專利名稱：用于定位安裝到建筑物中的設(shè)備的裝置、系統(tǒng)、方法和rfid標(biāo)簽的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位集成到建筑物中的設(shè)備。具體地，本發(fā)明涉及用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置、系統(tǒng)、方法和RFID標(biāo)簽。因此本發(fā)明還涉及設(shè)計用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的計算機程序產(chǎn)品和數(shù)據(jù)載體。
背景技術(shù)：
許多控制單元(還常被稱為致動器)和傳感器通常安裝在為特定目的建造的建筑物中或者安裝在建筑自動化中。這些設(shè)備可無線地或者例如經(jīng)由總線系統(tǒng)(例如KNX/EIB、 BACnet等)部分地或完全地彼此連接。例如通過將各個設(shè)備連接到公共總線的集成應(yīng)用允許靈活地控制這些各個設(shè)備和/或多個組合設(shè)備，并且允許根據(jù)它們的傳感器系統(tǒng)或者另外的背景信息來進(jìn)行控制單元的復(fù)雜調(diào)節(jié)。還存在如下設(shè)備，其不必與建筑自動化關(guān)聯(lián)(例如會議室中的投影儀)，但是仍可以成為安裝的一部分并且集成到建筑物中。集成到或安裝在建筑物中的設(shè)備的具體示例是窗簾或門控制器。具體地，這些設(shè)備常常被集成或安裝為便于隱藏。通常，存在安裝在建筑物中的具有不同的應(yīng)用領(lǐng)域的大量的不同設(shè)備。術(shù)語“設(shè)備”在下文中通常將用于那些旨在集成或安裝在建筑物中的設(shè)備、裝置、 單元、部件、系統(tǒng)或模塊。連接設(shè)備的可能性是該情況中的可能的選擇而非必須的要求。此外，設(shè)備可以集成或安裝為便于可見或隱藏，隱藏集成通常涉及建筑物的墻壁、天花板和/ 或地板。在這些設(shè)備的安裝、調(diào)整、編程和維護(hù)期間出現(xiàn)了大量的問題。下文將簡要地概述這些問題中的一些問題
-并不總是可以正確地檢查規(guī)范。就此而言，如果可能，應(yīng)在安裝期間盡可能早地確保已根據(jù)各個類型和安裝位置和/或根據(jù)建筑師和/或施工者的規(guī)范來安裝設(shè)備。-在庫存控制期間，必須確定是否已實際集成所有(訂購的(ordered))設(shè)備以及是否實際訂購現(xiàn)有表單中的所有集成的設(shè)備。庫存控制總是與大的費用關(guān)聯(lián)，其間不能排除出現(xiàn)錯誤。-保存涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)也與大量的工作量關(guān)聯(lián)。這些數(shù)據(jù)可以例如包括類型、性質(zhì)和配置等。所有這些問題的出現(xiàn)尤其歸因于如下事實先前僅手動地并且至多在技術(shù)部件的臨時協(xié)助下執(zhí)行設(shè)備的檢測，其中大多數(shù)設(shè)備是特別針對其應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計的并且因而對于它們的功能是非常有限的。例如借助于手動檢查來執(zhí)行檢查規(guī)范，檢查是否將正確類型的設(shè)備集成在正確的或預(yù)定的位置。這通常通過與列表中的規(guī)范比較來執(zhí)行。在特定的情況中，例如在照明區(qū)中，庫存控制可以通過條形碼閱讀器的協(xié)助來執(zhí)行。使用通過條形碼閱讀器讀取的代碼或標(biāo)識，檢查已集成發(fā)光體的位置。然而，僅可進(jìn)行實際庫存與期望庫存的一次比較，從而了解所有發(fā)光體成為必要的要求。如果將保存涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)，則這常常使用控制功能來執(zhí)行，該控制功能可以例如借助于鑰匙(key)或另一激活手段來發(fā)起。在軟件方面，針對各個設(shè)備激活編程模式。在總線上傳送硬件地址并且可使所連接的安裝軟件了解設(shè)備。這樣特定的設(shè)備可以與系統(tǒng)中的實體鏈接并且可以在以后被再次參考。僅能夠在后繼的階段中，即在實際編程階段中，確定性質(zhì)(例如應(yīng)用程序)是否可以與參考實體實際組合。然而，對于該方法，未進(jìn)行定位。通常僅特定地址模式用于針對典型的內(nèi)部基礎(chǔ)設(shè)施的大致分配，例如僅保存針對會議室的參考(reference)。如果要保存涉及集成的設(shè)備或者將集成的設(shè)備的數(shù)據(jù)，則當(dāng)前使用不同的過程。在傳統(tǒng)的過程中，由安裝者規(guī)定設(shè)備的可能的程序和調(diào)整可能。設(shè)備通常包括不可能的命令或者不支持的應(yīng)用編程，其僅出自由設(shè)備經(jīng)由總線連接提出相應(yīng)的需求的點。根據(jù)另一傳統(tǒng)方法，在建筑物布局中手動記錄設(shè)備。這可以通過傳送相應(yīng)的信息 (例如通過在安裝期間描繪它們或者通過使用規(guī)范)，或者通過在數(shù)字應(yīng)用程序(例如筆記本上的CAD應(yīng)用程序)中直接錄入而在傳統(tǒng)的建筑平面圖中進(jìn)行。然而，對于該過程中的系統(tǒng)，導(dǎo)致了識別和區(qū)分實際安裝的設(shè)備的問題。為此目的常常激活手動輸入，但是這些是易錯的并且不能總是由此確保實際上已考慮了所有安裝的設(shè)備或者將安裝的設(shè)備。特別地， 在該情況中不可能確保在建筑物布局中實際上采取另外的手動輸入和手動錄入二者，并且即使它們是，它們通常也不是一致的和/或冗余的。作為規(guī)則，對于傳統(tǒng)的過程，情況通常是，隨著將安裝或集成的設(shè)備數(shù)目的增加， 對于手動執(zhí)行的過程，工作量無論如何都是大的，該工作量增加得更多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種定位將集成到或安裝在建筑物中的設(shè)備的改進(jìn)的解決方案。該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置，通過具有權(quán)利要求7的特征的RFID標(biāo)簽，通過具有權(quán)利要求9的特征的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的系統(tǒng)，通過具有權(quán)利要求10的特征的計算機程序產(chǎn)品，通過具有權(quán)利要求11 的特征的數(shù)據(jù)載體，通過具有權(quán)利要求12的特征的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的方法，通過具有權(quán)利要求16的特征的計算機程序產(chǎn)品和/或通過具有權(quán)利要求17的特征的數(shù)據(jù)載體來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求公開了本發(fā)明的另外的實施例。該目的借助于用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置來實現(xiàn)，其中該裝置包括
-接收器模塊，其被配置為從RFID標(biāo)簽接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)，其中RFID標(biāo)簽附著到設(shè)備，其中設(shè)備集成到建筑物中的房間；
-位置數(shù)據(jù)捕獲模塊，其被配置為在接收到涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)之后捕獲房間中的設(shè)備的位置；以及
-數(shù)據(jù)管理模塊，其被配置為識別設(shè)備的位置作為坐標(biāo)系的至少一個坐標(biāo)并且存儲利用涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)識別的位置，其中坐標(biāo)系基于房間的至少一個區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明，定位集成到或安裝在建筑物中的設(shè)備，確定或保存建筑物(或者建筑物的各個房間)中的設(shè)備的位置，并且，如果涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)存在，也指的是捕獲涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)。涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)可以包括大量的不同的信息項，例如集成或安裝的背景，針對另外的設(shè)備的可能連接，設(shè)備特定信息(例如類型、特征、與其他設(shè)備的兼容性等)。因而本發(fā)明允許可以在各種背景中(例如在規(guī)范控制期間、庫存控制期間、確定涉及安裝或集成的設(shè)備的數(shù)據(jù)期間等)使用的定位設(shè)備的多樣化的解決方案。根據(jù)本發(fā)明， 可以在安裝期間和其之后定位設(shè)備。因此如果需要，也可以隨后定位設(shè)備，可以執(zhí)行完整的和補充的定位或者校正定位。在后者的情況中，在未到達(dá)或不存在的情況下，包括位置的涉及設(shè)備的信息可以被再次捕獲、補充、刪除和/或修改或校正。此外，執(zhí)行設(shè)備的一致定位。 換言之，實現(xiàn)涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)(包括位置)的一致捕獲，其中同時確保信息和數(shù)據(jù)的正確性。 此外，本發(fā)明允許設(shè)備的快速、全面和高效的定位。根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例，設(shè)備的位置可以是準(zhǔn)確的位置細(xì)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，設(shè)備的位置可以是相對的位置細(xì)節(jié)。在這兩種情況中，設(shè)備的位置指示基于房間的至少一個區(qū)域的坐標(biāo)系的(最優(yōu)地準(zhǔn)確的或相對的)坐標(biāo)。房間的區(qū)域可以是例如墻壁、天花板或地板。坐標(biāo)系可以是一維、 二維或三維坐標(biāo)系，即坐標(biāo)也可以根據(jù)一維、二維或三維細(xì)節(jié)來說明。如果坐標(biāo)系是例如一維的并且基于墻壁，則坐標(biāo)可以例如表示如下的細(xì)節(jié)，其闡述在距離墻壁的左角2.3 m處在墻壁上或墻壁中提供所定位的設(shè)備。該細(xì)節(jié)可以是最優(yōu)地準(zhǔn)確的或相對的細(xì)節(jié)。因此本發(fā)明允許設(shè)備的定位的靈活的實現(xiàn)。在該過程中也確保了設(shè)備的位置的快速檢測。在另外的后繼步驟中還可以使用位置細(xì)節(jié)來表示設(shè)備在房間的數(shù)字平面圖上的位置的標(biāo)記。這可以例如通過將捕獲的位置細(xì)節(jié)傳送到另一設(shè)備或同一設(shè)備中的相應(yīng)的應(yīng)用程序來進(jìn)行。這里各種實施例是可能的。根據(jù)一個示例性實施例，RFID標(biāo)簽(射頻識別標(biāo)簽)被配置為僅在預(yù)定范圍內(nèi)發(fā)射，如果該裝置被安置(position)在該預(yù)定范圍內(nèi)，則接收器模塊接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)。這防止了發(fā)射到其他房間中。因此附著到集成的或安裝的設(shè)備的RFID標(biāo)簽僅在對應(yīng)于安裝或集成方向的一個方向上發(fā)射。這是非常有利的，特別是在為特定目的建造的建筑物中，這是因為在該類型的建筑物中，可能使用薄的(即無屏蔽的)隔墻(partition)， 并且否則可能錯誤地檢測來自其他房間的設(shè)備。此外，可以在水平和/或豎直方向上準(zhǔn)確地定位設(shè)備。根據(jù)一個示例性實施例，因此如果該裝置具有相對于設(shè)備的基本上正面的位置或安置，則接收器模塊接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例，該裝置包括如下模塊中的至少一個 -顯示模塊，其被配置為顯示接收器模塊正在接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)；以及
-信號通知模塊，其被配置為以信號形式通知接收器模塊正在接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)。因此宣布集成的設(shè)備已被識別并且數(shù)據(jù)傳送已被RFID標(biāo)簽激活。如果設(shè)備已被安裝或集成，因此其不可見(例如位于房間的墻壁、天花板或地板中)，則這是特別有利的。根據(jù)一個示例性實施例，該裝置包括輸入模塊，其被配置為輸入設(shè)備的位置。該位置是與基于房間的至少一個區(qū)域的坐標(biāo)系相關(guān)地給出的。因此設(shè)備可以被快速地和信息充實地(informatively)定位。根據(jù)另一示例性實施例，數(shù)據(jù)管理模塊被配置為管理建筑物中的房間的數(shù)字平面圖并且識別和存儲設(shè)備在數(shù)字平面圖上的位置。這里給出與數(shù)字平面圖相關(guān)的位置。如已描述的，該位置可以是相對位置，其指示設(shè)備在平面圖中的近似位置，或者準(zhǔn)確位置或盡可能準(zhǔn)確的位置，即允許相對于準(zhǔn)確位置的偏差。因此可以快速地并且以視覺信息充實的方式定位設(shè)備。本發(fā)明的目的還通過RFID標(biāo)簽實現(xiàn)，其被配置為提供涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)，其中RFID 標(biāo)簽是預(yù)定的并且被配置為用于附著到設(shè)備，以僅在預(yù)定范圍內(nèi)發(fā)射，并且其中RFID標(biāo)簽包括傳送器模塊，其被配置為，如果設(shè)備被集成到建筑物中并且如果設(shè)計用于接收數(shù)據(jù)的裝置被安置在預(yù)定范圍內(nèi)，則傳送涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)。該RFID標(biāo)簽優(yōu)選地以這樣的方式附著到設(shè)備，即使得其在安裝或集成設(shè)備的方向以及可訪問設(shè)備的方向上發(fā)射。因此提供了檢測或定位建筑物中的房間中的設(shè)備的可能性。也可以識別和檢測被安裝或集成為便于隱藏的設(shè)備。因此如果考慮借助于條形碼定位設(shè)備的可能性，則僅可以檢測可見的設(shè)備。由于在建筑物內(nèi)部不能總是接收到GPS (全球定位系統(tǒng))信號，因此常常不能使用用于定位物體的基于GPS的系統(tǒng)。借助于衛(wèi)星模擬(室內(nèi)GPS)使用建筑物內(nèi)部的基于GPS 的系統(tǒng)的解決方案繼而需要關(guān)于定位系統(tǒng)的過多的安裝工作量。與應(yīng)用無關(guān)并且使用無線電網(wǎng)絡(luò)中的三角測量用于定位物體的方法具有如下缺陷，它們提供過于不準(zhǔn)確的位置?；谧越M織網(wǎng)絡(luò)的三角測量可以允許更精確的位置細(xì)節(jié)但是為此必須使用不受反射影響的無線電技術(shù)形式。然而，該過程是極為昂貴的和低效率的。此外，有時還需要預(yù)先另外安裝無線電網(wǎng)絡(luò)。因此本發(fā)明允許設(shè)備的準(zhǔn)確的位置檢測，其也可以高效地和有效地執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例，設(shè)計為接收數(shù)據(jù)的裝置對應(yīng)于上文已概述的并且在下文中更詳細(xì)描述的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置。該目的還借助于用于定位安裝在建筑物中的設(shè)備的系統(tǒng)來實現(xiàn)，其中該系統(tǒng)包括
-接收器模塊，其被配置為從RFID標(biāo)簽接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)，其中RFID標(biāo)簽附著到設(shè)備，其中設(shè)備集成到建筑物中的房間；
-位置數(shù)據(jù)捕獲模塊，其被配置為在接收到涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)之后捕獲房間中的設(shè)備的位置；以及
-數(shù)據(jù)管理模塊，其被配置為識別設(shè)備的位置作為坐標(biāo)系的至少一個坐標(biāo)并且存儲利用涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)識別的位置，其中坐標(biāo)系基于房間的至少一個區(qū)域。該目的還借助于包括編碼的計算機程序產(chǎn)品實現(xiàn)，該編碼被配置為實現(xiàn)(和操作) 上文概述的并且在下文中更詳細(xì)描述的系統(tǒng)。該編碼可以在至少一個數(shù)據(jù)載體中提供。根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例，該計算機程序產(chǎn)品被配置為，如果借助于諸如例如處理器的計算單元執(zhí)行該計算機程序產(chǎn)品，則操作該系統(tǒng)。上述目的還借助于至少一個數(shù)據(jù)載體來實現(xiàn)，其中該數(shù)據(jù)載體包括上述計算機程序廣品。這里應(yīng)當(dāng)注意，用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的系統(tǒng)可以安裝在用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置上。換言之，該系統(tǒng)可以基本上包括被配置為執(zhí)行與該裝置的模塊的功能對應(yīng)的功能的模塊。該系統(tǒng)的模塊可以被視為控制該裝置的模塊或者與其對應(yīng)的模塊。該系統(tǒng)的模塊在過程中可以具有物理和/或虛擬的本質(zhì)。換言之，該系統(tǒng)可以被視為控制(用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的)該裝置的系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)包括與用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置的模塊相似地配置的模塊，即便在本說明書中并未總是明確地闡述這一點。上述目的借助于用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的方法來實現(xiàn)，其中該方法包括
-從RFID標(biāo)簽接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)，其中RFID標(biāo)簽附著到設(shè)備，其中設(shè)備集成到建筑物中的房間；
-在接收到涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)之后檢測建筑物中的房間中的設(shè)備的位置；以及 -識別設(shè)備的位置作為坐標(biāo)系的至少一個坐標(biāo)，其中坐標(biāo)系基于房間的至少一個區(qū)域；以及
-存儲利用涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)識別的位置。應(yīng)當(dāng)注意，該方法的步驟可以被視為對應(yīng)于用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置的操作模式。因此，例如，根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的方法包括以下步驟中的至少一個
-顯示正在接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)；以及 -以信號形式通知正在接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的方法可以包括識別設(shè)備在建筑物中的房間的數(shù)字平面圖上的位置。上述目的借助于包括編碼的計算機程序產(chǎn)品實現(xiàn)，該編碼被配置為實現(xiàn)(和執(zhí)行) 上文概述的并且在下文中更詳細(xì)描述的方法。該編碼可以在至少一個數(shù)據(jù)載體中提供。根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例，該計算機程序產(chǎn)品被配置為，如果借助于諸如處理器的計算單元執(zhí)行該計算機程序產(chǎn)品，則執(zhí)行該方法。上述目的還借助于至少一個數(shù)據(jù)載體來實現(xiàn)，其中該數(shù)據(jù)載體包括上述計算機程
序廣品。因此本發(fā)明涉及定位集成到建筑物中的設(shè)備。這些設(shè)備配備有RFID標(biāo)簽，涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲在該RFID標(biāo)簽上并且該RFID標(biāo)簽僅在預(yù)定范圍內(nèi)發(fā)射。定位裝置包括接收器模塊，用于從RFID標(biāo)簽接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)，其中RFID標(biāo)簽附著到設(shè)備并且設(shè)備集成到建筑物中的房間；位置數(shù)據(jù)捕獲模塊，用于捕獲房間中的設(shè)備的位置；以及數(shù)據(jù)管理模塊，用于識別設(shè)備的位置作為坐標(biāo)系的至少一個坐標(biāo)并且存儲利用涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)識別的位置。該坐標(biāo)系基于房間的至少一個區(qū)域。本發(fā)明允許靈活、全面和快速地定位集成到建筑物中的設(shè)備，并且作為示例，能夠針對安裝、維護(hù)和庫存管理而使用。


在下文中將參照以下附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，在附圖中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置和系統(tǒng)，
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的RFID標(biāo)簽，
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置與RFID標(biāo)簽的交互，
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置的實施例，以及
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置的另一實施例。
具體實施例方式如已提及的，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置1和系統(tǒng)la。根據(jù)本示例性實施例，系統(tǒng)Ia安裝在裝置1中并且包括模塊11a、12a、13a、14a、15a、16a、17a、18a，這些模塊的功能對應(yīng)于裝置1的各個模塊11、12、 13、14、15、16、17、18 的功能。系統(tǒng) Ia 的每個模塊 11a、12a、13a、14a、15a、16a、17a、18a 可以控制裝置1的各個模塊11、12、13、14、15、16、17、18或者與之對應(yīng)。裝置1包括傳送器模塊11，其被配置為激活RFID標(biāo)簽用于傳送數(shù)據(jù)。該RFID標(biāo)簽附著到設(shè)備，該設(shè)備集成到或安裝在建筑物中的房間中。該數(shù)據(jù)涉及各個設(shè)備。激活RFID 標(biāo)簽的方式通常是已知的并且可以使用傳統(tǒng)的過程來執(zhí)行。裝置1還包括接收器模塊12，其被配置為從(激活的)RFID標(biāo)簽接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)。傳送器模塊11和接收器模塊12可以是兩個分立的模塊或者集成到收發(fā)器模塊中。根據(jù)本示例性實施例，裝置1還包括顯示模塊17 (例如可以點亮的燈)和信號通知模塊18(例如用于生成和發(fā)射聲信號的模塊)。如果接收器模塊12接收到數(shù)據(jù)和/或RFID 標(biāo)簽由傳送器模塊11激活，則這可以由顯示模塊17顯示和/或由信號通知模塊18進(jìn)行信號通知。為此，顯示模塊17和信號通知模塊18連接到傳送器模塊11和接收器模塊12。當(dāng)執(zhí)行各個功能時，傳送器模塊11和/或接收器模塊12可以相應(yīng)激活顯示模塊17和/或信號通知模塊18 (例如通過傳送相應(yīng)的信號)。當(dāng)各個功能結(jié)束時，傳送器模塊11和/或接收器模塊12可以相應(yīng)去激活顯示模塊17和/或信號通知模塊18 (例如通過傳送相應(yīng)的信號)，于是顯示模塊17和/或信號通知模塊18結(jié)束顯示或信號通知。裝置1還包括數(shù)據(jù)管理模塊13，其被配置為識別設(shè)備21的位置作為坐標(biāo)系的至少一個坐標(biāo)并且存儲利用涉及設(shè)備21的數(shù)據(jù)識別的位置，其中該坐標(biāo)系基于房間的至少一個區(qū)域(例如墻壁、天花板和/或地板)。數(shù)據(jù)管理模塊13還可以被配置為管理其中將定位設(shè)備的建筑物中的至少一個房間的數(shù)字平面圖?？梢栽跀?shù)字平面圖上識別位置。根據(jù)本示例性實施例，數(shù)據(jù)管理模塊13還被配置為管理涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)。該管理功能可以基于用于處置數(shù)據(jù)的所有或大部分功能，例如基于數(shù)據(jù)的提供、修改、插入、修正、 刪除和存儲，并且基于與另外的外部和/或內(nèi)部部件、模塊或裝置的數(shù)據(jù)交換。根據(jù)本實施例，裝置1還包括位置數(shù)據(jù)捕獲模塊14，其被配置為在從RFID標(biāo)簽接收到數(shù)據(jù)之后和/或在RFID標(biāo)簽更新之后捕獲設(shè)備的位置。因而該位置指示坐標(biāo)系的最優(yōu)地準(zhǔn)確的或相對的坐標(biāo)，該坐標(biāo)系基于房間的至少一個區(qū)域(例如墻壁、天花板和/或地板)。位置數(shù)據(jù)捕獲模塊14隨后將涉及位置的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)管理模塊12，于是數(shù)據(jù)管理模塊12識別設(shè)備相對于坐標(biāo)系的位置或者與其鏈接。數(shù)據(jù)管理模塊12隨后相應(yīng)存儲所創(chuàng)建的識別結(jié)果或者與該位置鏈接。如果數(shù)據(jù)管理模塊12被配置為管理建筑物中的房間的數(shù)字平面圖，則位置可以基于該數(shù)字平面圖。數(shù)據(jù)管理模塊12隨后可以直接地識別設(shè)備在數(shù)字平面圖上的位置或者與其鏈接。數(shù)據(jù)管理模塊12進(jìn)一步被配置為從接收器模塊12獲得涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)并且將其與設(shè)備的位置(所創(chuàng)建的識別結(jié)果或者與數(shù)字平面圖的鏈接)一起存儲。根據(jù)本示例性實施例，裝置1包括輸入模塊15，其被配置為輸入設(shè)備的位置。輸入模塊15被配置為將輸入的位置傳遞到位置數(shù)據(jù)捕獲模塊14用于如上文所述的進(jìn)一步的處置。根據(jù)本示例性實施例，裝置1還包括接口模塊16，其被配置為在外部部件或裝置和數(shù)據(jù)管理模塊13之間交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)管理模塊13可以經(jīng)由接口模塊16向外部部件傳送數(shù)據(jù)(定位的設(shè)備的位置以及涉及設(shè)備的信息)。數(shù)據(jù)管理模塊13還可以經(jīng)由接口模塊 14從外部部件接收建筑物中的至少一個房間的數(shù)字平面圖，條件是數(shù)據(jù)管理模塊13適于管理該數(shù)字平面圖。因此裝置1允許進(jìn)一步處理通過設(shè)備的定位而獲得的數(shù)據(jù)。還可以針對不同建筑物的不同房間靈活地調(diào)整裝置1。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的RFID標(biāo)簽20。RFID標(biāo)簽20附著到設(shè)備21并且包括用于存儲和管理涉及設(shè)備21的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)模塊202以及收發(fā)器模塊201。 RFID標(biāo)簽的收發(fā)器模塊通常是已知的，因此可以在RFID標(biāo)簽20中使用傳統(tǒng)的收發(fā)器模塊 201。RFID標(biāo)簽20可以配備有清楚的ID或標(biāo)識，其例如可以存儲在數(shù)據(jù)模塊202中。 ID或者標(biāo)識或者部分標(biāo)識可以被這樣配置即使得它們指向特定的設(shè)備性質(zhì)(例如類型、編程模式等)。為了防止發(fā)射到其他房間中，RFID標(biāo)簽20或其收發(fā)器模塊201被這樣配置即使得RFID標(biāo)簽20僅在一個方向上發(fā)射或者僅在預(yù)定范圍內(nèi)發(fā)射。在圖2中指示了 RFID標(biāo)簽20的最大發(fā)射范圍22或者最大收發(fā)范圍22，并且其對應(yīng)于半球體。可以調(diào)整RFID標(biāo)簽 20的發(fā)射范圍，其中RFID標(biāo)簽的發(fā)射范圍被調(diào)整得越窄或者預(yù)定得越窄，則在水平和/或豎直方向上定位設(shè)備21的精度越高。在圖2中通過最大發(fā)射范圍22中的虛線23、24、25 之間的區(qū)域指示了收縮的、較窄的、預(yù)定發(fā)射范圍的示例。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置1與RFID標(biāo)簽20的交互。也可以相應(yīng)從圖3中獲得用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的系統(tǒng)和RFID標(biāo)簽20的交互。根據(jù)本示例性實施例，RFID標(biāo)簽20或其收發(fā)器模塊201由裝置1的傳送器模塊 11激活。該激活的執(zhí)行通常是已知的。RFID標(biāo)簽20 (在其激活之后)還向裝置1傳送涉及設(shè)備21的并且存儲在數(shù)據(jù)模塊202中的數(shù)據(jù)，其中裝置1的接收器模塊12負(fù)責(zé)接收涉
10及設(shè)備21的數(shù)據(jù)。下面將作為示例針對三種可能的階段來描述本發(fā)明。在一個生產(chǎn)階段中，向隨后被用作建筑物服務(wù)技術(shù)中的安裝設(shè)施的一部分的所有設(shè)備21提供RFID標(biāo)簽21。因此生產(chǎn)階段可能已確保了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的定位。然而，這不是強制的要求。設(shè)備21也可以在隨后，例如在設(shè)備安裝期間或者入庫 (inventory)期間相應(yīng)地裝備無線電標(biāo)簽。在規(guī)劃和安裝階段可以由例如建筑師或施工者創(chuàng)建建筑平面圖。這用作將被集成的設(shè)備的隨后的安置和定位的基礎(chǔ)。該平面圖應(yīng)以數(shù)字形式提供并且應(yīng)具有適當(dāng)?shù)慕涌谝员阌谀軌蚋鶕?jù)本發(fā)明隨后使設(shè)備分布在平面圖上并且允許基于平面圖和/或通過將實現(xiàn)的定位獲得的數(shù)據(jù)的另外的(特別提供的)應(yīng)用。設(shè)備21 (例如開關(guān)、致動器、鎮(zhèn)流器、繼電器和任何裝備有RFID標(biāo)簽20的其他相關(guān)單元)由安裝人員安裝。這可以例如根據(jù)特定的手冊(guideline)進(jìn)行。在邏輯鏈接階段中執(zhí)行設(shè)備的定位。可以逐個房間地檢測設(shè)備。如果逐個房間地執(zhí)行設(shè)備的檢測或定位，則可以針對所有房間預(yù)先確定順序，否則也可以在捕獲到數(shù)據(jù)之后通過明確地選擇一個房間來傳輸涉及平面圖中的集成的或安裝的設(shè)備的數(shù)據(jù)。這里不同的變化方案也是可能的。通過逐個房間的實現(xiàn)方案，以預(yù)先定義的順序從選定的開始點起檢測或定位房間中的設(shè)備。這可以例如以順時針方向從門開始，隨后可以在天花板上并且最后在地板上執(zhí)行檢測或定位。這里該過程的不同的變化也是可能的。如上文說明的，各個部分區(qū)域(例如墻壁、天花板或地板)完全由定位裝置覆蓋。如果找到設(shè)備，則作為示例，定位裝置通過諸如光發(fā)射二極管(LED)的顯示模塊和/或通過由信號通知模塊產(chǎn)生的聲信號來指示這一點。已從附著到設(shè)備的RFID標(biāo)簽傳送到定位裝置的參數(shù)和設(shè)備性質(zhì)可以可選地顯示在另一顯示部件上，例如顯示在另外的顯示器上。作為示例，對于另外的行動步驟，如下兩種可能性也是可用的
可以執(zhí)行所找到或定位的設(shè)備的相對安置。用戶可以輸入當(dāng)前區(qū)段(section)中的相對位置。輸入模塊可以顯示條形物(bar)，可以通過輕觸或按壓條形物來輸入相對位置。如果例如，按壓條形物的中間，則這意味著當(dāng)前設(shè)備處于當(dāng)前區(qū)段的中心，例如處于當(dāng)前正被捕獲的墻壁的中間。輸入對應(yīng)于設(shè)備的準(zhǔn)確的或相對的坐標(biāo)的輸入。在經(jīng)由條形物輸入的情況中，坐標(biāo)是一維坐標(biāo)，其具有基于正被捕獲的墻壁的坐標(biāo)系。由于在本示例中考慮一維坐標(biāo)系，因此該坐標(biāo)系將基于正被捕獲的墻壁的長度或高度。還可以執(zhí)行絕對安置。向用戶提供具有更準(zhǔn)確的輸入選項的輸入模塊。因此，例如，數(shù)字鍵盤可以被提供作為定位裝置的輸入模塊，可以經(jīng)由該數(shù)字鍵盤給出區(qū)段中的準(zhǔn)確位置(例如左起多少米)。此外，設(shè)備的位置的自動檢測也是可能的。因此，例如，可以使用適當(dāng)?shù)奈恢脭?shù)據(jù)捕獲模塊執(zhí)行激光距離測量。將要捕獲的區(qū)域的區(qū)段可以經(jīng)由激光距離測量而獲得。天花板和地板的定位構(gòu)成了特殊的情況。在這些情況中僅能夠檢測離開開始位置的相對或絕對間隔。隨后可以進(jìn)行模式切換，這通過觸摸按鈕或者相似的過程來發(fā)起。于是相對于先前的測量的正交方向上的(on the orthogonal)離開房間邊界的間隔可以成為輸入。這種類型的兩級檢測也可以用于墻壁上的更精確的定位，例如在除了水平位置之外還應(yīng)檢測豎直位置時?；旧峡梢韵鄬τ诜块g的外周定位設(shè)備，即相對于面(墻壁、天花板或地板)一維地或二維地定位設(shè)備。如果已檢測或定位墻壁(等同于當(dāng)前正在鏈接的房間中的區(qū)段)的所有設(shè)備，則按鈕的按壓或者另外的輸入以信號形式通知區(qū)段的改變。如上文所述現(xiàn)在檢測接下來的墻壁的設(shè)備。在結(jié)束位于建筑物聯(lián)合體中的所有設(shè)備的檢測或定位之后，涉及定位或檢測的設(shè)備的數(shù)據(jù)可以在輸入期間，在每個房間之后，或者以給定的房間順序，立即發(fā)送或傳送到正在管理平面圖的軟件以相應(yīng)保存涉及其中的設(shè)備的數(shù)據(jù)。在后者的情況中，數(shù)據(jù)可以在定位裝置中緩沖。這里通常不同的實現(xiàn)方法是可能的。以上實現(xiàn)方案用作示例性實現(xiàn)方案。在結(jié)束定位過程之后，在例如管理設(shè)備的安裝或者協(xié)助其維護(hù)的另外的過程和應(yīng)用中可以使用涉及設(shè)備的整理數(shù)據(jù)(例如設(shè)備類型、性質(zhì)、邏輯定位信息)。圖4和圖5作為示例示出了用于定位集成到建筑物中的設(shè)備的裝置1或定位裝置的兩個可能的實施例。根據(jù)圖4和5中呈現(xiàn)的示例性實施例，裝置1在設(shè)計上是棒形的。然而，它們可以采用其他形式。首先裝置1的一個面提供用于輸入模塊的空間，在該情況中輸入模塊是輸入鍵 19a、19b。作為示例，這些鍵可以被配置為在定位設(shè)備時激活輸入模式或區(qū)段的改變或者房間的改變。裝置1的另一個面提供了用于輸入模塊15的空間，在該情況中輸入模塊15是標(biāo)尺輸入欄(scaled input field)，允許檢測房間中的設(shè)備的相對位置。輸入模塊15 (例如標(biāo)尺)還可以有利于在集成的絕對激光檢測的情況中輸入，例如當(dāng)在架構(gòu)上由于彎曲、鈍角等而未給出相對于邊緣的絕對檢測時。當(dāng)確定設(shè)備的位置時， 這將構(gòu)成另外的選項。根據(jù)圖4中圖示的示例性實施例，輸入模塊15被提供作為電容(capacitive)輸入欄以允許輸入相對位置。根據(jù)該示例性實施例，借助于設(shè)置在裝置1的殼體下面的LED來指示檢測位置的確認(rèn)。如果找到或識別具有RFID標(biāo)簽的設(shè)備，則整個間隔顯示可以以不同的顏色點亮。由于LED上的位置的接觸，僅有直到所選擇或接觸的位置的LED保持清楚可見(例如閃爍)。根據(jù)圖5中圖示的示例性實施例，輸入模塊15還被提供作為電容輸入欄。在該情況中，其是觸摸屏或觸感屏。根據(jù)該示例性實施例，借助于LCD (液晶顯示器)上的顯示，其中相對位置被檢測并且由矩形IXD顯示，進(jìn)行位置輸入之后的確認(rèn)。在圖4和圖5中尺度的粒度僅被示出作為示例，并且例如，該粒度也可以被配置為更細(xì)。對于從附著到設(shè)備的RFID標(biāo)簽傳送到用于定位設(shè)備的裝置并且與設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)，應(yīng)當(dāng)注意，這里大量的信息項是可能的。作為示例，與制造商、產(chǎn)品族、產(chǎn)品類型、所使用的總線技術(shù)(如果連接到其他設(shè)備是可能的)、可能的通信目標(biāo)參數(shù)等有關(guān)的信息可以存儲在RFID標(biāo)簽上并且傳送到定位裝置。數(shù)據(jù)的范圍和類型將根據(jù)設(shè)備、應(yīng)用和安裝情形而變
12化。本發(fā)明提供了一系列不同的優(yōu)點。因此，例如，對比基于條形碼的方法，例如，對于安裝的設(shè)備不需要可見表面。本發(fā)明還可以應(yīng)用于被安裝為隱藏的設(shè)備。此外，工廠安裝的RFID標(biāo)簽是免維護(hù)的并且是光學(xué)中性的。在建筑自動化中，這特別地意味著，對于足夠的范圍，RFID標(biāo)簽可以由安裝在灰泥中的設(shè)備登記，并且在表面上不會影響(例如通過條形碼標(biāo)簽的膠水殘留)可見設(shè)備(例如開關(guān))。通過使RFID標(biāo)簽的天線或者收發(fā)器模塊在預(yù)定方向上或預(yù)定范圍內(nèi)屏蔽或者對準(zhǔn)， 可以確保RFID標(biāo)簽，并且因此也確保相應(yīng)的設(shè)備不會被定位在錯誤的房間中。此外，對比實際的定位方法，不需要定位方法(例如GPS、室內(nèi)GPS、三角測量和其他定位方法)。因此這里不需要安裝另外的基礎(chǔ)設(shè)施。在邏輯定位的協(xié)助下，預(yù)期的準(zhǔn)確性基本上對應(yīng)于傳統(tǒng)的方法，對于內(nèi)部定位，傳統(tǒng)方法未針對定位最優(yōu)化。此外，對于建筑自動化，精確的定位(精確到米)不是強制性的。在該情況中定位房間、墻壁或者其上的近似對準(zhǔn)可以是足夠的。從而在墻壁接近到一起的情況中不會發(fā)生如基于無線電定位方法中可能發(fā)生的模糊分配。由于將設(shè)備安裝在特定墻壁上可以用作檢測過程的框架中的開始點(由于特定的平面圖)，因此還可以清楚地看到安裝的設(shè)備的對準(zhǔn)。對于如在為特定目的建造的建筑物中使用的相對薄的墻壁，利用純粹基于無線電的定位方法，不能容易地確定設(shè)備的對準(zhǔn)。在該情況中不清楚正在檢測哪面墻的測量值。會需要用于確定該因素的另外的步驟，并且這將導(dǎo)致高支出。因此本發(fā)明提供了集成到或安裝在建筑物中的設(shè)備的準(zhǔn)確、快速、高效和全面的定位。盡管上文根據(jù)附圖參照示例性實施例描述了本發(fā)明，但是顯然本發(fā)明不限于此并且可以在上文和從屬權(quán)利要求公開的發(fā)明思想的范圍內(nèi)修改。應(yīng)當(dāng)理解，可以存在另外的示例性實施例，其說明本發(fā)明的原理并且是等同的，并且因此可以在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下實現(xiàn)各種修改。因此用于定位安裝在或集成到建筑物中的設(shè)備的裝置或系統(tǒng)的模塊可以具有不同的設(shè)計，一個模塊可以執(zhí)行多個發(fā)明功能，和/或一個發(fā)明功能可以由多個模塊執(zhí)行。這些模塊可以是硬件或軟件模塊。此外，如上文所述的定位設(shè)備時的過程可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的配置。裝置的形式在設(shè)計上也可以變化；用于輸入設(shè)備的 (相對)位置的各種輸入模塊是可能的。使用不同的適當(dāng)?shù)臏y量方法，可以同樣地獲得絕對位置。
權(quán)利要求
1.一種用于定位安裝在建筑物中的設(shè)備(21)的裝置(1)，其中所述裝置(1)包括-接收器模塊(12)，其被配置為從RFID標(biāo)簽(20)接收涉及設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)，其中所述RFID標(biāo)簽(20)附著到所述設(shè)備(21)，其中所述設(shè)備(21)集成到所述建筑物中的房間；-位置數(shù)據(jù)捕獲模塊(14)，其被配置為在接收到涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)之后捕獲所述房間中的所述設(shè)備(21)的位置；以及-數(shù)據(jù)管理模塊(13)，其被配置為識別所述設(shè)備(21)的位置作為坐標(biāo)系的至少一個坐標(biāo)并且存儲利用涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)識別的位置，其中所述坐標(biāo)系基于所述房間的至少一個區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述RFID標(biāo)簽(20)被配置為僅在預(yù)定范圍(22) 內(nèi)發(fā)射，以及其中如果所述裝置(1)被安置在所述預(yù)定范圍(22)內(nèi)，則所述接收器模塊 (12)接收涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中如果所述裝置(1)具有相對于所述設(shè)備(21) 的基本上正面的位置，則所述接收器模塊(12)接收涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項所述的裝置，其中所述裝置包括如下模塊中的至少一個-顯示模塊(17)，其被配置為顯示所述接收器模塊(12)正在接收涉及所述設(shè)備(21) 的數(shù)據(jù)；以及-信號通知模塊(18)，其被配置為以信號形式通知所述接收器模塊(12)正在接收涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少任一項所述的裝置，其中所述裝置包括輸入模塊(15)，其被配置為輸入所述設(shè)備(21)的位置。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少任一項所述的裝置，其中所述數(shù)據(jù)管理模塊(13)被配置為管理所述建筑物中的房間的數(shù)字平面圖并且識別和存儲所述設(shè)備(21)在所述數(shù)字平面圖上的位置。
7.—種RFID標(biāo)簽(20)，其被配置為提供涉及設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)，其中所述RFID標(biāo)簽 (20)是預(yù)定的并且被配置為用于附著到所述設(shè)備(21)，以僅在預(yù)定范圍(22)內(nèi)發(fā)射，以及其中所述RFID標(biāo)簽(20)包括傳送器模塊(201)，其被配置為，如果所述設(shè)備(21)被集成到建筑物中并且如果設(shè)計用于接收數(shù)據(jù)的裝置(1)被安置在所述預(yù)定范圍(22 )內(nèi)，則傳送涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的RFID標(biāo)簽，其中設(shè)計用于接收數(shù)據(jù)的所述裝置(1)是根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置。
9.一種用于定位集成到建筑物中的設(shè)備(21)的系統(tǒng)(la)，其中所述系統(tǒng)(Ia)包括-接收器模塊(12)，其被配置為從RFID標(biāo)簽(20)接收涉及設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)，其中所述RFID標(biāo)簽(20)附著到所述設(shè)備(21)，其中所述設(shè)備(21)集成到所述建筑物中的房間；-位置數(shù)據(jù)捕獲模塊(14)，其被配置為在接收到涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)之后捕獲所述房間中的所述設(shè)備(21)的位置；以及-數(shù)據(jù)管理模塊(13)，其被配置為識別所述設(shè)備(21)的位置作為坐標(biāo)系的至少一個坐標(biāo)并且存儲利用涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)識別的位置，其中所述坐標(biāo)系基于所述房間的至少一個區(qū)域。
10.一種包括編碼的計算機程序產(chǎn)品，所述編碼被配置為實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)(la)。
11.一種數(shù)據(jù)載體，其中所述數(shù)據(jù)載體包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的計算機程序產(chǎn)品。
12.一種用于定位集成到建筑物中的設(shè)備(21)的方法，其中所述方法包括-從RFID標(biāo)簽(20)接收涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)，其中所述RFID標(biāo)簽(20)附著到所述設(shè)備(21 )，其中所述設(shè)備(21)集成到所述建筑物中的房間；-在接收到涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)之后檢測所述建筑物中的所述房間中的所述設(shè)備(21)的位置；以及-識別所述設(shè)備(21)的位置作為坐標(biāo)系的至少一個坐標(biāo)，其中所述坐標(biāo)系基于所述房間的至少一個區(qū)域；以及-存儲利用涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)識別的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述RFID標(biāo)簽(20)被配置為僅在預(yù)定范圍 (22 )內(nèi)發(fā)射，以及其中僅從所述預(yù)定范圍(22 )接收涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其中所述方法包括以下步驟中的至少一個-顯示正在接收涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)；以及-以信號形式通知正在接收涉及所述設(shè)備(21)的數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少任一項所述的方法，其中所述方法包括識別所述設(shè)備 (21)在所述建筑物中的房間的數(shù)字平面圖上的位置。
16.一種包括編碼的計算機程序產(chǎn)品，所述編碼被配置為實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法。
17.一種數(shù)據(jù)載體，其中所述數(shù)據(jù)載體包括根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機程序產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明涉及定位安裝在建筑物中的設(shè)備。為此，這些設(shè)備配備有RFID標(biāo)簽，涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲在該RFID標(biāo)簽上并且該RFID標(biāo)簽僅在預(yù)定范圍內(nèi)發(fā)射。定位裝置包括接收器模塊，用于從RFID標(biāo)簽接收涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)，其中RFID標(biāo)簽附著到設(shè)備并且設(shè)備安裝在建筑物中的房間中；位置數(shù)據(jù)捕獲模塊，用于捕獲房間中的設(shè)備的位置；以及數(shù)據(jù)管理模塊，用于識別設(shè)備的位置作為坐標(biāo)系的至少一個坐標(biāo)并且存儲利用涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)由此識別的位置。該坐標(biāo)系基于房間的至少一個區(qū)域。本發(fā)明允許快速、靈活和全面地定位安裝在建筑物中的設(shè)備，并且例如，可以針對這些設(shè)備的安裝、服務(wù)和維護(hù)而使用。
文檔編號G05B19/418GK102292651SQ200980155013
公開日2011年12月21日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者耶格爾 M., ?？藸?R. 申請人:西門子公司