專利名稱：部件安裝條件確定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在向板上安裝部件的部件安裝器中使用的部件安裝條件確定方法，特 別地涉及在生產(chǎn)線上使用的部件安裝條件確定方法，所述生產(chǎn)線包括部件安裝器，每個(gè)部 件安裝器包括傳送道，所述傳送道彼此平行地排列，并且通過其來傳送板。
背景技術(shù)：
在板上安裝部件的部件安裝器中，優(yōu)化部件安裝條件確定方法以在更短間歇中安 裝部件。在此，間歇表示在每個(gè)板上安裝預(yù)定部件所需的時(shí)間段。傳統(tǒng)上，建議用于最小化每個(gè)部件安裝器的間歇的方法(參見專利引用文件1)作 為這種部件安裝條件確定方法。當(dāng)每個(gè)部件安裝器的間歇是最短時(shí)，可以最大化由每個(gè)部 件安裝器獲得的吞吐量(每單位時(shí)間的安裝部件的板的數(shù)量)。此外，已經(jīng)提出了當(dāng)生產(chǎn)線包括部件安裝器時(shí)，通過在部件安裝器的間歇之間取 得平衡來最小化生產(chǎn)線的線間歇的部件安裝條件確定方法(參見專利引用文件2)。在此， 線間歇表示在生產(chǎn)線中包括的部件安裝器的間歇中的最長(zhǎng)間歇。換句話說，線間歇表示在 生產(chǎn)線上生產(chǎn)一塊板所需的時(shí)間。同樣，當(dāng)生產(chǎn)線的線間歇會(huì)是最短時(shí)，可以最大化生產(chǎn)線的吞吐量。在這種方法 中，每個(gè)部件安裝器僅包括一個(gè)傳送道，通過其來傳送板。這種方法針對(duì)其中通過一個(gè)傳送 道逐個(gè)順序傳送板并且在板上安裝部件的生產(chǎn)線。專利引用文件1 日本未審查專利申請(qǐng)公布No. 2002-50900專利引用文件2 日本未審查專利申請(qǐng)公布No. 10-20969
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題但是，存在下述問題在每個(gè)部件安裝器包括傳送道的情況下，不能在上述方法中 最大化在整個(gè)生產(chǎn)線中的吞吐量。下面說明原因。一些部件安裝器包括彼此平行排列的傳送道。這種部件安裝器傳送每條傳送道上 的板，并且在每個(gè)板上安裝部件。換句話說，使用包括這種傳送道的部件安裝器，與僅包括 一個(gè)傳送道的部件安裝器相比較，可以提高單位面積的吞吐量。這種部件安裝器針對(duì)每個(gè)傳送道設(shè)置在板上安裝部件的線間歇和吞吐量。在此， 在部件安裝條件確定方法中，傳送道的線間歇中的每一個(gè)可以被最小化。但是，當(dāng)每個(gè)部件 安裝器包括其每一個(gè)具有不同的線間歇的傳送道時(shí)，在每個(gè)傳送道中生產(chǎn)的板的數(shù)量變得 不同。例如，當(dāng)在板的兩面上安裝部件時(shí)，首先，在第一傳送道上在板的正面上安裝部 件，然后在第二傳送道上在板的反面上安裝部件。當(dāng)?shù)谝缓偷诙魉偷谰哂邢嗤木€間歇 時(shí)，這些傳送道的吞吐量相同。但是，當(dāng)?shù)谝缓偷诙魉偷谰哂胁煌木€間歇時(shí)，傳送道的吞吐量不同，并且在每個(gè)傳送道中生產(chǎn)的板的數(shù)量變得不同。換句話說，當(dāng)?shù)谝粋魉偷谰哂斜鹊诙魉偷栏痰?線間歇時(shí)，第一傳送道生產(chǎn)比第二傳送道更大的吞吐量和更大數(shù)量的板。因此，作為這種情況的結(jié)果，每個(gè)在正面安裝了部件的板的數(shù)量變得大于在反面 安裝了部件的板的數(shù)量。由此，由于僅在正面安裝了部件的板的增加，板的半制品存量將增 加。換句話說，在兩面安裝了部件的板的數(shù)量等同于通過第二傳送道生產(chǎn)的板的數(shù)量。因 此，即使當(dāng)通過第一傳送道生產(chǎn)了更大數(shù)量的板時(shí)，在整個(gè)生產(chǎn)線上生產(chǎn)的板的數(shù)量也因 此與通過第二傳送道生產(chǎn)的板的數(shù)量相同。因此，即使當(dāng)?shù)谝粋魉偷谰哂斜鹊诙魉偷栏痰木€間歇時(shí)，整個(gè)生產(chǎn)線的線間 歇也因此變得與第二傳送道的相同。此外，即使當(dāng)?shù)谝粋魉偷谰哂写笥诘诙魉偷赖耐掏?量時(shí)，整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量也結(jié)果變得與第二傳送道的相同。由此，存在下述問題上述的部件安裝條件確定方法不能最大化整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。技術(shù)解決方案因此，鑒于這種問題設(shè)想了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種部件安裝條件 確定方法，用于提高在其每一個(gè)部件安裝器包括多個(gè)傳送道的整個(gè)生產(chǎn)線中最大的吞吐量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的部件安裝條件確定方法是一種用于確定在生產(chǎn) 線中使用的部件安裝器的安裝條件的方法，部件安裝器(i)通過傳送道來傳送不同類型 的板；并且(ii)在所述板上安裝部件，所述傳送道與所述板相關(guān)聯(lián)，并且所述生產(chǎn)線包括 所述部件安裝器，所述部件安裝器包括彼此平行排列的所述傳送道，所述方法包括確定所 述安裝條件，使得是在所述傳送道的線間歇之間的比率的線間歇比率近似于預(yù)定比率，每 個(gè)線間歇是在每個(gè)傳送道中的最長(zhǎng)的安裝時(shí)間，并且所述安裝時(shí)間指示用于在每個(gè)板上安 裝預(yù)定部件的時(shí)間段。由此，可以通過確定安裝條件來提高整個(gè)部件安裝系統(tǒng)的吞吐量，所述安裝條件 針對(duì)每個(gè)傳送道將線間歇近似于設(shè)置的線間歇比率，使得可以最大化整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐 量。例如，當(dāng)在板的兩面安裝部件時(shí)，通過設(shè)置線間歇比率，當(dāng)部件僅被安裝在板的一側(cè)上 時(shí)出現(xiàn)的板的半制品將不增加，使得部件被安裝在具有相同數(shù)量的板的兩側(cè)。此外，在不控制在板上安裝部件的同時(shí)在部件安裝器中裝入板的時(shí)間；以及裝 入部件安裝器的數(shù)量的情況下，傳送道的線間歇中的每一個(gè)可以近似于目標(biāo)間歇。由此，可 以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。此外，確定安裝條件優(yōu)選地包括確定打算在板上安裝部件的部件安裝器的配置， 使得線間歇比率近似于預(yù)定比率。因此，可以通過確定部件安裝器的配置，提高整個(gè)部件安 裝系統(tǒng)的吞吐量，使得傳送道的線間歇中的每一個(gè)近似于設(shè)置的比率，使得可以最大化整 個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。此外，確定配置優(yōu)選地包括確定包括用于每個(gè)傳送道的部件安裝器的部件安裝 器的數(shù)量，使得線間歇比率近似于預(yù)定比率。由此，可以通過確定部件安裝器的數(shù)量，提高 整個(gè)部件安裝系統(tǒng)的吞吐量，使得傳送道的線間歇中的每一個(gè)近似于設(shè)置的比率，使得可 以最大化整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量的比率。此外，用于確定安裝條件的方法包括獲得每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇，所述目標(biāo)間歇是傳送道的線間歇中的每一個(gè)的目標(biāo)值，并且根據(jù)所述預(yù)定比率來確定所述目標(biāo)間歇，其 中，確定所述部件安裝器的數(shù)量包括確定每個(gè)傳送道的部件安裝器的數(shù)量，使得每個(gè)線間 歇近似于在所述獲得目標(biāo)間歇的步驟中獲得的目標(biāo)間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)。由此，可以通過將傳送道的線間歇中的每一個(gè)近似于設(shè)置的目標(biāo)間歇來提高整個(gè) 部件安裝系統(tǒng)的吞吐量，使得可以最大化整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。此外，其中，確定所述部件安裝器的數(shù)量還包括通過向所述部件安裝器的預(yù)定初 始數(shù)量加1或者從所述部件安裝器的預(yù)定初始數(shù)量減1，來確定每個(gè)傳送道的部件安裝器 的數(shù)量。由此，可以確定部件安裝器的數(shù)量，使得可以最大化整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量，并且可 以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。此外，用于確定安裝條件的方法還包括根據(jù)在確定所述部件安裝器的數(shù)量的步 驟中確定的部件安裝器的數(shù)量來計(jì)算每個(gè)線間歇；并且，通過遞增或者遞減吸嘴的預(yù)定初 始數(shù)量，來確定在所述部件安裝器的安裝頭中包括的吸嘴的數(shù)量，使得在計(jì)算每個(gè)線間歇 的步驟中計(jì)算的每個(gè)線間歇近似于在所述獲得目標(biāo)間歇的步驟中獲得的目標(biāo)間歇中的對(duì) 應(yīng)的一個(gè)。由此，可以確定在部件安裝器中包括的安裝頭的吸嘴的數(shù)量，使得可以最大化整 個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量，并且可以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。此外，生產(chǎn)線可以包括多個(gè)部件安裝器，所述多個(gè)部件安裝器包括部件安裝器，確 定安裝條件包括確定打算在所述板上安裝所述部件的部件安裝器的配置，使得在每個(gè)部 件安裝器中包括的傳送道之間的每個(gè)線間歇比率近似于所述預(yù)定比率，所述傳送道通過所 述部件安裝器連接，以便傳送相同類型的板，并且，所述方法包括基于在所述確定配置的 步驟中確定的配置，對(duì)于每個(gè)傳送道，確定要由每個(gè)部件安裝器安裝的部件的分配，使得每 個(gè)部件安裝器的安裝時(shí)間在每個(gè)傳送道中近似于相同的值。由此，對(duì)于每個(gè)傳送道，線間歇可以近似于設(shè)置的線間歇比率，使得可以通過確定 部件安裝器的配置和部件的分配來在減少線間歇的同時(shí)最大化整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。因 此，可以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量以將其最大化。例如，當(dāng)在板的兩面安裝部件時(shí)，通過設(shè) 置線間歇比率，當(dāng)部件僅被安裝在板的一側(cè)上時(shí)出現(xiàn)的板的半制品將不增加，使得部件被 安裝在具有相同數(shù)量的板的兩側(cè)。此外，在不控制在板上安裝部件的同時(shí)在部件安裝器中裝入板的時(shí)間；以及裝 入部件安裝器的數(shù)量的情況下，傳送道的線間歇中的每一個(gè)可以近似于目標(biāo)間歇。由此，可 以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。此外，確定安裝條件的方法可以包括獲得每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇，所述目標(biāo)間歇 是傳送道的線間歇中的每一個(gè)的目標(biāo)值，并且根據(jù)所述預(yù)定比率來確定所述目標(biāo)間歇，其 中，確定安裝條件還包括確定每個(gè)傳送道的部件安裝器的數(shù)量，使得每個(gè)線間歇近似于作 為在所述獲得目標(biāo)間歇的步驟中初始獲得的目標(biāo)間歇的第一目標(biāo)間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)，并 且，確定部件的分配包括計(jì)算由每個(gè)傳送道的每個(gè)部件安裝器在每個(gè)板上安裝預(yù)定部件 所需的安裝時(shí)間，所述部件安裝器具有在所述確定數(shù)量的步驟中確定的數(shù)量并且包括第一 部件安裝器和第二部件安裝器；判定在第一部件安裝器的計(jì)算的安裝時(shí)間和第二部件安裝 器的計(jì)算的安裝時(shí)間之間的差是否等于或者大于每個(gè)傳送道的第一閾值，每個(gè)安裝時(shí)間是
7在所述計(jì)算安裝時(shí)間的步驟中計(jì)算的，并且所述第一部件安裝器的計(jì)算的安裝時(shí)間大于所 述第二部件安裝器的計(jì)算的安裝時(shí)間；并且，當(dāng)在所述判定中所述差被判定為等于或者大 于所述第一閾值時(shí)，對(duì)于每個(gè)傳送道，從所述第一部件安裝器向所述第二部件安裝器重新 分配所述預(yù)定部件的一部分，作為用于計(jì)算每個(gè)安裝時(shí)間的條件。由此，可以確定部件安裝器的數(shù)量，使得傳送道的線間歇中的每一個(gè)近似于設(shè)置 的第一目標(biāo)間歇，使得可以最小化整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。此外，可以減少傳送道的線間歇中 的每一個(gè)。因此，可以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。此外，獲得目標(biāo)間歇可以包括對(duì)于每個(gè)傳送道，當(dāng)在所述重新分配步驟中重新分 配了所述部件的一部分時(shí)，對(duì)改變的計(jì)算的線間歇進(jìn)行計(jì)算；并且，通過下述方式來計(jì)算每 個(gè)傳送道的第二目標(biāo)間歇(i)將具有改變的線間歇的傳送道中的一個(gè)的第二目標(biāo)間歇中 的一個(gè)設(shè)置為改變的線間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)的值；并且(ii)將在第二目標(biāo)間歇之間的比 率設(shè)置為在第一目標(biāo)間歇之間的比率，并且，確定所述安裝條件還包括判定改變的線間歇 是否等于或者小于每個(gè)傳送道的第二目標(biāo)間歇；并且，當(dāng)在所述判定中，判定每個(gè)線間歇大 于第二目標(biāo)間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)時(shí)，對(duì)于所述每個(gè)傳送道，重新確定從在所述確定數(shù)量的 步驟中確定的部件安裝器的數(shù)量改變的部件安裝器的數(shù)量，使得每個(gè)線間歇等于或者小于 第二目標(biāo)間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)。由此，可以通過將小于第一目標(biāo)間歇的第二目標(biāo)間歇設(shè)置為目標(biāo)間歇來提高整個(gè) 生產(chǎn)線的吞吐量。此外，在部件安裝器的每一個(gè)中，傳送道等于或者大于3，并且確定安裝條件包括 獲得每種板類型的工作量信息，所述工作量信息指示用于在板上安裝部件所需的工作量； 在板類型之間比較工作量信息，所述工作量信息是在所述獲得工作量信息的步驟中獲得 的；并且，根據(jù)在所述比較工作量信息的步驟中的比較結(jié)果來確定要向每種板類型分配的 傳送道的數(shù)量，使得可以向具有更高工作量的板類型分配更大的傳送道數(shù)量。因此，當(dāng)由包括等于或者大于3個(gè)傳送道的部件安裝器在板類型的板上安裝部件 時(shí)，向具有更高工作量的板類型的板分配更大的傳送道數(shù)量。由此，傳送道的線間歇中的每 一個(gè)可以近似于使得最大化整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量并且可以改善整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量的比 率。例如，在板的兩面安裝部件時(shí)，通過分配傳送道，當(dāng)部件僅被安裝在板的一側(cè)上時(shí)出現(xiàn) 的板的半制品將不增加，使得部件被安裝在具有相同數(shù)量的板的兩側(cè)。此外，在不控制在板上安裝部件的同時(shí)在部件安裝器中裝入板的時(shí)間；以及裝 入部件安裝器的數(shù)量的情況下，傳送道的線間歇中的每一個(gè)可以近似于目標(biāo)間歇。由此，可 以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。此外，工作量信息可以包括用于指示每種板類型的安裝點(diǎn)的數(shù)量的信息，所述安 裝點(diǎn)的數(shù)量是在每個(gè)板上要安裝的部件的數(shù)量，所述比較包括在板類型之間比較每個(gè)板 的安裝點(diǎn)的數(shù)量，并且，所述確定傳送道的數(shù)量包括根據(jù)在所述比較安裝點(diǎn)的數(shù)量的步驟 中的比較結(jié)果來確定要向每種板類型分配的傳送道的數(shù)量，使得可以向具有對(duì)應(yīng)于更高工 作量的更大的安裝點(diǎn)數(shù)量的板類型分配更大的傳送道數(shù)量。因此，可以將指示安裝點(diǎn)的數(shù)量和生產(chǎn)間歇的信息用作工作量信息。此外，在許多 情況下，這些信息已經(jīng)作為用于安裝部件的數(shù)據(jù)存在。在這種情況下，可以有效地使用現(xiàn)有 的數(shù)據(jù)。
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此外，可以使用板類型的工作量信息(例如安裝點(diǎn)的數(shù)量和生產(chǎn)間歇)的組合來 確定向每種板類型分配的傳送道的數(shù)量。用于確定安裝條件的方法還可以包括根據(jù)要分配的傳送道的數(shù)量來確定要向每 個(gè)傳送道分配的板類型的組合，使得(i)或(ii)可以最短(i)在板類型的板上安裝部件 所需的安裝時(shí)間，其中，每個(gè)板通過等于或者大于3個(gè)的傳送道來傳送；(ii)由在板類型的 板上安裝部件的安裝頭行進(jìn)的總距離；所述傳送道具有在所述確定數(shù)量的步驟中確定的數(shù)量。由此，當(dāng)在通過傳送道傳送的多個(gè)板類型的板上安裝部件時(shí)的生產(chǎn)間歇可以是最 短的，因此，可以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。在此，本發(fā)明可以不僅被實(shí)現(xiàn)為這種部件安裝條件確定方法，此外可以被實(shí)現(xiàn)為 根據(jù)部件安裝條件確定方法來確定安裝條件的部件安裝條件確定裝置或者程序和其上存 儲(chǔ)了這種程序的記錄介質(zhì)。此外，本發(fā)明可以被實(shí)現(xiàn)為根據(jù)方法來確定安裝條件并且在板 上安裝部件的部件安裝器。有益效果本發(fā)明可以提供用于提高吞吐量的部件安裝條件確定方法，使得可以最大化包括 部件安裝器的整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量，其每個(gè)部件安裝器包括多個(gè)傳送道。因此，本發(fā)明很適 合于在實(shí)踐中使用。


圖1說明了根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實(shí)施例的部件安裝系統(tǒng)的配置。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實(shí)施例的其主要內(nèi)部配置的部件安裝器的 平面圖。圖3是說明了根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實(shí)施例的、在安裝頭和部件輸送器之間的 位置關(guān)系的示意圖。圖4說明了包住部件和供帶盤的部件輸送帶的示例。圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的部件安裝條件確定裝置的功能配置的框圖。圖6是示出根據(jù)第一和第二實(shí)施例的NC數(shù)據(jù)的示例的圖。圖7是示出根據(jù)第一和第二實(shí)施例的部件庫(kù)的示例的圖。圖8是根據(jù)第一實(shí)施例的目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)的示例。圖9是示出根據(jù)第一實(shí)施例的部件安裝條件確定裝置的操作的示例的流程圖。圖10是示出根據(jù)第一實(shí)施例的部件安裝條件確定裝置的操作的示例的流程圖。圖11說明了根據(jù)第一和第二實(shí)施例的包括3個(gè)部件安裝器的部件安裝系統(tǒng)。圖12A說明了根據(jù)第一實(shí)施例的、將線間歇近似于每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇的示 例。圖12B說明了根據(jù)第一實(shí)施例的、將線間歇近似于每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇的示 例。圖12C說明了根據(jù)第一實(shí)施例的、將線間歇近似于每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇的示 例。圖13說明了第一實(shí)施例的第一變化形式。
圖14說明了第一實(shí)施例的第二變化形式。圖15是示出根據(jù)第二實(shí)施例的、部件安裝條件確定裝置的功能配置的框圖。圖16示出了根據(jù)第二實(shí)施例的目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)的示例。圖17是示出根據(jù)第二實(shí)施例的、部件安裝條件確定裝置的操作的示例的流程圖。圖18是示出根據(jù)第二實(shí)施例的、部件安裝條件確定裝置的操作的示例的流程圖。圖19是示出根據(jù)第二實(shí)施例的、部件安裝條件確定裝置的操作的示例的流程圖。圖20是示出根據(jù)第二實(shí)施例的、部件安裝條件確定裝置的操作的示例的流程圖。圖21A說明了根據(jù)第二實(shí)施例的、將線間歇近似于每個(gè)傳送道的第一目標(biāo)間歇的 示例。圖21B說明了根據(jù)第二實(shí)施例的、將線間歇近似于每個(gè)傳送道的第一目標(biāo)間歇的 示例。圖22A說明了根據(jù)第二實(shí)施例的、將線間歇近似于每個(gè)傳送道的第二目標(biāo)間歇的 示例。圖22B說明了根據(jù)第二實(shí)施例的、將線間歇近似于每個(gè)傳送道的第二目標(biāo)間歇的 示例。圖23說明了根據(jù)第三實(shí)施例的生產(chǎn)線的硬件配置的外觀。圖24說明了根據(jù)第三實(shí)施例的生產(chǎn)線的道配置的外觀的頂視圖。圖25是說明了根據(jù)第三實(shí)施例的部件安裝器的主要配置的功能框圖。圖26說明了根據(jù)第三實(shí)施例的工作量信息的數(shù)據(jù)配置的示例。圖27解釋了在第三實(shí)施例中板類型的一個(gè)板被用作兩種類型的板。圖28A說明了根據(jù)第三實(shí)施例的同步生產(chǎn)的外觀。圖28B說明了根據(jù)第三實(shí)施例的異步生產(chǎn)的外觀。圖29是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的、由安裝條件確定裝置進(jìn)行的處理的第一示例 的流程圖。圖30A說明了根據(jù)第三實(shí)施例的、將板與傳送輸送器相關(guān)聯(lián)的示例，每個(gè)傳送輸 送器具有由安裝條件確定裝置確定的分配的數(shù)量。圖30B說明了根據(jù)第三實(shí)施例的、將板與傳送輸送器相關(guān)聯(lián)的示例，每個(gè)傳送輸 送器具有由安裝條件確定裝置確定的分配的數(shù)量。圖30C說明了根據(jù)第三實(shí)施例的、將板與傳送輸送器相關(guān)聯(lián)的示例，每個(gè)傳送輸 送器具有由安裝條件確定裝置確定的分配的數(shù)量。圖31是根據(jù)第三實(shí)施例的、由安裝條件確定裝置進(jìn)行的處理的第二示例的流程 圖。圖32說明了根據(jù)第三實(shí)施例的、將板與傳送輸送器相關(guān)聯(lián)的另一個(gè)示例，每個(gè)傳 送輸送器具有由安裝條件確定裝置確定的分配的數(shù)量。附圖標(biāo)號(hào)的說明10 部件安裝系統(tǒng)21、22、23 板100 安裝條件確定裝置101 算術(shù)控制單元
102顯示單元
103輸入單元
104存儲(chǔ)器單元
105程序存儲(chǔ)單元
105a目標(biāo)間歇獲得單元
105b道至道平衡單元
105c設(shè)施間歇平衡單元
105d陣列條件確定單元
105e傳送條件確定單元
106通信I/F單元
107數(shù)據(jù)庫(kù)單元
107aNC數(shù)據(jù)
107b部件庫(kù)
107c目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)
115程序存儲(chǔ)單元
115a目標(biāo)間歇獲得單元
115b道至道平衡單元
115c設(shè)施至設(shè)施平衡單元
117數(shù)據(jù)庫(kù)單元
117c目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)
200部件安裝器
210a,210b 安裝單元
211a、211b部件供應(yīng)單元
212a、212b部件輸送器
213a,213b 安裝頭
215、216、217 傳送道
1010生產(chǎn)線
1100、1200、1300 部件安裝
1101第一輸送器
1102第二輸送器
1103第三輸送器
1104、1107安裝頭
1106、1109部件供應(yīng)單元
1120安裝條件確定裝置
1121通信單元
1122獲得單元
1123比較單元
1124確定單元
1130工作量信息存儲(chǔ)單元
說明書
7/41 頁(yè)
11
1140裝置控制單元1150裝置單元
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施例)以下，將參考附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1是實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的部件安裝條件確定方法的部件安裝系統(tǒng)10的配置的外 部視圖。部件安裝系統(tǒng)10是用于在板上安裝部件以便生產(chǎn)電路板的生產(chǎn)線，并且包括安 裝條件確定裝置100和部件安裝器200 (在圖1的示例中的9個(gè)部件安裝器200)。安裝條件確定裝置100執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的部件安裝條件確定方法。這個(gè)安裝條件 確定裝置100確定安裝條件以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。在部件安裝系統(tǒng)10中包括的每個(gè)部件安裝器200在由安裝條件確定裝置100確 定的條件下安裝部件，例如電子部件。更具體地說，部件安裝器200在從上游向下游傳送板的同時(shí)安裝部件。換句話說， 在上游的部件安裝器200首先接收板，并且在每個(gè)板上安裝部件。然后，其上安裝了部件的 板被傳送到在下游的部件安裝器200。如此，板被順序地傳送到每個(gè)部件安裝器200，并且 在板上安裝部件。圖2是在每個(gè)部件安裝器200中包括的主要構(gòu)成元件的平面圖。在此，在X軸方 向上傳送板，并且與在水平面上的X軸方向垂直并且與部件安裝器200垂直的方向被定義 為Y軸方向。每個(gè)部件安裝器200包括傳送道215,216和217，它們分別傳送板21,22和23 ； 以及，安裝單元210a和210b，其每個(gè)在板21、22和23上安裝部件。傳送道215更接近安裝單元210a，傳送道217更接近安裝單元210b，并且傳送道 216在傳送道215和217之間。每個(gè)傳送道與X軸方向平行布置。傳送道215包括固定軌道215a和可移動(dòng)軌道215b，它們與X軸方向平行。固定軌 道215a的位置預(yù)先被固定，而可移動(dòng)軌道215b可以根據(jù)在Y軸方向上的長(zhǎng)度在Y軸方向 上移動(dòng)。此外，傳送道216像在傳送道215中那樣包括固定軌道216a和可移動(dòng)軌道216b， 并且傳送道217包括固定軌道217a和可移動(dòng)軌道217b。固定軌道216a和217a的位置預(yù) 先被固定，而可移動(dòng)軌道216b和217b可以根據(jù)在Y軸方向上的板22和23的長(zhǎng)度在Y軸 方向上移動(dòng)。此外，在傳送道215,216和217中分別地?cái)y帶板21,22和23。在安裝單元210a和210b通過一起工作來在板21、22和23上安裝部件。此外，安裝單元2IOa和2IOb包括相同的構(gòu)成元件。換句話說，安裝單元210a包 括部件供應(yīng)單元211a、安裝頭213a和部件識(shí)別攝像機(jī)(未示出)。以相同的方式，安裝單 元210b包括部件供應(yīng)單元211b、安裝頭213b和部件識(shí)別攝像機(jī)(未示出)。以下，將詳細(xì)說明安裝單元210a的構(gòu)成元件。因?yàn)榘惭b單元210的構(gòu)成元件與安 裝單元210a的構(gòu)成元件相同，因此省略其說明。
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部件供應(yīng)單元211a包括部件輸送器的陣列，其每一個(gè)存儲(chǔ)部件輸送帶(carrier tape)。在此，部件輸送帶是指例如由卷軸卷繞而供應(yīng)的帶(輸送帶)，并且在帶(輸送帶) 上布置了同一部件類型的部件。此外，在部件輸送帶上布置的部件是芯片，更具體地說，例 如尺寸為4毫米*2毫米的0402芯片部件和尺寸為10毫米*5毫米的1005芯片部件。安裝頭213a包括例如至多10個(gè)吸嘴。每個(gè)吸嘴可以從部件供應(yīng)單元211a拾取 至多10個(gè)部件，并且將它們安裝在板21、22和23上。部件識(shí)別攝像機(jī)捕獲由安裝頭213a拾取的部件的圖像，并且二維地或者三維地 審查部件的拾取狀態(tài)。圖3是說明了在安裝頭213a和部件輸送器212a之間的位置關(guān)系的示意圖。如上，安裝頭213a可以被配置例如至多10個(gè)吸嘴nz。安裝頭213a可以從部件輸 送器212a同時(shí)拾取至多10個(gè)部件(安裝頭213a的一次的上下移動(dòng))。圖4說明了包裹部件和供帶盤的部件輸送帶的示例。在凹陷部分221a中包裹了各個(gè)電子部件(芯片)，在輸送帶221中以規(guī)則的間隔 形成凹陷部分221a，如圖4中所示，并且具有芯片的輸送帶221被粘性的覆蓋帶222粘結(jié)。 包括預(yù)定數(shù)量的電子部件的輸送帶221被繞在供帶盤223上，并且被供應(yīng)到用戶。此外，部 件輸送帶由輸送帶221和覆蓋帶222構(gòu)成。部件輸送帶可以由除了圖4的那些之外的任何 構(gòu)成元件構(gòu)成。在部件安裝器200的安裝單元210a中，安裝頭213a移動(dòng)到部件供應(yīng)單元211a，并 且拾取從部件供應(yīng)單元211a提供的部件。然后，安裝頭213a以固定的速度在部件識(shí)別攝 像機(jī)上移動(dòng)，并且部件識(shí)別攝像機(jī)捕獲由安裝頭213a拾取的所有部件的圖像，并且精確地 檢測(cè)拾取部件的位置。此外，安裝頭213a例如移動(dòng)到板21，并且順序地在板21上的安裝點(diǎn) 安裝所有拾取的部件。在安裝單元210a中的安裝頭213a重復(fù)地執(zhí)行拾取、移動(dòng)和安裝的 操作，以將所有預(yù)定部件安裝到板21上。同時(shí)，安裝頭213a在板22和23上安裝所有的預(yù) 定部件。此外，在安裝單元210b中的安裝頭213b像在安裝單元210a中那樣重復(fù)執(zhí)行拾 取、移動(dòng)和安裝的操作，以在板21、22和23上安裝所有預(yù)定部件。安裝單元210a和210b交替地安裝部件。也就是說，當(dāng)安裝單元210a或者210b 安裝部件時(shí)，另一個(gè)安裝單元210a或者210b從對(duì)應(yīng)的部件供應(yīng)單元拾取部件。相反，當(dāng)安 裝單元210a或者210b從對(duì)應(yīng)的部件供應(yīng)單元拾取部件時(shí)，另一個(gè)安裝單元210a或者210b 在板21、22和23上安裝部件。換句話說，部件安裝器200是包括在板上交替地安裝部件的 2個(gè)安裝單元的部件安裝器。兩個(gè)安裝單元210a和210b僅在預(yù)先被設(shè)置用于在其上安裝部件的板上安裝部 件。因此，在不在板上安裝任何部件的情況下，將板21、22和23中的未預(yù)先被設(shè)置用于在 其上安裝部件的板被傳送到下一個(gè)部件安裝器。用于通過部件安裝器200來生產(chǎn)板的方法可以被劃分為兩種類型的方法，即同步 模式和異步模式。在同步模式中，部件安裝器200當(dāng)在2個(gè)或者多個(gè)道上攜帶板時(shí)開始安裝部件。換 句話說，部件安裝器200當(dāng)僅在道中的一個(gè)上攜帶板時(shí)不開始安裝部件。在同步模式中，2 個(gè)安裝頭交替地向2個(gè)或者更多個(gè)板上安裝部件。每個(gè)由2個(gè)或者更多個(gè)板構(gòu)成的單元板
13確定使用2個(gè)安裝頭安裝部件的順序。在異步模式中，部件安裝器200當(dāng)在道中的一個(gè)上攜帶板時(shí)開始安裝部件。在異 步模式中，2個(gè)安裝頭在一個(gè)板上交替地安裝部件。換句話說，當(dāng)在傳送道217中首先攜帶 板23時(shí)，2個(gè)安裝頭一起工作以在傳送道217的板23上安裝部件。當(dāng)在傳送道216上攜帶 板22時(shí)，2個(gè)安裝頭一起工作，以在傳送道216的板22上安裝部件。在此，部件安裝器200可以以同步模式或者異步模塊來生產(chǎn)板。圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的部件安裝條件確定裝置100的功能配置的框圖。部件安裝條件確定裝置100是計(jì)算機(jī)，其執(zhí)行處理，例如確定安裝條件使得可以 提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。部件安裝條件確定裝置100包括算術(shù)控制單元101、顯示單元 102、輸入單元103、存儲(chǔ)單元104、程序存儲(chǔ)單元105、通信接口(I/F)單元106和數(shù)據(jù)庫(kù)單 元 107。部件安裝條件確定裝置100由通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)例如個(gè)人計(jì) 算機(jī)，其執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的程序。在不連接到部件安裝器200的情況下，部件安裝條件確定 裝置100也作為單獨(dú)的模擬器(用于確定部件安裝條件的工具)。在此，部件安裝條件確定 裝置100的功能可以被安裝在部件安裝器200中。算術(shù)控制單元101是中央處理單元(CPU)或者數(shù)值處理器。響應(yīng)于來自操作員的 指令，顯示單元102從程序存儲(chǔ)單元105向存儲(chǔ)單元104中加載所需的程序，并且執(zhí)行程 序。然后，根據(jù)執(zhí)行結(jié)果，算術(shù)控制單元101控制構(gòu)成元件102到107中的每一個(gè)。顯示單元102是陰極射線管(CRT)或者液晶顯示器(IXD)，并且輸入單元103是鍵 盤或者鼠標(biāo)。這些單元用于在算術(shù)控制單元101的控制下在部件安裝條件確定裝置100和 操作員之間進(jìn)行交互操作。通信I/F單元106是局域網(wǎng)(LAN)適配器，并且例如用于在部件安裝條件確定裝 置100和部件安裝器200之間進(jìn)行通信。存儲(chǔ)單元104是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，其為算術(shù) 控制單元101提供工作區(qū)域。程序存儲(chǔ)單元105是硬盤，其用于存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)部件安裝條件確定裝置100的功 能的各個(gè)程序。由程序存儲(chǔ)單元105存儲(chǔ)的程序是用于確定部件安裝器200的部件安裝條 件的程序。程序存儲(chǔ)單元105在功能上(作為當(dāng)被算術(shù)控制單元101執(zhí)行時(shí)執(zhí)行功能的處 理單元)包括目標(biāo)間歇獲得單元105a、道至道平衡單元105b、設(shè)施間歇平衡單元105c、陣列 條件確定單元105d和傳送條件確定單元105e。目標(biāo)間歇獲得單元105a獲得作為傳送道的線間歇的每一個(gè)的目標(biāo)值的目標(biāo)間 歇。在此，目標(biāo)間歇是根據(jù)在預(yù)定線間歇之間的比率而獲得的目標(biāo)值。此外，“每個(gè)傳送道” 是指?jìng)魉拖嗤愋偷陌逯械拿恳粋€(gè)傳送道。在此，目標(biāo)間歇獲得單元105a計(jì)算目標(biāo)間歇， 并且通過在數(shù)據(jù)庫(kù)單元107中將目標(biāo)間歇存儲(chǔ)為如下所述的目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c來獲得目 標(biāo)間歇。道至道平衡單元105b確定安裝條件，使得線間歇比率近似于預(yù)定比率。在此，根 據(jù)第一實(shí)施例的安裝條件是部件安裝器的配置，其每個(gè)部件安裝器在板上安裝部件以通過 傳送道來傳送，更具體地說安裝條件是部件安裝器的數(shù)量。換句話說，道至道平衡單元105b 確定打算在板上安裝部件的部件安裝器的數(shù)量，使得用于傳送道的線間歇的每一個(gè)近似于 由目標(biāo)間歇獲得單元105a獲得的目標(biāo)間歇。這里，部件安裝器的配置并不限于部件安裝器的數(shù)量。例如，部件安裝器200的配置可以包括在部件安裝器中包括的安裝頭的吸嘴nz的 數(shù)量和部件輸送器的數(shù)量，所述部件輸送器存儲(chǔ)相同類型的部件，并且被包括在部件安裝 器中的一個(gè)中。設(shè)施間歇平衡單元105c在部件安裝器200之間取得平衡，使得每個(gè)線間歇近似 于目標(biāo)間歇的對(duì)應(yīng)的一個(gè)。更具體地說，設(shè)施間歇平衡單元105c通過改變?cè)诓考惭b器 200 (其每個(gè)在線間歇和目標(biāo)間歇之間不同)中包括的每個(gè)安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量，使得每 個(gè)線間歇近似于目標(biāo)間歇，來平衡部件安裝器200的每個(gè)線間歇。換句話說，當(dāng)吸嘴nz的 數(shù)量更大時(shí)，由安裝頭傳送的部件的數(shù)量變得更大，因此降低了間歇。另一方面，當(dāng)吸嘴nz 的數(shù)量更小時(shí)，由安裝頭傳送的部件的數(shù)量變得更小，因此提高了間歇。陣列條件確定單元105d確定部件安裝器200的陣列，使得包括更大的數(shù)量的吸嘴 nz的部件安裝器200更接近部件安裝器200的上游。換句話說，陣列條件確定單元105d根 據(jù)下述情況來確定部件安裝器200的陣列由道至道平衡單元105b和設(shè)施間歇平衡單元 105c確定的部件安裝器200的數(shù)量；以及，在每個(gè)部件安裝器200中包括的吸嘴nz的數(shù)量。傳送條件確定單元105e確定安裝條件，使得未在其上安裝部件的板通過傳送道 被傳送到下一部件安裝器200。數(shù)據(jù)庫(kù)單元107例如是硬盤，其存儲(chǔ)例如用于通過部件安裝條件確定裝置100確 定部件安裝條件的NC數(shù)據(jù)107a、部件庫(kù)107b和目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c。圖6-8分別示出NC數(shù)據(jù)107a、部件庫(kù)107b和目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c的示例。圖6示出了 NC數(shù)據(jù)107a的示例。NC數(shù)據(jù)107a是用于指示要安裝的所有部件的安裝點(diǎn)的信息的集合。一個(gè)安裝點(diǎn) Pi包括部件類型ci、X坐標(biāo)xi、Y坐標(biāo)yi、控制數(shù)據(jù)phi-i和安裝角theta-i。在此，“部件 類型”對(duì)應(yīng)于在圖7中所示的部件庫(kù)107b中的部件名稱。“X坐標(biāo)”和“Y坐標(biāo)”是安裝點(diǎn) 的坐標(biāo)(每個(gè)坐標(biāo)指示在板上的特定位置)?！翱刂茢?shù)據(jù)”表示關(guān)于部件安裝的約束信息， 例如可用的吸嘴的類型或者安裝頭的最大移動(dòng)速度?！鞍惭b角”是拾取部件類型ci的部件 的吸嘴的要被旋轉(zhuǎn)的角度。在此，最終獲得的數(shù)值控制(NC)數(shù)據(jù)是最小化線間歇的安裝點(diǎn) 的序列。圖7示出了部件庫(kù)107b的示例。部件庫(kù)107b是對(duì)于可以由部件安裝器200處理的每個(gè)部件類型唯一的信息的集 合。如圖7中所示，部件庫(kù)107b對(duì)于每個(gè)部件類型(部件名稱)包含部件尺寸；間歇(在 特定條件下部件類型唯一的間歇)；以及，其他約束信息(例如可用的吸嘴的類型、由部件 識(shí)別攝像機(jī)使用的識(shí)別方法和安裝頭的加速比率)。在此，在圖7中，每個(gè)部件類型的部件 的外部視圖也被示出來作為參考。部件庫(kù)107可以包括信息，例如部件的顏色和形狀。圖8示出了目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c的示例。目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c是用于計(jì)算每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇的信息的集合。目標(biāo)間歇 數(shù)據(jù)107c包括“傳送道”、“板類型”、“道數(shù)量”、“目標(biāo)間歇”和“目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間”?！皞魉偷馈笔亲鳛橛糜谟?jì)算目標(biāo)間歇的對(duì)象的傳送道。更具體地說，傳送道識(shí)別傳 送道215、216和217中的每一個(gè)的名稱。在此，所識(shí)別的名稱例如是用于傳送道215的F 道、用于傳送道216的M道和用于傳送道217的R道?！鞍孱愋汀笔峭ㄟ^目標(biāo)傳送道傳送的板的類型。例如，通過R道(其是傳送道217)
15傳送的板的類型是板類型A?！暗罃?shù)量”是通過目標(biāo)傳送道來傳送相同類型的板的傳送道的數(shù)量。例如，傳送板 類型A的傳送道僅是R道，因此R道的道數(shù)量是1。類似地，傳送板類型B的傳送道是M和 F道，因此M道的道數(shù)量是2。“目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間”指示每種板類型所需的生產(chǎn)時(shí)間的目標(biāo)值。生產(chǎn)時(shí)間是用于生產(chǎn) 安裝了預(yù)定部件的板所需的時(shí)間段。例如，當(dāng)目標(biāo)是以每個(gè)板100秒來生產(chǎn)板類型A的板 時(shí)，板類型A的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間被指定為“ 100s”。“目標(biāo)間歇”是目標(biāo)傳送道的線間歇的目標(biāo)值。例如，當(dāng)R道的線間歇的目標(biāo)值是 100秒時(shí)，R道的目標(biāo)間歇被指定為“100s”。圖9和10是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的、部件安裝條件確定裝置100的操作的示例 的流程圖。首先，目標(biāo)間歇獲得單元105a按照如下獲得每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇。更具體地說，目標(biāo)間歇獲得單元105a通過輸入單元103的輸入來獲得每種板類型 的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(S102)。然后，目標(biāo)間歇獲得單元105a將在圖8中的目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c 中包括的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間設(shè)置為獲得的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。然后，目標(biāo)間歇獲得單元105a對(duì)于每個(gè)傳送道確定要傳送的板的板類型(S104)。 此外，目標(biāo)間歇獲得單元105a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c中包括的板類型設(shè)置為獲得的板類型。接下來，目標(biāo)間歇獲得單元105a為每個(gè)傳送道獲得道數(shù)量，所述道數(shù)量是通過其 傳送所確定的板類型的板的傳送道的數(shù)量(S106)。然后，目標(biāo)間歇獲得單元105a將在目標(biāo) 間歇數(shù)據(jù)107c中包括的道數(shù)量設(shè)置為所獲得的道數(shù)量。然后，目標(biāo)間歇獲得單元105a對(duì)于每個(gè)傳送道通過將通過獲得的傳送道傳送的 板類型的獲得的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間乘以獲得的道數(shù)量來計(jì)算目標(biāo)間歇(S108)。然后，目標(biāo)間歇 獲得單元105a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c中包括的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間設(shè)置為計(jì)算的目標(biāo)間歇。由此，目標(biāo)間歇獲得單元105a獲得每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇。道至道平衡單元105b對(duì)于每個(gè)傳送道確定打算在通過每個(gè)傳送道傳送的板上安 裝部件的部件安裝器的數(shù)量，使得每個(gè)線間歇近似于由目標(biāo)間歇獲得單元105a獲得的目 標(biāo)間歇(S112)。此外，設(shè)施間歇平衡單元105c確定在具有確定的數(shù)量的部件安裝器200中 的每個(gè)中包括的安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量(S112)。在下面圖10的說明中描述了細(xì)節(jié)。然后，陣列條件確定單元105d確定部件安裝器200的陣列，使得包括更大數(shù)量的 吸嘴nz的部件安裝器200更接近部件安裝器200的上游(Si 16)。此外，傳送條件確定單元105e對(duì)于每個(gè)傳送道判定部件安裝器200在通過傳送道 傳送的板上是否安裝部件(S118)。然后，傳送條件確定單元105e對(duì)于每個(gè)傳送道確定安裝 條件，使得在沒有在板上安裝任何部件的情況下，判定為不在其上安裝部件的板通過傳送 道被傳送到下一個(gè)部件安裝器200 (在S120確定是否通過傳送道)。圖10是示出使用道至道平衡單元105b來改變部件安裝器200的數(shù)量的示例的流 程圖。此外，圖10也示出了使用設(shè)施間歇平衡單元105c來改變?cè)诓考惭b器200中包括 的安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量的示例。在目標(biāo)間歇獲得單元105a計(jì)算和獲得目標(biāo)間歇后(在圖9中的S108)，按照如下
16開始循環(huán)1的處理(S202)。首先，道至道平衡單元105b將部件安裝器200的數(shù)量設(shè)置為部件安裝器200的預(yù) 定初始數(shù)量(S204)。此外，設(shè)施間歇平衡單元105c將在部件安裝器200中包括的安裝頭的 吸嘴nz的數(shù)量設(shè)置為吸嘴nz的預(yù)定初始數(shù)量(S204)。在此，初始部件安裝器200的數(shù)量 可以是1、2或者大于3。此外，初始吸嘴nz的數(shù)量可以是12、8或者其他數(shù)量。然后，道至道平衡單元105b計(jì)算線間歇(S206)。此外，道至道平衡單元105b判定 計(jì)算的線間歇是否等于或者小于目標(biāo)間歇(S208)。當(dāng)判定計(jì)算的線間歇大于目標(biāo)間歇時(shí)(在S208中的否)，則道至道平衡單元105b 將部件安裝器200的預(yù)定初始數(shù)量遞增1以用于計(jì)算線間歇的條件(S210)。然后，道至道 平衡單元105b計(jì)算與部件安裝器200的得到數(shù)量相對(duì)應(yīng)的線間歇(S206)，并且判定計(jì)算的 線間歇是否等于或者小于目標(biāo)間歇(S208)。當(dāng)?shù)乐恋榔胶鈫卧?05b判定計(jì)算的線間歇等于或者小于目標(biāo)間歇時(shí)(在S208中 的是)，則設(shè)施間歇平衡單元105c將安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量遞減，并且計(jì)算當(dāng)包括安裝頭 的部件安裝器200在板上安裝部件時(shí)的線間歇(S212)。此外，設(shè)施間歇平衡單元105c判定計(jì)算的線間歇是否等于或者小于目標(biāo)間歇 (S214)。然后，當(dāng)確定計(jì)算的線間歇等于或者小于目標(biāo)間歇時(shí)(在S214中為是)，設(shè)施間歇 平衡單元105c遞減吸嘴nz的數(shù)量，并且再一次判定線間歇是否等于或者小于目標(biāo)間歇。當(dāng)判定計(jì)算的線間歇大于目標(biāo)間歇時(shí)(在S214中為否)，則設(shè)施間歇平衡單元 105c將遞減之前的吸嘴nz的數(shù)量確定為安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量(S216)，并且結(jié)束處理 (S218)。然后，當(dāng)對(duì)于所有的傳送道確定了部件安裝器200的數(shù)量和吸嘴nz的數(shù)量時(shí)，處
理結(jié)束。由此，可以提高整個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量，所述部件安裝系統(tǒng)10包括部件安 裝器200，其每個(gè)部件安裝器200具有多個(gè)傳送道。在此，將在以下說明圖9和10的流程圖中描述的部件安裝條件確定裝置100的操 作的更具體的示例。在此，部件安裝系統(tǒng)10的目標(biāo)是每100秒生產(chǎn)具有兩個(gè)面的一塊板，其中，在這兩 個(gè)面上安裝了部件。換句話說，在每100秒的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間中，在其中正面是板類型A并且 反面是板類型B的板的兩個(gè)面上安裝部件。此外，假定在板類型B上安裝的部件的數(shù)量大 于在板類型A上安裝的部件的數(shù)量。首先，目標(biāo)間歇獲得單元105a獲得作為傳送道的線間歇的每一個(gè)的目標(biāo)值的目 標(biāo)間歇(在圖9中S102到S108)。更具體地說，目標(biāo)間歇獲得單元105a獲得每種板類型的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(在圖9中 的 S102)。換句話說，目標(biāo)間歇獲得單元105a通過輸入單元103從操作員獲得目標(biāo)生產(chǎn)時(shí) 間。在此，板類型A和B的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間都是100秒。因此，通過匹配板類型A和B的目標(biāo) 生產(chǎn)時(shí)間，板類型A和B的生產(chǎn)同時(shí)結(jié)束。因此，例如，當(dāng)板由板類型A和B構(gòu)成(其中正 面是板類型A并且反面是板類型B)時(shí)，可以減少板的半制品存量。類似地，當(dāng)板類型A和B 被配對(duì)為兩者是控制設(shè)備的構(gòu)成元件時(shí)，生產(chǎn)的板類型A和B的板可以同時(shí)被運(yùn)輸或者組裝，并且可以在處理中減少板的半制品存量。在此，在板類型A和B之間的關(guān)系不受限。只 要在某個(gè)時(shí)間段期間運(yùn)輸板類型A和B，則可以減少板的半制品存量。在此，目標(biāo)間歇獲得單元105a獲得用于板類型A和B的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間都是100秒。 然后，目標(biāo)間歇獲得單元105a將在圖8中的目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c中包括的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間設(shè) 置為獲得的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。然后，目標(biāo)間歇獲得單元105a對(duì)于每個(gè)傳送道確定要傳送的板的板類型(圖9中 的 S104)。更具體地說，目標(biāo)間歇獲得單元105a從NC數(shù)據(jù)107a獲得在板類型A和B上的安 裝點(diǎn)的數(shù)量，并且向具有更大數(shù)量安裝點(diǎn)的板類型分配更大數(shù)量的傳送道。換句話說，因?yàn)?板類型B具有大于板類型A的安裝點(diǎn)的數(shù)量，因此兩個(gè)傳送道(即，傳送道215和216)被 分配到板類型B，而一個(gè)傳送道(即，傳送道217)被分配到板類型A。因此，目標(biāo)間歇獲得 單元105a確定板類型B通過傳送道215和216傳送，而板類型A通過傳送道217傳送。然 后，目標(biāo)間歇獲得單元105a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c中包括的板類型設(shè)置為確定的板類型。接下來，目標(biāo)間歇獲得單元105a對(duì)于每個(gè)傳送道獲得通過傳送道來傳送確定的 板類型的板的所述傳送道的數(shù)量(在圖9中的S106)。更具體地說，傳送板類型A的傳送道僅是傳送道217，因此，道數(shù)量是1。類似地，傳 送板類型B的傳送道是傳送道215和216，因此道數(shù)量是2。因此，目標(biāo)間歇獲得單元105a 獲得傳送道217的道數(shù)量是1和傳送道215和216的道數(shù)量是2。然后，目標(biāo)間歇獲得單元 105a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c中包括的道數(shù)量設(shè)置為獲得的道數(shù)量。接下來，目標(biāo)間歇獲得單元105a通過將目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間乘以道數(shù)量來獲得每個(gè)傳 送道的目標(biāo)間歇(在圖9中的S108)。更具體地說，傳送道217的目標(biāo)間歇是通過將板類型A的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間的100秒 乘以道數(shù)量1而獲得100秒。更具體地說，傳送道215和216的每個(gè)目標(biāo)間歇是通過將板 類型B的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間的100秒乘以道數(shù)量2而獲得200秒。換句話說，通過傳送道215 和216在每?jī)蓚€(gè)板200秒的目標(biāo)間歇中生產(chǎn)板類型B的板對(duì)應(yīng)于在每個(gè)板100秒的目標(biāo)間 歇中生產(chǎn)它們。因此，目標(biāo)間歇獲得單元105a計(jì)算傳送道217的目標(biāo)間歇是100秒，并且 傳送道215和216的每個(gè)目標(biāo)間歇是200秒。然后，目標(biāo)間歇獲得單元105a將在目標(biāo)間歇 數(shù)據(jù)107c中包括的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間設(shè)置為每個(gè)計(jì)算的目標(biāo)間歇。因此，目標(biāo)間歇獲得單元105a從目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)107c獲得目標(biāo)間歇。換句話說，目 標(biāo)間歇獲得單元105a通過確定每個(gè)傳送道傳送的板的板類型來確定道數(shù)量，道數(shù)量是向 每種板類型分配的傳送道的數(shù)量。然后，目標(biāo)間歇獲得單元105a通過確定在具有所述道數(shù) 量的傳送道中的線間歇比率來計(jì)算和獲得目標(biāo)間歇。然后，道至道平衡單元105b確定部件安裝器的數(shù)量，使得線間歇近似于由目標(biāo)間 歇獲得單元105a獲得的每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇(在圖9中的S112)。此外，設(shè)施間歇平衡 單元105c確定在具有確定的數(shù)量的部件安裝器200中的每個(gè)中包括的安裝頭的吸嘴nz的 數(shù)量(在圖9中的S112)。更具體地說，部件安裝器200的初始數(shù)量對(duì)于每個(gè)傳送道是預(yù)定的。然后，道至道 平衡單元105b將部件安裝器200的數(shù)量設(shè)置為預(yù)定初始數(shù)量(在圖10中的S204)。此外， 設(shè)施間歇平衡單元105c將在部件安裝器200中包括的安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量設(shè)置為初始
18數(shù)量(在圖10中的S204)。在此，在通過傳送道217傳送的板類型A的板23上安裝部件的部件安裝器200的 初始數(shù)量是1。此外，在通過傳送道215和216傳送的板類型B的板21和23上安裝部件的 部件安裝器200的初始數(shù)量是2。換句話說，道至道平衡單元105b將傳送道217的1和傳 送道215和216的2設(shè)置為部件安裝器200的初始數(shù)量。由此，部件安裝系統(tǒng)10包括總共 3個(gè)部件安裝器200。此外，設(shè)施間歇平衡單元105c將在每個(gè)部件安裝器200中包括的安裝頭的吸嘴nz 的初始數(shù)量設(shè)置為12。圖11說明了包括總共3個(gè)部件安裝器200的部件安裝系統(tǒng)10。部件安裝系統(tǒng)10初始包括總共3個(gè)部件安裝器200。更具體地說，部件安裝系統(tǒng) 10包括部件安裝器MC1、MC2和MC3，它們是總共3個(gè)部件安裝器200，并且包括3個(gè)傳送道 215,216 和 217。3個(gè)部件安裝器200在從每個(gè)傳送道的上游向下游傳送板的同時(shí)安裝部件。換句 話說，在上游的部件安裝器MCl接收通過傳送道215傳送的板21，并且在板21上安裝部件。 然后，具有安裝的部件的板21通過傳送道215被傳送到在下游的部件安裝器MC2。然后，板 21通過傳送道215從部件安裝器MC2傳送到部件安裝器MC3，以在板21上安裝其他部件。此外，板22和23分別通過傳送道216和217從部件安裝器MCl傳輸?shù)組C2和MC3， 以由部件安裝器MCI、MC2和MC3中的每一個(gè)來安裝部件。在此，部件安裝器200僅在被預(yù)先設(shè)置用于安裝部件的板上安裝部件。因此，在沒 有在其上安裝任何部件的情況下，在板21、22和23中未被設(shè)置用于安裝部件的任何板被傳 送到下一個(gè)部件安裝器。此外，為每個(gè)傳送道預(yù)先確定用于安裝部件的部件安裝器200。在此，部件安裝器 MCl在通過傳送道217傳送的板類型A的板23上安裝部件。此外，部件安裝器MC2和MC3 在通過傳送道215和216傳送的板類型B的板21和22上安裝部件，圖12A-12C說明了估計(jì)在傳送道之間的線間歇比率(換句話說，將傳送道的線間 歇中的每一個(gè)近似于目標(biāo)間歇)的示例。圖12A-12C說明了作為傳送道215的F道、作為 傳送道216的M道和作為傳送道217的R道。圖12A說明了在圖11中說明的部件安裝器MCI、MC2和MC3中包括的傳送道的間 歇、線間歇和目標(biāo)間歇。首先，道至道平衡單元105b計(jì)算傳送道的線間歇中的每一個(gè)(在圖10中的 S206)。更具體地說，道至道平衡單元105b通過計(jì)算在每個(gè)部件安裝器200中的間歇來計(jì) 算傳送道的線間歇中的每一個(gè)(在圖10中的S206)。在此，作為計(jì)算間歇的示例，部件輸送 器212a以在每個(gè)部件輸送器212a中包括的部件的數(shù)量的降序來調(diào)整，并且用根據(jù)具有最 小部件數(shù)量的板類型的順序來在板上安裝部件。由此，可以減少由安裝頭拾取、移動(dòng)和安裝 的總的時(shí)間段，并且計(jì)算出更短的間歇。例如，因?yàn)椴考惭b器MCl通過傳送道217 (在Tl中的R道)安裝部件需要190 秒，因此在目標(biāo)間歇是100秒時(shí)，線間歇變?yōu)?90秒(在TlO中的R道)。在部件安裝器MCl 在板上安裝了部件后，部件安裝器MC2和MC3傳送其上安裝了部件的板，而不安裝其他部件 (在T2和T3中的R道)。類似地，在目標(biāo)間歇是200秒時(shí)，傳送道215和216的線間歇是
19300 秒。預(yù)定在通過傳送道217傳送的板23上安裝部件的部件安裝器200例如只是部件 安裝器MCl。然后，道至道平衡單元105b將改變來自一個(gè)部件安裝器MCl的部件安裝器200 的數(shù)量，使得傳送道217的線間歇190秒近似于目標(biāo)間歇100秒。類似地，道至道平衡單元 105b改變來自兩個(gè)部件安裝器MC2和MC3的部件安裝器200的數(shù)量，使得傳送道215和216 的線間歇300秒近似于目標(biāo)間歇200秒。首先，道至道平衡單元105b判定計(jì)算的線間歇是否等于或者小于每個(gè)傳送道的 目標(biāo)間歇(在圖10中的S208)。換句話說，道至道平衡單元105b判定線間歇190秒大于傳 送道217的目標(biāo)間歇100秒。類似地，道至道平衡單元105b判定線間歇300秒大于傳送道 215和216的目標(biāo)間歇200秒。然后，道至道平衡單元105b將部件安裝器200的預(yù)定數(shù)量遞增1，直到判定計(jì)算的 線間歇等于或者小于每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇，如圖12B中所示(在圖10中的S210)。更具體地說，道至道平衡單元105b增加部件安裝器MC4。由此，在傳送道217的部 件安裝器MCl的線間歇變?yōu)?00秒(在Tl中的R道)，并且部件安裝器MC4的線間歇變?yōu)?80秒(在T4中的R道)。換句話說，因?yàn)樵谀繕?biāo)間歇是100秒時(shí)，線間歇是100秒，因此線 間歇變得等于或者小于目標(biāo)間歇。因此，道至道平衡單元105b通過增加部件安裝器MC4來 判定傳送道217的線間歇變得等于或者小于目標(biāo)間歇。類似地，道至道平衡單元105b向傳送道215和216來增加部件安裝器MC5。因此， 傳送道215和216的線間歇變?yōu)?00秒(在T2、T3和Τ5中的M和F道)，其等于或者小于 目標(biāo)間歇200秒(在TlO中的M和F道)。因此，道至道平衡單元105b通過增加部件安裝 器MC5來判定傳送道215和216的線間歇變得等于或者小于目標(biāo)間歇。然后，當(dāng)?shù)乐恋榔胶鈫卧?05b判定計(jì)算的線間歇等于或者小于目標(biāo)間歇時(shí)，設(shè)施 間歇平衡單元105c將吸嘴nz的數(shù)量遞減，并且對(duì)于每個(gè)傳送道計(jì)算當(dāng)在板上安裝部件時(shí) 使用的線間歇(在圖10中的S212)。在包括遞減數(shù)量的吸嘴nz的部件安裝器200中，每個(gè) 線間歇變得比對(duì)應(yīng)的目標(biāo)間歇縮短了預(yù)定的值。預(yù)定的值在此被設(shè)置為30秒。在此，傳送道215和216的線間歇等于或者小于目標(biāo)間歇。此外，因?yàn)樵趥魉偷?15 和216的部件安裝器MC5的線間歇是150秒(在T5中的M和F道)，值比目標(biāo)間歇200縮 短了 30秒或者多于30秒(在TlO中的M和F道)。因此，設(shè)施間歇平衡單元105c遞減部 件安裝器MC5的吸嘴nz的數(shù)量。例如，設(shè)施間歇平衡單元105c將部件安裝器MC5的吸嘴 nz的數(shù)量從12遞減為8。然后，設(shè)施間歇平衡單元105c計(jì)算每個(gè)線間歇。如圖12C中所示，在傳送道215和216的部件安裝器MC5的線間歇被設(shè)置為200 秒(在T5中的M和F道)。換句話說，傳送道215和216的線間歇被計(jì)算為等于或者小于 200秒(在T5中的M和F道)。然后，設(shè)施間歇平衡單元105c判定計(jì)算的線間歇是否等于或者小于目標(biāo)間歇(在 圖10中的S214)。當(dāng)判定計(jì)算的線間歇等于或者小于目標(biāo)間歇時(shí)(在S214為是)，設(shè)施 間歇平衡單元105c遞減吸嘴nz的數(shù)量(在圖10中的S212)，并且判定線間歇是否等于或 者小于目標(biāo)間歇(在圖10中的S214)。當(dāng)判定計(jì)算的線間歇大于目標(biāo)間歇時(shí)(在S214為 否)，則設(shè)施間歇平衡單元105c確定在被遞減之前的吸嘴nz的數(shù)量為安裝頭的吸嘴nz的 數(shù)量(在圖10中的S216)。
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更具體地說，傳送道215和216的線間歇等于或者小于目標(biāo)間歇200秒(在TlO 中的M和F道)。然后，設(shè)施間歇平衡單元105c判定線間歇等于或者小于目標(biāo)間歇。當(dāng)吸 嘴nz的數(shù)量進(jìn)一步遞減時(shí)，線間歇變得大于目標(biāo)間歇。因此，設(shè)施間歇平衡單元105c確定 部件安裝器MC5的安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量是在被遞減之前的數(shù)量8。換句話說，部件安裝 器MC5由于更小的吸嘴nz的數(shù)量而可以被改變?yōu)楦阋说牟考惭b器200，因此使得部件 安裝系統(tǒng)10能夠被配置為便宜的設(shè)施。然后，陣列條件確定單元105d確定部件安裝器200的陣列，使得包括更大的吸嘴 nz的數(shù)量的部件安裝器200更接近部件安裝器200的上游(在圖9中的S116)。更具體地說，部件安裝器MC3被布置得比部件安裝器MC5更接近上游，因?yàn)椴考?裝器MC3包括12個(gè)吸嘴nz，而部件安裝器MC5包括8個(gè)吸嘴nz。由12個(gè)吸嘴nz拾取的 部件的尺寸小于由8個(gè)吸嘴nz拾取的部件的尺寸。因?yàn)楦咏嫌蔚牟考惭b器MC3安 裝更小的部件，因此部件安裝器MC5可以通過避免與已經(jīng)安裝的更小的部件接觸而更容易 地安裝部件。此外，傳送條件確定單元105e對(duì)于每個(gè)傳送道判定部件安裝器200是否在通過傳 送道傳送的板上安裝部件(在圖9中的S118)。然后，傳送條件確定單元105e確定每個(gè)傳 送道的安裝條件，使得在沒有在板上安裝任何部件的情況下，判定為不在其上安裝部件的 板通過傳送道被傳送到下一個(gè)部件安裝器200(在圖9中的S120)。例如，部件安裝器MCl和MC4不在通過傳送道215的板21上安裝部件，因此，在不 使用部件安裝器MCl和MC4來安裝部件的情況下，傳送條件確定單元105e通過傳送道215 向部件安裝器MC2傳送板21。換句話說，在不等待部件安裝器MCl和MC4安裝部件的情況 下，板21通過傳送道215被傳送到部件安裝器MC2。因此，可以減少由于等待板通過傳送道 而被傳送所引起的損失。因此，可以通過將傳送道的線間歇中的每一個(gè)近似于設(shè)置的對(duì)應(yīng)的目標(biāo)間歇，來 提高整個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量，使得可以最大化整個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量。此 外，可以每100秒(其是目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間)在板的兩面安裝部件，其中，正面是板類型A，反面 是板類型B。因此，可以在當(dāng)在板的正面安裝部件的時(shí)間段期間，同時(shí)在板的反面安裝部件。 換句話說，板的半制品存量不增加，因?yàn)椴粌H在板的正面安裝部件。此外，在不控制在板上安裝部件的同時(shí)在部件安裝器中裝入板的時(shí)間；以及裝 入部件安裝器的數(shù)量的情況下，傳送道的線間歇中的每一個(gè)可以近似于對(duì)應(yīng)的目標(biāo)間歇。 由此，可以提高整個(gè)安裝系統(tǒng)10的吞吐量。(變化形式1)在此，將說明第一實(shí)施例的第一變化形式。在第一實(shí)施例中，目標(biāo)間歇確定單元 105e通過假設(shè)在部件安裝器200之間傳送板的傳送時(shí)間為0秒來計(jì)算目標(biāo)間歇。但是，目 標(biāo)間歇獲得單元105a可以考慮到傳送時(shí)間而計(jì)算目標(biāo)間歇。更具體地說，當(dāng)傳送板花費(fèi)時(shí) 間時(shí)，可以考慮到傳送時(shí)間，通過從在第一實(shí)施例計(jì)算的目標(biāo)間歇中減去傳送時(shí)間來計(jì)算 目標(biāo)間歇。圖13說明了第一實(shí)施例的第一變化形式。圖13說明了作為傳送道215的F道、 作為傳送道216的M道和作為傳送道217的R道。在傳送道217中，傳送時(shí)間是3秒(在Tll中的R道)。因此，目標(biāo)間歇獲得單元105a通過從傳送道217的103秒的目標(biāo)產(chǎn)生時(shí)間減去3秒的傳送時(shí)間來將傳送道217的目 標(biāo)間歇計(jì)算為100秒(在TlO中的R道)。當(dāng)部件安裝器MC2和MC3以異步模式在板上安裝部件時(shí)，可以通過傳送道216來 傳送部件，同時(shí)在傳送道215上安裝部件。換句話說，雖然部件安裝器MC3通過傳送道215 來在板21上安裝部件，但是通過部件安裝器MC2在傳送道216安裝了部件的板22通過傳 送道216被傳送道部件安裝器MC3。因此，雖然部件安裝器MC3在板21上安裝部件，但是 板22可以被傳送到下一個(gè)部件安裝器。因此，不必考慮傳送板22所需的傳送時(shí)間。這是 因?yàn)椴考惭b器MC3的安裝時(shí)間(在T3中的M道)包括板22的傳送時(shí)間。因此，目標(biāo)間歇獲得單元105a將傳送道216的目標(biāo)間歇計(jì)算為103秒(在TlO中 的M道)，因?yàn)閭魉偷?16的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間是103秒，并且傳送時(shí)間被設(shè)置為0秒(在Tll 中的M道)。類似地，目標(biāo)間歇獲得單元105a將傳送道215的目標(biāo)間歇計(jì)算為103秒(在 TlO中的F道)。由此，由于更大數(shù)量的安裝點(diǎn)導(dǎo)致具有更長(zhǎng)間歇的板類型的板通過傳送道215和 216被傳送，并且以異步模式來在板上安裝部件。因此，傳送時(shí)間可以是0秒，并且可以提高 整個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量。(變化形式2)接下來，將說明第一實(shí)施例的第二變化形式。雖然在第一實(shí)施例中每個(gè)部件安裝 器200在單個(gè)板類型的板上安裝部件，但是部件安裝器200可以在多種板類型的板上安裝 部件。圖14說明了第一實(shí)施例的第二變化形式。圖14說明了作為傳送道215的F道、 作為傳送道216的M道和作為傳送道217的R道。板類型A的板通過傳送道217被傳送，并且板類型B的板通過傳送道215和216 被傳送。換句話說，部件安裝器MC2可以在板類型A和B兩者的板上安裝部件。以這種方 式，可以減少部件安裝器200的數(shù)量和整個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的成本。在此，當(dāng)部件安裝器MC2以同步模式在板上安裝部件時(shí)，只要板類型A和B的兩個(gè) 板配對(duì)，則可以開始部件安裝。在此，板23是板類型A，板21和22是板類型B。因此，當(dāng)在 部件安裝器MC2中通過傳送道217和215攜帶板23和21時(shí)，部件安裝器MC2可以開始在 板23和21上安裝部件，而不等待板22通過傳送道216來被傳送。同樣，因?yàn)椴考惭b器 200可以開始在板上安裝部件而不等待所有板被設(shè)置以在其上安裝部件，因此可以提高整 個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量。雖然使用第一和第二變化形式描述了根據(jù)本發(fā)明的部件安裝條件確定方法，但是 本發(fā)明不限于這種方法。雖然例如在第一實(shí)施例和變化形式中，每個(gè)部件安裝器200包括3個(gè)傳送道，但是 傳送道的數(shù)量不限于3，可以是2或者大于4。即使當(dāng)每個(gè)部件安裝器200包括3個(gè)傳送道 時(shí)，部件也可以僅被安裝在通過3個(gè)傳送道中的2個(gè)來傳送的板上。此外，雖然目標(biāo)間歇獲得單元105a在第一實(shí)施例和變化形式中通過輸入單元103 從操作員獲得目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，但是目標(biāo)間歇獲得單元105a可以從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)或者通過獲得 每單位時(shí)間作為板的目標(biāo)數(shù)量來計(jì)算并獲得目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。此外，目標(biāo)間歇獲得單元105a從NC數(shù)據(jù)107a獲得安裝點(diǎn)的數(shù)量，使得在第一實(shí)
22施例和變化形式中，更大數(shù)量的傳送道被分配到具有更大數(shù)量的安裝點(diǎn)的板類型的板。但 是，目標(biāo)間歇獲得單元105a通過輸入單元103從操作員獲得安裝點(diǎn)的數(shù)量。此外，目標(biāo)間 歇獲得單元105a可以向具有更大間歇的板類型的板分配更大數(shù)量的傳送道。此外，目標(biāo)間 歇獲得單元105a可以獨(dú)立于安裝點(diǎn)的數(shù)量或者間歇的長(zhǎng)度而分配預(yù)定數(shù)量的傳送道。此外，當(dāng)在第一實(shí)施例和變化形式中，在兩種板類型A和B上安裝部件時(shí)，目標(biāo)間 歇獲得單元105a獲得每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇。但是，板類型可以具有3種或者大于3種的 類型，并且目標(biāo)間歇獲得單元105a可以從大于3種類型中確定一種類型，并且計(jì)算并獲得 類型的目標(biāo)間歇。在此，當(dāng)確定每個(gè)傳送道的板類型時(shí)，板具有的安裝點(diǎn)或者具有的板類型 的必要數(shù)量越大，則可以向板分配的傳送道的數(shù)量越大，或者，可以向板分配預(yù)定數(shù)量的傳 送道。此外，道至道平衡單元105b設(shè)置部件安裝器200的初始數(shù)量，并且通過將數(shù)量遞 增以將線間歇近似于目標(biāo)間歇來確定部件安裝器200的數(shù)量。但是，當(dāng)部件安裝器200的 初始數(shù)量的線間歇小于目標(biāo)間歇時(shí)，道至道平衡單元105b可以通過遞減數(shù)量以將線間歇 近似于目標(biāo)間歇來確定部件安裝器200的數(shù)量。此外，道至道平衡單元105b可以確定部件 安裝器200的數(shù)量，使得在不設(shè)置部件安裝器200的初始數(shù)量的情況下，線間歇近似于目標(biāo) 間歇。此外，在第一實(shí)施例和變化形式中，設(shè)施間歇平衡單元105c遞減在部件安裝器 200中包括的每個(gè)安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量，使得線間歇近似于目標(biāo)間歇。但是，當(dāng)線間歇大 于目標(biāo)間歇時(shí)，設(shè)施間歇平衡單元105c可以遞增安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量，使得線間歇近似 于目標(biāo)間歇。此外，在第一實(shí)施例和變化形式中，設(shè)施間歇平衡單元105c遞減在部件安裝器 200中包括中的每個(gè)安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量，使得線間歇近似于目標(biāo)間歇。但是，只要線間 歇可以近似于目標(biāo)間歇，則可以使用任何方法。例如，設(shè)施間歇平衡單元105c可以遞減部 件供應(yīng)單元211a的部件輸送器212a和部件供應(yīng)單元211b的部件輸送器212b的數(shù)量，使 得線間歇近似于目標(biāo)間歇。當(dāng)部件安裝器200包括部件輸送器212a和212b (其每一個(gè)中 存儲(chǔ)了相同類型的部件)時(shí)，通過遞減部件輸送器212a和212b的數(shù)量來增加間歇。因此， 線間歇可以近似于目標(biāo)間歇。由此，因?yàn)椴考斔推鞯臄?shù)量遞減，因此可以降低成本。此外，在第一實(shí)施例和變化形式中，設(shè)施間歇平衡單元105c改變?cè)诓考惭b器 200中包括的安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量，使得線間歇近似于目標(biāo)間歇。但是，當(dāng)線間歇大于目 標(biāo)間歇時(shí)，設(shè)施間歇平衡單元105c可以遞增部件供應(yīng)單元211a的部件輸送器212a和部件 供應(yīng)單元211b的部件輸送器212b的數(shù)量，使得線間歇近似于目標(biāo)間歇。在此，當(dāng)部件安裝 器屬于可以僅包括較小數(shù)量的部件輸送器(例如，20個(gè)部件輸送器)的安裝器類型時(shí)，存在 不能遞增部件輸送器的數(shù)量的情況。在這種情況下，為了遞增部件輸送器的數(shù)量，部件安裝 器需要被改變?yōu)榭梢园ǜ鄶?shù)量的部件輸送器(例如，34個(gè)部件輸送器)的部件安裝器 的類型。此外，在第一實(shí)施例和變化形式中，設(shè)施間歇平衡單元105c改變?cè)诓考惭b器 200中包括的每個(gè)安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量，使得線間歇近似于目標(biāo)間歇。但是，設(shè)施間歇 平衡單元105c可以改變部件安裝器200的類型，使得線間歇近似于目標(biāo)間歇。換句話說， 即使當(dāng)每個(gè)部件安裝器包括具有與吸嘴nz相同的數(shù)量的安裝頭時(shí)，在部件安裝器的類型
23不同的情況下，存在間歇不同的情況。這是因?yàn)椴考惭b器可以包括以相對(duì)較快的間歇來 安裝部件的安裝器，以及僅以相對(duì)較慢的間歇來安裝部件的安裝器。因此，可以通過將部件 安裝器的類型改變?yōu)椴煌念愋蛠頊p少在目標(biāo)間歇和間歇之間的差。根據(jù)部件安裝器的類 型的改變，來改變除了期望減少在目標(biāo)間歇和間歇之間的差的傳送道之外的傳送道的線間 歇。因此，設(shè)施間歇平衡單元105c需通過獲得在改變的部件安裝器的線間歇之間的平衡來 調(diào)整間歇。但是，當(dāng)被改變的部件安裝器沒有在通過除了期望減少在目標(biāo)間歇和間歇之間 的差的傳送道之外的傳送道來傳送的板上安裝部件時(shí)，不必進(jìn)行這種調(diào)整。此外，在第一實(shí)施例和變化形式中，道至道平衡單元105b確定部件安裝器200的 數(shù)量和吸嘴nz的數(shù)量，使得線間歇近似于由目標(biāo)間歇獲得單元105a獲得的目標(biāo)間歇。但 是，當(dāng)傳送道的線間歇中的每一個(gè)期望近似于同一值時(shí)，可以在不設(shè)置目標(biāo)間歇的情況下， 重復(fù)下面的處理。所述處理包括在改變每個(gè)傳送道的部件安裝器200和吸嘴nz的數(shù)量的 同時(shí)，計(jì)算傳送道的線間歇中的每一個(gè)；并且，改變每個(gè)傳送道的部件安裝器200和吸嘴nz 的數(shù)量，使得在線間歇之間的差變得等于或者小于預(yù)定值。雖然在第一實(shí)施例和變化形式中，部件安裝器200可以執(zhí)行交替安裝，但是部件 安裝器200不限于這種部件安裝器，而是可以使用單個(gè)安裝頭來在板上安裝部件。(第二實(shí)施例)接下來，將描述根據(jù)第二實(shí)施例的部件安裝方法。在此，因?yàn)楦鶕?jù)第二實(shí)施例的部 件安裝系統(tǒng)10和部件安裝器200的主要構(gòu)成元件與在圖1-4中說明的第一實(shí)施例的那些 元件相同，因此省略其說明。圖15是示出根據(jù)第二實(shí)施例的、部件安裝條件確定裝置100的功能配置的框圖。部件安裝條件確定裝置100是計(jì)算機(jī)，其執(zhí)行處理，例如確定安裝條件使得可以 提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。部件安裝條件確定裝置100包括算術(shù)控制單元101、顯示單元 102、輸入單元103、存儲(chǔ)單元104、程序存儲(chǔ)單元115、通信接口(I/F)單元106和數(shù)據(jù)庫(kù)單 元 117。部件安裝條件確定裝置100由通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(例如個(gè)人計(jì)算機(jī))來實(shí)現(xiàn)，其執(zhí) 行根據(jù)本發(fā)明的程序。在不連接到部件安裝器200的情況下，部件安裝條件確定裝置100 也作為單獨(dú)的模擬器(用于確定部件安裝條件的工具)。在此，部件安裝條件確定裝置100 的功能可以被安裝在每個(gè)部件安裝器200中。因?yàn)樵诓考惭b條件確定裝置100中包括的算術(shù)控制單元101、顯示單元102、輸 入單元103、存儲(chǔ)單元104和通信接口(I/F)單元106如在第一實(shí)施例中那樣工作，因此省 略說明。程序存儲(chǔ)單元115是硬盤，用于存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)部件安裝條件確定裝置100的功能 的各個(gè)程序。由程序存儲(chǔ)單元105存儲(chǔ)的程序確定部件安裝器200的部件安裝條件。程序 存儲(chǔ)單元115在功能上(作為當(dāng)被算術(shù)控制單元101執(zhí)行時(shí)執(zhí)行功能的處理單元)包括目 標(biāo)間歇獲得單元115a、道至道平衡單元115b、以及設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c。目標(biāo)間歇獲得單元115a獲得是傳送道的線間歇中的每一個(gè)的目標(biāo)值的目標(biāo)間 歇。在此，目標(biāo)間歇是根據(jù)在預(yù)定線間歇之間的比率而獲得的目標(biāo)值。此外，“每個(gè)傳送道” 是指連接使得可以傳送相同類型的板的每個(gè)傳送道。在此，目標(biāo)間歇獲得單元115a計(jì)算每 個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇，并且通過將目標(biāo)間歇存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)單元107中作為下述的目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c，來獲得目標(biāo)間歇。道至道平衡單元115b確定打算在通過傳送道傳送的板上安裝部件的部件安裝器 的配置，使得線間歇比率近似于預(yù)定比率。更具體地說，道至道平衡單元115b確定部件安 裝器200的數(shù)量，使得對(duì)于每個(gè)傳送道，線間歇近似于由目標(biāo)間歇獲得單元115a獲得的對(duì) 應(yīng)的目標(biāo)間歇。在此，部件安裝器的配置不限于部件安裝器的數(shù)量。例如，部件安裝器的配 置包括在部件安裝器中包括的安裝頭的吸嘴nz的數(shù)量以及存儲(chǔ)相同類型的部件并被包括 在每個(gè)部件安裝器中的部件輸送器的數(shù)量。設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c在部件安裝器200之間取得平衡。更具體地說，設(shè)施至 設(shè)施平衡單元115c確定部件安裝器200的部件的分配，使得在由道至道平衡單元115b確 定的部件安裝器的配置下，每個(gè)傳送道的部件安裝器的各自的安裝時(shí)間近似于同一值。數(shù)據(jù)庫(kù)單元117是硬盤，其存儲(chǔ)例如用于通過部件安裝條件確定裝置100確定的 部件安裝條件的NC數(shù)據(jù)107a、部件庫(kù)107b和目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c。因?yàn)樵诘谝粚?shí)施例的圖6和7中描述了 NC數(shù)據(jù)107a和部件庫(kù)107b，因此在此省 略說明。圖16示出了目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c的示例。目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c是用于計(jì)算每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇的信息的集合。目標(biāo)間歇 數(shù)據(jù)117c包括“傳送道”、“板類型”、“道數(shù)量”、“第一目標(biāo)間歇”、“比率”、“第二目標(biāo)間歇” 和“目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間”?！皞魉偷馈笔亲鳛橛糜谟?jì)算目標(biāo)間歇的對(duì)象的傳送道。更具體地說，傳送道識(shí)別傳 送道215、216和217中的每一個(gè)的名稱。在此，識(shí)別的名稱例如傳送道215是F道、傳送道 216是M道和傳送道217是R道。“板類型”是通過目標(biāo)傳送道傳送的板的類型。例如，通過作為傳送道217的R道 傳送的板的類型是板類型A。“道數(shù)量”是通過目標(biāo)傳送道來傳送相同類型的板的傳送道的數(shù)量。例如，傳送板 類型A的傳送道僅是R道，因此R道的道數(shù)量是1。類似地，傳送板類型B的傳送道是M和 F道，因此M道的道數(shù)量是2。目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間是每種板類型的生產(chǎn)時(shí)間的目標(biāo)值。生產(chǎn)時(shí)間是用于生產(chǎn)安裝了預(yù) 定部件的板所需的時(shí)間段。例如，當(dāng)目標(biāo)是以每個(gè)板100秒來生產(chǎn)板類型A的板時(shí)，板類型 A的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間被指定為“100s”。第一目標(biāo)間歇是目標(biāo)傳送道的線間歇的目標(biāo)值。例如，當(dāng)R道的線間歇的目標(biāo)值 是100秒時(shí)，R道的第一目標(biāo)間歇被指定為“ 100s”?！氨嚷省笔敲總€(gè)傳送道的第一目標(biāo)間歇的比率。例如，當(dāng)?shù)谝荒繕?biāo)間歇的比率被定 義為R道M道F道=1 2 2時(shí)，在R道中比率是1，并且在M和F道中是2?！暗诙繕?biāo)間歇”是當(dāng)在目標(biāo)傳送道中改變第一目標(biāo)間歇時(shí)的目標(biāo)值。例如，當(dāng)在 R道中的“第一目標(biāo)間歇”被改變?yōu)?0秒時(shí)，第二目標(biāo)間歇被指定為“90s”。圖17-20是示出根據(jù)第二實(shí)施例的、部件安裝條件確定裝置100的操作的示例的 流程圖。首先，目標(biāo)間歇獲得單元115a獲得每個(gè)傳送道的、作為初始目標(biāo)間歇的第一目標(biāo) 間歇如下。
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更具體地說，如圖17中所示，目標(biāo)間歇獲得單元115a通過輸入單元103的輸入來 獲得每種板類型的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(S302)。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a將在圖16中的目 標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c中包括的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間設(shè)置為獲得的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a確定每個(gè)傳送道的傳送的板的板類型(S304)。接下 來，目標(biāo)間歇獲得單元115a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c中包括的板類型設(shè)置為確定的板類型。接下來，目標(biāo)間歇獲得單元115a獲得每個(gè)傳送道的道數(shù)量，所述道數(shù)量是通過其 傳送確定的板類型的板的傳送道的數(shù)量(S306)。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a將在目標(biāo)間 歇數(shù)據(jù)117c中包括的道數(shù)量設(shè)置為獲得的道數(shù)量。接下來，目標(biāo)間歇獲得單元115a通過將通過獲得的傳送道來傳送的板類型的獲 得的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間乘以獲得的道數(shù)量，來計(jì)算每個(gè)傳送道的第一目標(biāo)間歇(S308)。然后，目 標(biāo)間歇獲得單元115a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c中包括的第一目標(biāo)間歇設(shè)置為計(jì)算的第一目 標(biāo)間歇。因此，目標(biāo)間歇獲得單元115a獲得每個(gè)傳送道的作為初始目標(biāo)間歇的第一目標(biāo) 間歇。然后，道至道平衡單元115b對(duì)于每個(gè)傳送道將線間歇近似于由目標(biāo)間歇獲得單 元115a獲得的目標(biāo)間歇(S312)。更具體地說，道至道平衡單元115b確定部件安裝器200 的數(shù)量，使得對(duì)于每個(gè)傳送道，線間歇近似于第一目標(biāo)間歇。由道至道平衡單元115b確定 的部件安裝器200的數(shù)量在下面被稱為“確定的數(shù)量”。下面在圖18的說明中描述細(xì)節(jié)。設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c確定向部件安裝器200的部件的分配，使得對(duì)于每個(gè)傳 送道，部件安裝器200的各自的間歇近似于同一值(S314)。下面在圖19的說明中描述細(xì) 節(jié)。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道計(jì)算在設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c 向部件安裝器200分配部件后改變的線間歇(S316)。此外，目標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道計(jì)算作為改變的目標(biāo)間歇的第二 目標(biāo)間歇(S318)。更具體地說，目標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道計(jì)算在第一目標(biāo) 間歇之間的比率，并且將目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c的比率設(shè)置為每個(gè)計(jì)算的比率。當(dāng)確定在傳送 道的改變的線間歇之間的比率時(shí)，目標(biāo)間歇獲得單元115a根據(jù)在計(jì)算的目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117 中的比率來確定第二目標(biāo)間歇的值。換句話說，目標(biāo)間歇獲得單元115a通過下述方式來計(jì) 算每個(gè)傳送道的第二目標(biāo)間歇(i)將具有改變的線間歇的傳送道中的一個(gè)的第二目標(biāo)間 歇中的一個(gè)設(shè)置為改變的線間歇的對(duì)應(yīng)的一個(gè)的值；并且(ii)將在第二目標(biāo)間歇之間的 比率設(shè)置為在第一目標(biāo)間歇之間的比率。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù) 117c中包括的第二目標(biāo)間歇設(shè)置為計(jì)算的第二目標(biāo)間歇。因此，目標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道獲得作為目標(biāo)間歇的第二目標(biāo)間歇。然后，道至道平衡單元115b判定對(duì)于每個(gè)傳送道，改變的線間歇是否等于或者小 于第二目標(biāo)間歇(S320)。當(dāng)對(duì)于每個(gè)傳送道判定改變的線間歇大于第二目標(biāo)間歇時(shí)(在S320中為否)，道 至道平衡單元115b將線間歇近似于第二目標(biāo)間歇(S322)。更具體地說，道至道平衡單元 115b將部件安裝器200的數(shù)量重新確定為改變的數(shù)量，使得對(duì)于每個(gè)傳送道，每個(gè)線間歇
26變得等于或者小于第二目標(biāo)間歇。下面在圖20的說明中進(jìn)一步說明細(xì)節(jié)。此外，當(dāng)?shù)乐恋榔胶鈫卧?15b判定改變的線間歇等于或者小于第二目標(biāo)間歇時(shí) (在步驟S320中的是)，則處理結(jié)束。圖18是示出將在傳送道之間的線間歇比率近似于預(yù)定比率的示例，換句話說，道 至道平衡單元115b將線間歇近似于第一目標(biāo)間歇的示例(S312)。在目標(biāo)間歇獲得單元115a計(jì)算并獲得第一目標(biāo)間歇后(在圖17中的S308)，開始 循環(huán)1的處理如下(S402)。首先，道至道平衡單元115b將部件安裝器200的數(shù)量設(shè)置為預(yù)定初始數(shù)量 (S404)。在此，初始的部件安裝器200的數(shù)量可以是1、2或者大于3。然后，道至道平衡單元115b計(jì)算線間歇(S406)。此外，道至道平衡單元115b判定 計(jì)算的線間歇是否等于或者小于目標(biāo)間歇(S408)。當(dāng)判定計(jì)算的線間歇大于目標(biāo)間歇時(shí)(在S408中為否)，則道至道平衡單元115b 將部件安裝器200的預(yù)定初始數(shù)量遞增1以作為用于計(jì)算線間歇的條件(S410)。然后，道 至道平衡單元115b計(jì)算對(duì)應(yīng)于部件安裝器200的遞增的數(shù)量的線間歇(S406)，并且判定計(jì) 算的線間歇是否等于或者小于目標(biāo)間歇(S408)。當(dāng)?shù)乐恋榔胶鈫卧?15b判定計(jì)算的線間歇等于或者小于目標(biāo)間歇時(shí)(在S408中 為是)，則開始下一個(gè)傳送道的處理(S412，S402)。當(dāng)對(duì)于每個(gè)傳送道確定了部件安裝器200的數(shù)量時(shí)，處理結(jié)束(S412)。圖19是示出由設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c進(jìn)行的處理(S314)的示例的流程圖。在道至道平衡單元115b確定部件安裝器200的數(shù)量使得對(duì)于傳送道的線間歇中 的每一個(gè)近似于第一目標(biāo)間歇后，開始循環(huán)2的處理如下(S502)。首先，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c對(duì)于每個(gè)傳送道計(jì)算具有由道至道平衡單元 115b確定的數(shù)量的部件安裝器200中的每個(gè)的間歇(S504)。然后，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定部件安裝器200中的一個(gè)(第一部件安裝器 200)的計(jì)算的間歇是否等于其他部件安裝器200(第二部件安裝器200)的計(jì)算的間歇中的 一個(gè)，或者比其長(zhǎng)了等于或者大于預(yù)定的第一閾值(S506)。此外，當(dāng)設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定對(duì)于每個(gè)傳送道在第一部件安裝器200和 第二部件安裝器200的計(jì)算的間歇之間的差等于或者大于第一閾值時(shí)(在S506中為是)， 將在預(yù)定數(shù)量的部件中的一部分部件從第一部件安裝器200重新分配到第二部件安裝器 200(S508)。然后，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c在部件的重新分配后計(jì)算每個(gè)部件安裝器200 的間歇(S504)，并且判定在部件安裝器200的間歇之間的差是否等于或者大于第一閾值 (S506)。此外，當(dāng)設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定在部件安裝器200的間歇之間的差小于第 一閾值時(shí)(在S506中為否)，則開始下一個(gè)傳送道的處理(S510，S502)。當(dāng)向所有的傳送道重新分配部件安裝器200的部件時(shí)，處理結(jié)束(S510)。圖20是道至道平衡單元115b將線間歇近似于第二目標(biāo)間歇(S322)的示例的流 程圖。當(dāng)?shù)乐恋榔胶鈫卧?15b判定改變的線間歇大于每個(gè)傳送道的第二目標(biāo)間歇時(shí)(在圖17中的S320中為否)，開始循環(huán)3的處理如下(S602)。首先，道至道平衡單元115b判定部件安裝器200的數(shù)量是否小于每個(gè)傳送道的預(yù) 定第二閾值(S604)。在此，對(duì)于每個(gè)傳送道，第二閾值表示在通過傳送道傳送的板上安裝部 件的部件安裝器200的數(shù)量的上限。當(dāng)判定部件安裝器200的數(shù)量小于每個(gè)傳送道的第二閾值時(shí)(在步驟S604中為 是)，則道至道平衡單元115b將部件安裝器200的數(shù)量從確定的數(shù)量遞增1來作為用于計(jì) 算線間歇的條件(S606)。此外，道至道平衡單元115b對(duì)于每個(gè)傳送道計(jì)算作為通過從確定的數(shù)量改變而 獲得的線間歇的重新改變的線間歇(S608)。然后，道至道平衡單元115b判定對(duì)于每個(gè)傳送道而言重新改變的線間歇是否等 于或者小于第二目標(biāo)間歇(S610)。當(dāng)判定對(duì)于每個(gè)傳送道而言重新改變的線間歇大于第二目標(biāo)間歇(在S610中為 否)，則道至道平衡單元115b從S604重復(fù)以確定部件安裝器200的數(shù)量是否等于或者大于 第二閾值(S604-S610)。當(dāng)判定部件安裝器200的數(shù)量等于或者大于第二閾值時(shí)(在S604中為否)，則開 始用于下一個(gè)傳送道的處理(S612，S602)。此外，當(dāng)?shù)乐恋榔胶鈫卧?15b判定重新改變的線間歇等于或者小于第二目標(biāo)間 歇時(shí)，開始用于下一個(gè)傳送道的處理(S612，S602)。當(dāng)對(duì)于每個(gè)傳送道重新確定部件安裝器200的數(shù)量時(shí)，處理結(jié)束(S612)。因此，可以在包括部件安裝器200 (其每個(gè)具有傳送道)的部件安裝系統(tǒng)10中提 高整個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量。在此，將參考在圖17-20中的流程圖來描述部件安裝條件確定裝置100的操作的 更具體的示例。在此，部件安裝系統(tǒng)10具有下述目標(biāo)每100秒生產(chǎn)具有其上安裝了部件的兩個(gè) 面的一塊板。換句話說，在板的兩個(gè)面上每100秒安裝部件，其中，板的正面是板類型A的， 反面是板類型B的。此外，假定在板類型B上安裝的部件的數(shù)量大于在板類型A上安裝的 部件的數(shù)量。首先，對(duì)于每個(gè)傳送道，目標(biāo)間歇獲得單元115a獲得作為線間歇的初始目標(biāo)值的 第一目標(biāo)間歇(在圖17中的S302-308)。更具體地說，目標(biāo)間歇獲得單元115a獲得每種板類型的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(在圖17 中的S302)。換句話說，目標(biāo)間歇獲得單元115a通過輸入單元103從操作員獲得目標(biāo)生產(chǎn)時(shí) 間。在此，板類型A和B的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間是100秒。因此，板類型A和B的生產(chǎn)通過匹配板 類型A和B的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間而同時(shí)結(jié)束。因此，例如，當(dāng)板的兩面由板類型A和B構(gòu)成時(shí)， 可以減少板的半制品存量。類似地，當(dāng)板類型A和B被配對(duì)為兩者是控制設(shè)備的構(gòu)成元件 時(shí)，生產(chǎn)的板類型A和B的板可以同時(shí)被運(yùn)輸或者組裝，并且可以在處理中減少板的半制品 存量。在此，在板類型A和B之間的關(guān)系不受限。只要在特定的時(shí)間段期間運(yùn)輸板類型A 和B。則可以減少板的半制品存量。在此，目標(biāo)間歇獲得單元115a獲得100秒，作為板類型A和B兩者的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)
28間。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a將在圖16中的目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c中包括的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí) 間設(shè)置為獲得的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道確定要傳送的板的板類型(在圖17 中的S304)。更具體地說，目標(biāo)間歇獲得單元115a從圖6中的NC數(shù)據(jù)107a獲得板類型A和B 的安裝點(diǎn)的數(shù)量，并且向具有更大數(shù)量的安裝點(diǎn)的板類型分配更大數(shù)量的傳送道。換句話 說，因?yàn)榘孱愋虰具有大于板類型A的安裝點(diǎn)的數(shù)量，因此兩個(gè)傳送道(即，傳送道215和 216)被分配到板類型B，而一個(gè)傳送道(即，傳送道217)被分配到板類型A。因此，目標(biāo)間 歇獲得單元115a確定板類型B通過傳送道215和216而被傳送，而板類型A通過傳送道 217而被傳送。接下來，目標(biāo)間歇獲得單元115a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c中包括的板類型設(shè) 置為獲得的板類型。接下來，目標(biāo)間歇獲得單元115a獲得每個(gè)傳送道的道數(shù)量，所述道數(shù)量是通過其 來傳送確定的板類型的板的傳送道的數(shù)量(在圖17中的S306)。更具體地說，傳送板類型A的傳送道僅是傳送道217，因此，道數(shù)量是1。類似地，傳 送板類型B的傳送道是傳送道215和216，因此道數(shù)量是2。因此，目標(biāo)間歇獲得單元115a 獲得1作為傳送道217的道數(shù)量并且獲得2作為傳送道215和216的道數(shù)量。然后，目標(biāo) 間歇獲得單元115a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c中包括的道數(shù)量設(shè)置為獲得的道數(shù)量。接下來，目標(biāo)間歇獲得單元115a通過將目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間乘以道數(shù)量來獲得每個(gè)傳 送道的第一目標(biāo)間歇(在圖17中的S308)。更具體地說，傳送道217的第一目標(biāo)間歇是通過將作為板類型A的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間 的100秒乘以道數(shù)量1而獲得的100秒。類似地，傳送道215和216的第一目標(biāo)間歇是通過 將作為板類型B的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間的100秒乘以道數(shù)量2而獲得的200秒。換句話說，通過傳 送道215和216以目標(biāo)間歇(即，每200秒兩個(gè)板)生產(chǎn)板類型B的板對(duì)應(yīng)于每100秒生 產(chǎn)一塊板。因此，目標(biāo)間歇獲得單元115a計(jì)算傳送道217為100秒并且計(jì)算傳送道215和 216為200秒，作為第一目標(biāo)間歇。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c 中包括的第一目標(biāo)間歇設(shè)置為計(jì)算的第一目標(biāo)間歇。因此，目標(biāo)間歇獲得單元115a從目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c獲得作為初始目標(biāo)間歇的第 一目標(biāo)間歇。換句話說，目標(biāo)間歇獲得單元115a通過確定對(duì)于每個(gè)傳送道傳送的板的板類 型來確定道數(shù)量，所述道數(shù)量是向每種板類型分配的傳送道的數(shù)量。然后，目標(biāo)間歇獲得單 元115a通過確定在道數(shù)量之間的目標(biāo)間歇比率來從道數(shù)量計(jì)算并獲得目標(biāo)間歇。然后，道至道平衡單元115b確定部件安裝器200的數(shù)量，使得線間歇近似于由目 標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道獲得的目標(biāo)間歇(在圖17中的S312)。更具體地說，部件安裝器200的初始數(shù)量對(duì)于每個(gè)傳送道是預(yù)定的。然后，道至道 平衡單元115b將部件安裝器200的數(shù)量設(shè)置為預(yù)定初始數(shù)量(在圖18中的S404)。在此，在通過傳送道217傳送的板類型A的板23上安裝部件的部件安裝器200的 初始數(shù)量是1。此外，在通過傳送道215和216傳送的板類型B的板231和23上安裝部件 的部件安裝器200的初始數(shù)量是2。換句話說，道至道平衡單元115b將傳送道217的部件 安裝器200的初始數(shù)量設(shè)置為1，并且將傳送道215和216的部件安裝器200的初始數(shù)量設(shè) 置為2。由此，部件安裝系統(tǒng)10包括總共3個(gè)部件安裝器200。
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換句話說，部件安裝系統(tǒng)10包括總共3個(gè)部件安裝器200，如在第一實(shí)施例的圖 11中所示。部件安裝系統(tǒng)10初始包括總共3個(gè)部件安裝器200。更具體地說，部件安裝系統(tǒng) 10包括部件安裝器MC1、MC2和MC3，它們是總共3個(gè)部件安裝器200，并且包括3個(gè)傳送道 215,216 和 217。3個(gè)部件安裝器200在從每個(gè)傳送道的上游向下游傳送板的同時(shí)安裝部件。換句 話說，在上游的部件安裝器MCl接收通過傳送道215傳送的板21，并且在板21上安裝部件。 然后，具有安裝的部件的板21通過傳送道215被傳送到在下游的部件安裝器MC2。然后，將 板21通過傳送道215從部件安裝器MC2傳送到部件安裝器MC3，以在板21上安裝其他部 件。此外，當(dāng)由部件安裝器MC3將板21通過傳送道215來傳送時(shí)，分別通過部件安裝 器MCl到MC3的傳送道216和217傳送板22和23，以由部件安裝器MCl和MC2中的每一個(gè) 安裝部件。在此，部件安裝器200僅在設(shè)置用于預(yù)先安裝部件的板上安裝部件。因此，在板 21、22和23中的、未被設(shè)置來安裝部件的任何板被傳送到下一個(gè)部件安裝器，而不在其上 安裝任何部件。此外，對(duì)于每個(gè)傳送道預(yù)定安裝部件的部件安裝器200。在此，部件安裝器MCl在 通過傳送道217傳送的板類型A的板23上安裝部件。此外，部件安裝器MC2和MC3在通過 傳送道215和216傳送的板類型B的板21和22上安裝部件，圖21A和21B說明了將傳送道的線間歇中的每一個(gè)近似于第一目標(biāo)間歇的示例。 圖21A和21B說明了作為傳送道215的F道、作為傳送道216的M道和作為傳送道217的 R道。圖21A說明了圖11中說明的部件安裝器MCI、MC2和MC3中的每一個(gè)中包括的傳 送道的間歇、線間歇和目標(biāo)間歇。首先，道至道平衡單元115b計(jì)算傳送道的線間歇中的每一個(gè)(在圖18中的 S406)。更具體地說，道至道平衡單元115b通過計(jì)算在每個(gè)部件安裝器200中的間歇來計(jì) 算傳送道的線間歇中的每一個(gè)。在此，作為計(jì)算間歇的示例，部件輸送器212a和212b以在 部件輸送器212a和212b中的每一個(gè)中包括的部件的數(shù)量的降序來排列，并且以從具有最 小部件數(shù)量的板類型的順序來在板上安裝部件。由此，可以減少由安裝頭213a和213b拾 取、移動(dòng)和安裝的總的時(shí)間段，因此計(jì)算更短的間歇。例如，因?yàn)椴考惭b器MCl通過傳送道217 (在Tl中的R道)安裝部件需要190 秒，因此線間歇變?yōu)?90秒(在TlO中的R道)。當(dāng)部件安裝器MCl在板23上安裝部件時(shí)， 部件安裝器MC2和MC3傳送板23，而不在其上安裝任何部件(在T2和T3中的R道)。類 似地，傳送道215和216的線間歇在目標(biāo)間歇是200秒的情況下是300秒。對(duì)于在通過傳送道217傳送的板23上安裝部件是預(yù)定的部件安裝器200例如只 是部件安裝器MCl。然后，道至道平衡單元105b將改變來自一個(gè)部件安裝器MCl的部件安 裝器200的數(shù)量，使得傳送道217的線間歇190秒近似于目標(biāo)間歇100秒。類似地，道至道 平衡單元115b改變來自兩個(gè)部件安裝器MC2和MC3的部件安裝器200的數(shù)量，使得傳送道 215和216的線間歇300秒近似于目標(biāo)間歇200秒。
首先，道至道平衡單元115b判定計(jì)算的線間歇是否等于或者小于每個(gè)傳送道的 目標(biāo)間歇(在圖18中的S408)。換句話說，道至道平衡單元115b判定線間歇190秒大于在 傳送道217的目標(biāo)間歇100秒。類似地，道至道平衡單元115b判定線間歇300秒大于在傳 送道215和216的目標(biāo)間歇200秒。如圖21B中說明的，道至道平衡單元115b將部件安裝器200的預(yù)定數(shù)量遞增1，直 到判定計(jì)算的線間歇等于或者小于每個(gè)傳送道的第一目標(biāo)間歇(在圖18中的S410、S406 和 S408)。更具體地說，道至道平衡單元115b增加部件安裝器MC4。然后，在通過傳送道217 傳送的板23上，使用兩個(gè)部件安裝器200 (MCl和MC2)來安裝部件，使得傳送道217的線間 歇等于或者小于第一目標(biāo)間歇。由此，在傳送道217的部件安裝器MCl的線間歇變?yōu)?00秒(在Tl中的R道)，并 且部件安裝器MC4的線間歇變?yōu)?0秒(在T4中的R道)。換句話說，因?yàn)樵诘谝荒繕?biāo)間歇 是100秒的情況下線間歇是100秒(在TlO中的R道)，因此線間歇變得等于或者小于第 一目標(biāo)間歇。因此，道至道平衡單元115b通過增加部件安裝器MC4來判定線間歇在傳送道 217變得等于或者小于第一目標(biāo)間歇。類似地，道至道平衡單元115b增加部件安裝器MC5。因此，傳送道215和216的線 間歇變?yōu)?00秒，其等于或者小于目標(biāo)間歇200秒(在TlO中的M和F道)。因此，道至道 平衡單元115b通過增加部件安裝器MC5來判定傳送道215和216的線間歇變得等于或者 小于第一目標(biāo)間歇。因此，道至道平衡單元115b確定部件安裝器200的數(shù)量，對(duì)于傳送道217為2，并 且對(duì)于傳送道215和216為3。設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c確定向部件安裝器200的部件的分配，使得對(duì)于每個(gè)傳 送道，每個(gè)部件安裝器的間歇近似于同一值(在圖17中的S314)。更具體地說，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c計(jì)算具有確定的數(shù)量的部件安裝器200中 的每個(gè)的間歇(在圖19中的S504)。例如，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c將在通過傳送道217 傳送的板23上安裝部件的部件安裝器MCl的間歇計(jì)算為100秒(在R道中的Tl)，并且將 部件安裝器MC4的間歇計(jì)算為80秒(在R道中的T4)。當(dāng)?shù)乐恋榔胶鈫卧?15b計(jì)算傳送 道的線間歇中的每一個(gè)時(shí)(在圖18中的S406)，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c計(jì)算每個(gè)部件安 裝器200的間歇。因此，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c可以將由道至道平衡單元115b計(jì)算的 間歇計(jì)算為每個(gè)部件安裝器200的間歇。然后，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定部件安裝器200中的一個(gè)(第一部件安裝器 200)的計(jì)算的間歇是否等于另一個(gè)部件安裝器200(第二部件安裝器200)的計(jì)算的間歇中 的一個(gè)，或者比其長(zhǎng)了等于或者大于預(yù)定第一閾值(在圖19中的S506)。在此，第一閾值是 1秒。換句話說，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定作為部件安裝器MCl的間歇的100秒比作 為部件安裝器MC4的間歇的80秒長(zhǎng)了多于1秒。當(dāng)設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定對(duì)于每個(gè)傳送道在第一部件安裝器200和第二 部件安裝器200的計(jì)算的間歇之間的差等于或者大于第一閾值時(shí)(在圖19中的S506中為 是)，將在預(yù)定數(shù)量的部件中的一部分部件從第一部件安裝器200重新分配到第二部件安 裝器200(在圖19中的S508)。換句話說，因?yàn)樵O(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定部件安裝器
31MCl的間歇比部件安裝器MC4的間歇長(zhǎng)了 1秒或多于1秒，因此從部件安裝器MCl向部件安 裝器MC4重新分配部件的一部分。更具體地說，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c將部件的一部分 重新分配給部件安裝器MC4的部件供應(yīng)單元211a和211b，其中，所述部件的一部分是被分 配到部件安裝器MCl的部件供應(yīng)單元211a和211b，以將所述部件安裝在板23上的。因此，可以減少由部件安裝器MCl在板23上安裝的部件的數(shù)量和部件安裝器MCl 的間歇。因此，可以增加由部件安裝器MC4在板23上安裝的部件的數(shù)量和部件安裝器MC4 的間歇。因此，可以使得部件安裝器MCl和MC4的間歇相等。然后，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c在部件的重新分配后計(jì)算每個(gè)部件安裝器200的 間歇(在圖19中的S504)，并且判定在部件安裝器200的間歇之間的差是否等于或者大于 第一閾值(在圖19中的S506)。在此，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c將部件安裝器MCl和MC4 的間歇計(jì)算為90秒。然后，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定在部件安裝器MCl和MC4的間 歇之間的差是否等于或者大于作為第一閾值的1秒。此外，當(dāng)設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定在部件安裝器200的間歇之間的差小于第 一閾值時(shí)(在圖19的S506中的否)，則開始下一個(gè)傳送道的處理(在圖19中的S510和 S502)。換句話說，因?yàn)樵O(shè)施至設(shè)施平衡單元115c判定部件安裝器MCl的間歇不比部件安 裝器MC4的間歇長(zhǎng)1秒或者大于1秒，因此開始下一個(gè)傳送道215和216的處理。此外，因 為部件安裝器MCl的間歇不比部件安裝器MC2、MC3的間歇長(zhǎng)1秒或者大于1秒，因此在接 下來的傳送道215和216中的處理結(jié)束。圖22A和22B說明了將傳送道的線間歇中的每一個(gè)近似于第二目標(biāo)間歇的示例。 圖22A和22B說明了作為傳送道215的F道、作為傳送道216的M道和作為傳送道217的 R道。圖22A說明了在圖21B中說明的5個(gè)部件安裝器200中包括的傳送道的間歇、線 間歇和第二目標(biāo)間歇。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道計(jì)算在設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c 將部件的一部分從第一部件安裝器200重新分配到第二部件安裝器200之后獲得的改變的 線間歇(在圖17中的S316)。換句話說，因?yàn)椴考惭b器MCl和MC4的間歇是90秒(在 R道中的Tl和T4)，因此改變的線間歇被計(jì)算為90秒(在R道中的T10)。類似地，傳送道 215和216的線間歇都被計(jì)算為200秒。此外，目標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道獲得作為改變的目標(biāo)間歇的第二 目標(biāo)間歇(在圖17中的S318)。更具體地說，目標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道計(jì)算 在第一目標(biāo)間歇之間的比率，并且將目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c的比率設(shè)置為計(jì)算的比率。換句話 說，目標(biāo)間歇獲得單元115a計(jì)算傳送道217的第一目標(biāo)間歇為100秒，并且計(jì)算傳送道215 和216的第一目標(biāo)間歇為200秒。假定傳送道217的第一目標(biāo)間歇是1，并且傳送道215和 216的第一目標(biāo)間歇是2，則目標(biāo)間歇獲得單元115a設(shè)置傳送道217的在圖16中的目標(biāo)間 歇數(shù)據(jù)117c的比率為1，并且設(shè)置傳送道215和216的在圖16中的目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c的 比率的2。目標(biāo)間歇獲得單元115a通過下述方式來為每個(gè)傳送道計(jì)算作為在每個(gè)傳送道中 重新分配后的目標(biāo)間歇的第二目標(biāo)間歇(i)將具有改變的線間歇的傳送道中的一個(gè)的第 二目標(biāo)間歇中的一個(gè)設(shè)置為改變的線間歇的對(duì)應(yīng)的一個(gè)的值；并且(ii)將在第二目標(biāo)間
32歇之間的比率設(shè)置為在第一目標(biāo)間歇之間的比率。換句話說，傳送道217的改變的目標(biāo)間 歇變?yōu)榕c改變的線間歇相同的90秒。在此，目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c的比率對(duì)于傳送道217是 1，并且對(duì)于傳送道215和216是2。因此，傳送道215和216的改變的目標(biāo)間歇根據(jù)這個(gè)比 率都被計(jì)算為180秒。因此，目標(biāo)間歇獲得單元115a計(jì)算傳送道217的第二目標(biāo)間歇為90 秒，并且計(jì)算傳送道215和216的第二目標(biāo)間歇為180秒。然后，目標(biāo)間歇獲得單元115a 將在目標(biāo)間歇數(shù)據(jù)117c中包括的第二目標(biāo)間歇設(shè)置為計(jì)算的第二目標(biāo)間歇。因此，目標(biāo)間歇獲得單元115a對(duì)于每個(gè)傳送道獲得作為目標(biāo)間歇的第二目標(biāo)間 歇。然后，道至道平衡單元115b判定對(duì)于每個(gè)傳送道，改變的線間歇是否等于或者小 于第二目標(biāo)間歇(S320)。傳送道217的改變的目標(biāo)間歇是90秒，其是與第二目標(biāo)間歇相同 的值(在R道中的T10)。但是，傳送道215和216的改變的線間歇是200秒，其大于作為第 二目標(biāo)間歇的180秒(在TlO中的M和F道)。因此，道至道平衡單元115b判定對(duì)于每個(gè) 傳送道，傳送道215和216的改變的線間歇大于第二目標(biāo)間歇。然后，當(dāng)對(duì)于每個(gè)傳送道判定改變的線間歇是否大于第二目標(biāo)間歇時(shí)(在S320中 為否)，道至道平衡單元115b將線間歇近似于第二目標(biāo)間歇(在圖17的S322)。首先，道至道平衡單元115b判定部件安裝器200的數(shù)量是否小于每個(gè)傳送道的預(yù) 定第二閾值(在圖20中的S604)。在此，道至道平衡單元115b設(shè)置傳送道217的第二閾值 為2，并且設(shè)置傳送道215和216的第二閾值為4。換句話說，部件安裝器200可以被增加 到6。此外，因?yàn)樵谕ㄟ^傳送道215和216傳送的板21和22上安裝部件的部件安裝器200 的數(shù)量是3，因此道至道平衡單元115b判定部件安裝器200的數(shù)量小于作為第二閾值的4。當(dāng)對(duì)于每個(gè)傳送道而言判定部件安裝器200的數(shù)量小于第二閾值時(shí)(在圖20的 S604中為是)，道至道平衡單元115b將部件安裝器200的數(shù)量從確定的數(shù)量遞增1 (在圖 20中的S606)。換句話說，增加部件安裝器MC6來作為在通過傳送道215和216傳送的板 21和22上安裝部件的部件安裝器200，如圖22B中所示。此外，道至道平衡單元115b對(duì)于每個(gè)傳送道計(jì)算作為通過從確定的數(shù)量改變而 獲得的線間歇的重新改變的線間歇(在圖20中的S608)。此外，在通過傳送道215和216 傳送的板21和22上安裝部件的部件安裝器200是部件安裝器MC2、MC3、MC5和MC6。然后， 將包括部件安裝器MC6的四個(gè)部件安裝器的重新改變的線間歇計(jì)算為180秒，以作為傳送 道215和216的重新改變的線間歇。然后，道至道平衡單元115b判定對(duì)于每個(gè)傳送道而言重新改變的線間歇是否等 于或者小于第二目標(biāo)間歇(在圖20中的S610)。然后，當(dāng)?shù)乐恋榔胶鈫卧?15b判定改變的 線間歇等于或者小于第二目標(biāo)間歇時(shí)(在圖17的S320中)，處理結(jié)束。在此，傳送道215 和216的重新改變的線間歇都是180秒，其等于或者小于作為第二目標(biāo)間歇的180秒。此 外，傳送道217的改變的線間歇是90秒，其等于或者小于作為第二目標(biāo)間歇的90秒。因此，部件安裝器200的數(shù)量被重新確定為傳送道217為2并且傳送道215和216 為4。因此，可以通過將傳送道的線間歇中的每一個(gè)近似于設(shè)置的目標(biāo)間歇，來提高整 個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量，使得可以最大化整個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量。此外，可以 每90秒(其是目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間)在板的兩面安裝部件，其中，正面是板類型A，反面是板類型B。因此，可以在當(dāng)在板的正面安裝部件的時(shí)間段期間同時(shí)在板的反面安裝部件。換句話說， 板的半制品存量不增加，因?yàn)椴粌H在板的正面安裝部件。此外，在不控制在板上安裝部件的同時(shí)在部件安裝器中裝入板的時(shí)間；以及裝 入部件安裝器的數(shù)量的情況下，傳送道的線間歇中的每一個(gè)可以近似于對(duì)應(yīng)的目標(biāo)間歇。 由此，可以提高整個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量。雖然使用第二實(shí)施例描述了根據(jù)本發(fā)明的部件安裝條件確定方法，但是本發(fā)明不 限于這種方法。雖然每個(gè)部件安裝器200例如在第二實(shí)施例中包括3個(gè)傳送道，但是傳送道的數(shù) 量不限于3，而可以是2或者大于4。即使當(dāng)每個(gè)部件安裝器200包括3個(gè)傳送道時(shí)，部件 也可以僅被安裝在通過3個(gè)傳送道中的2個(gè)來傳送的板上。此外，雖然目標(biāo)間歇獲得單元115a在第二實(shí)施例中通過輸入單元103從操作員獲 得目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，但是目標(biāo)間歇獲得單元115a可以從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)或者通過獲得每單位時(shí)間 和目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的板的目標(biāo)數(shù)量，來獲得并計(jì)算目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。此外，目標(biāo)間歇獲得單元115a從在第二實(shí)施例的圖6中說明的NC數(shù)據(jù)107a獲得 安裝點(diǎn)的數(shù)量，使得更大數(shù)量的傳送道被分配到具有更大數(shù)量的安裝點(diǎn)的板類型的板。但 是，目標(biāo)間歇獲得單元115a可以通過輸入單元103從操作員獲得安裝點(diǎn)的數(shù)量。此外，目標(biāo) 間歇獲得單元115a可以向具有更長(zhǎng)間歇的板類型的板分配更大數(shù)量的傳送道。此外，目標(biāo) 間歇獲得單元115a可以獨(dú)立于安裝點(diǎn)的數(shù)量或者間歇的長(zhǎng)度而分配預(yù)定數(shù)量的傳送道。此外，當(dāng)在第二實(shí)施例中在兩種板類型A和B上安裝部件時(shí)，目標(biāo)間歇獲得單元 115a獲得每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇。但是，板類型可以包括等于或者大于3種類型，并且目標(biāo) 間歇獲得單元115a可以對(duì)于每個(gè)傳送道從大于3種類型中確定一種類型，并且計(jì)算并獲得 該類型的目標(biāo)間歇。在此，當(dāng)確定每個(gè)傳送道的板類型時(shí)，板具有的安裝點(diǎn)或者具有的板類 型的必要數(shù)量越大，則可以向板分配的傳送道的數(shù)量越大。或者，可以向板分配預(yù)定數(shù)量的 傳送道。在第二實(shí)施例中，目標(biāo)間歇獲得單元115a通過假定在部件安裝器200之間傳送板 的傳送時(shí)間為0秒來計(jì)算目標(biāo)間歇。但是，目標(biāo)間歇獲得單元115a可以考慮到傳送時(shí)間來 計(jì)算目標(biāo)間歇。在此，例如，當(dāng)部件安裝器MC2和MC3以異步模式在板上安裝部件時(shí)，在傳 送道215上安裝部件的同時(shí)通過傳送道216傳送部件。因此，當(dāng)部件安裝器MC3在板21上 安裝部件時(shí)，可以向下一個(gè)部件安裝器傳送板22。因此，用于傳送板22所需的傳送時(shí)間可 以是0秒。由此，由于更大數(shù)量的安裝點(diǎn)和其他原因?qū)е碌木哂懈L(zhǎng)的間歇的板類型的板 通過傳送道215和216被傳送，并且部件以異步模塊式被安裝在板上。因此，傳送時(shí)間可以 是0秒，并且可以提高整個(gè)部件安裝系統(tǒng)10的吞吐量。此外，道至道平衡單元115b確定部件安裝器200的數(shù)量，使得線間歇近似于由目 標(biāo)間歇獲得單元115a獲得的目標(biāo)間歇。但是，當(dāng)傳送道的線間歇中的每一個(gè)期望近似于同 一值時(shí)，可以在不設(shè)置目標(biāo)間歇的情況下，重復(fù)下面的處理。所述處理包括在對(duì)于每個(gè)傳 送道改變部件安裝器200的數(shù)量的同時(shí)，計(jì)算傳送道的線間歇中的每一個(gè)；并且，改變每個(gè) 傳送道的部件安裝器200的數(shù)量，使得在線間歇之間的差變得等于或者小于預(yù)定值。此外，在第二實(shí)施例中，道至道平衡單元115b設(shè)置部件安裝器200的初始數(shù)量， 并且通過遞增部件安裝器200的數(shù)量以將線間歇近似于第一目標(biāo)間歇，來確定部件安裝器
34200的數(shù)量。但是，當(dāng)部件安裝器200的初始數(shù)量的線間歇比第一目標(biāo)間歇更短時(shí)，道至道 平衡單元115b可以通過遞減部件安裝器200的數(shù)量以將線間歇近似于第一目標(biāo)間歇，來確 定部件安裝器200的數(shù)量。此外，道至道平衡單元115b可以確定部件安裝器200的數(shù)量， 使得在不設(shè)置部件安裝器200的初始數(shù)量的情況下，線間歇近似于第一目標(biāo)間歇。此外，在第二實(shí)施例中，僅當(dāng)改變的線間歇大于第二目標(biāo)間歇時(shí)，道至道平衡單元 115b通過遞增部件安裝器200的數(shù)量來重新確定部件安裝器200的數(shù)量。但是，僅當(dāng)改變 的線間歇等于或者小于第二目標(biāo)間歇時(shí)，道至道平衡單元115b通過遞減部件安裝器200的 數(shù)量來重新確定部件安裝器200的數(shù)量。此外，雖然在第二實(shí)施例中，道至道平衡單元115b將部件安裝器200的數(shù)量限制 為等于或者小于第二閾值，但是可以在不限制數(shù)量的情況下，道至道平衡單元115b遞增部 件安裝器200的數(shù)量，直到線間歇變得等于或者小于第二目標(biāo)間歇為止。此外，當(dāng)在第二實(shí)施例中，線間歇被遞減地等于或者小于第二目標(biāo)間歇時(shí)，在第二 實(shí)施例中，道至道平衡單元115b將部件安裝器200的數(shù)量限制為等于或者小于第二閾值。 但是，當(dāng)傳送道的線間歇中的每一個(gè)被遞減得等于或者小于第一目標(biāo)間歇時(shí)，道至道平衡 單元115b可以限制部件安裝器200的數(shù)量。此外，雖然在第二實(shí)施例中，道至道平衡單元115b遞增部件安裝器200的數(shù)量使 得線間歇近似于目標(biāo)間歇，但是道至道平衡單元115b可以通過在不遞增部件安裝器200的 數(shù)量的情況下，遞增部件安裝器200的安裝頭213a和213b的吸嘴nz的數(shù)量并且縮短部件 安裝器200的間歇，來將線間歇近似于目標(biāo)間歇。但是，當(dāng)線間歇小于目標(biāo)間歇時(shí)，道至道 平衡單元115b可以通過遞減吸嘴nz的數(shù)量來將線間歇近似于目標(biāo)間歇。此外，雖然在第二實(shí)施例中設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c通過在部件安裝器200之間 重新分配部件來減少線間歇，但是設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c可以通過在不重新分配部件 的情況下，減少部件安裝器的間歇來減少線間歇。例如，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c可以通 過遞增在部件安裝器200中包括的安裝頭213a和213b的吸嘴nz的數(shù)量來減少部件安裝 器的間歇。此外，當(dāng)線間歇小于目標(biāo)間歇時(shí)，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c可以通過遞減吸嘴 nz的數(shù)量來將線間歇近似于目標(biāo)間歇。此外，雖然在第二實(shí)施例中設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c通過在部件安裝器200之間 重新分配部件來減少線間歇，但是設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c可以通過減少部件安裝器的 間歇并且向部件輸送器212a和212b分配相同類型的部件，來減少線間歇。在此，當(dāng)部件安 裝器屬于僅包括更小數(shù)量的部件輸送器(例如，20個(gè)部件輸送器)時(shí)，存在不能遞增部件 輸送器的數(shù)量的情況。在這種情況下，為了遞增部件輸送器的數(shù)量，部件安裝器需要被改 變?yōu)榭梢园ǜ髷?shù)量的部件輸送器(例如，34個(gè)部件輸送器)的部件安裝器的類型。此 外，當(dāng)線間歇小于目標(biāo)間歇時(shí)，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c可以通過遞減部件輸送器的數(shù)量 來將線間歇近似于目標(biāo)間歇。此外，雖然在第二實(shí)施例中設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c通過在部件安裝器200之 間重新分配部件來減小線間歇，但是，設(shè)施至設(shè)施平衡單元115c可以通過改變部件安裝器 200的類型，來將線間歇近似于目標(biāo)間歇。換句話說，即使當(dāng)每個(gè)部件安裝器200包括其每 個(gè)具有相同的吸嘴nz的數(shù)量的安裝頭時(shí)，在部件安裝器的類型不同的情況下，也存在間歇 不同的情況。這是因?yàn)椴考惭b器包括各種部件安裝器，例如可以以相對(duì)較快的間歇來安裝部件的安裝器和僅以相對(duì)較慢的間歇安裝部件的安裝器。因此，可以通過將部件安裝器 的類型改變?yōu)椴煌念愋蛠頊p少在目標(biāo)間歇和間歇之間的差。根據(jù)部件安裝器的類型的改 變，也可以改變除了期望減少在目標(biāo)間歇和間歇之間的差的傳送道之外的傳送道。因此，設(shè) 施至設(shè)施平衡單元115c需要考慮到在所有傳送道上的改變來調(diào)整間歇。但是，當(dāng)被改變的 部件安裝器未在通過除了期望減少在目標(biāo)間歇和間歇之間的差的傳送道之外的傳送道來 傳送的板上安裝部件時(shí)，不必進(jìn)行這種調(diào)整。此外，雖然在第二實(shí)施例中部件安裝器200可以執(zhí)行交替安裝，但是部件安裝器 200不限于這種部件安裝器，而是可以使用單個(gè)安裝頭來在板上安裝部件。此外，雖然在第二實(shí)施例中每個(gè)部件安裝器200在單個(gè)板類型的板上安裝部件， 但是部件安裝器200可以在多個(gè)板類型的板上安裝部件。以這種方式，即使當(dāng)部件安裝器 200的數(shù)量大于第二閾值時(shí)，部件安裝器200的數(shù)量可以通過遞減部件安裝器200的數(shù)量來 使之等于或者小于第二閾值。由此，可以通過遞減部件安裝器200的數(shù)量來減少整個(gè)部件 安裝系統(tǒng)10的成本。(第三實(shí)施例)接下來，將參考

根據(jù)第三實(shí)施例的部件安裝方法。將參考圖23和24來描述根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的、生產(chǎn)線1010的配置。圖23說明了第三實(shí)施例的生產(chǎn)線1010的硬件配置的外觀。如圖23中所示，生產(chǎn)線1010包括以下述順序連接的部件安裝器1100、1200和 1300。部件安裝器1100-1300是相同類型的部件安裝器，并且包括3個(gè)傳送輸送器。換句 話說，生產(chǎn)線1010包括3個(gè)傳送道，其是用于在板上安裝部件的傳送路徑，使得生產(chǎn)線1010 有可能最多并行地在3種板上安裝部件。圖24說明了第三實(shí)施例的生產(chǎn)線1010的道配置的頂視圖。如圖24中說明的，生產(chǎn)線1010包括3個(gè)道，即從正面(在圖24中的底部部分) 向反面(在圖24中的上部部分)的前(F)道、中(M)道和后(R)道。此外，部件安裝器1100-1300的傳送輸送器通過如圖24中說明的這些道中的每一 個(gè)來傳送部件。更具體地說，部件安裝器1100包括3個(gè)輸送器，即，并行排列的第一輸送器1101、 第二輸送器1102和第三輸送器1103。此外，部件安裝器1200和1300也包括3個(gè)輸送器。通過F、M和R道中的每一個(gè)將板從上游的圖24的左側(cè)傳送到下游的圖24的右 側(cè)。此外，在傳送板的同時(shí)，部件安裝器1100-1300中的每一個(gè)在每個(gè)板上安裝部件， 并且向下游傳送板。部件安裝器1100包括安裝頭1104和1107，其彼此面對(duì)來作為用于在每個(gè)要傳送 的板上安裝部件的裝置。在前面的安裝頭1104和在后面的安裝頭1107中的每一個(gè)具有可以一次拾取部件 的吸嘴。更具體地說，安裝頭1104在板上安裝從部件供應(yīng)單元1106拾取的部件。此外，安 裝頭1107在板上安裝從部件供應(yīng)單元1109拾取的部件。
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可以沿著梁1105在X軸方向上平行移動(dòng)安裝頭1104，并且可以沿著梁1108在X 軸方向上平行移動(dòng)安裝頭1107。此外，可以在Y軸方向上獨(dú)立地移動(dòng)梁1105和1108中的
每一個(gè)。換句話說，可以在XY平面的特定范圍內(nèi)獨(dú)立地移動(dòng)安裝頭1104和1107中的每一 個(gè)。利用這種移動(dòng)，安裝頭1104和1107可以在通過第一輸送器1101、第二輸送器 1102和第三輸送器1103傳送到其上安裝了部件的位置區(qū)域的板的3個(gè)板上安裝部件。安裝頭1104和1107中的每一個(gè)和其上要安裝由安裝頭1104和1107拾取的部件 的板的組合不限于特定的組合。例如，通過F、M和R道傳送的3個(gè)板被定義為如圖24中的F板、M板和R板。在這種情況下，例如，安裝頭1104在F板上安裝部件，安裝頭1107在R板上安裝 部件。此外，安裝頭1104和安裝頭1107可以通過一起工作來在M板上安裝部件。此外，例如，安裝頭1104和安裝頭1107可以通過一起工作來在F、M和R板的任何 一個(gè)上安裝部件。部件安裝器1200和1300也具有與部件安裝器1100相同的安裝部件的功能，因此 可以以相同的方式通過F、M和R道來傳送的板上安裝部件。如上，第三實(shí)施例的生產(chǎn)線1010可以最多并行地在3種板上安裝部件。可以通過其中安裝部件的位置(以下稱為安裝位置)或者通過安裝的部件的類型 來識(shí)別板的類型。換句話說，即使當(dāng)2個(gè)板物理地分離時(shí)，它們具有相同的類型，只要安裝 的部件的類型和安裝位置彼此相同。此外，取決于部件在生產(chǎn)線1010中被安裝在板的哪個(gè)面上，用于在板上安裝部件 的方法會(huì)不同。因此，當(dāng)板是一塊雙面板(其兩面安裝了部件)時(shí)，在板的兩面上安裝不同 類型的部件或者在兩面上安裝位置彼此不同的情況下，板的兩面被處理為不同類型的板。此外，在第三實(shí)施例中，F(xiàn)、M和R道被用作從上游向下游傳送板的道，并且所有的 部件安裝器1100-1300用于在所有的板上安裝部件。但是，其他方法也可以作為用于使用道和部件安裝器的方法。例如，M道可以被用 作向上游返回其上已經(jīng)在M和F道上安裝了部件的板的道。向上游返回的板通過R道被傳 送，并且在板上安裝額外的部件。此外，例如，在部件安裝器1200中的F道可以被用作傳遞從部件安裝器1100向部 件安裝器1300傳送的板的旁路。接下來，將參考圖25-27來描述在第三實(shí)施例中的部件安裝器1100的功能配置。圖25是說明了部件安裝器1100的主要配置的功能框圖。部件安裝器1200和1300中的每一個(gè)與部件安裝器1100具有相同的功能配置。因 此，在此省略其描述。如圖25中所示，部件安裝器1100包括安裝條件確定裝置1120、工作量信息存儲(chǔ)單 元1130和裝置控制單元1140以及包括安裝頭1104的裝置單元1150。安裝條件確定裝置1120確定部件安裝器1100的安裝條件。在第三實(shí)施例中，安 裝條件確定裝置1120確定向每種板類型分配的傳送輸送器的數(shù)量，將其作為安裝條件中 的一個(gè)。
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安裝條件確定裝置1120包括通信單元1121、獲得單元1122、比較單元1123和確 定單元1124，如圖25中所示。通信單元1121是處理單元，其在安裝條件確定裝置1120和(i)在部件安裝器 1100中包括的其他單元與(ii)例如部件安裝器1200的其他裝置之間交換信息。獲得單元1122是處理單元，其獲得工作量信息，所述工作量信息指示用于每種板 類型安裝部件所需的工作量。在第三實(shí)施例中，獲得單元1122獲得在工作量信息存儲(chǔ)單元 1130中存儲(chǔ)的工作量信息。下面參考圖26來說明工作量信息。比較單元1123是處理單元，其比較在多種板類型之間的、由獲得單元1122獲得的
工作里^[曰息ο確定單元1124是處理單元，其根據(jù)由比較單元1123的比較結(jié)果來確定向每種板 類型分配的傳送輸送器的數(shù)量。更具體地說，確定單元1124確定向每種板類型分配的傳送輸送器的數(shù)量，使得在 某種板類型的板上安裝部件所需的工作量越高，則可以向該類型的板分配比其他類型的板 數(shù)量越大的傳送道。確定單元1124還確定通過哪個(gè)傳送輸送器傳送哪種板類型的板，換句話說，確定 每個(gè)傳送輸送器和每種板類型的組合。這種確定的結(jié)果被通知給例如儲(chǔ)料器(未示出)，其將存儲(chǔ)的板類型的板通過通 信單元1121裝到部件安裝器1100中。儲(chǔ)料器根據(jù)結(jié)果將板類型中對(duì)應(yīng)的一個(gè)的板裝到部 件安裝器1100的每個(gè)傳送輸送器中。裝置控制單元1140是控制單元，其控制裝置單元1150。更具體地說，裝置控制單 元1140控制裝置單元1150使得根據(jù)通過每個(gè)傳送輸送器傳送的板類型來在板上適當(dāng)?shù)匕?裝部件。通過計(jì)算機(jī)來執(zhí)行第三實(shí)施例的、在安裝條件確定裝置1120中包括的通信單元 1121、獲得單元1122、比較單元1123和確定單元1124中的處理，計(jì)算機(jī)例如包括中央處理 單元(CPU)、存儲(chǔ)設(shè)備以及輸入并輸出信息的接口。例如，CPU通過接口來獲得工作量信息。CPU還比較每種獲得的板的多個(gè)獲得的工 作量信息，并且根據(jù)比較結(jié)果來確定分配的傳送輸送器的數(shù)量。通過使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù) 本發(fā)明的程序來實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)中的這種處理。圖26說明了在第三實(shí)施例中的工作量信息的數(shù)據(jù)配置的示例。如圖26中所示，在工作量信息存儲(chǔ)單元1130中將指示在板上的安裝點(diǎn)的數(shù)量的 信息(安裝的部件的數(shù)量)和指示生產(chǎn)間歇的信息存儲(chǔ)為每種板類型的工作量信息。生產(chǎn)間歇是指示在每種板類型的部件安裝器1100-1300中的每一個(gè)的間歇之間 的最長(zhǎng)間歇的信息。換句話說，每種板類型的線間歇在工作量信息存儲(chǔ)單元1130中被存儲(chǔ) 為生產(chǎn)間歇?？梢酝ㄟ^模擬來獲得線間歇，但是可以通過測(cè)量來獲得線間歇。指示在板上的安裝點(diǎn)的數(shù)量的信息被用作工作量信息的原因是因?yàn)樵诎惭b點(diǎn)的 數(shù)量和用于在板上安裝部件的數(shù)量所需的工作量之間幾乎是正相關(guān)的。可以從當(dāng)在板上安裝部件時(shí)通常使用的數(shù)據(jù)中讀取每種板類型的安裝點(diǎn)的數(shù)量， 并且記錄了安裝部件的位置和部件的類型。
在圖26中的作為工作量信息的數(shù)據(jù)項(xiàng)中的一個(gè)的板類型是用于識(shí)別板類型的信 息。此外，像在圖27中那樣，板類型A(I)的板和板類型A(2)的板在物理上是來自于一個(gè) “板 A，，。但是，板A是雙面板，在其兩面上，在不同的位置安裝了不同類型的部件。因此，在第三實(shí)施例中，當(dāng)板的一面包括760個(gè)安裝點(diǎn)(其每個(gè)安裝點(diǎn)安裝了部 件)，板A被處理為板類型A (1)。此外，當(dāng)板的一面包括1044個(gè)安裝點(diǎn)時(shí)，板A被處理為板 類型A (2)。換句話說，當(dāng)在板A上安裝部件時(shí)，取決于在哪個(gè)面上安裝了部件，板A被處理為 不同類型的板。根據(jù)在板的兩面上的安裝點(diǎn)的數(shù)量的比較結(jié)果，存在將具有較少數(shù)量的安 裝點(diǎn)的面作為板的正面并且將具有較多數(shù)量的安裝點(diǎn)的面作為板的反面的情況。當(dāng)安裝條件確定裝置1120確定向每種板類型分配傳送輸送器的數(shù)量時(shí)，參考包 括這種信息的工作量信息。接下來，將參考圖28A-32來說明部件安裝器1100和安裝條件確定裝置1120的操作。首先，下面參考圖28A和28B來描述部件安裝器1100的同步模式的生產(chǎn)(其是基 本生產(chǎn)方法)(以下稱為同步生產(chǎn))和異步模式的生產(chǎn)(以下稱為異步生產(chǎn))。圖28A說明了同步生產(chǎn)的外觀。此外，圖28B說明了異步生產(chǎn)的外觀。當(dāng)部件安裝器1100執(zhí)行同步生產(chǎn)時(shí)，如圖28A中所示，同時(shí)在F、M和R道的每一 個(gè)板布置區(qū)域中攜帶板。此外，當(dāng)已經(jīng)在每個(gè)板上安裝部件時(shí)，板被攜帶到板布置區(qū)域之 外。換句話說，3個(gè)板被處理為一個(gè)板單元。例如，當(dāng)一個(gè)板單元由三種類型板構(gòu)成時(shí)，可以通過執(zhí)行這三種類型的板的同步 生產(chǎn)來減少板的半制品存量。此外，當(dāng)部件安裝器1100執(zhí)行異步生產(chǎn)時(shí)，獨(dú)立于其他道在每個(gè)道中安裝部件。 因此，在F、M和R道的板布置區(qū)域中異步地?cái)y帶每個(gè)板，如圖28B中所示。此外，當(dāng)在每個(gè)板上安裝了部件時(shí)，將板異步地?cái)y帶到板布置區(qū)域之外。因此，在異步生產(chǎn)中在板上安裝部件的情況下，例如在F道上在板上安裝部件期 間，已經(jīng)安裝了部件的板可以被攜帶到M和R道之外，同時(shí)可以在M和R道中攜帶在板上已 經(jīng)安裝了部件的板。換句話說，用于在異步生產(chǎn)中傳送板消耗的時(shí)間段可以比在同步生產(chǎn) 中用于傳送板消耗的時(shí)間段更短。此外，例如，即使當(dāng)在F道上的操作由于某種故障而被暫停時(shí)，也可以繼續(xù)使用M 和R道在板上安裝部件。換句話說，異步生產(chǎn)是較少受到這種故障影響的生產(chǎn)方法。部件安裝器1100-1300可以根據(jù)第三實(shí)施例在生產(chǎn)線1010中執(zhí)行同步生產(chǎn)和異 步生產(chǎn)。換句話說，作為整體的生產(chǎn)線1010可以執(zhí)行同步生產(chǎn)和異步生產(chǎn)。此外，在同步生產(chǎn)和異步生產(chǎn)中，可以通過安裝條件確定裝置1120來提高生產(chǎn)效 率，所述安裝條件確定裝置1120確定向每種板類型分配的傳送輸送器的數(shù)量。圖29是示出根據(jù)第三實(shí)施例的由安裝條件確定裝置1120進(jìn)行的處理的第一示例 的流程圖。更具體地說，圖29假定使用生產(chǎn)線1010來在板類型A(I)和A(2)上安裝部件的 情況(參見圖26和27)。此外，圖29示出了當(dāng)安裝條件確定裝置1120根據(jù)安裝點(diǎn)的數(shù)量確定向每種板類型分配的傳送輸送器的數(shù)量的處理的流程。在此，在安裝點(diǎn)的數(shù)量和在板上安裝部件所需的工作量之間幾乎是正相關(guān)，而不 論是否以同步模式或者異步模式來執(zhí)行生產(chǎn)。因此，在圖29中的分配傳送輸送器的數(shù)量的處理適用于同步生產(chǎn)和異步生產(chǎn)，并 且有助于提高在板上安裝部件的生產(chǎn)效率。首先，安裝條件確定裝置1120的獲得單元1122通過通信單元1121從工作量信息 存儲(chǔ)單元1130獲得板類型A(I)和A(2)的工作量信息(Si)。由此，獲得單元1122獲得指示板類型A(I)和A (2)的每個(gè)板的安裝點(diǎn)的數(shù)量的信
肩、ο比較單元1123將在板類型A(I)的板上的安裝點(diǎn)的數(shù)量與在板類型A(2)的板上 的安裝點(diǎn)的數(shù)量相比較，以找出哪個(gè)具有更大數(shù)量的安裝點(diǎn)(S2)。確定單元1124根據(jù)比較單元1123的比較結(jié)果來確定向每種板類型分配的傳送輸 送器的數(shù)量(S3)。更具體地說，當(dāng)比較單元1123的比較結(jié)果顯示在板類型A(I)上的安裝點(diǎn)的數(shù)量 大于在板類型A(2)上的安裝點(diǎn)的數(shù)量時(shí)(在S2中的A(l))，確定單元1124確定向板類型 A(I)分配2個(gè)傳送輸送器，并且向板類型A(2)分配1個(gè)傳送輸送器(S4)。此外，當(dāng)比較單元1123的比較結(jié)果顯示在板類型A(2)上的安裝點(diǎn)的數(shù)量大于在 板類型A(I)上的安裝點(diǎn)的數(shù)量時(shí)(在S2中的A(2))，確定單元1124確定向板類型A(I)分 配1個(gè)傳送輸送器，并且向板類型A(2)分配2個(gè)傳送輸送器(S5)。如圖26所示，在第三實(shí)施例中，板類型A (1)上的安裝點(diǎn)的數(shù)量是760，并且板類型 A(2)上的安裝點(diǎn)的數(shù)量是1044。因此，確定單元1124確定向板類型A(I)分配1個(gè)傳送輸 送器，并且向板類型A(2)分配2個(gè)傳送輸送器。此外，確定單元1124確定向每個(gè)傳送輸送器分配的板類型A(I)和A(2)的組合 (S6)。換句話說，確定單元1124確定在哪個(gè)道上部件被安裝在板類型A (1)和A (2)的板上。更具體地說，確定單元1124根據(jù)分配傳送輸送器的數(shù)量的結(jié)果來確定要向每個(gè) 傳送輸送器分配的板類型A(I)和A (2)的組合，使得當(dāng)在通過3個(gè)傳送輸送器傳送的板類 型A(I)和A(2)的板上安裝部件期間的時(shí)間段會(huì)是最短的。在此，“當(dāng)安裝部件期間的時(shí)間段”可以包括在用于在要在每個(gè)傳送輸送器上傳送 的板上安裝部件的安裝時(shí)間中的最長(zhǎng)的安裝時(shí)間。換句話說，確定單元1124可以通過確定 上述組合來最大化生產(chǎn)線1010的吞吐量，使得最長(zhǎng)的安裝時(shí)間會(huì)是最短的。下面具體描述一種用于通過確定單元1124來確定向每個(gè)傳送輸送器分配的板類 型的組合的方法。圖30A-30C說明了將板與傳送輸送器相關(guān)聯(lián)的示例，每個(gè)傳送輸送器具有由安裝 條件確定裝置1120確定的分配數(shù)量。因?yàn)榇_定單元1124確定向板類型A(I)分配1個(gè)傳送輸送器，并且向板類型A(2) 分配2個(gè)傳送輸送器，因此存在向每個(gè)傳送輸送器分配的板類型的3種可能組合，如圖 30A-30C中所示。在圖30A中，向其分配的道數(shù)量為1的板類型A(I)與第三輸送器1103相關(guān)聯(lián)。換 句話說，在R道中在板類型A(I)的板上安裝部件。此外，向其分配的道數(shù)量為2的板類型
40A(2)與第二輸送器1102相關(guān)聯(lián)。換句話說，在F和M道的板類型A(2)的板上安裝部件。如上所述，像在圖30A中那樣，通過相關(guān)聯(lián)的傳送輸送器來傳送每個(gè)板。然后，由 相關(guān)聯(lián)的傳送輸送器將每個(gè)板傳送到板布置區(qū)域，并且開始部件安裝。因此，圖30A說明了通過R道來傳送板類型A(I)的板，并且通過F和M道來傳送 板類型A(2)的板的情況。此外，圖30B說明了下述情況其中，通過M道來傳送板類型A(I) 的板，并且通過F和R道來傳送板類型A(2)的板。此外，圖30(C)說明了通過F道來傳送 板類型A(I)的板，并且通過M和F道來傳送板類型A (2)的板的情況。所以，確定單元1124從3種組合中確定向每個(gè)傳送輸送器分配的板類型A(I)和 A (2)的組合，使得當(dāng)在通過3種傳送輸送器傳送的板類型A(I)和A (2)的板上安裝部件期 間的安裝時(shí)間會(huì)是最短的。更具體地說，確定單元1124對(duì)于3種組合中的每一個(gè)計(jì)算用于安裝部件的時(shí)間。 然后，確定單元1124選擇其中計(jì)算的安裝時(shí)間是最短的組合，并且將選擇的組合確定為向 每個(gè)傳送輸送器分配的板類型的組合。例如，當(dāng)在板類型A(I)的板上安裝的部件被設(shè)置為 在R道側(cè)的部件供應(yīng)單元并且在板類型A(2)的板上安裝的部件被設(shè)置為在F道側(cè)的部件 供應(yīng)單元時(shí)，選擇在圖30A中說明的組合。此外，確定單元1124可以根據(jù)分配的傳送輸送器的數(shù)量的結(jié)果來確定向每個(gè)傳 送輸送器分配的板類型的組合，使得由安裝頭(其在通過3種傳送輸送器傳送的板類型 A(I)和A(2)的板上安裝部件)移動(dòng)的總距離會(huì)是最短的。在這種情況下，確定單元1124對(duì)于在圖30A-30C中的3種組合中的每一個(gè)計(jì)算總 的移動(dòng)距離。然后，確定單元1124選擇其中計(jì)算的總的移動(dòng)距離是最短的組合，并且將選 擇的組合確定為向每個(gè)傳送輸送器分配的板類型的組合。還是在這種情況下，當(dāng)在板類型 A(I)的板上安裝的部件被設(shè)置為在R道側(cè)的部件供應(yīng)單元并且在板類型A(2)的板上安裝 的部件被設(shè)置道在F道側(cè)的部件供應(yīng)單元時(shí)，選擇在圖30A中說明的組合。在此，確定單元1124可以選用地確定向每個(gè)傳送輸送器分配的板類型的組合，而 與用于確定所述組合的上述方法無關(guān)。此外，安裝條件確定裝置1120可以根據(jù)在工作量信息中包括的生產(chǎn)間歇來確定 要分配的傳送輸送器的數(shù)量。圖31是根據(jù)第三實(shí)施例的、由安裝條件確定裝置1120進(jìn)行的處理的第二示例的 流程圖。更具體地說，圖31示出了當(dāng)安裝條件確定裝置1120根據(jù)在工作量信息中包括的 生產(chǎn)間歇來確定要分配的傳送輸送器的數(shù)量時(shí)的處理。此外，圖31假定像在圖29中那樣使用生產(chǎn)線1010來在板類型A(I)和A(2)上安 裝部件的情況。因?yàn)樵谕缴a(chǎn)的情況下攜帶板進(jìn)出道的時(shí)序取決于攜帶板進(jìn)出其他道的時(shí)序， 因此對(duì)于每個(gè)板來說計(jì)算的生產(chǎn)間歇是無用的。因此，在圖31中的處理僅適用于當(dāng)在生產(chǎn) 線1010中執(zhí)行異步生產(chǎn)時(shí)。首先，安裝條件確定裝置1120的獲得單元1122通過通信單元1121從工作量信息 存儲(chǔ)單元1130獲得板類型A(I)和A(2)的工作量信息(Sll)。由此，獲得單元1122獲得指示每個(gè)板類型A(I)和A(2)的板的生產(chǎn)間歇的信息。
獲得單元1122可以不從其中預(yù)先存儲(chǔ)生產(chǎn)間歇的工作量信息存儲(chǔ)單元1130、而 是通過在獲得生產(chǎn)間歇時(shí)的模擬來獲得每種板類型的生產(chǎn)間歇。此外，模擬不必由安裝條件確定裝置1120來執(zhí)行。例如，安裝條件確定裝置1120 可以使得部件安裝器1100或者其他外部設(shè)備來執(zhí)行模擬，使得獲得單元1122可以獲得指 示每種板類型的生產(chǎn)間歇的信息。比較單元1123將從獲得單元1122獲得的板類型A(I)的生產(chǎn)間歇與板類型A(2) 的生產(chǎn)間歇相比較(S12)。確定單元1124根據(jù)由比較單元1123的比較結(jié)果來確定要向每種板類型分配的傳 送輸送器的數(shù)量(S13)。更具體地說，當(dāng)比較單元1123的比較結(jié)果顯示了板類型A(I)的生產(chǎn)間歇長(zhǎng)于板 類型A(2)的生產(chǎn)間歇(在S12中的A(I))時(shí)，確定單元1124確定向板類型A(I)分配2個(gè) 傳送輸送器，并且向板類型A(2)分配1個(gè)傳送輸送器(S14)。此外，當(dāng)比較單元1123的比較結(jié)果顯示了板類型A(2)的生產(chǎn)間歇長(zhǎng)于板類型 A(I)的生產(chǎn)間歇(在S12中的A(2))時(shí)，確定單元1124確定向板類型A(I)分配1個(gè)傳送 輸送器，并且向板類型A(2)分配2個(gè)傳送輸送器(S15)。如圖26中所示，在第三實(shí)施例中，板類型A(I)的生產(chǎn)間歇是28. 1秒，并且板類型 A (2)的生產(chǎn)間歇是32.5秒。因此，確定單元1124確定向板類型A(I)分配1個(gè)傳送輸送 器，并且向板類型A(2)分配2個(gè)傳送輸送器。此外，確定單元1124確定向每個(gè)傳送輸送器分配的板類型A(I)和A(2)的組合 (Sie)0換句話說，確定單元1124確定在哪個(gè)道中在板類型A(I)和A(2)的板上安裝部件。因?yàn)橛纱_定單元1124確定板類型的組合的處(S16)與由圖29中的確定單元1124 確定板類型的處理(圖29中的S6)相同，因此省略詳細(xì)說明。例如，確定單元1124將板類 型A(I)與第三輸送器1103相關(guān)聯(lián)，并且將板類型A(2)與第一輸送器1101和第二輸送器 1102相關(guān)聯(lián)。當(dāng)確定了這種組合時(shí)，像在圖30A中那樣，由相關(guān)聯(lián)的傳送輸送器傳送每個(gè)板，并 且在每個(gè)板上安裝部件。在圖29和31的任何一種情況下，在確定單元1124確定在板類型和傳送輸送器之 間的關(guān)聯(lián)后，安裝條件確定裝置1120通過通信單元1121向部件安裝器1200和1300通知 確定的細(xì)節(jié)。部件安裝器1200和1300使用傳送輸送器中的相關(guān)聯(lián)的一個(gè)來傳送板類型A(I) 和A(2)的板，并且根據(jù)由安裝條件確定裝置1120確定的細(xì)節(jié)來在板上安裝部件。如上所述，當(dāng)在板類型的板上安裝部件時(shí)，安裝條件確定裝置1120將一塊板與其 他類型的板相比較，并且向具有更大數(shù)量的安裝點(diǎn)或者更長(zhǎng)生產(chǎn)間歇的板(換句話說，比 其它板需要更高的工作量來安裝部件的板)分配更大數(shù)量的傳送輸送器。由此，可以提高 在板上安裝部件的生產(chǎn)效率。例如，因?yàn)榘錋是雙面板，因此板A通過在板A的兩面上安裝部件來完成部件安 裝。換句話說，通過在500個(gè)板類型A(I)的板A的正面和500個(gè)板類型A (2)的板A的反 面安裝部件，來完成在500個(gè)板A上的部件安裝。因此，在基于板A生產(chǎn)板的情況下，當(dāng)每單位時(shí)間在板類型A (1)的板的數(shù)量和板
42類型A(2)的板(在其每一個(gè)上安裝了部件)的數(shù)量之間的差越大時(shí)，作為半制品存量的、 僅一面被安裝部件的板的數(shù)量的增加率(每單元時(shí)間遞增的板的數(shù)量)變得更高。假定使用板類型A執(zhí)行異步生產(chǎn)的情況。在這種情況下，安裝條件確定裝置1120 從部件安裝器1100的3個(gè)傳送輸送器中，向比板類型A(I)更高的工作量的板類型A (2)分 配2個(gè)傳送輸送器，并且向板類型A(I)分配1個(gè)傳送輸送器。由此，在生產(chǎn)線1010的3個(gè)道中，使用2個(gè)道來在板類型A (2)的板上安裝部件， 并且使用1個(gè)道在板類型A(I)的板上安裝部件。與例如向板類型A(2)的板分配1個(gè)傳送輸送器并且向板類型A(I)的板分配2個(gè) 傳送輸送器的情況相比較，可以在向板類型A(2)分配2個(gè)傳送輸送器并且向板類型A(I) 分配1個(gè)傳送輸送器的上述情況下，減少單位時(shí)間在板類型A(I)和數(shù)量和板類型A(2)(在 其每個(gè)上已經(jīng)安裝了部件)的數(shù)量之間的差。換句話說，可以提高基于板A的部件安裝的生產(chǎn)效率，并且降低不斷增加的半制
品存量。此外，可以在第三實(shí)施例中使用安裝條件確定裝置1120來提高生產(chǎn)效率。例如，假定在生產(chǎn)線1010中在板B和板C上安裝部件的情況(參見圖26)。此外， 假定確定單元1124根據(jù)在板B和板C上的安裝點(diǎn)的數(shù)量來確定傳送輸送器的數(shù)量的情況。在這種情況下，在板B上的安裝點(diǎn)的數(shù)量是1208，并且在板C上的安裝點(diǎn)的數(shù)量是 920。因此，確定單元1124確定向具有更大數(shù)量的安裝點(diǎn)的板B分配2個(gè)傳送輸送器，并且 向板C分配1個(gè)傳送輸送器。根據(jù)這種確定，在生產(chǎn)線1010中在F道中的板C上和在M和R道中的板B上安裝 部件，如圖32中所示。在這種情況下，用于在同步生產(chǎn)中每時(shí)間的單位時(shí)段在這三個(gè)板上安裝部件的總 的工作量(從3個(gè)板的載入、部件安裝到載出)總計(jì)為3336(1208*2+920)。另一方面，在不執(zhí)行上述確定的情況下，假定例如向板B分配1個(gè)傳送輸送器并且 向板C分配2個(gè)傳送輸送器。換句話說，假定使用1個(gè)道來在板B上安裝部件，并且使用2 個(gè)道在板C上安裝部件的情況。在這種情況下，在同步生產(chǎn)中每單元的時(shí)間段在這三個(gè)板上安裝部件的總的工作 量總計(jì)為 3048(1208+920*2)。因此，當(dāng)根據(jù)由安裝條件確定裝置1120進(jìn)行的確定來執(zhí)行部件安裝時(shí)，每單位的 時(shí)間段在同步生產(chǎn)中安裝部件的板的數(shù)量變大。在此，在同步生產(chǎn)中的“單位時(shí)間段”是從同時(shí)向所有的傳送輸送器中裝入板并且 通過傳送輸送器并行地在板上安裝部件到在同時(shí)裝入的所有板上完成部件安裝的時(shí)間段。此外，充分使用并行安裝在板上的部件的優(yōu)點(diǎn)(例如，降低了用于傳送板消耗的 時(shí)間)在單位時(shí)間段內(nèi)安裝部件。換句話說，根據(jù)安裝條件確定裝置1120的確定，可以充分利用優(yōu)點(diǎn)來執(zhí)行更大的
工作量。換句話說，即使在同步生產(chǎn)中，根據(jù)安裝條件確定裝置1120的確定，通過向每種 板類型分配的傳送輸送器而傳送板類型的板來提高生產(chǎn)效率。此外，因?yàn)樵诎孱愋秃陀砂惭b條件確定裝置1120確定的傳送輸送器之間的關(guān)聯(lián)，
43換句話說，在圖30A-30C和32中所示的關(guān)聯(lián)僅是示例，因此可以取代使用其他關(guān)聯(lián)。例如，當(dāng)確定單元1124確定向板類型A(I)分配1個(gè)傳送輸送器并且向板類型 A(2)分配2個(gè)傳送輸送器時(shí)，安裝條件確定裝置1120可以將板類型A(I)與第二輸送器 1102相關(guān)聯(lián)，并且將板類型A (2)與第一輸送器1101和第三輸送器1103相關(guān)聯(lián)。此外，可以根據(jù)來自其他設(shè)備或者生產(chǎn)線1010的管理者的指令來確定關(guān)聯(lián)。換句話說，只要板類型和由安裝條件確定裝置1120確定的要分配的傳送輸送器 的數(shù)量的組合被保持，則可以使用其他關(guān)聯(lián)。此外，可以根據(jù)來自其他設(shè)備的指令來確定關(guān) 聯(lián)。此外，在第三實(shí)施例中，在部件安裝器1100中包括的傳送輸送器的數(shù)量是3，并且 其上并行安裝部件的板的板類型的數(shù)量是2。但是，在第三實(shí)施例中，在部件安裝器1100中包括的傳送輸送器的數(shù)量可以是4 或者更大，并且其上并行安裝了部件的板的板類型的數(shù)量可以是3或者更大。在下面的假設(shè)中，部件安裝器1200和1300中的每一個(gè)具有與部件安裝器1100相 同數(shù)量的傳送輸送器。例如，假定部件安裝器1100包括4個(gè)傳送輸送器并且使用4個(gè)傳送輸送器在板類 型A(I)和A (2)上安裝部件的情況。在這種情況下，例如，確定單元1124確定向板類型A(2)分配3個(gè)傳送輸送器并且 向板類型A(I)分配1個(gè)傳送輸送器，因?yàn)樵诎孱愋虯(2)的板上的安裝點(diǎn)和在板類型A(I) 的板上的安裝點(diǎn)之間的關(guān)系被定義為板類型A (2) >板類型A(I)。此外，假定例如部件安裝器1100包括4個(gè)傳送輸送器，并且使用4種傳送輸送器 在三種類型的板(板類型A(I)、A (2)和B)上并行的安裝部件的情況。在這種情況下，例如，確定單元1124確定向板類型B分配2個(gè)傳送輸送器，并且向 板類型A(I)和A(2)分配1個(gè)傳送輸送器，因?yàn)樵诎孱愋虰的板上的安裝點(diǎn)的數(shù)量大于在 板類型A(I)和A(2)的板上的安裝點(diǎn)的數(shù)量。換句話說，只要在向每種板類型分配的傳送輸送器的數(shù)量之間有差別，則其上并 行地安裝部件的板的板類型和在一個(gè)部件安裝器中包括的傳送輸送器的組合可以是任何組合。更具體地說，假定板類型的數(shù)量是N，其中N是等于或者大于2的整數(shù)，則傳送輸送 器的數(shù)量?jī)H需要等于或者大于(N+1)。例如，當(dāng)板類型的數(shù)量是N并且傳送輸送器的數(shù)量是(N+1)時(shí)，確定單元1124確 定向具有最高工作量的板類型分配2個(gè)傳送輸送器，并且向其他板類型分配1個(gè)傳送輸送
ο因此，可以通過以這種方式分配傳送輸送器來提高生產(chǎn)效率。此外，確定單元1124確定向板分配的傳送輸送器的數(shù)量與在板上的所需工作量 的數(shù)量成比例。例如，假定部件安裝器1100包括5個(gè)傳送輸送器并且使用5個(gè)傳送輸送器在板類 型B和C上并行地安裝部件的情況。在這種情況下，因?yàn)閭魉洼斔推鞯臄?shù)量是5，因此傳送 輸送器的組合可以是4和1或者3和2。此外，在板B上的安裝點(diǎn)的數(shù)量和在板C上的安裝點(diǎn)的數(shù)量之間的比率是1208 920，其更接近于3 2而不是4 1。因此，向板B分配3個(gè)傳送輸送器，并且向板 C分配2個(gè)傳送輸送器。因此，例如，可以通過以更接近每種板類型的工作量的比率的比率分配傳送輸送 器，來降低在每種板類型的單位時(shí)間內(nèi)、以異步生產(chǎn)來生產(chǎn)的板的數(shù)量之間的差。此外，在第三實(shí)施例中，部件安裝器1200和1300中的每一個(gè)具有與部件安裝器 1100相同的功能配置。換句話說，部件安裝器1200和1300包括安裝條件確定裝置1120。但是，部件安裝器1100-1300的至少一個(gè)僅需要包括安裝條件確定裝置1120。此外，安裝條件確定裝置1120可以獨(dú)立于部件安裝器1100-1300。在這種情況下， 部件安裝器1100-1300中的每一個(gè)僅需要經(jīng)由例如LAN與安裝條件確定裝置1120交換信 肩、ο此外，在第三實(shí)施例中，安裝點(diǎn)的數(shù)量和每個(gè)板的生產(chǎn)間歇被用作工作量信息，其 指示用于安裝部件所需的工作量。但是，其他信息可以被用作工作量信息。例如，取決于部件的尺寸或者類型，存在 需要長(zhǎng)時(shí)間以在板上安裝部件的情況。因此，在板上安裝的部件的尺寸或者類型在工作量 信息存儲(chǔ)單元1130中被存儲(chǔ)為工作量信息。此外，比較單元1123收集并比較例如部件的 尺寸或者類型的信息。此外，確定單元1124確定向有可能需要更長(zhǎng)時(shí)間來在其上安裝部件 的板分配更大數(shù)量的傳送輸送器。如上所述，只要工作量信息指示了用于安裝部件所需的工作量，則工作量信息可 以是除了安裝點(diǎn)的數(shù)量和生產(chǎn)間歇之外的任何信息。此外，可以通過組合不同類型的工作量信息來確定要分配的傳送輸送器的數(shù)量。例如，在異步生產(chǎn)的情況下，當(dāng)兩種不同的板類型的板具有相同的安裝點(diǎn)的數(shù)量 時(shí)，比較單元1123比較板的生產(chǎn)間歇。作為比較的結(jié)果，確定單元1124向具有更長(zhǎng)生產(chǎn)間 歇的板分配更大數(shù)量的傳送輸送器。以這種方式，可以提高在2種不同類型的板上安裝部件的生產(chǎn)效率。如上，在傳送道之間的線間歇比率可以近似于其中可以通過確定要向每種板類型 分配的傳送道的數(shù)量來最大化整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量的比率，因此可以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。雖然上文詳細(xì)地描述了本發(fā)明的僅一些示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員 容易理解，在不實(shí)質(zhì)上脫離本發(fā)明的新穎教導(dǎo)和優(yōu)點(diǎn)的情況下，在示例性實(shí)施例中許多修 改是可能的。因此，所有這種變型旨在被包括在本發(fā)明的范圍中。產(chǎn)業(yè)應(yīng)用本發(fā)明適用于用于在生產(chǎn)線中使用的確定安裝條件的方法，所述生產(chǎn)線包括部件 安裝器，所述部件安裝器彼此平行地排列，并且其每一個(gè)包括傳送道，其中通過所述傳送道 來傳送板，并且特別地，本發(fā)明適用于用于確定安裝條件的方法，其可以改變整個(gè)生產(chǎn)線的 吞吐量以將其最大化。
4權(quán)利要求
一種用于確定在生產(chǎn)線中使用的部件安裝器的安裝條件的方法，所述部件安裝器(i)通過傳送道來傳送不同類型的板；并且(ii)在所述板上安裝部件，所述傳送道與所述板相關(guān)聯(lián)，并且所述生產(chǎn)線包括所述部件安裝器，所述部件安裝器包括彼此平行排列的所述傳送道，所述方法包括確定所述安裝條件，使得是在所述傳送道的線間歇之間的比率的線間歇比率近似于預(yù)定比率，每個(gè)線間歇是在每個(gè)傳送道中的最長(zhǎng)的安裝時(shí)間，并且所述安裝時(shí)間指示用于在每個(gè)板上安裝預(yù)定部件的時(shí)間段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定安裝條件的方法，其中，確定所述安裝條件包括確定打算在所述板上安裝部件的部件安裝器的配置，使 得所述線間歇比率近似于所述預(yù)定比率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于確定安裝條件的方法，其中，確定所述配置包括確定包括用于每個(gè)傳送道的部件安裝器的部件安裝器的數(shù) 量，使得所述線間歇比率近似于所述預(yù)定比率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于確定安裝條件的方法，還包括獲得每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇，所述目標(biāo)間歇是傳送道的線間歇中的每一個(gè)的目標(biāo)值， 并且根據(jù)所述預(yù)定比率來確定所述目標(biāo)間歇，其中，確定所述部件安裝器的數(shù)量包括確定每個(gè)傳送道的部件安裝器的數(shù)量，使得每 個(gè)線間歇近似于在所述獲得目標(biāo)間歇的步驟中獲得的目標(biāo)間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于確定安裝條件的方法，其中，確定所述部件安裝器的數(shù)量還包括通過向所述部件安裝器的預(yù)定初始數(shù)量加 1或者從所述部件安裝器的預(yù)定初始數(shù)量減1，來確定每個(gè)傳送道的部件安裝器的數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于確定安裝條件的方法，還包括根據(jù)在確定所述部件安裝器的數(shù)量的步驟中確定的部件安裝器的數(shù)量來計(jì)算每個(gè)線 間歇；并且，通過遞增或者遞減吸嘴的預(yù)定初始數(shù)量，來確定在所述部件安裝器的安裝頭中包括的 吸嘴的數(shù)量，使得在計(jì)算每個(gè)線間歇的步驟中計(jì)算的每個(gè)線間歇近似于在所述獲得目標(biāo)間 歇的步驟中獲得的目標(biāo)間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定安裝條件的方法，其中，所述生產(chǎn)線包括多個(gè)部件安裝器，所述多個(gè)部件安裝器包括所述部件安裝器，確定所述安裝條件包括確定打算在所述板上安裝所述部件的部件安裝器的配置，使得在每個(gè)部件安裝器中包 括的傳送道之間的每個(gè)線間歇比率近似于所述預(yù)定比率，所述傳送道通過所述部件安裝器 連接，以便傳送相同類型的板，并且所述方法包括基于在所述確定配置的步驟中確定的配置，對(duì)于每個(gè)傳送道，確定要由 每個(gè)部件安裝器安裝的部件的分配，使得每個(gè)部件安裝器的安裝時(shí)間在每個(gè)傳送道中近似 于相同的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于確定安裝條件的方法，還包括獲得每個(gè)傳送道的目標(biāo)間歇，所述目標(biāo)間歇是傳送道的線間歇中的每一個(gè)的目標(biāo)值， 并且根據(jù)所述預(yù)定比率來確定所述目標(biāo)間歇，其中，確定安裝條件還包括確定每個(gè)傳送道的部件安裝器的數(shù)量，使得每個(gè)線間歇近 似于作為在所述獲得目標(biāo)間歇的步驟中初始獲得的目標(biāo)間歇的第一目標(biāo)間歇中的對(duì)應(yīng)的 一個(gè)，并且，確定部件的分配包括計(jì)算由每個(gè)傳送道的每個(gè)部件安裝器在每個(gè)板上安裝預(yù)定部件所需的安裝時(shí)間，所述 部件安裝器具有在所述確定數(shù)量的步驟中確定的數(shù)量并且包括第一部件安裝器和第二部 件安裝器；判定在第一部件安裝器的計(jì)算的安裝時(shí)間和第二部件安裝器的計(jì)算的安裝時(shí)間之間 的差是否等于或者大于每個(gè)傳送道的第一閾值，每個(gè)安裝時(shí)間是在所述計(jì)算安裝時(shí)間的步 驟中計(jì)算的，并且所述第一部件安裝器的計(jì)算的安裝時(shí)間大于所述第二部件安裝器的計(jì)算 的安裝時(shí)間；并且，當(dāng)在所述判定中所述差被判定為等于或者大于所述第一閾值時(shí)，對(duì)于每個(gè)傳送道，從 所述第一部件安裝器向所述第二部件安裝器重新分配所述預(yù)定部件的一部分，作為用于計(jì) 算每個(gè)安裝時(shí)間的條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于確定安裝條件的方法， 其中，獲得所述目標(biāo)間歇包括對(duì)于每個(gè)傳送道，當(dāng)在所述重新分配步驟中重新分配了所述部件的一部分時(shí)，對(duì)改變 的計(jì)算的線間歇進(jìn)行計(jì)算；并且，通過下述方式來計(jì)算每個(gè)傳送道的第二目標(biāo)間歇(i)將具有改變的線間歇的傳送道 中的一個(gè)的第二目標(biāo)間歇中的一個(gè)設(shè)置為改變的線間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)的值；并且(ii) 將在第二目標(biāo)間歇之間的比率設(shè)置為在第一目標(biāo)間歇之間的比率，并且 確定所述安裝條件還包括判定改變的線間歇是否等于或者小于每個(gè)傳送道的第二目標(biāo)間歇；并且，當(dāng)在所述判 定中，判定每個(gè)線間歇大于第二目標(biāo)間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)時(shí)，對(duì)于所述每個(gè)傳送道，重新確 定從在所述確定數(shù)量的步驟中確定的部件安裝器的數(shù)量改變的部件安裝器的數(shù)量，使得每 個(gè)線間歇等于或者小于第二目標(biāo)間歇中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定安裝條件的方法， 其中，在每個(gè)部件安裝器中，所述傳送道等于或者大于3，并且 確定所述安裝條件包括獲得每種板類型的工作量信息，所述工作量信息指示用于在板上安裝部件所需的工作量；在板類型之間比較工作量信息，所述工作量信息是在所述獲得工作量信息的步驟中獲 得的；并且，根據(jù)在所述比較工作量信息的步驟中的比較結(jié)果來確定要向每種板類型分配的傳送 道的數(shù)量，使得可以向具有更高工作量的板類型分配更大的傳送道數(shù)量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于確定安裝條件的方法，其中，所述工作量信息包括用于指示每種板類型的安裝點(diǎn)的數(shù)量的信息，所述安裝點(diǎn) 的數(shù)量是在每個(gè)板上要安裝的部件的數(shù)量，所述比較包括在板類型之間比較每個(gè)板的安裝點(diǎn)的數(shù)量，并且所述確定傳送道的數(shù)量包括根據(jù)在所述比較安裝點(diǎn)的數(shù)量的步驟中的比較結(jié)果來確 定要向每種板類型分配的傳送道的數(shù)量，使得可以向具有對(duì)應(yīng)于更高工作量的更大的安裝 點(diǎn)數(shù)量的板類型分配更大的傳送道數(shù)量。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于確定安裝條件的方法，其中，所述工作量信息包括用于指示每種板類型的生產(chǎn)間歇的信息，所述生產(chǎn)間歇是 在每個(gè)板上安裝所述預(yù)定部件所需的安裝時(shí)間，所述比較包括在板類型之間比較生產(chǎn)間歇，并且所述確定傳送道的數(shù)量包括根據(jù)在所述比較生產(chǎn)間歇的步驟中的比較結(jié)果來確定要 向每種板類型分配的傳送道的數(shù)量，使得可以向具有對(duì)應(yīng)于更高工作量的更長(zhǎng)生產(chǎn)間歇的 板類型分配更大的傳送道數(shù)量。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于確定安裝條件的方法，還包括根據(jù)要分配的傳送道的數(shù)量來確定要向每個(gè)傳送道分配的板類型的組合，使得(i)或 ( )可以最短(i)在板類型的板上安裝部件所需的安裝時(shí)間，其中，每個(gè)板通過等于或者 大于3個(gè)的傳送道來傳送；(ii)由在板類型的板上安裝部件的安裝頭行進(jìn)的總距離；所述傳送道具有在所述確定數(shù)量的步驟中確定的數(shù)量。
14.一種安裝條件確定裝置，其確定在生產(chǎn)線中使用的部件安裝器的安裝條件，所述部 件安裝器(i)通過傳送道來傳送不同類型的板；并且(ii)在所述板上安裝部件，所述傳送 道與所述板相關(guān)聯(lián)，并且所述生產(chǎn)線包括所述部件安裝器，所述部件安裝器包括彼此平行 排列的傳送道，所述裝置包括道至道平衡單元，其被配置來確定所述安裝條件，使得是在所述傳送道的線間歇之間 的比率的線間歇比率近似于預(yù)定比率，每個(gè)線間歇是在每個(gè)傳送道中的最長(zhǎng)的安裝時(shí)間， 并且所述安裝時(shí)間指示用于在每個(gè)板上安裝預(yù)定部件的時(shí)間段。
15.一種部件安裝器，其在生產(chǎn)線中通過傳送道來傳送不同類型的板，并且在所述板上 安裝部件，所述傳送道與所述板相關(guān)聯(lián)，并且所述生產(chǎn)線包括所述部件安裝器，所述部件安 裝器包括彼此平行排列的傳送道，所述部件安裝器包括根據(jù)權(quán)利要求14所述的安裝條件確定裝置，所述安裝條件確定裝置被配置來確定條 件，在所述條件下，所述部件安裝器安裝所述部件；以及部件安裝單元，其在由所述安裝條件確定裝置確定的條件下安裝所述部件。
16.一種程序產(chǎn)品，當(dāng)其被加載到計(jì)算機(jī)中時(shí)，允許計(jì)算機(jī)執(zhí)行一種用于確定在生產(chǎn)線 中使用的部件安裝器的安裝條件的方法，所述部件安裝器(i)通過傳送道來傳送不同類 型的板；并且(ii)在所述板上安裝部件，所述傳送道與所述板相關(guān)聯(lián)，并且所述生產(chǎn)線包 括所述部件安裝器，所述部件安裝器包括彼此平行排列的傳送道，所述方法包括確定所述安裝條件，使得是在所述傳送道的線間歇之間的比率的線間歇比率近似于預(yù) 定比率，每個(gè)線間歇是在每個(gè)傳送道中的最長(zhǎng)的安裝時(shí)間，并且所述安裝時(shí)間指示用于在 每個(gè)板上安裝預(yù)定部件的時(shí)間段。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種部件安裝器(200)的部件安裝條件確定方法，所述方法可以提高整個(gè)生產(chǎn)線的吞吐量。所述方法確定在生產(chǎn)線中使用的、在板上安裝部件的部件安裝器(200)的安裝條件，所述生產(chǎn)線包括部件安裝器(200)，所述部件安裝器(200)包括彼此平行排列的傳送道。所述方法包括確定安裝條件，使得在傳送道之間的線間歇比率近似于預(yù)定比率(S204到S210)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101925868SQ20098010283
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月23日
發(fā)明者前西康宏, 粟田義明 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社