輸入
號(hào)碼或進(jìn)行指紋識(shí)別; 卸提款箱,完成后鎖死后門; 駕駛員,押運(yùn)員從側(cè)外擺門進(jìn)入車輛,駕駛員通過(guò)HMI輸入密碼確認(rèn),在激活油箱 Dallas系統(tǒng)后,車輛熄火控制解除,恢復(fù)行使模式; 尤其,運(yùn)鈔車包括多個(gè)車門,多個(gè)車門為互瑣機(jī)構(gòu),S卩,對(duì)于某一時(shí)刻,僅且只 有一個(gè)車門能打開(kāi),當(dāng)一個(gè)門打開(kāi)時(shí),其他門就無(wú)法打開(kāi); 當(dāng)運(yùn)鈔車車門打開(kāi)時(shí),運(yùn)鈔車始終處于熄火狀態(tài),無(wú)法啟動(dòng)。
步驟205 :運(yùn)鈔車進(jìn)入回庫(kù)狀態(tài); 車輛行使返回車庫(kù),押運(yùn)員下車,同時(shí)管理員上車,此時(shí),運(yùn)鈔車處于行駛距離受 限的狀態(tài); 駕駛員將車輛開(kāi)到押運(yùn)人員早上上車的地方,卸載押運(yùn)人員,然后車輛被開(kāi)到停 車位; 管理員上車,通過(guò)HMI輸入密碼,并確認(rèn)狀態(tài)信息,控制系統(tǒng)關(guān)閉,車輛進(jìn)入維護(hù) 模式; 只有在管理員確認(rèn)之后,才可關(guān)閉系統(tǒng),這時(shí)車輛轉(zhuǎn)入維護(hù)模式。在這種模式下, 車輛可以移動(dòng)但只有側(cè)外擺門可以開(kāi)啟; 車輛進(jìn)入維護(hù)模式后,在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后保持10分鐘的待命狀態(tài),然后就進(jìn)入休眠
狀態(tài);所有的門是安全的,點(diǎn)火裝置是關(guān)閉的。 本實(shí)施例,在運(yùn)鈔車操作過(guò)程過(guò)程中,具有以下特點(diǎn);[0146] 密碼進(jìn)入_當(dāng)進(jìn)入運(yùn)鈔車駕駛艙時(shí),需要在限定的時(shí)間內(nèi)通過(guò)人機(jī)界面輸入密碼 或者通過(guò)指紋識(shí)別來(lái)確認(rèn)身份。 挾持密碼-當(dāng)車上人員受脅迫輸入密碼時(shí),車上人員可以輸入一個(gè)挾持密碼,這 時(shí)控制中心就會(huì)同時(shí)收到無(wú)聲報(bào)警。 密碼交換_當(dāng)運(yùn)鈔車在金庫(kù)需要打開(kāi)后門裝卸款箱時(shí),車上人員需要給控制中心 的人員打電話,當(dāng)自己的身份得到確認(rèn)之后,控制中心的人員會(huì)給車上人員一個(gè)密碼,車上 人員將該密碼通過(guò)人機(jī)界面輸入之后才能打開(kāi)后門。 人員記錄_司機(jī)將把所有工作人員和警衛(wèi)的身份識(shí)別碼輸入到車輛的電腦中,電 腦會(huì)從最后一個(gè)人開(kāi)始保存這些信息或根據(jù)內(nèi)存按照預(yù)設(shè)的限制輸入。 車輛記錄_車內(nèi)出入設(shè)備車輛的各種情況如引擎何時(shí)啟動(dòng)、行駛距離、開(kāi)關(guān)車門 情況和報(bào)警情況。 車內(nèi)計(jì)算機(jī)設(shè)備連接了車輛底盤上油量指示器并據(jù)此能夠根據(jù)消耗的油量記錄 剩余油量以及每次在加油站的加油量。 如果在警衛(wèi)人員在車外時(shí),車輛被襲,他們可以用每個(gè)人手里的遙控范圍為150 米的的警報(bào)遙控器袋來(lái)鎖定車輛和所有的門并拉響報(bào)警器向控制中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 CCTV和DVR- —個(gè)雙鏡頭攝像機(jī)和一套監(jiān)控系統(tǒng)可以用來(lái)回放和隨時(shí)監(jiān)控車輛的 重要區(qū)域。如果發(fā)生搶劫,它們能幫助辨認(rèn)劫匪或甚至是押運(yùn)人員的勾結(jié)。DVR是數(shù)字?jǐn)z像 機(jī),它是一種防震設(shè)備,適合用在車輛內(nèi)部。 通過(guò)設(shè)定控制中心軟件預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路線,每個(gè)客戶地點(diǎn)附近的區(qū)域可以被設(shè) 定,這樣車輛的后門只有當(dāng)在這些區(qū)域內(nèi)時(shí)才能被打開(kāi)。這里的主要問(wèn)題是有控制中心的 人員設(shè)計(jì)的路線。這將防止車輛 對(duì)于本實(shí)施例中的技術(shù)方案如何防止犯罪,分兩種情況介紹 1、當(dāng)運(yùn)鈔車遭遇外部搶劫時(shí) 當(dāng)押運(yùn)員打開(kāi)后門時(shí),這時(shí)可利用運(yùn)鈔艙中的觸發(fā)單元,它們可以激活警報(bào)并將 受攻擊狀態(tài)信息傳送到遠(yuǎn)程控制中心,并且,報(bào)警的行為為無(wú)聲報(bào)警,即報(bào)警信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn) 程控制中心,但本地并沒(méi)有聲音;歹徒需要制伏所有的乘員,才能從運(yùn)鈔車上取下款箱裝入 其他車中,這時(shí)乘員可以啟動(dòng)報(bào)警,同時(shí)尋求車內(nèi)保護(hù),鎖住后門,這樣貨幣和乘員都是安 全的,為警察的到來(lái)贏得了時(shí)間; 當(dāng)運(yùn)鈔車停在客戶服務(wù)點(diǎn),押運(yùn)員進(jìn)出車輛時(shí),犯罪人員試圖劫持車輛——車門
打開(kāi)時(shí),車輛處于熄火控制狀態(tài),此時(shí)只有在押運(yùn)員密碼和啟動(dòng)鑰匙得到確認(rèn)后,才可以起
動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),所有押運(yùn)員位置均配有警報(bào)觸發(fā)單元,如果乘員被脅迫輸入密碼,則可以使用反
劫持密碼,此時(shí),密碼可以通過(guò)驗(yàn)證,但同時(shí),也會(huì)將車輛受到攻擊信號(hào)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中
心,這樣,遠(yuǎn)程控制中心可以啟動(dòng)遠(yuǎn)程熄火控制。 2、當(dāng)運(yùn)鈔車遭遇內(nèi)部劫持時(shí) 如果有內(nèi)部人員參與犯罪,DVR將會(huì)記錄他們的行動(dòng),遠(yuǎn)程控制中心也會(huì)看到一個(gè) 非正式授權(quán)的信號(hào)輸入要求打開(kāi)運(yùn)鈔艙門,就會(huì)阻止他們,通過(guò)GPS模塊,可以顯示他們脫 離了指定的區(qū)域,如果至少有一個(gè)乘員沒(méi)有參與搶劫的話,他有機(jī)會(huì)按下警報(bào)觸發(fā)單元,將 受攻擊信號(hào)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心。 通過(guò)本實(shí)施例中的技術(shù)方案,不僅,極大的方便了運(yùn)鈔車安全功能的擴(kuò)展,提高了運(yùn)鈔車的安全級(jí)別,可以防止遇到突發(fā)事件運(yùn)鈔車被非法控制的行為,而且,降低了運(yùn)鈔車 在待機(jī)狀態(tài)下的能耗。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)應(yīng)用于運(yùn)鈔車中,由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成,車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺(tái),作為人員與運(yùn)鈔車的交互平臺(tái),用于人員對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作,包括計(jì)算機(jī)主機(jī),人機(jī)操作界面;信號(hào)發(fā)射/接收單元,用于獲取運(yùn)鈔車的位置信息,和作為運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心之間通信和信息接收發(fā)送的傳輸通道;節(jié)點(diǎn)控制器,用于根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制中心的指令和來(lái)自計(jì)算機(jī)平臺(tái)的操作指令,向運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊發(fā)送執(zhí)行指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊的控制;功能模塊,用于執(zhí)行所述節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送的執(zhí)行指令;遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件,對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,并可以向運(yùn)鈔車發(fā)送指令信息;人員通過(guò)計(jì)算機(jī)平臺(tái)對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作;節(jié)點(diǎn)控制器與功能模塊連接,對(duì)其所連接的功能模塊進(jìn)行控制;節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信,通過(guò)總線單元實(shí)現(xiàn);所述控制系統(tǒng)內(nèi)的所有單元之間的通信,均為可逆通信。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),其特征在于,所述節(jié)點(diǎn)控制器具有 接口模塊,所述接口模塊由通用串口 ,輸入/輸出端接口 ,總線單元連接器接口 ,電源接口 構(gòu)成。
3 根據(jù)權(quán)利要求1和2中任何一項(xiàng)所述的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),其特征在于,所述節(jié) 點(diǎn)控制器的數(shù)量至少為2個(gè),所述安全控制系統(tǒng)中還包含總線單元,用于提供節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)發(fā)射/接收單 元,包括GPS模塊和通信模塊,GPS模塊用于獲取運(yùn)鈔車的位置信息,通信模塊用于運(yùn)鈔車 與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信和信息的接收和發(fā)送。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng),屬于運(yùn)鈔車技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型中的安全控制系統(tǒng)由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成,車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺(tái),信號(hào)發(fā)射/接收單元,節(jié)點(diǎn)控制器,功能模塊,遠(yuǎn)程控制中心,人員通過(guò)計(jì)算機(jī)平臺(tái)對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作;節(jié)點(diǎn)控制器與功能模塊連接,對(duì)其所連接的功能模塊進(jìn)行控制,節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信,通過(guò)總線單元實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)內(nèi)的所有單元之間的通信,為可逆通信。通過(guò)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案,極大的方便了運(yùn)鈔車安全功能的擴(kuò)展,提高了運(yùn)鈔車的安全級(jí)別,降低了運(yùn)鈔車在待機(jī)狀態(tài)下的能耗。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201532578SQ20092024702
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者汪飛, 趙鳴 申請(qǐng)人:四維-約翰遜實(shí)業(yè)股份有限公司
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