專利名稱：用于標識多個零件的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械工程與電子技術領域，尤其涉及零件的標識。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，除了單純的零件功能之外，零件的精確性以及為此實施的質量控 制變得越來越重要。對于質量控制而言，零件的個性化以及對零件進行相應標識不但已經(jīng)是生產(chǎn)過程 中，而且還將是隨后的維護過程中的重要方面。由于進行了標識，單個零件可被歸入到一定 的生產(chǎn)批次中，因此，在出現(xiàn)錯誤時，只要能夠找到(出現(xiàn)錯誤的)單個零件，就可以立即對 涉及的整個批次進行維修，甚至替換。在生產(chǎn)過程中，重要的是對每一單個零件上均以描述已經(jīng)經(jīng)過之生產(chǎn)步驟以及在 此期間已出現(xiàn)之參數(shù)的信息來標識。在相應的標識中還可以添加尺寸和或其他特征。此 外還經(jīng)常附加有關制造時間的信息，以便將來能夠在零件壽命與磨損狀態(tài)之間確立相互關系。為能夠舒適地對零件進行標識，近些年來越來越多地引入了諸如存儲裝置與通訊 接口等電子方式，利用這些方式，就可以通過讀寫裝置來獲得零件的相應信息，并可以為零 件賦予額外的信息。其中，具有突出的意義是射頻識別(RFID)技術，這種技術是借助于運用無線電波 的轉發(fā)器以及相應的存儲裝置來工作的。目前制造的相應轉發(fā)器，其功能特別可靠、穩(wěn)定， 而且尺寸小。但是，此種轉發(fā)器有一特性，即在金屬物體附近時，其有效作用距離可能受到限 制，這一特性例如在零件本身是由金屬制成而又以散裝貨物形式存在時，或者在零件位于 金屬料倉中時會使相應的響應變得困難。歐洲專利申請文件EP 1777599 Al公開一種對金屬元件進行質量控制的方法，該 方法利用非聯(lián)系式通訊技術對零件進行電子標識，所述電子標識用于將有關各生產(chǎn)步驟的 信息存儲在零件自身中，以供以后的質量控制之用。德國專利申請文件DE 112004002234 T5公開了一種帶有所謂的IC標識的滾動軸 承，所述IC標識基于RFID技術，其使得數(shù)據(jù)能夠存儲在軸承本身上。在該專利申請文件中 提到了這一問題，即，軸承的滾動圈元件會吸收用于讀寫的微波，因而加大了通訊的難度。德國專利申請文件DE 102006024212 Al公開了一種具有相應IC標識的輪軸軸承 單元。因而確保能夠對相應的軸承單元進行跟蹤。德國專利申請文件DE 102005043773A1公開了一種帶有RFID裝置的軸承，所述 RFID裝置接收并存儲軸承數(shù)據(jù)，并且能夠在將來提供相應的數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)維修 的最佳化，其還包括例如運行參數(shù)以及有關軸承所經(jīng)歷之特殊負荷狀態(tài)的信息。

發(fā)明內容
在上述現(xiàn)有技術的背景下，本發(fā)明的基本目的在于發(fā)明一種方法，利用該方法能 夠對一組各自擁有轉發(fā)器及存儲裝置的零件盡可能有效地實施個性化標識。根據(jù)本發(fā)明，這一目的是利用根據(jù)本發(fā)明的方法的獨立權利要求1的特征以及利 用根據(jù)獨立權利要求13所述的一組零件得以實現(xiàn)的。本發(fā)明另外涉及一種根據(jù)獨立權利 要求14所述的料倉以及一種根據(jù)獨立權利要求15所述的滾動軸承。本發(fā)明的基本問題是應對多個未經(jīng)標識且以零件組形式存在的零件以盡可能有 效且個性化的方式進行標識，而且時間及成本花銷應被降低到最低水平。本發(fā)明是通過這 樣的方法實現(xiàn)這一目的的，在該方法中，經(jīng)標識的第一個零件與安置在其有效作用距離之 內的第二零件發(fā)生聯(lián)系并將信息傳遞給第二零件，其中，第二零件在接收到由第一個零件 傳遞的信息后各自對其自身進行標識，而且其中至少一個所述第二零件在進行標識之后與 在其有效作用距離之內的其他未標識零件發(fā)生聯(lián)系，從而促使這些零件實施標識。這種方法的基礎是存在至少一個能夠與下一代零件進行應答，并通過相應的信號 促使該代零件對它們自身實施標識的零件。在這里，第二零件歸屬于緊接在第一個零件那一 代之后的代。因此，<代>是將第一個零件與第二零件區(qū)別開來的第一參數(shù)。第二零件必須 使用取自第一個零件的信息對其自身實施標識。為此，第二零件中的每一個均可以單獨與第 一個零件通訊，這樣第一個零件可以對第二零件的不同標識進行管理；或者，各個第二零件 之間也可以互相通訊，以避免出現(xiàn)同樣內容的標識。例如，每一零件均配置有規(guī)則系統(tǒng)，該系 統(tǒng)使得每一零件均能夠向同代的其他零件報告并表明自己的標識。首先進行報告并表明其標 識的那一零件將會被其余零件認可并可以首先進行標識。此后重復這一過程，這一代中的下 一個向同代的其他零件報告的零件分配下一標識，直到該代所有零件均得到標識。但是也可以這樣設計，S卩，由上一代中的每一零件(即上述例子中的第一個零件) 為下一代零件分配相應的標識，例如通過分配代號碼及流水號的方式。因此，標識參數(shù)可以使用相應零件所歸屬的代的記號，就是說，到對該零件進行標 識為止已實行之標識過程的數(shù)量記號。此外，標識參數(shù)也可以是例如描述標識時間點的時 間戳。可以把第一個零件探測到第二零件的標識數(shù)據(jù)并將其存儲起來的那一刻作為上 述標識步驟的結束時間。這可以依次適用于每一個對下一代零件進行響應的零件。作為補充或可替換方案，也可以讓每一第二零件獲取并存儲其余第二零件的全部 標識數(shù)據(jù)，這也是有利的。這種方案也可以適用于每一后續(xù)的代，從而使一代零件可以獲取 并存儲同一代中其余零件的標識數(shù)據(jù)，作為有利方案，還可以讓一代零件另外獲取并存儲 其余各代零件的標識數(shù)據(jù)。與此同時，可以從外部通過讀取裝置與零件組進行響應，并通過(且僅需通過)一 個零件的轉發(fā)器向該零件的存儲裝置查詢整個組的數(shù)據(jù)。這在下述情況中尤為有利，即在一零件組中，由于零件互相遮蔽，因而并非所有零 件均能通過RFID通訊技術聯(lián)系上，這例如在以下情況時出現(xiàn)，即當零件以散裝貨物存在并 且至少以金屬制成或者在零件之間布置有部分由金屬制成的部件時。在將部件存儲在金屬的料倉中時也出現(xiàn)類似的問題，這是因為所述金屬料倉的金 屬外罩至少會部分地屏蔽相應的射頻通訊，從而使讀寫裝置僅能聯(lián)系到處在最頂層中的零件。有利的是，在本方法中可以這樣設計，S卩，每一未標識的零件在實施標識之前僅與 第一個與它發(fā)生聯(lián)系的已標識零件進行通訊。這樣就避免下述情形未標識零件因與之前已標識的一代零件中的多個零件發(fā)生 聯(lián)系而產(chǎn)生沖突，進而可能無法確保獲得唯一的標識。由于已標識零件能夠被明確識別，因而在通訊中過程中，尚未標識的零件能夠在 與它發(fā)生聯(lián)系的已標識零件中清楚地確定出它要與之通訊，從而確定其自身標識的那一零 件。上述方法在全部零件都響應完畢之前將在前后相繼的代中不斷重復，這樣，例如 裝填有響應零件的料倉將按照通訊有效作用距離的長短逐漸滲透。通訊的有效作用距離可 通過例如轉發(fā)器的發(fā)射強度或者接收靈敏性來確定。在轉發(fā)器中可以對發(fā)射強度和/或接 收靈敏性進行調節(jié)，以便提高所述方法進程的有序性。轉發(fā)器之間的通訊采用時間同步方式(例如采用時分多址聯(lián)接方式 Time Division Multiple Access，縮寫為TDMA)是有利的。采用周期通訊方式，可 以避免沖突。對于信號的傳遞，可采用展頻及跳頻技術(Frequenzspreizung und dasFrequenzsprungverfahren)。由此可提高在網(wǎng)絡中的傳遞可靠性。標識的過程優(yōu)選從一獨立發(fā)射及接收裝置或者利用一個帶有如網(wǎng)管功能的轉發(fā) 器開始，所述轉發(fā)器附加在包含零件的料倉上，其與零件組中尚未標識的零件發(fā)生聯(lián)系 (該零件組也因而構成被標識零件的第一代)。相應地，相應零件在其對后續(xù)代零件進行標識時收集的信息也被匯集到附加在所 述料倉上的轉發(fā)器及存儲裝置中。對此優(yōu)選這樣設計，即，每一零件通過其轉發(fā)器獲取由它進行聯(lián)系的零件的標識， 并將所述標識再轉交給在它被標識之前與進行它聯(lián)系的零件。此外，根據(jù)本發(fā)明也可以這樣設計，S卩，每一零件具有多個分配給其零件元件的轉 發(fā)器，而且各個分配給同類型的零件元件的轉發(fā)器屬于不同的種類。例如，在一軸承上，為不同的軸承件各自分配一轉發(fā)器和存儲裝置，從而使各個軸 承件，如內圈、外圈、軸承蓋、密封墊、保持架以及滾動體等各自攜帶有關其制造條件和或連 續(xù)工作小時及工作條件等信息。這些信息也可以優(yōu)選匯集在軸承的轉發(fā)器中，在軸承組裝 完畢之后，所述轉發(fā)器與其他軸承的轉發(fā)器以根據(jù)本發(fā)明的方法進行通訊。轉發(fā)器也可以按照不同種類進行組織，從而使軸承外圈的所有轉發(fā)器互相通訊， 使內圈(或者軸承蓋等)的相應轉發(fā)器互相通訊。單個軸承件的個性化標識可以在對軸承進行標識的同時或者之前進行。本發(fā)明另外還涉及一種具有轉發(fā)器及存儲裝置的零件組，其中，組中的每一零件 在其存儲裝置中存儲了它自身的標識以及有關該組中所有其他零件的標識的信息；本發(fā)明 還涉及一種用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的料倉，其中，所述料倉具有所述轉發(fā)器的通訊所 不可穿透的外罩，而且，該料倉被分配有轉發(fā)器與存儲裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種具有至少一個轉發(fā)器與一個存儲裝置的滾動軸承，在該 種滾動軸承中，存儲裝置包含利用根據(jù)本發(fā)明的方法所生成的個體化標識。只要滾動軸承的各個部件分別裝配了轉發(fā)器，那么在該軸承中也可以通過主轉發(fā)
5器利用下述方式實施自我診斷，即，將有關隸屬于它的轉發(fā)器或者相應零件的信息存儲在 中央存儲器中并將之與以后獲取的數(shù)據(jù)進行比較。因此在軸承內部就可以確定是否存在指 定的軸承元件以及該元件是否處于可接受的狀態(tài)中。


下面將借助于在附圖中示出的一個實施例來展現(xiàn)本發(fā)明，并將隨后對本發(fā)明進行 描述。其中圖1 是一個料倉的示意圖，圖示的料倉中置有由金屬物件組成的散裝貨物；圖2 以符號的方式示出了轉發(fā)器的互聯(lián)網(wǎng)絡；圖3a 是一個滾動軸承的側視圖；圖3a是一個滾動軸承的側視圖；圖北示意性地示出了單個滾動軸承的不同轉發(fā)器；以及圖4 是零件組的轉發(fā)器的自我標識過程的示意圖。優(yōu)選實施方式的詳細描述圖1示出的是金屬料倉1的示意圖，該金屬料倉部分裝填了包括零件2、3、4、5、11、 12的零件組，這些零件是散裝件，它們彼此松散地放置，并且均由一種能夠至少部分屏蔽電 磁波的材料，如金屬制成。零件可以例如是包含金屬組件或完全由金屬部件組成的滾動軸承。每一個零件至少攜帶一個轉發(fā)器和一個存儲裝置，在圖中，各轉發(fā)器連同相應的 存儲裝置均被示意性地畫成零件中部的點。這樣的轉發(fā)器可接收并發(fā)射信號。若是RFID 轉發(fā)器，則在應用電磁波的同時要在射頻區(qū)域中設置有一個所謂的空中接口。但是，也可以 考慮采用其他無線電信號來傳遞信息。原則上也可以考慮采用其他諸如紅外線或超聲波等 無功率信號來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法。如果需要確定料倉1中存在哪些零件或者料倉1是何種料倉，那么可以利用發(fā)射 與接收裝置10向料倉1發(fā)送一詢問信號并等待答復。如果各個零件2、3、4、5或者轉發(fā)器 21均包含標識，那么它們就能夠識別發(fā)射與接收裝置10的詢問，并返回相應信號。料倉中的其他零件11、12沒有獲得發(fā)射與接收裝置10的詢問信號，因為它們被置 于其上的零件遮蔽了電磁波。因此難以通過詢問信號來確定料倉中總共存放了哪些零件。對于這一問題，本發(fā)明是通過將零件組織成互聯(lián)網(wǎng)絡這一方式來彌補的。此時，零 件互相發(fā)生聯(lián)系，就是說，每一零件均與通過它的轉發(fā)器所能達到的(由于轉發(fā)器的有效 作用距離是有限的)其它零件發(fā)生聯(lián)系。因此每一零件均能將從它所能達到的相鄰零件上獲得的信息復制到它自有轉發(fā) 器上的存儲裝置中，并將這些信息轉發(fā)給所有它能達到的相鄰零件上。因此，在這種通訊步 驟重復多次后，置于料倉1中的所有零件的存儲裝置就包含了全部零件的信息。在這之后，可以利用發(fā)射與接收裝置10達到對每一零件進行詢問的目的，并從被 詢問的零件中獲得置于料倉中的全部零件的數(shù)量及身份。為使上述通訊程序能夠運轉，首先必須確保各個零件一只要之前未被標識一能 夠在一初始化過程中得以標識。對此，如圖2所示，可以從發(fā)射與接收裝置10向零件發(fā)送 一初始化脈沖，該脈沖首先被零件2之一接到并簽收。接著，發(fā)射與接收裝置10將一時間 戳發(fā)送給所述零件2，該時間戳被存儲在零件2的轉發(fā)器的存儲裝置中。該零件獲得了它是首先被標識的零件這一信息，并將此信息作為其自我標識的一部分存儲起來。因此，它被確 定為1代的零件1。在下一步驟中，零件2在其轉發(fā)器的有效作用距離之內發(fā)出第二初始化脈沖，該 脈沖被零件3、4、5、13接收到。各個零件3、4、5、13按照確定的規(guī)則依次編號，所述規(guī)則例 如可以考慮各零件從零件2收到第二初始脈沖的順序或者它們簽收該脈沖的順序。隨后，每一零件3、4、5、13將其所屬的代的數(shù)字，即數(shù)字2，以及流水號和時間戳存 儲起來。這些參數(shù)還被發(fā)送給零件2，并在零件3、4、5、13之間交換。因此，此時第一和第二 代中的全部零件均擁有已標識零件的身份信息?，F(xiàn)在，每一零件3、4、5、13從它自身出發(fā)向潛在的第三代零件發(fā)送第三初始脈沖。 為實施標識，第三代零件獲得作為代數(shù)的數(shù)字3以及例如與它聯(lián)系的零件的身份和時間 戳。這些信息同樣也在代中傳播，并且還被傳播給上一代，這樣，在上述重復程序終止時， 料倉1中的全部零件將包含所有零件的信息。圖3a示意性地示出了一個滾動軸承，該滾動軸承可以作為例如散裝件置于料倉1 中。此種滾動軸承通常具有外圈14、內圈15、密封墊23、滾動體16以及用于引導滾動體的 保持架22，其中，滾動軸承的大部分構件至少在負荷區(qū)域中是以金屬制成的。在示出的滾動軸承中，還畫出了外圈中的轉發(fā)器17以及內圈中轉發(fā)器18。滾動體 16、保持架22以及密封墊23同樣可以具有相應的轉發(fā)器。軸承上不同構件的轉發(fā)器可以 彼此進行通訊，從而能夠交換不同零件的信息，并能夠將信息例如存儲到等級優(yōu)先的轉發(fā) 器中。在圖北中示出了轉發(fā)器的這種結構，其中，優(yōu)先等級的轉發(fā)器以17標記，而次級 轉發(fā)器則以18標記。系統(tǒng)可以建成這樣，即設計并使優(yōu)先轉發(fā)器17能夠主要與外界的其 他滾動軸承進行通訊，并設計并使次級轉發(fā)器18、19、20僅能在軸承內部進行通訊。這可以 通過例如編碼或者通過將相應轉發(fā)器的頻段分離等方式來實現(xiàn)。由于能夠探測并比對例如各個轉發(fā)器的時間戳以及軸承構件的制造時間，因此滾 動軸承可以實現(xiàn)自我診斷。通過這種方式還能確定是否有缺失部件。總而言之，每一滾動軸承在應用時間戳的情況下，均能通過上述自動化程序對自 身進行標識，這樣，在料倉中，一個生產(chǎn)批次即攜帶一定的、即便在軸承經(jīng)歷一定的磨損之 后亦能查問得到的組標識。因為有了這種標識，以后就能夠識別出每一軸承，并對其耐用度 進行分析。而且對每一軸承的產(chǎn)地以及生產(chǎn)批次也能進行追蹤。若某一批次有問題，則能 夠輕松地確定出其所屬的軸承并進行替換。圖4再次示意性地示出了自我標識的過程，圖中示出了多個上下排列的轉發(fā)器 排，每一排代表一個代。在這里，發(fā)射與接收裝置10不屬于待標識零件，它只僅提供用于標 識的初始脈沖。從發(fā)射與接收裝置10直接獲得初始脈沖的所有轉發(fā)器30、31、32、33屬于第一代， 相應地，其標識包括代數(shù)、時間戳及流水號。現(xiàn)在，每一轉發(fā)器30、31、32、33均試圖與處在它們有效作用距離之內的其他轉發(fā) 器34、35取得聯(lián)系，并將下一個代數(shù)連同最新的時間戳與流水號分配給后者。如果多個第 一代轉發(fā)器同時聯(lián)系到同一個第二代轉發(fā)器上，則服從優(yōu)先權規(guī)則，所述優(yōu)先權規(guī)則例如 可以是那個第二代轉發(fā)器與首先聯(lián)系上它的上一代轉發(fā)器進行聯(lián)系。但是，也可以考慮采用其他優(yōu)先權規(guī)則。通過這種方式，即令每一轉發(fā)器在其自我標識完成之后僅向與它其相鄰的轉發(fā)器 發(fā)送一次初始脈沖，可以確保整個自我標識過程能夠在有限時間內結束。這樣，標識數(shù)據(jù)被傳播給所有的代，從而使每一轉發(fā)器均包含其他轉發(fā)器標識與 零件標識數(shù)據(jù)。如果將來把已完成標識的零件裝填到一料倉中，那么這些零件就可以通過構建與 在自我標識時相類似的互聯(lián)網(wǎng)絡的方式很快地組織起來，并能夠通過構成的網(wǎng)絡互相了 解料倉中存在哪些零件。這樣就能確保，即便在(料倉內容物)互相遮蔽的情況下，也能 夠借助于發(fā)射器/接收器，通過與至少一個零件進行應答的方式探測出料倉全部內容物的
fn息ο因此，通過本發(fā)明，不但在首次標識之時，而且在此后進行的任意探測之中，均能 夠簡化零件組的自我組織而無需在組織方面花費成本。附圖標記列表
1金屬料倉
2，3，4，5，11，12，13 零件
10發(fā)射與接收裝置
14外圈
15內圈
16滾動體
17優(yōu)先轉發(fā)器
18，19，20次級轉發(fā)器
21料倉的轉發(fā)器
30，31，32，33，34，35 轉發(fā)器
權利要求
1.一種標識多個零件0、3、4、5、11、12、1；3)的方法，所述多個零件中的每一個均具有 至少一個轉發(fā)器(6、7、8、9)以及一個存儲裝置，其中，經(jīng)標識的第一個零件與安置在其有 效作用距離之內的第二零件(3、4、5、13)發(fā)生聯(lián)系并將信息傳遞給這些所述第二零件，其 中，所述第二零件在接收到由所述第一個零件傳遞的信息后各自進行自我標識，而且其中 至少一個所述第二零件在進行標識之后與在其有效作用距離之內的其他未標識的零件發(fā) 生聯(lián)系，從而促使這些零件進行標識。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二零件(3、4、5、1；3)在其進行自我 標識時分別獨立地與所述第一個零件( 進行通訊，以避免出現(xiàn)同樣內容的標識。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二零件(3、4、5、1；3)在其進行 自我標識時分別獨立地與其他第二零件進行通訊，以避免出現(xiàn)同樣內容的標識。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述第一零件(2)探測并存儲所述 第二零件(3、4、5、13)的標識。
5.根據(jù)權利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，所述第二零件(3、4、5、1；3)中的 每一個均探測并存儲所述第二零件(3、4、5、1；3)的全部標識。
6.根據(jù)權利要求1或其后權利要求之一所述的方法，其特征在于，其中一個標識參數(shù) 是時間戳。
7.根據(jù)權利要求1或其后權利要求之一所述的方法，其特征在于，其中一個標識參數(shù) 包含相應零件所歸屬的代的記號，就是說，到對該零件進行標識為止已實行之標識過程的數(shù)量記號。
8.根據(jù)權利要求1或其后權利要求之一所述的方法，其特征在于，每一未標識的零件 在實施標識之前僅與第一個與它發(fā)生聯(lián)系的已標識零件進行通訊。
9.根據(jù)權利要求1或其后權利要求之一所述的方法，其特征在于，為開始標識，分配給 一包含零件的料倉(1)的轉發(fā)器與至少一個未標識的第一零件發(fā)生聯(lián)系。
10.根據(jù)權利要求1或其后權利要求之一所述的方法，其特征在于，為開始標識，發(fā)射 和接收裝置(10)與至少一個未標識的第一零件發(fā)生聯(lián)系。
11.根據(jù)權利要求1或其后權利要求之一所述的方法，其特征在于，零件0、3、4、5、13) 中的每一個均通過其轉發(fā)器(6、7、8、9)探測并存儲與它進行聯(lián)系的零件的標識，并將所述 標識再轉交給在它被標識之前與它進行聯(lián)系的零件。
12.根據(jù)權利要求1或其后權利要求之一所述的方法，其特征在于，每一零件具有多個 分配給其零件元件的轉發(fā)器(17、18、19、20)，而且各個分配給同類型的零件元件的轉發(fā)器 屬于不同的種類。
13.一種具有轉發(fā)器(6、7、8、9)及存儲裝置的零件0、3、4、5、1；3)的組，其中，每一零件 在其存儲裝置中存儲了它自身的標識以及該組的所有其他零件的標識信息。
14.一種用于實施根據(jù)權利要求1至12所述的方法的料倉(1)，其中，所述料倉具有所 述轉發(fā)器的通訊所不可穿透的外罩，而且，該料倉被分配有轉發(fā)器與存儲裝置。
15.一種滾動軸承(14、15、16、22、23)，其具有至少一個轉發(fā)器(17、18、19、20)與存儲 裝置，在該種滾動軸承中，所述存儲裝置包含利用根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的方 法生成的個體化標識。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種標識多個零件(2、3、4、5、13)的方法，這些零件中的每一個均具有至少一個轉發(fā)器(6、7、8、9)以及一個存儲裝置，其中，經(jīng)標識的第一零件與安置在其有效作用距離之內的第二零件(3、4、5、13)發(fā)生聯(lián)系并將信息傳遞給這些第二零件，其中，所述第二零件在接收到由第一個零件傳遞的信息后各自進行自我標識，而且其中至少一個所述第二零件在進行標識之后與在其有效作用距離之內的其他未標識零件發(fā)生聯(lián)系，從而促使這些零件進行標識；本發(fā)明還涉及根據(jù)這種方法標識的零件組、用于實施該方法的料倉以及一種作為根據(jù)所述方法進行標識的典型零件的滾動軸承(14、15、16)。利用本發(fā)明，可以利用互聯(lián)網(wǎng)絡來實現(xiàn)零件組的自我組織與標識而無需高昂的成本。
文檔編號G05B19/418GK102144194SQ200980134988
公開日2011年8月3日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權日2008年9月11日
發(fā)明者托馬斯·林克, 斯特凡·格呂克 申請人:謝夫勒科技有限兩合公司