專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制帶有多個(gè)設(shè)備硬件部件的自動(dòng)化設(shè)備的安全控制裝置和方法
用于控制帶有多個(gè)設(shè)備硬件部件的自動(dòng)化設(shè)備的安全控制
裝置和方法本發(fā)明涉及一種用于控制帶有多個(gè)設(shè)備硬件部件的自動(dòng)化設(shè)備的安全控制裝置， 其中所述多個(gè)設(shè)備硬件部件分別包括至少一個(gè)傳感器和/或至少一個(gè)執(zhí)行器。此外，本發(fā)明涉及一種用于控制帶有多個(gè)設(shè)備硬件部件的自動(dòng)化設(shè)備的方法，其中所述多個(gè)設(shè)備硬件部件分別包括至少一個(gè)傳感器和/或至少一個(gè)執(zhí)行器。所述類(lèi)型的安全控制裝置和方法以多種方式從現(xiàn)有技術(shù)中已知。在本發(fā)明的意義下的安全控制裝置是如下設(shè)備或者裝置其接收傳感器提供的輸入信號(hào)并且由此通過(guò)邏輯鏈接和可能另外的信號(hào)處理步驟或數(shù)據(jù)處理步驟產(chǎn)生輸出信號(hào)。 輸出信號(hào)可以輸送給執(zhí)行器，執(zhí)行器根據(jù)輸入信號(hào)在環(huán)境中引起有針對(duì)性的動(dòng)作或者反應(yīng)。這種安全控制裝置的一個(gè)優(yōu)選的應(yīng)用領(lǐng)域是在機(jī)械安全的范圍中監(jiān)控應(yīng)急關(guān)斷按鍵、雙手控制裝置、安全門(mén)或者光柵。這種傳感器用于對(duì)機(jī)器進(jìn)行防護(hù)，其中在工作中從該機(jī)器中產(chǎn)生對(duì)于人或者材料物品的危險(xiǎn)。在打開(kāi)安全門(mén)或者在操作應(yīng)急關(guān)斷按鍵時(shí)，分別產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)輸送給安全控制裝置作為輸入信號(hào)。響應(yīng)于此，安全控制裝置于是例如借助執(zhí)行機(jī)構(gòu)將機(jī)器的帶來(lái)危險(xiǎn)的部分關(guān)斷。不同于“正?！笨刂蒲b置，對(duì)安全控制設(shè)備典型的是，當(dāng)在安全控制設(shè)備中或者與其相連的設(shè)備中出現(xiàn)故障時(shí)，安全控制設(shè)備于是始終保證引起危險(xiǎn)的設(shè)備或者機(jī)器的安全狀態(tài)。因此，在安全控制裝置中對(duì)于自己的故障安全性提出了極高的要求，這導(dǎo)致在開(kāi)發(fā)和制造時(shí)的巨大開(kāi)銷(xiāo)。通常，安全控制裝置在其使用之前需要通過(guò)主管的監(jiān)管部門(mén)的特別許可，例如在德國(guó)通過(guò)專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì)或者τ ν許可。在此，安全控制裝置必須遵守預(yù)先給定的安全標(biāo)準(zhǔn)，其例如記錄在歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN %4-1或類(lèi)似的標(biāo)準(zhǔn)例如標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508或者標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1中。因此，以下安全控制裝置理解為如下設(shè)備或者裝置其至少滿(mǎn)足所述歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 954-1的安全類(lèi)型3?？删幊痰陌踩刂蒲b置為用戶(hù)提供了如下可能性借助軟件、所謂的應(yīng)用程序根據(jù)其要求單獨(dú)地確定邏輯鏈接以及必要時(shí)其他的信號(hào)或者數(shù)據(jù)處理步驟。由此，得到與以前的解決方案相比大的靈活性，在以前的解決方案中，邏輯鏈接通過(guò)在不同的安全模塊之間的限定的布線(xiàn)來(lái)產(chǎn)生。應(yīng)用程序例如可以借助市面上可獲得的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)并且通過(guò)使用相應(yīng)地設(shè)計(jì)的軟件程序來(lái)創(chuàng)建。在安全控制裝置中運(yùn)行的應(yīng)用程序確定了在通過(guò)安全控制裝置控制的設(shè)備上運(yùn)行的過(guò)程。該過(guò)程借助過(guò)程診斷來(lái)監(jiān)控。在過(guò)程診斷的范圍中，檢驗(yàn)在限定的時(shí)刻存在要控制的設(shè)備的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的哪個(gè)過(guò)程狀態(tài)。由此，檢測(cè)允許的以及不允許的過(guò)程狀態(tài)。 目的是，檢測(cè)不允許的過(guò)程狀態(tài)、所謂的干擾，并且在顯示單元上顯示這些過(guò)程狀態(tài)，使得要控制的設(shè)備的操作人員可以排除干擾。通常，這種顯示單元是集成到要控制的設(shè)備的控制臺(tái)中的顯示單元?？傊?，通過(guò)過(guò)程診斷和與其關(guān)聯(lián)的對(duì)所檢測(cè)的、即確定的過(guò)程狀態(tài)的顯示，在顯示單元上示出了過(guò)程圖像，該過(guò)程圖像不僅包括允許的過(guò)程狀態(tài)而且包括不允許的過(guò)程狀態(tài)。借助過(guò)程診斷檢測(cè)的過(guò)程狀態(tài)尤其是通過(guò)邏輯詢(xún)問(wèn)來(lái)確定，因此所確定的不允許的過(guò)程狀態(tài)也被稱(chēng)為邏輯錯(cuò)誤。在這種邏輯詢(xún)問(wèn)情況下，例如對(duì)于借助傳感器檢測(cè)的量進(jìn)行邊界值比較或者范圍比較，即所檢測(cè)的量的各存在的測(cè)量值與一個(gè)或者多個(gè)邊界值比較。對(duì)此的一個(gè)例子是監(jiān)控容器的料位。為此，料位傳感器與容器關(guān)聯(lián)。料位傳感器產(chǎn)生料位信號(hào)，其代表所檢測(cè)到的容器的料位。通常，料位信號(hào)是電壓，其中電壓值與容器中存在的料位成比例。根據(jù)進(jìn)一步的處理是模擬還是數(shù)字地進(jìn)行，將該電壓值本身或者從中導(dǎo)出的量與邊界值比較。如果在該比較中確定超過(guò)了邊界值，則這解釋為“容器滿(mǎn)”，并且不生成診斷報(bào)告。而如果在比較中確定，低于邊界值，則這解釋為“容器空”。據(jù)此得出，存在不允許的過(guò)程狀態(tài)，錯(cuò)誤狀態(tài)。在顯示單元上于是顯示診斷報(bào)告，其代表該不允許的過(guò)程狀態(tài)。由此，在顯示單元上顯示邏輯錯(cuò)誤。然而現(xiàn)在兩種情況是可能的。在第一種情況中，容器確實(shí)是空的。在該情況中，所確定的過(guò)程狀態(tài)、即所確定的邏輯錯(cuò)誤與實(shí)際情況相對(duì)應(yīng)。在顯示單元上示出的診斷報(bào)告正確地反映了實(shí)際情況。容器要由操作人員、例如維護(hù)員填充。然而第二情況也是可能的，其中容器實(shí)際上并不空。在該情況中，所確定的過(guò)程狀態(tài)、即所確定的邏輯錯(cuò)誤并未對(duì)應(yīng)于實(shí)際情況，并且在顯示單元上示出的診斷報(bào)告沒(méi)有正確地反映實(shí)際情況。當(dāng)料位傳感器故障時(shí)或者在料位傳感器中連接到安全控制裝置上的布線(xiàn)存在故障或者在安全控制裝置本身中存在故障時(shí)，例如情況才會(huì)如此。在所有這些情況中，顯示診斷報(bào)告，其指示空的容器，雖然容器是滿(mǎn)的。該診斷報(bào)告的顯示不僅讓人迷惑，此外操作人員并未得到關(guān)于實(shí)際原因的指示，該實(shí)際原因?qū)е峦ㄟ^(guò)過(guò)程診斷確定所顯示的診斷報(bào)告所基于的過(guò)程狀態(tài)。前述說(shuō)明表明，在已知的安全控制裝置和方法中使用的診斷措施還不是最優(yōu)的。因此，本發(fā)明的任務(wù)是，改進(jìn)開(kāi)頭所述類(lèi)型的安全控制裝置和方法，以便更好地通知設(shè)備的操作人員在設(shè)備的工作中出現(xiàn)的干擾，并且在消除這種干擾時(shí)進(jìn)行更好地輔助。該任務(wù)通過(guò)開(kāi)頭所述類(lèi)型的安全控制裝置來(lái)解決，其具有以下裝置控制單元，其被多個(gè)傳感器輸送多個(gè)控制輸入信號(hào)，其中控制單元構(gòu)建用于根據(jù)控制輸入信號(hào)按照在控制單元中運(yùn)行的應(yīng)用程序產(chǎn)生多個(gè)控制輸出信號(hào)，其中借助多個(gè)控制輸出信號(hào)來(lái)激勵(lì)多個(gè)執(zhí)行器；用于顯示單元的接口，其中顯示單元構(gòu)建用于顯示診斷報(bào)告；過(guò)程診斷分析單元， 其被輸送多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)，其中過(guò)程診斷分析單元構(gòu)建用于根據(jù)所述多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)來(lái)確定在限定的第一時(shí)刻存在要控制的設(shè)備的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)，其中過(guò)程診斷分析單元構(gòu)建用于產(chǎn)生多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)，其中多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)，其中在限定的第一時(shí)刻存在多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)；系統(tǒng)診斷分析單元，其被所述多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)，其中系統(tǒng)診斷分析單元構(gòu)建用于根據(jù)多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)確定在限定的第二時(shí)刻存在安全控制裝置的多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)，其中系統(tǒng)診斷分析單元構(gòu)建用于產(chǎn)生多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，其中多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)，其中在限定的第二時(shí)刻存在多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)；診斷報(bào)告單元，其被輸送多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)和多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于為多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)以及為多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)提供多個(gè)診斷報(bào)告，其中至少對(duì)于確定的過(guò)程狀態(tài)之一根據(jù)該過(guò)程狀態(tài)以及多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)來(lái)提供診斷報(bào)告，其中所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)包含在多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)中并且與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)，其中診斷報(bào)告單元產(chǎn)生多個(gè)診斷信號(hào)，其中多個(gè)診斷信號(hào)代表多個(gè)診斷報(bào)告，其中多個(gè)診斷信號(hào)被輸送給顯示單元用于顯示多個(gè)診斷報(bào)告。此外，該任務(wù)通過(guò)開(kāi)頭所述類(lèi)型的方法來(lái)解決，其中實(shí)施以下步驟-根據(jù)多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)來(lái)確定在限定的第一時(shí)刻存在要控制的設(shè)備的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)，并且產(chǎn)生多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)，其中多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)，其中在限定的第一時(shí)刻存在多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)，-根據(jù)多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)確定在限定的第二時(shí)刻存在安全控制裝置的多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)，并且產(chǎn)生多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，其中多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)，其中在限定的第二時(shí)刻存在多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)，-將多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)和多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)輸送給診斷報(bào)告單元，-為多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)以及為多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)提供多個(gè)診斷報(bào)告，其中至少對(duì)于確定的過(guò)程狀態(tài)之一根據(jù)該過(guò)程狀態(tài)以及多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)來(lái)提供診斷報(bào)告，所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)包含在多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)中并且與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)，并且在診斷報(bào)告單元中產(chǎn)生多個(gè)診斷信號(hào)，其中多個(gè)診斷信號(hào)代表多個(gè)診斷報(bào)告，-將多個(gè)診斷信號(hào)輸送給顯示單元用于顯示多個(gè)診斷報(bào)告。根據(jù)本發(fā)明的安全控制裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法所基于的思想是，將過(guò)程診斷與系統(tǒng)診斷鏈接。為此，設(shè)計(jì)了過(guò)程診斷分析單元，其構(gòu)建用于根據(jù)輸送給其的多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)來(lái)確定在限定的第一時(shí)刻存在要控制的設(shè)備的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)?？傊?，在限定的第一時(shí)刻可以存在多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)。此外，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)診斷分析單元，其構(gòu)建用于根據(jù)輸送給其的多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)確定在限定的第二時(shí)刻存在安全控制裝置的多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)?？傊谙薅ǖ牡诙r(shí)刻可以存在多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)。安全控制裝置的系統(tǒng)狀態(tài)是如下?tīng)顟B(tài)一方面這樣的安全控制裝置、即在其中安置有邏輯部件例如處理器和存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)單元可以占據(jù)該狀態(tài)，處理器和存儲(chǔ)器對(duì)于實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)是必需的，以及另一方面要控制的設(shè)備的與該結(jié)構(gòu)單元電連接的部件例如傳感器和執(zhí)行器，以及此外同樣與該結(jié)構(gòu)單元連接的所謂的報(bào)告設(shè)備例如工作方式選擇開(kāi)關(guān)可以占據(jù)該狀態(tài)。在該考慮中也一同包括全部的布線(xiàn)。關(guān)于診斷，尤其是感興趣如下系統(tǒng)狀態(tài) 其中在前面列舉的部件之一上出現(xiàn)故障。這些故障被稱(chēng)為物理錯(cuò)誤。過(guò)程診斷和系統(tǒng)診斷的鏈接通過(guò)如下方式進(jìn)行對(duì)于確定的過(guò)程狀態(tài)(對(duì)于該過(guò)程狀態(tài)在確定的系統(tǒng)狀態(tài)中包含與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài))，根據(jù)該過(guò)程狀態(tài)本身以及多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)提供診斷報(bào)告。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方式，實(shí)現(xiàn)了在提供診斷報(bào)告時(shí)同時(shí)考慮過(guò)程狀態(tài)本身以及與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。也就是說(shuō)，在提供診斷報(bào)告中，不僅涉及確定的過(guò)程狀態(tài)本身，而且也涉及引起該過(guò)程狀態(tài)的系統(tǒng)狀態(tài)。換而言之，在提供診斷報(bào)告時(shí)，不僅考慮邏輯錯(cuò)誤，而且也考慮引起該邏輯錯(cuò)誤的物理錯(cuò)誤。過(guò)程狀態(tài)和引起該過(guò)程狀態(tài)的系統(tǒng)狀態(tài)的同時(shí)考慮形成了使操作人員全面地獲悉設(shè)備工作時(shí)出現(xiàn)的干擾的基礎(chǔ)?？梢酝ㄖ僮魅藛T邏輯錯(cuò)誤所基于的物理錯(cuò)誤。由此， 操作人員可以立即采取措施以消除物理錯(cuò)誤并且由此消除干擾。
同時(shí)，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方式，提高了關(guān)于診斷報(bào)告的可靠性，該診斷報(bào)告代表確定的過(guò)程狀態(tài)。如果在顯示單元上顯示診斷報(bào)告，其僅僅包含對(duì)于確定的過(guò)程狀態(tài)、即對(duì)于邏輯錯(cuò)誤的信息，而并不包含對(duì)基礎(chǔ)的系統(tǒng)狀態(tài)并且由此對(duì)于引起邏輯錯(cuò)誤的物理錯(cuò)誤的指示，則基于根據(jù)本發(fā)明的方式這意味著，確定的過(guò)程狀態(tài)正確反映了實(shí)際情況，并且不存在對(duì)于診斷報(bào)告的物理錯(cuò)誤原因。因?yàn)榘踩刂蒲b置必須實(shí)現(xiàn)為使得為了實(shí)現(xiàn)故障安全的控制而檢測(cè)全部可能的物理錯(cuò)誤。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方式，由此實(shí)現(xiàn)了使操作人員獲悉在設(shè)備的工作中出現(xiàn)的干擾以及實(shí)現(xiàn)了在消除這些干擾時(shí)更好的輔助。在結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的安全控制裝置以及根據(jù)本發(fā)明的方法談及操作人員時(shí)，其不僅理解為設(shè)備的傳統(tǒng)的操作員，而且也理解為維護(hù)員、裝配員、應(yīng)用程序的創(chuàng)建者或者安全控制裝置的制造商。上述任務(wù)因此被完全解決。在下面示出本發(fā)明的優(yōu)選的擴(kuò)展方案之前，要提出一些考慮。根據(jù)上述說(shuō)明，過(guò)程診斷分析單元構(gòu)建用于確定在限定的第一時(shí)刻存在要控制的設(shè)備的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)，而系統(tǒng)診斷分析單元構(gòu)建用于確定在限定的第二時(shí)刻存在安全控制裝置的多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)。在限定的第一時(shí)刻和第二時(shí)刻中的區(qū)別考慮了以下事實(shí)可編程的安全控制裝置是基于微處理器時(shí)間離散地以限定的時(shí)鐘頻率工作的系統(tǒng)。基于此，將時(shí)間連續(xù)的、即模擬的信號(hào)(如其例如由傳感器所提供的那樣)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)， 由此其在安全控制裝置中的處理是完全可能的。該轉(zhuǎn)換在通過(guò)時(shí)鐘頻率預(yù)先給定的時(shí)刻進(jìn)行。由此會(huì)出現(xiàn)的是，對(duì)于過(guò)程狀態(tài)和關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)，在相差較小的時(shí)刻進(jìn)行詢(xún)問(wèn)，借助該詢(xún)問(wèn)可以確定存在相應(yīng)的狀態(tài)。例如當(dāng)在安全控制裝置中比對(duì)于系統(tǒng)狀態(tài)而要分析的量更早地提供對(duì)于過(guò)程狀態(tài)要分析的量時(shí)，情況如此。于是，在安全控制裝置中在不同的時(shí)刻確定過(guò)程狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)。通常，這兩個(gè)時(shí)刻在限定的小的時(shí)間間隔內(nèi)，其長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于通過(guò)時(shí)鐘頻率預(yù)先給定的周期持續(xù)時(shí)間的多倍。在該情況中，限定的第一時(shí)刻和限定的第二時(shí)刻彼此非常緊密，系統(tǒng)狀態(tài)和過(guò)程狀態(tài)幾乎同時(shí)確定。對(duì)限定的第一時(shí)刻和限定的第二時(shí)刻的考慮也應(yīng)當(dāng)包括如下事實(shí)其中在確定過(guò)程狀態(tài)和確定系統(tǒng)狀態(tài)之間存在數(shù)秒或者甚至數(shù)分鐘。前面示出的基于功能的劃分為過(guò)程診斷分析單元、系統(tǒng)診斷分析單元和診斷報(bào)告單元對(duì)于在安全控制裝置內(nèi)具體實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)構(gòu)型不應(yīng)具有預(yù)先的限定。于是可能的是，這三個(gè)單元的思想在結(jié)構(gòu)上獨(dú)立地實(shí)施，或者過(guò)程診斷分析單元和系統(tǒng)診斷分析單元實(shí)施為共同的結(jié)構(gòu)單元，或者甚至所有三個(gè)單元實(shí)施為共同的結(jié)構(gòu)單元。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，診斷報(bào)告單元構(gòu)建為確定多個(gè)關(guān)聯(lián)量，其中關(guān)聯(lián)量顯示出多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)分別與多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)關(guān)聯(lián)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于根據(jù)多個(gè)關(guān)聯(lián)量來(lái)確定多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。該措施為系統(tǒng)狀態(tài)與過(guò)程狀態(tài)的關(guān)聯(lián)提供了簡(jiǎn)單的方式。由此，引起確定的過(guò)程狀態(tài)的多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，診斷報(bào)告單元具有關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元，其中至少對(duì)于多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的多個(gè)以及至少對(duì)于多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的多個(gè)而存儲(chǔ)了多個(gè)關(guān)聯(lián)量，其中儲(chǔ)存的關(guān)聯(lián)量表明，基于預(yù)先定義的關(guān)聯(lián)，多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的哪個(gè)分別與多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的哪個(gè)關(guān)聯(lián)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于對(duì)于多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)和多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)構(gòu)成的多個(gè)對(duì)選擇多個(gè)儲(chǔ)存的關(guān)聯(lián)量，其中這些選擇的關(guān)聯(lián)量的每個(gè)代表所述對(duì)的至少一個(gè)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于根據(jù)多個(gè)關(guān)聯(lián)量來(lái)確定多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。通過(guò)該措施，以簡(jiǎn)單的并且此外非常可靠的方式和方法能夠確定多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。通過(guò)在關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元中固定儲(chǔ)存預(yù)先限定的、在多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)和多個(gè)過(guò)程狀態(tài)之間分別存在的關(guān)聯(lián)，可以明確地確定，確定的系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)與確定的過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)分別關(guān)聯(lián)。由此，保證了完全并且可靠地告知設(shè)備的操作人員。優(yōu)選的是，這些關(guān)聯(lián)量構(gòu)建為邏輯量，其示出，對(duì)于在多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)和多個(gè)過(guò)程狀態(tài)之間可能的組合的哪個(gè)分別存在關(guān)聯(lián)。對(duì)于關(guān)聯(lián)量而言，多種實(shí)施形式是可能的。于是， 例如可以是矩陣，其中當(dāng)在屬于其矩陣區(qū)的過(guò)程狀態(tài)和屬于該矩陣區(qū)的系統(tǒng)狀態(tài)之間存在預(yù)先限定的關(guān)聯(lián)時(shí)，于是在矩陣區(qū)中輸入邏輯1，并且當(dāng)在屬于該矩陣區(qū)的過(guò)程狀態(tài)和屬于該矩陣區(qū)的系統(tǒng)狀態(tài)之間并不存在預(yù)先限定的關(guān)聯(lián)時(shí)，于是在矩陣區(qū)中輸入邏輯0?？商孢x地，關(guān)聯(lián)量可以是多個(gè)向量。在此，這些向量的每個(gè)都代表多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的一個(gè)，并且說(shuō)明通過(guò)預(yù)先限定的關(guān)聯(lián)與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。在另一可替選方案中，關(guān)聯(lián)量可以是多個(gè)元組(Dupel)。這些元組的每個(gè)代表多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)之一和多個(gè)過(guò)程狀態(tài)之一的組合，在它們之間存在預(yù)先限定的關(guān)聯(lián)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于在存在確定的過(guò)程狀態(tài)和多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)情況下提供多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告作為對(duì)于該過(guò)程狀態(tài)的診斷報(bào)告， 其中多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告代表多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。如已經(jīng)闡述的那樣，過(guò)程狀態(tài)(即邏輯錯(cuò)誤)具有系統(tǒng)狀態(tài)(即物理錯(cuò)誤)作為原因。通過(guò)該措施，實(shí)現(xiàn)了，對(duì)于確定的過(guò)程狀態(tài)在顯示單元上并不顯示代表該過(guò)程狀態(tài)的過(guò)程診斷報(bào)告，而是立即顯示代表多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)的系統(tǒng)診斷報(bào)告。由此，對(duì)于設(shè)備的操作人員立即顯示存在哪種物理錯(cuò)誤。操作人員由此可以立即開(kāi)始排除干擾。該措施由此能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)間上最優(yōu)的干擾排除。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于，在存在確定的過(guò)程狀態(tài)和多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)情況下，提供組合診斷報(bào)告作為對(duì)于該過(guò)程狀態(tài)的診斷報(bào)告， 其中組合診斷報(bào)告不僅包含過(guò)程診斷報(bào)告而且包含多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告，其中過(guò)程診斷報(bào)告代表確定的過(guò)程狀態(tài)，并且多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告代表多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。該措施具有的優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)備的操作人員被全面地告知確定的過(guò)程狀態(tài)以及與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)的確定的系統(tǒng)狀態(tài)。由此，操作人員被告知存在的邏輯錯(cuò)誤以及引起該邏輯錯(cuò)誤的物理錯(cuò)誤。不僅保證了全面地告知操作人員，基于全面的告知，直接排除干擾狀態(tài)是可能的。在前面提及的措施的另一擴(kuò)展方案中，顯示單元構(gòu)建用于-首先顯示過(guò)程診斷報(bào)告并且在存在系統(tǒng)診斷要求的情況下用多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一來(lái)替代過(guò)程診斷報(bào)告，或者補(bǔ)充于過(guò)程診斷報(bào)告顯示多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一，或者-同時(shí)顯示過(guò)程診斷報(bào)告和多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一，或者-僅僅顯示多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一。如果提供組合診斷報(bào)告作為診斷報(bào)告，則就顯示組合診斷報(bào)告中包含的信息而言原則上不同方式也是可能的。第一替選方案(其中首先顯示過(guò)程診斷報(bào)告并且在存在系統(tǒng)診斷要求的情況下替代地或者補(bǔ)充地顯示系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一)以及第二替選方案(其中從開(kāi)始就同時(shí)顯示過(guò)程診斷報(bào)告和系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一)都具有全面通知操作人員的優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于第二替選方案，第一體替選方案具有的優(yōu)點(diǎn)是，在顯示單元上的顯示首先更為清楚，并且在需要時(shí)，當(dāng)例如人員讀取顯示單元，其具有相應(yīng)的訪問(wèn)授權(quán)，該訪問(wèn)授權(quán)能夠?qū)崿F(xiàn)介入設(shè)備中用于消除干擾時(shí)，則可以顯示物理錯(cuò)誤中的一個(gè)或者多個(gè)并且由此顯示設(shè)備中存在的缺陷。第三替選方案(根據(jù)其從開(kāi)始僅僅顯示系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一)使得設(shè)備的操作人員能夠立即開(kāi)始排除干擾。此外，其具有清楚顯示的優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于在存在確定的過(guò)程狀態(tài)和多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)情況下，首先提供過(guò)程診斷報(bào)告作為第一診斷報(bào)告，并且在存在系統(tǒng)診斷要求時(shí)附加地提供多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告作為第二診斷報(bào)告，其中過(guò)程診斷報(bào)告代表確定的過(guò)程狀態(tài)，并且多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告代表多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。該措施設(shè)計(jì)為，以?xún)蓚€(gè)步驟提供診斷報(bào)告。在第一步驟中，僅僅提供過(guò)程診斷報(bào)告。如果存在系統(tǒng)診斷要求，則在第二步驟中提供多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告。由此，保證了通過(guò)提供診斷報(bào)告并未與不必要的計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)相聯(lián)系。根據(jù)該方式，對(duì)于提供系統(tǒng)診斷報(bào)告于是僅僅當(dāng)存在系統(tǒng)診斷要求時(shí)才導(dǎo)致計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)。在前述措施的另一擴(kuò)展方案中，顯示單元構(gòu)建用于通過(guò)多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一來(lái)替代過(guò)程診斷報(bào)告，或者補(bǔ)充于過(guò)程診斷報(bào)告顯示多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一。該措施能夠?qū)崿F(xiàn)全面地并且附加地清楚地告知設(shè)備的操作人員。在前述措施的另一擴(kuò)展方案中，顯示單元與系統(tǒng)診斷請(qǐng)求單元關(guān)聯(lián)，其中系統(tǒng)診斷請(qǐng)求單元構(gòu)建用于檢測(cè)系統(tǒng)診斷要求。該措施使得讀取顯示單元的人員能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法發(fā)送系統(tǒng)診斷要求，以便在需要時(shí)顯示系統(tǒng)診斷報(bào)告。有利的是，顯示單元和系統(tǒng)診斷請(qǐng)求單元形成一個(gè)結(jié)構(gòu)單兀。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，過(guò)程診斷分析單元構(gòu)建用于持續(xù)確定在限定的時(shí)刻分別存在多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的哪個(gè)，和/或系統(tǒng)診斷分析單元構(gòu)建用于持續(xù)確定在限定的時(shí)刻分別存在多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的哪個(gè)。通過(guò)該措施，保證了不僅在小的時(shí)間間隔中生成診斷報(bào)告，而且持續(xù)地并且由此在較長(zhǎng)的時(shí)段上、例如在設(shè)備的整個(gè)工作期間生成診斷報(bào)告。由此，保證了設(shè)備的操作人員也在時(shí)間方面全面地被告知出現(xiàn)的干擾。確定多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的哪個(gè)分別存在的限定時(shí)刻通過(guò)限定的第一時(shí)刻以及例如時(shí)鐘頻率來(lái)確定，其中安全控制裝置以該時(shí)鐘頻率工作。相應(yīng)內(nèi)容適用于系統(tǒng)狀態(tài)，然而涉及限定的第二時(shí)刻。在前述措施的另一擴(kuò)展方案中，診斷報(bào)告單元具有狀態(tài)存儲(chǔ)單元，其構(gòu)建用于持續(xù)地儲(chǔ)存確定的過(guò)程狀態(tài)和確定的系統(tǒng)狀態(tài)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于在確定是否要儲(chǔ)存的系統(tǒng)狀態(tài)是關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，和/或在確定是否對(duì)于要儲(chǔ)存的過(guò)程狀態(tài)存在關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，考慮已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的系統(tǒng)狀態(tài)和/或已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的過(guò)程狀態(tài)。該措施能夠?qū)崿F(xiàn)將在大時(shí)間間隔上確定的過(guò)程狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)結(jié)合，即確定與過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)并且提供相應(yīng)的診斷報(bào)告。因?yàn)橐韵虑闆r是可能的在較早的時(shí)刻已經(jīng)確定了系統(tǒng)狀態(tài)并且由此確定物理錯(cuò)誤，因?yàn)槔鐐鞲衅鞴收稀Ｈ欢谠摃r(shí)刻尚未確定過(guò)程狀態(tài)、即邏輯錯(cuò)誤，因?yàn)樵谠摃r(shí)刻例如包含在應(yīng)用程序中的例程還根本未被調(diào)用，其中在例程中處理傳感器所提供的信號(hào)。在該情況中，可以進(jìn)行過(guò)程狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)的結(jié)合。 總之，該措施能夠?qū)崿F(xiàn)全面地告知設(shè)備的操作人員。有利的是，對(duì)于已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的系統(tǒng)狀態(tài)和/或已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的過(guò)程狀態(tài)的考慮通過(guò)如下方式進(jìn)行在確定要儲(chǔ)存的系統(tǒng)狀態(tài)和/要儲(chǔ)存的過(guò)程狀態(tài)的關(guān)聯(lián)量時(shí)，考慮已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的系統(tǒng)狀態(tài)和/或已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的過(guò)程狀態(tài)。一方面，選擇代表如下預(yù)先限定的關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)量其表明要儲(chǔ)存的系統(tǒng)狀態(tài)與哪些過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)；并且另一方面，選擇代表如下預(yù)先限定的關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)量其表明要儲(chǔ)存的過(guò)程狀態(tài)與哪些系統(tǒng)狀態(tài)關(guān)聯(lián)。在此，有利地考慮的是，關(guān)聯(lián)量的哪些已經(jīng)在較早的時(shí)刻被選擇。由此，避免了重新顯示診斷報(bào)告。有利的是，除了確定的過(guò)程狀態(tài)之外也儲(chǔ)存代表這些過(guò)程狀態(tài)的過(guò)程診斷報(bào)告。 同樣地，對(duì)于確定的系統(tǒng)狀態(tài)也儲(chǔ)存代表這些系統(tǒng)狀態(tài)的系統(tǒng)診斷報(bào)告。在狀態(tài)儲(chǔ)存單元中持續(xù)地儲(chǔ)存確定的過(guò)程狀態(tài)和確定的系統(tǒng)狀態(tài)具有另外的優(yōu)點(diǎn)。于是可能的是，提供關(guān)于要控制的設(shè)備和/或安全控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)的報(bào)告。在此， 除了當(dāng)前確定的過(guò)程狀態(tài)和當(dāng)前確定的系統(tǒng)狀態(tài)之外，也考慮儲(chǔ)存在狀態(tài)存儲(chǔ)單元中的已經(jīng)確定的過(guò)程狀態(tài)和已經(jīng)確定的系統(tǒng)狀態(tài)。此外可能的是，提供代表狀態(tài)改變的報(bào)告。此外，可以進(jìn)行分析和由此進(jìn)行診斷，哪些診斷報(bào)告當(dāng)前等待處理。此外，可以創(chuàng)建事件報(bào)告， 其包含關(guān)于如下內(nèi)容的說(shuō)明在哪個(gè)時(shí)刻出現(xiàn)、即提供診斷報(bào)告以及在哪個(gè)時(shí)刻診斷報(bào)告又消失，即通過(guò)診斷報(bào)告代表的干擾被消除。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，控制單元具有帶有多個(gè)輸入端和多個(gè)輸出端的輸入/輸出單元，其中輸入/輸出單元構(gòu)建用于通過(guò)多個(gè)輸入端中的多個(gè)分別接收多個(gè)控制輸入信號(hào)中的至少之一，并且通過(guò)多個(gè)輸出端的多個(gè)分別輸出多個(gè)控制輸出信號(hào)的至少之一，其中應(yīng)用程序包括多個(gè)程序變量，其中多個(gè)程序變量包括多個(gè)輸入變量和多個(gè)輸出變量，其中根據(jù)在創(chuàng)建應(yīng)用程序時(shí)限定的關(guān)聯(lián)規(guī)則，一方面將輸入變量分別與輸入端之一以及通過(guò)該輸入端接收的控制輸入信號(hào)關(guān)聯(lián)，并且另一方面將輸出變量分別與輸出端之一以及通過(guò)該輸出端輸出的控制輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)，其中根據(jù)關(guān)聯(lián)規(guī)則創(chuàng)建所儲(chǔ)存的關(guān)聯(lián)量。該措施能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法并且沒(méi)有大的開(kāi)銷(xiāo)地確定儲(chǔ)存的關(guān)聯(lián)量，更確切地說(shuō)，預(yù)先限定的關(guān)聯(lián)。在創(chuàng)建應(yīng)用程序時(shí)的子步驟在任何情況下為將輸入變量與控制輸入信號(hào)關(guān)聯(lián)，并且由此與安全控制裝置的輸入端子關(guān)聯(lián)，以及將輸出變量與控制輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)并且由此與安全控制裝置的輸出端子關(guān)聯(lián)，因?yàn)闆](méi)有該關(guān)聯(lián)不可能通過(guò)應(yīng)用程序控制設(shè)備。該關(guān)聯(lián)通常稱(chēng)為I/O映射。通過(guò)該關(guān)聯(lián)，已知了在一方面為通過(guò)輸入變量以及輸出變量代表的過(guò)程并且另一方面為通過(guò)安全控制裝置的輸入端子和輸出端子或者控制輸入信號(hào)和控制輸出信號(hào)代表的系統(tǒng)之間的鏈接。由此，該關(guān)聯(lián)可以作為過(guò)程狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)的鏈接的基礎(chǔ)，更確切地說(shuō)，使用系統(tǒng)狀態(tài)與過(guò)程狀態(tài)的關(guān)聯(lián)。在此，順序并不重要，即是否變量與信號(hào)關(guān)聯(lián)并且由此與端子關(guān)聯(lián)或者是否變量與端子關(guān)聯(lián)并且由此與信號(hào)關(guān)聯(lián)并不重要。重要的僅僅是，這三個(gè)任務(wù)聚集在一起。借助下面的例子要表明作用方式。如果例如在輸入端子上存在錯(cuò)誤，所謂的物理錯(cuò)誤，則確定相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)?；谠谳斎攵俗由系腻e(cuò)誤，關(guān)聯(lián)的輸入變量也一定有錯(cuò)誤。如果現(xiàn)在通過(guò)使用該輸入變量進(jìn)行邊界值觀察(其為確定過(guò)程狀態(tài)的基礎(chǔ))，則基于有錯(cuò)誤的輸入變量識(shí)別出邏輯錯(cuò)誤并且由此確定過(guò)程狀態(tài)。基于對(duì)于I/O映射所使用的關(guān)聯(lián)信息，現(xiàn)在確定，所確定的系統(tǒng)狀態(tài)與確定的過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)。保留在獨(dú)立的申請(qǐng)中繼續(xù)要求前面確定的措施所基于的方式。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，通過(guò)提供多個(gè)軟件部件來(lái)創(chuàng)建應(yīng)用程序，其中多個(gè)軟件部件對(duì)應(yīng)于多個(gè)設(shè)備硬件部件，其中至少一定數(shù)量的軟件部件分別與一定數(shù)量的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)以及一定數(shù)量的過(guò)程診斷報(bào)告關(guān)聯(lián)，其中多個(gè)過(guò)程診斷報(bào)告代表多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的多個(gè)。該措施能夠?qū)崿F(xiàn)以簡(jiǎn)單的方式和方法創(chuàng)建應(yīng)用程序。過(guò)程狀態(tài)和代表過(guò)程狀態(tài)的過(guò)程診斷報(bào)告與各軟件部件的關(guān)聯(lián)具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)使用軟件部件(過(guò)程狀態(tài)以及代表這些過(guò)程狀態(tài)的過(guò)程診斷報(bào)告與這些軟件部件關(guān)聯(lián))，在應(yīng)用程序內(nèi)保證了所述形式的統(tǒng)一性，使得對(duì)于在要控制的設(shè)備中包含的相同的設(shè)備硬件部件，在相應(yīng)選擇的情況下，彼此之間關(guān)于過(guò)程診斷提供相同的軟件部件。這最后也有助于提高故障安全性。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，應(yīng)用程序具有帶有多個(gè)層次等級(jí)的層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)，其中在創(chuàng)建應(yīng)用程序時(shí)確定設(shè)備結(jié)構(gòu)量，其代表應(yīng)用程序的層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)， 其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)量提供多個(gè)診斷報(bào)告。在各層次等級(jí)中分別關(guān)聯(lián)有多個(gè)軟件部件，其中這些軟件部件的每個(gè)對(duì)應(yīng)于設(shè)備硬件部件。如果設(shè)備硬件部件是簡(jiǎn)單的部件，則這里相應(yīng)的軟件部件實(shí)施為基本部件，其本身并不包含其他的軟件部件。而如果設(shè)備硬件部件是復(fù)雜的部件，則這里相應(yīng)的軟件部件構(gòu)建為組部件，并且本身又包含軟件部件。組部件導(dǎo)致應(yīng)用程序的層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)又對(duì)應(yīng)于要控制的設(shè)備的結(jié)構(gòu)。根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)量提供多個(gè)診斷報(bào)告具有以下優(yōu)點(diǎn)確定的過(guò)程狀態(tài)明確地與軟件部件關(guān)聯(lián)。因此，對(duì)于確定的過(guò)程狀態(tài)可以提供診斷報(bào)告，其儲(chǔ)存在關(guān)聯(lián)的軟件部件中，該軟件部件與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)?；谠O(shè)備結(jié)構(gòu)量又已知的是，下一個(gè)更高的層次等級(jí)或者位于更高的層次等級(jí)的哪個(gè)軟件部件基于結(jié)構(gòu)與軟件部件關(guān)聯(lián)，其中確定的過(guò)程狀態(tài)與該軟件部件關(guān)聯(lián)。該基于結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)現(xiàn)在可以用于替代儲(chǔ)存在與確定的過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)的軟件部件中的診斷報(bào)告提供如下診斷報(bào)告該診斷報(bào)告儲(chǔ)存如下軟件部件中，該軟件部件位于下一個(gè)更高的層次等級(jí)或者更高的層次等級(jí)中，并且與確定的過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)的軟件部件基于結(jié)構(gòu)地與該診斷報(bào)告關(guān)聯(lián)。該原理例如能夠?qū)崿F(xiàn)提供所謂的聚合診斷報(bào)告。提供聚合診斷報(bào)告有利地適于以下情況確定多個(gè)過(guò)程狀態(tài)。這些過(guò)程狀態(tài)不僅與一個(gè)軟件部件關(guān)聯(lián)，而且與多個(gè)軟件部件關(guān)聯(lián)。這些軟件部件在應(yīng)用程序的層次結(jié)構(gòu)中匯集到包含于更高的層次等級(jí)中的軟件部件中?，F(xiàn)在，替代對(duì)于每個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)提供診斷報(bào)告，可以提供包含在軟件部件中的診斷報(bào)告，其他軟件部件匯集到所述軟件部件中?？傊?，由此提高了在顯示診斷報(bào)告時(shí)的清楚性。也保留在獨(dú)立的申請(qǐng)中繼續(xù)要求前面描述的措施所基于的方式。在本發(fā)明的另一擴(kuò)展方案中，過(guò)程診斷分析單元具有過(guò)程診斷存儲(chǔ)單元，其中在過(guò)程診斷存儲(chǔ)單元中儲(chǔ)存多個(gè)過(guò)程狀態(tài)以及多個(gè)過(guò)程診斷報(bào)告，其中過(guò)程診斷報(bào)告分別代表多個(gè)過(guò)程狀態(tài)之一，其中多個(gè)過(guò)程狀態(tài)和/或過(guò)程診斷報(bào)告在創(chuàng)建應(yīng)用程序時(shí)被創(chuàng)建。 此外，在過(guò)程診斷存儲(chǔ)單元中儲(chǔ)存了設(shè)備結(jié)構(gòu)量。
基于該措施，對(duì)于全面的過(guò)程診斷所需的全部說(shuō)明相關(guān)地儲(chǔ)存在中央位置中。這能夠?qū)崿F(xiàn)快速地確定過(guò)程狀態(tài)。此外，可以排除可能的故障源，這些故障源可能在將前述說(shuō)明儲(chǔ)存在多個(gè)位置時(shí)出現(xiàn)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，系統(tǒng)診斷分析單元具有系統(tǒng)診斷存儲(chǔ)單元， 其中在系統(tǒng)診斷存儲(chǔ)單元中儲(chǔ)存多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)以及多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告，其中系統(tǒng)診斷報(bào)告分別代表多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)之一。該措施具有的優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)于全面的系統(tǒng)診斷所需的全部說(shuō)明中央地儲(chǔ)存。由此，在該情況中也能夠?qū)崿F(xiàn)快速地確定系統(tǒng)狀態(tài)。也可以排除可能的故障源，這些故障源可能在將前述說(shuō)明儲(chǔ)存在多個(gè)存儲(chǔ)位置時(shí)出現(xiàn)。有利的是，多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)以及多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告由安全控制裝置的制造商定義。 該措施有助于提高故障安全性。此外有利的是，多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)以及多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告不可變地儲(chǔ)存在系統(tǒng)診斷存儲(chǔ)單元中，并且由此既不能由設(shè)備的運(yùn)營(yíng)商改變，也不能由在安全控制裝置中運(yùn)行的應(yīng)用程序的創(chuàng)建者改變。該措施也有助于提高故障安全性。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，安全控制裝置由多個(gè)控制硬件部件構(gòu)建，其中至少多個(gè)控制硬件部件分別與多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的多個(gè)以及多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告關(guān)聯(lián)，其中多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告代表多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的多個(gè)。該措施保證了控制硬件部件分別與相關(guān)的系統(tǒng)狀態(tài)以及與這些系統(tǒng)狀態(tài)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)診斷報(bào)告關(guān)聯(lián)。在考慮限定的關(guān)聯(lián)規(guī)則情況下，由此將系統(tǒng)狀態(tài)與過(guò)程狀態(tài)的明確關(guān)聯(lián)是可能的。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，安全控制裝置具有層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)，其中在系統(tǒng)診斷存儲(chǔ)單元中儲(chǔ)存了控制結(jié)構(gòu)量，其代表安全控制裝置的層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于根據(jù)控制結(jié)構(gòu)量來(lái)提供多個(gè)診斷報(bào)告。該措施也能夠?yàn)橄到y(tǒng)診斷實(shí)現(xiàn)上面結(jié)合過(guò)程診斷已經(jīng)描述的聚合診斷報(bào)告的提供。因此，在此結(jié)合過(guò)程診斷示出的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)地適用。也保留在獨(dú)立的申請(qǐng)中繼續(xù)要求前面描述的措施所基于的方式。在本發(fā)明的另一擴(kuò)展方案中，應(yīng)用程序具有至少一個(gè)安全控制模塊，其中以故障安全的方式處理安全相關(guān)的控制輸入信號(hào)，以及具有至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)控制模塊，其中主要處理過(guò)程相關(guān)的控制輸入信號(hào)。在該擴(kuò)展方案中，多個(gè)傳感器有利地包括第一數(shù)量的傳感器，其構(gòu)建用于檢測(cè)安全相關(guān)的量，其中這些安全相關(guān)的量借助安全相關(guān)的控制輸入信號(hào)輸送給安全控制模塊; 以及第二數(shù)量的傳感器，其構(gòu)建用于檢測(cè)過(guò)程相關(guān)的量，其中這些過(guò)程相關(guān)的量借助過(guò)程相關(guān)的控制輸入信號(hào)輸送給標(biāo)準(zhǔn)控制模塊。此外，在該擴(kuò)展方案中有利地設(shè)計(jì)的是，多個(gè)控制輸出信號(hào)包括第一數(shù)量的控制輸出信號(hào)，其在安全控制模塊中確定，并且控制輸出信號(hào)旨在激勵(lì)第一數(shù)量的執(zhí)行器，其構(gòu)建用于執(zhí)行安全相關(guān)的動(dòng)作，以及包括第二數(shù)量的控制輸出信號(hào)，其在標(biāo)準(zhǔn)控制模塊中確定，并且其旨在激勵(lì)第二數(shù)量的執(zhí)行器，其構(gòu)建用于執(zhí)行過(guò)程相關(guān)的動(dòng)作。應(yīng)用程序的該結(jié)構(gòu)(根據(jù)該結(jié)構(gòu)，應(yīng)用程序包括至少一個(gè)安全控制模塊以及至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)控制模塊)能夠?qū)崿F(xiàn)的是，其能夠以同一應(yīng)用程序處理與安全控制方面相關(guān)的控制任務(wù)以及與標(biāo)準(zhǔn)控制方面相關(guān)的控制任務(wù)。由此，可以借助根據(jù)該方面構(gòu)建的安全控制裝置不僅實(shí)現(xiàn)與安全控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)而且實(shí)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，為了全面地控制設(shè)備，即為了進(jìn)行包括安全控制方面以及標(biāo)準(zhǔn)控制方面的控制，僅僅需要一個(gè)控制設(shè)備，而不是兩個(gè)控制設(shè)備，其中一個(gè)處理與安全控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)，并且一個(gè)處理與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)。由此，也減少了對(duì)于布線(xiàn)所需的開(kāi)銷(xiāo)。總之，該措施是成本低廉的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全面的控制的可能性。在此要指出的是，表述“在標(biāo)準(zhǔn)控制模塊中主要處理過(guò)程相關(guān)的控制輸入信號(hào)”意味著，在標(biāo)準(zhǔn)控制模塊中也可以處理安全相關(guān)的控制輸入信號(hào)。有利的是，報(bào)告單元是集成在要控制的設(shè)備的控制臺(tái)中的顯示單元。然而也可以是另外的顯示單元，其除了在控制臺(tái)中集成的顯示單元之外而存在于要控制的設(shè)備中。顯示單元例如可以實(shí)施為L(zhǎng)CD屏幕，實(shí)施為基于陰極射線(xiàn)的屏幕或者實(shí)施為文字?jǐn)?shù)字的文本區(qū)。出于完整的原因，在此要給出以下說(shuō)明如果確定過(guò)程狀態(tài)并且如果沒(méi)有確定與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)，則提供如下過(guò)程診斷報(bào)告作為診斷報(bào)告其代表確定的過(guò)程狀態(tài)。清楚的是，前面提及的以及下面還要闡述的特征并不僅僅可以在分別說(shuō)明的組合中使用，而是也可以在其他組合中或者單獨(dú)地使用，而并沒(méi)有離開(kāi)本發(fā)明的范圍。在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且在下面的描述中進(jìn)一步闡述。其中

圖1示出了要控制的設(shè)備的示意圖，圖2示出了要控制的設(shè)備的子部件的示意圖，圖3示出了包含在子部件中的下級(jí)部件及其單個(gè)部件的示意圖，圖4示出了用于創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形界面的簡(jiǎn)化圖，圖5示出了對(duì)于要控制的設(shè)備在應(yīng)用程序的最上部的層次等級(jí)中提供的軟件部件和方面塊的示意圖，圖6示出了對(duì)于子部件提供的軟件部件和方面塊的示意圖，圖7示出了對(duì)于下級(jí)部件提供的軟件部件和方面塊的示意圖，圖8示出了對(duì)于包含在下級(jí)部件中的單個(gè)部件提供的方面塊的示意圖，圖9在概要圖中示出了創(chuàng)建的應(yīng)用程序的層次結(jié)構(gòu)，圖10在概要圖中示出了安全控制裝置的層次結(jié)構(gòu)，圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的安全控制裝置的示意圖。在圖1中，要控制的設(shè)備在其總體上用附圖標(biāo)記10表示。設(shè)備10包括三個(gè)子部件，即操作臺(tái)12、處理臺(tái)14和測(cè)試臺(tái)16，以及兩個(gè)保護(hù)裝置(Schuetze) 18、20。借助操作臺(tái) 12將處理臺(tái)14填充以工件。這些工件在處理臺(tái)14中被加工。接著，被加工的工件由操作臺(tái)12轉(zhuǎn)交給測(cè)試臺(tái)16，在其中檢驗(yàn)是否加工的工件滿(mǎn)足相應(yīng)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。如果通過(guò)了該檢查，則處理臺(tái)14又可以用新的要加工的工件填充。通過(guò)兩個(gè)保護(hù)裝置18、20將設(shè)備10的負(fù)載22與未示出的電源連接。該設(shè)備與第一應(yīng)急關(guān)斷按鍵M關(guān)聯(lián)，借助其在危險(xiǎn)情況中關(guān)斷設(shè)備10，并且在此可以轉(zhuǎn)變到安全狀態(tài)中。為此，兩個(gè)保護(hù)裝置18、20被激勵(lì)為使得負(fù)載22與電源分離。設(shè)備10通過(guò)安全控制裝置沈來(lái)控制，其中安全控制裝置沈由多個(gè)控制硬件部件觀、30、32構(gòu)建。各個(gè)控制硬件部件可以與各個(gè)子部件關(guān)聯(lián)，然而情況并非必須如此。在該實(shí)施例中，子部件12與控制硬件部件觀關(guān)聯(lián)，子部件14與控制硬件部件30關(guān)聯(lián)，并且子部件16與控制硬件部件32關(guān)聯(lián)。因?yàn)槭鞘疽鈭D，所以省去了對(duì)布線(xiàn)的考慮。
在圖2中，子部件處理臺(tái)在其總體上用附圖標(biāo)記14表示。下面僅僅考慮處理臺(tái)和在其中包含的硬件部件，這不應(yīng)具有限制性作用。隨后的說(shuō)明相應(yīng)地也適用于操作臺(tái)12和測(cè)試臺(tái)16。處理臺(tái)14包括圓臺(tái)40、檢查模塊42、鉆孔模塊44和送出模塊(Auswurfmodul)46。 借助圓臺(tái)40可以在處理臺(tái)14中將全部的工件在各模塊42、44、436之間運(yùn)輸。借助檢查模塊42對(duì)要加工的工件就預(yù)先給定的特征的存在進(jìn)行檢驗(yàn)。借助鉆孔模塊44加工在處理臺(tái) 14中的工件。借助送出模塊46取出加工后的工件并且轉(zhuǎn)交給測(cè)試臺(tái)16。處理臺(tái)14與第二應(yīng)急關(guān)斷按鍵48關(guān)聯(lián)，借助其在危險(xiǎn)情況下關(guān)斷處理臺(tái)14并且在此可以轉(zhuǎn)變到安全狀態(tài)中。在圖3中，鉆孔模塊在其總體上用附圖標(biāo)記44表示。鉆孔模塊44作為帶有機(jī)械或者電學(xué)或者機(jī)電功能的單個(gè)部件具有馬達(dá)60、傳遞氣缸62和鉆孔氣缸64。借助兩個(gè)氣缸62、64，可以將馬達(dá)60沿著引導(dǎo)單元相對(duì)于要加工的工件運(yùn)動(dòng)，更確切地說(shuō)，借助鉆孔氣缸64在垂直方向上運(yùn)動(dòng)并且借助傳遞氣缸62在水平方向上運(yùn)動(dòng)。與鉆孔模塊44關(guān)聯(lián)有第三應(yīng)急關(guān)斷按鍵66，借助其在危險(xiǎn)情況下關(guān)斷鉆孔模塊44并且在此可以轉(zhuǎn)變到安全狀態(tài)中。借助附圖標(biāo)記68表示包含在控制硬件部件30中的并且與鉆孔模塊44關(guān)聯(lián)的控制硬件部件。如在圖1至3的視圖中可以得出的那樣，要控制的設(shè)備10由多個(gè)設(shè)備硬件部件構(gòu)成，即至少由圖1中所示的子部件12、14、16、圖2中所示的部件圓臺(tái)40、檢查模塊42、鉆孔模塊44和送出模塊46以及圖3中所示的部件馬達(dá)60、傳遞氣缸62和鉆孔氣缸64構(gòu)成。 此外，還有其他的部件，即在操作臺(tái)12和測(cè)試臺(tái)16中包含的部件，然而對(duì)于前面的內(nèi)容不再具體討論。同樣地，從圖1至圖3的視圖中可以得出的是，安全控制裝置由多個(gè)控制硬件部件構(gòu)成并且總體上具有層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)。在圖4中，圖形界面在其總體上用附圖標(biāo)記80表示。該圖形界面使得程序員能夠創(chuàng)建應(yīng)用程序。圖形界面80包含軟件部件區(qū)82，其包含圖形符號(hào)形式的預(yù)先定義的軟件部件的集合84。預(yù)先定義的軟件部件由計(jì)算機(jī)程序16的供應(yīng)商來(lái)創(chuàng)建并且儲(chǔ)存在包含于該計(jì)算機(jī)程序中的數(shù)據(jù)庫(kù)中，其中借助所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行所述方法用于創(chuàng)建應(yīng)用程序。此外， 軟件部件區(qū)82包含圖形符號(hào)形式的新創(chuàng)建的軟件部件的集合86。新創(chuàng)建的軟件部件是如下軟件部件其由程序員在創(chuàng)建應(yīng)用程序時(shí)針對(duì)在要控制的設(shè)備10中包含的設(shè)備硬件部件而創(chuàng)建，其中對(duì)于所述設(shè)備硬件部件在上述數(shù)據(jù)庫(kù)中并不包含相應(yīng)的預(yù)先定義的軟件部件。在計(jì)算機(jī)程序中包含的數(shù)據(jù)庫(kù)被擴(kuò)展了這些軟件部件。本身并未包含其他的軟件部件的軟件部件用小的塊示出。這些軟件部件稱(chēng)為基本部件。而本身包含其他軟件部件的軟件部件用大的塊示出。這些軟件部件稱(chēng)為組部件。應(yīng)用程序通過(guò)提供多個(gè)軟件部件來(lái)創(chuàng)建。為此目的，圖形用戶(hù)界面80包含部件區(qū) 88。要提供的軟件部件被選擇并且轉(zhuǎn)移到部件區(qū)88中，如這借助兩個(gè)箭頭90、92所表明的那樣。選擇和轉(zhuǎn)移例如可以借助所謂的拖放功能(Drag&Drop-Function)來(lái)實(shí)現(xiàn)。部件區(qū)88相應(yīng)地包含所提供的多個(gè)94的軟件部件。在此涉及應(yīng)用程序的最上部的層次等級(jí)的軟件部件。通過(guò)多個(gè)的軟件部件94的邏輯鏈接，創(chuàng)建了部件子程序。為此，將軟件部件的邏輯輸入端的至少一部分和邏輯輸出端的至少一部分彼此連接，這通過(guò)多個(gè)的連接96示出?；谲浖考蟹謩e包含的內(nèi)部邏輯鏈接，如果在這些軟件部件中包含基本部件和/或組部件，則這些包含的軟件部件自動(dòng)地一同鏈接。因此，在創(chuàng)建部件子程序時(shí)將最上部的層次等級(jí)中包含的軟件部件彼此之間邏輯鏈接就足夠。應(yīng)用程序?qū)哟蔚亟Y(jié)構(gòu)化。通過(guò)所提供的多個(gè)的軟件部件94確定了最上部的層次等級(jí)。如果這些多個(gè)的軟件部件94包含構(gòu)建為組部件的軟件部件，則通過(guò)包含在該軟件部件中的多個(gè)軟件部件確定了另外的在最上部的層次等級(jí)之下的層次等級(jí)。在討論其他的在圖形界面80中包含的區(qū)之前，首先要說(shuō)明軟件部件的原理結(jié)構(gòu)。 這要預(yù)先借助還要描述的圖8來(lái)進(jìn)行。從圖8中可以得出構(gòu)建為基本部件的軟件部件的原理性結(jié)構(gòu)?；静考鄠€(gè)方面塊。這些方面塊的每個(gè)都與多個(gè)彼此不同的控制方面之一關(guān)聯(lián)，其中這些控制方面的每個(gè)代表安全控制裝置的獨(dú)立的子方面。軟件部件在此包含所有對(duì)于軟件部件代表的設(shè)備硬件部件重要的方面塊。由此，設(shè)備硬件部件關(guān)于安全控制裝置的子方面通過(guò)代表其的軟件部件來(lái)完全描述。相比于基本部件，組部件除了包含方面塊之外附加地包含如下軟件部件，其可以實(shí)施為基本部件或者組部件。有利的是，彼此不同的控制方面可以是以下控制方面標(biāo)準(zhǔn)控制方面，其代表子方面標(biāo)準(zhǔn)控制裝置；安全控制方面，其代表子方面安全控制；診斷方面，其代表子方面診斷；可視化方面，其代表子方面可視化；驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)方面，其代表子方面驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)；冷卻方面，其代表子方面冷卻；訪問(wèn)授權(quán)方面，其代表子方面訪問(wèn)授權(quán)；維護(hù)方面，其代表子方面維護(hù)；鎖定方面，其代表子方面鎖定；手動(dòng)操作方面，其代表子方面手動(dòng)操作；數(shù)據(jù)管理方面，其代表子方面數(shù)據(jù)管理。對(duì)于軟件部件中包含的每個(gè)方面塊，首先根據(jù)實(shí)際情況確定對(duì)于處理所需的并且通過(guò)關(guān)聯(lián)的輸入端輸送給方面塊的邏輯量和/或參數(shù)和/或傳感器信號(hào)，以及確定在多個(gè)方面塊中分別確定并且通過(guò)方面塊的關(guān)聯(lián)的輸出端輸出的邏輯量和/或參數(shù)和/或輸出信號(hào)。最后，在創(chuàng)建應(yīng)用程序時(shí)才確定與相應(yīng)的方面塊要連接的具體傳感器和/或執(zhí)行器。此外，至少在軟件部件中包含的方面塊的一部分中分別儲(chǔ)存功能程序，該功能程序確定與相應(yīng)的方面塊關(guān)聯(lián)的控制方面的硬件部件的方面特征。此外，圖形界面80包含方面區(qū)98。在該方面區(qū)98中設(shè)置有多個(gè)的方面塊100。這些方面塊的每個(gè)與相同的控制方面關(guān)聯(lián)。在該實(shí)施例中，涉及標(biāo)準(zhǔn)控制方面，其代表子方面標(biāo)準(zhǔn)控制。多個(gè)的方面塊100包括在應(yīng)用程序的全部層次等級(jí)中包含的與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)的方面塊，更確切地說(shuō)，與是否其在層次等級(jí)之一中獨(dú)立地或者作為軟件部件的部分而被包含無(wú)關(guān)。該方面區(qū)也包含在應(yīng)用程序的最上部的層次等級(jí)中包含的方面塊。此外，圖形界面80包含傳感器區(qū)102。在該傳感器區(qū)102中，設(shè)置有多個(gè)的圖形傳感器符號(hào)104。對(duì)于包含在要控制的設(shè)備10中的每個(gè)傳感器，傳感器區(qū)102包含關(guān)聯(lián)的圖形傳感器符號(hào)。多個(gè)的圖形傳感器符號(hào)104代表關(guān)于安全控制方面以及關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)控制方面在要控制的設(shè)備10中包含的傳感器。作為另外的區(qū)，圖形界面80包含執(zhí)行器區(qū)106。在該執(zhí)行器區(qū)106中設(shè)置有多個(gè)的圖形執(zhí)行器符號(hào)108。對(duì)于在要控制的設(shè)備10中包含的每個(gè)執(zhí)行器，執(zhí)行器區(qū)106包含關(guān)聯(lián)的圖形執(zhí)行器符號(hào)。多個(gè)的圖形執(zhí)行器符號(hào)108包括關(guān)于安全控制方面以及關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)控制方面在要控制的設(shè)備中包含的執(zhí)行器。
對(duì)于在方面區(qū)98中包含的多個(gè)100的方面塊，創(chuàng)建了方面子程序。為此，至少對(duì)于在方面區(qū)98中包含的方面塊的一部分對(duì)于其輸入端以及對(duì)于其輸出端進(jìn)行所謂的I/O 映射。也就是說(shuō)，信號(hào)輸入端的至少一部分與如下傳感器裝置關(guān)聯(lián)其傳感器信號(hào)在相應(yīng)的方面塊中被處理。這例如通過(guò)箭頭110示出。此外，信號(hào)輸出端的至少一部分與如下執(zhí)行器關(guān)聯(lián)其借助在相應(yīng)的方面塊中確定的輸出信號(hào)來(lái)激勵(lì)。這示例性地通過(guò)箭頭112示出。 可替選地，I/O映射也可以通過(guò)在輸入?yún)^(qū)114中的文本輸入來(lái)進(jìn)行。在前述用于創(chuàng)建應(yīng)用程序的方法中，全部程序變量都包含在方面塊中。因此，方面塊的信號(hào)輸入端與應(yīng)用程序中包含的輸入變量關(guān)聯(lián)，并且方面塊的信號(hào)輸出端與應(yīng)用程序中包含的輸出變量關(guān)聯(lián)。通過(guò)傳感器與信號(hào)輸入端的關(guān)聯(lián)，由此限定了在傳感器和輸入變量之間的關(guān)聯(lián)，更確切地說(shuō)，在控制輸入信號(hào)和輸入變量之間的關(guān)聯(lián)。因?yàn)橐阎四膫€(gè)傳感器連接到安全控制裝置中包含的輸入/輸出單元的哪個(gè)輸入端上，由此總體上限定了在輸入端、控制輸入信號(hào)和輸入變量之間的關(guān)聯(lián)。通過(guò)執(zhí)行器與信號(hào)輸出端的關(guān)聯(lián)，此外限定了執(zhí)行器與輸出變量之間的關(guān)聯(lián)，更確切地說(shuō)，在控制輸出變量和輸出變量之間的關(guān)聯(lián)。因?yàn)橐阎四膫€(gè)執(zhí)行器連接到輸入/輸出單元的哪個(gè)輸出端上，由此限定了在輸出端、控制輸出變量和輸出變量之間的關(guān)聯(lián)。如果對(duì)于所有控制方面都創(chuàng)建方面自程序，則完全限定了關(guān)聯(lián)規(guī)則，并且可以創(chuàng)建要儲(chǔ)存的關(guān)聯(lián)量?？傊?，對(duì)于每個(gè)控制方面都創(chuàng)建了方面子程序。如果創(chuàng)建所有方面子程序，則將方面子程序和部件子程序組合為應(yīng)用程序。在圖5中示出了要控制的設(shè)備10的在最上部的層次等級(jí)中包含的軟件部件和方面塊。具體而言，涉及以下軟件部件第一軟件部件120，其對(duì)應(yīng)于第一應(yīng)急關(guān)斷按鍵M 并且構(gòu)建為單個(gè)部件。第二軟件部件122，其對(duì)應(yīng)于操作臺(tái)12。第三軟件部件124，其對(duì)應(yīng)于處理臺(tái)14。第四軟件部件126，其對(duì)應(yīng)于測(cè)試臺(tái)16。其中軟件部件122、124、126分別構(gòu)建為組部件。軟件部件122、124、126的每個(gè)代表在要控制的設(shè)備10中存在的實(shí)際的機(jī)電一體化設(shè)備硬件部件。軟件部件為了實(shí)現(xiàn)流程控制而彼此之間用第一數(shù)量的邏輯連接1 來(lái)相連。此外，涉及以下方面塊第一方面塊130，其與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)；第二方面塊 132，其與安全控制方面關(guān)聯(lián)；第三方面塊134，其與診斷方面關(guān)聯(lián)；第四方面塊136，其與可視化方面關(guān)聯(lián)；第五方面塊138，其與傳動(dòng)調(diào)節(jié)方面關(guān)聯(lián)，以及第六方面塊140，其與鎖定方面關(guān)聯(lián)。在這些方面塊的每個(gè)中都儲(chǔ)存有功能程序，其構(gòu)建用于處理屬于與相應(yīng)的方面塊關(guān)聯(lián)的控制方面的控制任務(wù)。在第三方面塊134中，儲(chǔ)存有檢查條件和過(guò)程診斷報(bào)告，其對(duì)于為這樣的要控制的設(shè)備10執(zhí)行過(guò)程診斷是必要的。這樣的要控制的設(shè)備10通過(guò)操作臺(tái) 12、處理臺(tái)14和測(cè)試臺(tái)16的連接并且由此通過(guò)應(yīng)用程序的最上部的層次等級(jí)的軟件部件 122、124、1沈的連接來(lái)限定。出于清楚的原因，省去了示出在各方面塊彼此之間的邏輯連接或者至軟件部件的邏輯連接。在圖6中示出了包含在第三軟件部件124中的軟件部件和方面塊。借助附圖標(biāo)記150表示第五軟件部件，其對(duì)應(yīng)于第二應(yīng)急關(guān)斷按鍵48并且其構(gòu)建為基本部件。借助附圖標(biāo)記152表示第六軟件部件，其對(duì)應(yīng)于圓臺(tái)40。借助附圖標(biāo)記154 表示第七軟件部件，其對(duì)應(yīng)于檢查模塊42。借助附圖標(biāo)記156表示第八軟件部件，其對(duì)應(yīng)于鉆孔模塊44。借助附圖標(biāo)記158表示第九軟件部件，其對(duì)應(yīng)于送出模塊46。軟件部件152、 154、156、158構(gòu)建為組部件。軟件部件為了實(shí)現(xiàn)流程控制彼此之間借助第二數(shù)目的邏輯連接160而相連。軟件部件152、154、156、158也分別代表在要控制的設(shè)備10中存在的實(shí)際的機(jī)電一體化設(shè)備硬件部件。附加地，第三軟件部件IM具有多個(gè)方面塊。與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)的第七方面塊 162、與安全控制方面關(guān)聯(lián)的第八方面塊164、與診斷方面關(guān)聯(lián)的第九方面塊166、與可視化方面關(guān)聯(lián)的第十方面塊168、與傳動(dòng)調(diào)節(jié)方面關(guān)聯(lián)的第十一方面塊170和與鎖定方面關(guān)聯(lián)的第十二方面塊172。在這些方面塊中分別儲(chǔ)存有功能程序。在第九方面塊166中儲(chǔ)存有檢查條件和過(guò)程診斷報(bào)告，它們對(duì)于為這樣的處理臺(tái)14執(zhí)行過(guò)程診斷是必要的。出于清楚的原因，省去示出在各方面塊彼此之間的邏輯連接或者至軟件部件的邏輯連接。在圖7中示出了在第八軟件部件156中包含的軟件部件和方面塊。在此涉及第十軟件部件180，其對(duì)應(yīng)于第三應(yīng)急關(guān)斷按鍵66。涉及第十一軟件部件182，其對(duì)應(yīng)于鉆孔氣缸64 ；涉及第十二軟件部件184，其對(duì)應(yīng)于傳遞氣缸62 ；以及涉及第十三軟件部件186，其對(duì)應(yīng)于馬達(dá)60。這些軟件部件構(gòu)建為基本部件。此外，第八軟件部件156包含第十三方面塊188，其與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)；第十四方面塊190，其與安全控制方面關(guān)聯(lián)；第十五方面塊192，其與診斷方面關(guān)聯(lián)；第十六方面塊 194，其與可視化方面關(guān)聯(lián)；第十七方面塊196，其與傳動(dòng)調(diào)節(jié)方面關(guān)聯(lián)；以及第十八方面塊 198，其與鎖定方面關(guān)聯(lián)。在第十五方面塊192中儲(chǔ)存有對(duì)于為這樣的鉆孔模塊44執(zhí)行過(guò)程診斷必要的檢查條件和過(guò)程診斷報(bào)告。軟件部件和方面塊的一部分為了實(shí)現(xiàn)流程控制而通過(guò)多個(gè)邏輯連接彼此相連。出于清楚的原因，省去完全示出邏輯連接。在圖8中示出了包含在如下軟件部件中的方面塊這些軟件部件對(duì)應(yīng)于在要控制的設(shè)備10中包含的氣缸。在該實(shí)施例中，這例如是第十一軟件部件182。然而，這不應(yīng)具有限制作用，下面的說(shuō)明同樣適用于第十二軟件部件184。第十一軟件部件182包含與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)的第十九方面塊210和與診斷方面關(guān)聯(lián)的第二十方面塊212。因?yàn)榕c診斷方面關(guān)聯(lián)的方面塊的工作方式要借助標(biāo)準(zhǔn)控制方面來(lái)闡述，所以在圖8中沒(méi)有示出其他方面塊。由兩個(gè)終端位置傳感器產(chǎn)生的信號(hào)通過(guò)第四邏輯連接214輸送給第十九方面塊 210，并且這些信號(hào)分別示出，鉆孔氣缸64占據(jù)了兩個(gè)可能的終端位置之一。這兩個(gè)信號(hào)同樣通過(guò)第四邏輯連接214輸送給第二十方面塊2121。在第十九方面塊210中對(duì)應(yīng)于其中儲(chǔ)存的功能程序而產(chǎn)生控制輸出信號(hào)，借助這些控制輸出信號(hào)來(lái)激勵(lì)鉆孔氣缸64。這些控制輸出信號(hào)通過(guò)第五邏輯連接216輸送給第二十方面塊212。第二十方面塊212根據(jù)輸送給它的信號(hào)執(zhí)行過(guò)程診斷。借助該過(guò)程診斷，可以確定以下過(guò)程狀態(tài)“氣缸未縮回”;“氣缸未伸展”；“操作兩個(gè)端部開(kāi)關(guān)”。代表確定的過(guò)程狀態(tài)的過(guò)程診斷報(bào)告通過(guò)第六邏輯連接218 輸出。在圖9中，第一層次結(jié)構(gòu)在其整體上用附圖標(biāo)記220表示。該第一層次結(jié)構(gòu)代表要控制的設(shè)備10所基于的層次結(jié)構(gòu)，以及代表用于安全控制裝置的應(yīng)用程序所基于的層次結(jié)構(gòu)。在對(duì)于圖9所選擇的視圖中，每個(gè)塊具有兩種含義。 借助在斜線(xiàn)之前的附圖標(biāo)記說(shuō)明了要控制的設(shè)備10的哪個(gè)設(shè)備硬件部件代表相應(yīng)的塊。 借助在斜線(xiàn)之后的附圖標(biāo)記說(shuō)明了哪個(gè)軟件部件代表在應(yīng)用程序中的相應(yīng)塊。借助附圖標(biāo)記222表示如下的塊該塊在整體上代表要控制的設(shè)備10或者在整體上代表應(yīng)用程序。借助附圖標(biāo)記2M表示最上部的設(shè)備層次等級(jí)，其設(shè)備硬件部件稱(chēng)為子部件。借助附圖標(biāo)記2 表示第一設(shè)備層次等級(jí)，其直接在最上部的設(shè)備層次等級(jí)之下，并且其設(shè)備硬件部件稱(chēng)為下級(jí)部件。借助附圖標(biāo)記2 表示第二設(shè)備層次等級(jí)，其直接在第一設(shè)備層次等級(jí)之下并且其設(shè)備硬件部件稱(chēng)為單個(gè)部件。在圖9中并未針對(duì)每個(gè)所示的子部件示出第一設(shè)備層次等級(jí)，并且并未針對(duì)每個(gè)示出的下級(jí)部件示出第二設(shè)備層次等級(jí)。 這不應(yīng)具有限制作用。與結(jié)構(gòu)中包含的各塊關(guān)聯(lián)有過(guò)程狀態(tài)和代表過(guò)程狀態(tài)的過(guò)程診斷報(bào)告。于是，例如塊60/180與過(guò)程狀態(tài)“馬達(dá)過(guò)載”以及相關(guān)的過(guò)程診斷報(bào)告“馬達(dá)過(guò)載”關(guān)聯(lián)。塊62/184 和64/182與多個(gè)過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)。第一過(guò)程狀態(tài)“氣缸位置”具有兩個(gè)過(guò)程診斷報(bào)告“氣缸未縮回”和“氣缸未伸展”。第二過(guò)程狀態(tài)“終端位置開(kāi)關(guān)”具有過(guò)程診斷報(bào)告“操作兩個(gè)終端位置開(kāi)關(guān)”。第三過(guò)程狀態(tài)“信號(hào)狀態(tài)”具有過(guò)程診斷報(bào)告“無(wú)效的輸入/輸出信號(hào)”。第四過(guò)程狀態(tài)“時(shí)間條件”具有兩個(gè)過(guò)程診斷報(bào)告“超過(guò)縮回時(shí)間”和“超過(guò)伸展時(shí)間”。塊 M/120、48/150和66/180與兩個(gè)過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)。第一過(guò)程狀態(tài)“狀態(tài)”具有過(guò)程診斷報(bào)告 “壓下”，并且第二過(guò)程狀態(tài)“操作”具有過(guò)程診斷報(bào)告“未操作”?；趯哟谓Y(jié)構(gòu)，例如在第二設(shè)備層次等級(jí)的塊中出現(xiàn)的過(guò)程狀態(tài)可以轉(zhuǎn)發(fā)給第一設(shè)備層次等級(jí)中或者甚至最上部的設(shè)備層次等級(jí)中的關(guān)聯(lián)的塊。在圖10中，第二層次結(jié)構(gòu)在其整體上用附圖標(biāo)記240表示。該第二層次結(jié)構(gòu)反映了在考慮第三應(yīng)急關(guān)斷按鍵66的情況下在安全控制裝置中包含的控制硬件部件68的結(jié)構(gòu)。即與鉆孔模塊44關(guān)聯(lián)的控制硬件部件。局限于鉆孔模塊44不應(yīng)具有限制作用。當(dāng)然， 對(duì)于整個(gè)安全控制裝置(借助其來(lái)控制設(shè)備10)可以說(shuō)明相應(yīng)的層次結(jié)構(gòu)。借助附圖標(biāo)記242表示邏輯單元，其中運(yùn)行應(yīng)用程序的、借助其控制鉆孔模塊44 的部分。邏輯單元242限定了最上部的控制層次等級(jí)。借助附圖標(biāo)記244表示第一控制層次等級(jí)，其直接在最上部的層次等級(jí)之下。借助附圖標(biāo)記246表示第二控制層次等級(jí)，其直接在第一控制層次等級(jí)之下。借助附圖標(biāo)記248表示第三控制層次等級(jí)，其直接在第二控制層次等級(jí)之下。在第一控制層次等級(jí)244中包含與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)單元250和與安全控制方面關(guān)聯(lián)的安全總線(xiàn)單元252。通過(guò)這兩個(gè)總線(xiàn)單元根據(jù)安全相關(guān)數(shù)據(jù)和過(guò)程相關(guān)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在第二控制層次等級(jí)246中設(shè)置有多個(gè)的第一輸入/輸出模塊254，其與標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)單元250相連。這些輸入/輸出模塊提供了多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出端256，通過(guò)其可以輸出控制輸出信號(hào)用于激勵(lì)執(zhí)行器。此外，這些輸入/輸出模塊提供了多個(gè)的標(biāo)準(zhǔn)輸入端258，通過(guò)其可以接收控制輸入信號(hào)。此外，在第二控制層次等級(jí)M6中設(shè)置有第二數(shù)目的輸入/輸出模塊沈0，它們與安全控制單元252相連。這些輸入/輸出模塊提供了多個(gè)的安全輸入端262和未示出的多個(gè)安全輸出端。
第三控制層次等級(jí)248例如可以與以下系統(tǒng)診斷報(bào)告關(guān)聯(lián)“硬件故障”、“對(duì)于OV 的短路”、“對(duì)于MV的短路”。第二控制層次等級(jí)246例如可以與以下系統(tǒng)診斷報(bào)告關(guān)聯(lián) “缺少模塊”、“內(nèi)部錯(cuò)誤”、“錯(cuò)誤的供電電壓”。第一控制層次等級(jí)M4以及最上部的控制層次等級(jí)例如可以與以下的系統(tǒng)診斷報(bào)告關(guān)聯(lián)“內(nèi)部錯(cuò)誤”、“錯(cuò)誤的供電電壓”。當(dāng)然，各個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告可以與各個(gè)模塊或者單元關(guān)聯(lián)。在圖11中示出了總體上用附圖標(biāo)記270標(biāo)識(shí)的安全電路，其具有安全控制裝置 26，其構(gòu)建用于控制在整體上用附圖標(biāo)記10表示的設(shè)備。設(shè)備10包括多個(gè)的執(zhí)行器272 和多個(gè)的傳感器274。在設(shè)備10中包含的負(fù)載用附圖標(biāo)記22表示。安全控制裝置沈包括控制單元276。控制單元276雙通道冗余地構(gòu)建，以便實(shí)現(xiàn)所需的故障安全性來(lái)控制安全關(guān)鍵的過(guò)程。代表雙通道結(jié)構(gòu)，在圖11中示出了兩個(gè)彼此分離的處理器278J80，它們通過(guò)雙向通信接口 282彼此連接，以便能夠相互控制和交換數(shù)據(jù)。優(yōu)選的是，控制單元276的兩個(gè)通道和兩個(gè)處理器278、280多樣地、即彼此不同地構(gòu)建， 以便很大程度上避免系統(tǒng)錯(cuò)誤。用附圖標(biāo)記284表示輸入/輸出單元，其與兩個(gè)處理器278J80的每個(gè)相連。輸入/輸出單元284從多個(gè)傳感器274接收多個(gè)控制輸入信號(hào)觀6，并且將這些信號(hào)以匹配的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)發(fā)給兩個(gè)處理器278J80的每個(gè)。此外，輸入/輸出單元284根據(jù)處理器278、 280產(chǎn)生多個(gè)控制輸出信號(hào)觀8，借助這些控制輸出信號(hào)激勵(lì)多個(gè)執(zhí)行器272。借助附圖標(biāo)記290表示芯片卡，在其上儲(chǔ)存了應(yīng)用程序四2。應(yīng)用程序292借助編程工具來(lái)創(chuàng)建。編程工具例如是計(jì)算機(jī)程序四4，其可以在傳統(tǒng)的PC 296上執(zhí)行。在此，使用芯片卡290作為儲(chǔ)存介質(zhì)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)需直接連接到PC 296上也可以簡(jiǎn)單地交換應(yīng)用程序四2，其中在PC上執(zhí)行編程工具。可替選地，應(yīng)用程序292也可以存儲(chǔ)在固定地安裝在控制單元276中的存儲(chǔ)器中，例如EEPROM中。通過(guò)線(xiàn)路297表明將應(yīng)用程序292安裝到芯片卡290上。應(yīng)用程序292確定安全控制裝置沈執(zhí)行的控制任務(wù)。為此，應(yīng)用程序292包含安全控制模塊四8，其中執(zhí)行與安全控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)。在安全控制模塊四8中故障安全地處理安全相關(guān)的控制輸入信號(hào)300，其由安全控制方面關(guān)聯(lián)的安全傳感器302產(chǎn)生。 安全傳感器302例如是應(yīng)急關(guān)斷開(kāi)關(guān)、雙手控制裝置、安全門(mén)、轉(zhuǎn)速監(jiān)控設(shè)備或者其他用于接收安全相關(guān)的參數(shù)的傳感器。根據(jù)安全控制方面中關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)，與安全相關(guān)的控制輸入信號(hào)300相關(guān)地產(chǎn)生安全相關(guān)的控制輸出信號(hào)304，借助其激勵(lì)保護(hù)裝置18、20，所謂的安全執(zhí)行器、即與安全控制方面關(guān)聯(lián)的執(zhí)行器。保護(hù)裝置18、20的工作接觸部設(shè)置在電源306和負(fù)載η 22之間的連接中。通過(guò)保護(hù)裝置18、20可以關(guān)斷負(fù)載22的電源，由此可能的是，在出現(xiàn)相應(yīng)的故障時(shí)，將負(fù)載22轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)中。此外，應(yīng)用程序292具有標(biāo)識(shí)控制模塊308，借助其執(zhí)行與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)。為此，在標(biāo)準(zhǔn)控制模塊308中處理過(guò)程相關(guān)的、由標(biāo)準(zhǔn)傳感器312產(chǎn)生的控制輸入信號(hào)310。標(biāo)準(zhǔn)傳感器312是如下傳感器其例如檢測(cè)對(duì)于激勵(lì)調(diào)節(jié)所需的輸入量。在此， 例如可以涉及轉(zhuǎn)速、角度或者速度。根據(jù)過(guò)程相關(guān)的控制輸入信號(hào)310，按照與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)產(chǎn)生過(guò)程相關(guān)的控制輸出信號(hào)314，其輸送給標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行器316。標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行器316例如可以是馬達(dá)或者調(diào)節(jié)氣缸。在該實(shí)施例中選擇的應(yīng)用程序292的結(jié)構(gòu)(根據(jù)其該應(yīng)用程序包含安全控制模塊298和標(biāo)準(zhǔn)控制模塊308，因此由控制單元276執(zhí)行與安全控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)以及與標(biāo)準(zhǔn)控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù))不應(yīng)具有限制作用。當(dāng)然也可能的是，控制單元276僅僅執(zhí)行與安全控制方面關(guān)聯(lián)的控制任務(wù)。在該情況中，應(yīng)用程序292并不包含標(biāo)準(zhǔn)控制模塊 308。輸入/輸出單元觀4也用于將其他包含于安全控制裝置沈中的部件連接到兩個(gè)處理器278、280上。于是，從輸入/輸出單元284出發(fā)將多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)320輸送給過(guò)程診斷分析單元318。過(guò)程診斷分析單元318構(gòu)建用于根據(jù)多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)320 來(lái)確定在限定的第一時(shí)刻存在要控制的設(shè)備10的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)。過(guò)程診斷分析單元318產(chǎn)生多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)322，其中多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)322代表多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)， 其中多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)在限定的第一時(shí)刻存在。多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)322輸送給輸入/輸出單元觀4。由此，控制單元276可以根據(jù)確定的過(guò)程狀態(tài)采取合適的措施。此外，從輸入/輸出單元觀4出發(fā)將多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)3 輸送給系統(tǒng)診斷分析單元324。系統(tǒng)診斷分析單元3M構(gòu)建用于根據(jù)多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)3 來(lái)確定在限定的第二時(shí)刻存在安全控制裝置26的多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)，其中系統(tǒng)診斷分析單元3M 構(gòu)建用于產(chǎn)生多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)328，其中多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)3 代表多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)，其中多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)在限定的第二時(shí)刻存在。多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)3 輸送給輸入 /輸出單元觀4。由此，控制單元276可以根據(jù)確定的過(guò)程狀態(tài)采取合適的措施。系統(tǒng)狀態(tài)在此不僅應(yīng)檢測(cè)包含在安全控制裝置沈中的單元和部件，而且也檢測(cè)與安全控制裝置沈電連接的所有單元。在此涉及安全傳感器302、保護(hù)裝置18、20，一般而言，涉及安全執(zhí)行器、標(biāo)準(zhǔn)傳感器312、標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行器316以及還要描述的顯示單元和還要描述的系統(tǒng)診斷請(qǐng)求單元。同樣地，系統(tǒng)狀態(tài)包括在安全控制裝置26和前面列舉的單元之間存在的全部布線(xiàn)。安全控制裝置沈包括用于顯示單元332的接口 330。顯示單元332構(gòu)建用于顯示診斷報(bào)告。此外，安全控制裝置沈包括用于系統(tǒng)診斷請(qǐng)求單元336的接口 334，其構(gòu)建用于檢測(cè)系統(tǒng)診斷請(qǐng)求337。顯示單元332和系統(tǒng)診斷請(qǐng)求單元336可以形成結(jié)構(gòu)上的單元 338。此外，安全控制裝置沈具有診斷報(bào)告單元340。多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)322和多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)338輸送給診斷報(bào)告單元340。此外，一方面多個(gè)過(guò)程診斷報(bào)告342輸送給診斷報(bào)告單元340，其中過(guò)程診斷報(bào)告代表確定的過(guò)程狀態(tài)。另一方面，多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告344 輸送給診斷報(bào)告單元340，其中系統(tǒng)診斷報(bào)告代表確定的系統(tǒng)狀態(tài)。診斷報(bào)告單元為多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)以及為多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)提供了多個(gè)診斷報(bào)告。其中至少對(duì)于確定的過(guò)程狀態(tài)之一根據(jù)該過(guò)程狀態(tài)以及多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)來(lái)提供診斷報(bào)告，其中所述系統(tǒng)狀態(tài)包含在多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)中并且與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)。診斷報(bào)告單元340產(chǎn)生多個(gè)診斷信號(hào)346，其中多個(gè)診斷信號(hào)代表多個(gè)診斷報(bào)告。多個(gè)診斷信號(hào)346通過(guò)輸入/輸出單元284輸送給顯示單元332用于顯示多個(gè)診斷報(bào)告。過(guò)程診斷分析單元318、系統(tǒng)診斷分析單元3 和診斷報(bào)告單元340組合成一個(gè)診斷單元；348。診斷報(bào)告單元340具有關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元350，其中至少對(duì)于所述多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的多個(gè)以及至少對(duì)于多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的多個(gè)存儲(chǔ)有多個(gè)關(guān)聯(lián)量。存儲(chǔ)的關(guān)聯(lián)量顯示，多個(gè)系統(tǒng)狀
21態(tài)的哪個(gè)基于預(yù)先限定的關(guān)聯(lián)而分別與多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)關(guān)聯(lián)。對(duì)于多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)和多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)構(gòu)成的多個(gè)對(duì)，選擇多個(gè)存儲(chǔ)的關(guān)聯(lián)量。這些選擇的關(guān)聯(lián)量的每個(gè)代表所述對(duì)的至少一個(gè)。多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)根據(jù)多個(gè)關(guān)聯(lián)量來(lái)確定。診斷報(bào)告單元340具有狀態(tài)存儲(chǔ)單元352，其構(gòu)建用于持續(xù)地儲(chǔ)存確定的過(guò)程狀態(tài)和確定的系統(tǒng)狀態(tài)。診斷報(bào)告單元340構(gòu)建用于在確定是否要儲(chǔ)存的系統(tǒng)狀態(tài)是關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，和/或在確定是否對(duì)于要儲(chǔ)存的過(guò)程狀態(tài)存在關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，考慮已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的系統(tǒng)狀態(tài)和/或已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的過(guò)程狀態(tài)。過(guò)程診斷分析單元318具有過(guò)程診斷存儲(chǔ)單元354，其中儲(chǔ)存多個(gè)過(guò)程狀態(tài)、代表這些過(guò)程狀態(tài)的過(guò)程診斷報(bào)告以及設(shè)備結(jié)構(gòu)量。它們?nèi)吭趧?chuàng)建應(yīng)用程序四2時(shí)被提供， 并且傳輸給過(guò)程診斷存儲(chǔ)單元354，這通過(guò)線(xiàn)路3M表明?？商孢x地，這些信息也可以通過(guò)線(xiàn)路297傳輸給芯片卡四0，并且由其轉(zhuǎn)發(fā)給過(guò)程診斷存儲(chǔ)單元354。設(shè)備量提供給診斷報(bào)告單元；340，這通過(guò)線(xiàn)路358表明。在關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元350中存儲(chǔ)的關(guān)聯(lián)量同樣在創(chuàng)建應(yīng)用程序292時(shí)創(chuàng)建并且輸送給關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元350，這通過(guò)線(xiàn)路360表明。系統(tǒng)診斷分析單元3M具有系統(tǒng)診斷存儲(chǔ)單元362，其中儲(chǔ)存多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)以及多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告，其中系統(tǒng)診斷報(bào)告分別代表多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)之一。這些消息被固定儲(chǔ)存并且來(lái)自安全控制裝置沈的制造商。此外，在系統(tǒng)診斷存儲(chǔ)單元362中儲(chǔ)存有控制結(jié)構(gòu)量， 其提供給診斷報(bào)告單元340，這通過(guò)線(xiàn)路364表明。通過(guò)輸入/輸出單元觀4，在安全控制裝置沈和安全傳感器302、保護(hù)裝置18、20、 顯示單元332、系統(tǒng)診斷請(qǐng)求單元336之間交換測(cè)試信號(hào)364。借助測(cè)試信號(hào)364可以在安全控制裝置沈中確定是否連接到其上的單元和部件無(wú)錯(cuò)誤地工作，這是必要的，因?yàn)橐坏┰谂c安全控制裝置沈連接的設(shè)備上出現(xiàn)故障時(shí)，必須保證要控制的設(shè)備10的安全狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種用于控制帶有多個(gè)設(shè)備硬件部件的自動(dòng)化設(shè)備的安全控制裝置，其中所述多個(gè)設(shè)備硬件部件分別包括至少一個(gè)傳感器和/或至少一個(gè)執(zhí)行器，所述安全控制裝置具有控制單元，其被多個(gè)傳感器輸送多個(gè)控制輸入信號(hào)，其中控制單元構(gòu)建用于根據(jù)控制輸入信號(hào)按照在該控制單元中運(yùn)行的應(yīng)用程序產(chǎn)生多個(gè)控制輸出信號(hào)，其中借助多個(gè)控制輸出信號(hào)激勵(lì)多個(gè)執(zhí)行器；用于顯示單元的接口，其中顯示單元構(gòu)建用于顯示診斷報(bào)告；過(guò)程診斷分析單元，其被輸送多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)，其中過(guò)程診斷分析單元構(gòu)建用于根據(jù)所述多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)來(lái)確定在限定的第一時(shí)刻存在所述要控制的設(shè)備的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)，其中過(guò)程診斷分析單元構(gòu)建用于產(chǎn)生多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)，其中所述多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)，其中在限定的第一時(shí)刻存在所述多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)；系統(tǒng)診斷分析單元，其被輸送多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)，其中系統(tǒng)診斷分析單元構(gòu)建用于根據(jù)所述多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)確定在限定的第二時(shí)刻存在安全控制裝置的多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)，其中系統(tǒng)診斷分析單元構(gòu)建用于產(chǎn)生多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，其中所述多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)，其中在限定的第二時(shí)刻存在所述多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)；診斷報(bào)告單元，其被輸送所述多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)和所述多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于為所述多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)以及為所述多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)提供多個(gè)診斷報(bào)告，其中至少對(duì)于確定的過(guò)程狀態(tài)之一根據(jù)該過(guò)程狀態(tài)以及多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)來(lái)提供診斷報(bào)告，所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)包含在所述多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)中并且與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)，其中診斷報(bào)告單元產(chǎn)生多個(gè)診斷信號(hào)，其中所述多個(gè)診斷信號(hào)代表所述多個(gè)診斷報(bào)告，其中所述多個(gè)診斷信號(hào)被輸送給顯示單元用于顯示所述多個(gè)診斷報(bào)告。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報(bào)告單元構(gòu)建為確定多個(gè)關(guān)聯(lián)量，其中關(guān)聯(lián)量指示所述多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)分別與所述多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)關(guān)聯(lián)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于根據(jù)所述多個(gè)關(guān)聯(lián)量來(lái)確定所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報(bào)告單元具有關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元，在所述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元中至少對(duì)于所述多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的多個(gè)以及至少對(duì)于所述多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的多個(gè)而存儲(chǔ)了多個(gè)關(guān)聯(lián)量，其中儲(chǔ)存的關(guān)聯(lián)量指示，基于預(yù)先定義的關(guān)聯(lián)，所述多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的哪個(gè)分別與所述多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的哪個(gè)關(guān)聯(lián)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于對(duì)于所述多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)和所述多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)構(gòu)成的多個(gè)對(duì)選擇多個(gè)儲(chǔ)存的關(guān)聯(lián)量，其中所述選擇的關(guān)聯(lián)量的每個(gè)代所述對(duì)的至少一個(gè)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于根據(jù)所述多個(gè)關(guān)聯(lián)量來(lái)確定所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于在存在確定的過(guò)程狀態(tài)和多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)情況下提供多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告作為對(duì)于該過(guò)程狀態(tài)的診斷報(bào)告，其中所述多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告代表所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于， 在存在確定的過(guò)程狀態(tài)和多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)情況下，提供組合診斷報(bào)告作為對(duì)于該過(guò)程狀態(tài)的診斷報(bào)告，其中組合診斷報(bào)告包含過(guò)程診斷報(bào)告以及多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告，其中過(guò)程診斷報(bào)告代表確定的過(guò)程狀態(tài)，并且所述多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告代表所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全控制裝置，其特征在于，顯示單元構(gòu)建用于-首先顯示過(guò)程診斷報(bào)告，并且在存在系統(tǒng)診斷請(qǐng)求的情況下用所述多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一來(lái)替代過(guò)程診斷報(bào)告，或者作為對(duì)過(guò)程診斷報(bào)告的補(bǔ)充而顯示所述多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一，或者-同時(shí)顯示過(guò)程診斷報(bào)告和所述多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一，或者-僅僅顯示所述多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于在存在確定的過(guò)程狀態(tài)和多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)情況下，首先提供過(guò)程診斷報(bào)告作為第一診斷報(bào)告，并且在存在系統(tǒng)診斷請(qǐng)求時(shí)附加地提供多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告作為第二診斷報(bào)告，其中過(guò)程診斷報(bào)告代表確定的過(guò)程狀態(tài)，并且多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告代表多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全控制裝置，其特征在于，顯示單元構(gòu)建用于通過(guò)所述多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一來(lái)替代過(guò)程診斷報(bào)告，或者作為對(duì)過(guò)程診斷報(bào)告的補(bǔ)充而顯示所述多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告的至少之一。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的安全控制裝置，其特征在于，顯示單元與系統(tǒng)診斷請(qǐng)求單元關(guān)聯(lián)，其中系統(tǒng)診斷請(qǐng)求單元構(gòu)建用于檢測(cè)系統(tǒng)診斷要求。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，過(guò)程診斷分析單元構(gòu)建用于持續(xù)確定在限定的時(shí)刻分別存在多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的哪個(gè)，和/或系統(tǒng)診斷分析單元構(gòu)建用于持續(xù)確定在限定的時(shí)刻分別存在多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的哪個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的安全控制裝置，其特征在于，診斷報(bào)告單元具有狀態(tài)存儲(chǔ)單元，其構(gòu)建用于持續(xù)地儲(chǔ)存確定的過(guò)程狀態(tài)和確定的系統(tǒng)狀態(tài)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于在確定是否要儲(chǔ)存的系統(tǒng)狀態(tài)是關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，和/或在確定是否對(duì)于要儲(chǔ)存的過(guò)程狀態(tài)存在關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，考慮已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的系統(tǒng)狀態(tài)和/或已經(jīng)儲(chǔ)存的確定的過(guò)程狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全控制裝置，其特征在于，控制單元具有帶有多個(gè)輸入端和多個(gè)輸出端的輸入/輸出單元，其中所述輸入/輸出單元構(gòu)建用于通過(guò)所述多個(gè)輸入端中的多個(gè)分別接收所述多個(gè)控制輸入信號(hào)中的至少之一，并且通過(guò)所述多個(gè)輸出端的多個(gè)分別輸出所述多個(gè)控制輸出信號(hào)的至少之一，其中應(yīng)用程序包括多個(gè)程序變量，其中所述多個(gè)程序變量包括多個(gè)輸入變量和多個(gè)輸出變量，其中根據(jù)在創(chuàng)建應(yīng)用程序時(shí)限定的關(guān)聯(lián)規(guī)則，一方面將輸入變量分別與所述輸入端之一以及通過(guò)該輸入端接收的控制輸入信號(hào)關(guān)聯(lián)，并且另一方面將輸出變量分別與所述輸出端之一以及通過(guò)該輸出端輸出的控制輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)，其中根據(jù)關(guān)聯(lián)規(guī)則創(chuàng)建所儲(chǔ)存的關(guān)聯(lián)量。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，通過(guò)提供多個(gè)軟件部件創(chuàng)建應(yīng)用程序，其中所述多個(gè)軟件部件對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)設(shè)備硬件部件，其中至少多個(gè)軟件部件分別與所述多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的多個(gè)以及多個(gè)過(guò)程診斷報(bào)告關(guān)聯(lián)，其中所述多個(gè)過(guò)程診斷報(bào)告代表所述多個(gè)過(guò)程狀態(tài)中的所述多個(gè)。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，應(yīng)用程序具有帶有多個(gè)層次等級(jí)的層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)，其中在創(chuàng)建應(yīng)用程序時(shí)確定設(shè)備結(jié)構(gòu)量，該設(shè)備結(jié)構(gòu)量代表應(yīng)用程序的層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于根據(jù)所述沒(méi)備結(jié)構(gòu)量來(lái)提供所述多個(gè)診斷報(bào)告。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，系統(tǒng)診斷分析單元具有系統(tǒng)診斷存儲(chǔ)單元，其中在系統(tǒng)診斷存儲(chǔ)單元中儲(chǔ)存多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)以及多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告，其中系統(tǒng)診斷報(bào)告分別代表所述多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)之一。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，安全控制裝置由多個(gè)控制硬件部件構(gòu)建，其中所述控制硬件部件的至少多個(gè)分別與所述多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的多個(gè)以及多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告關(guān)聯(lián)，其中所述多個(gè)系統(tǒng)診斷報(bào)告代表所述多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)中的多個(gè)。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的安全控制裝置，其特征在于，安全控制裝置具有層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)，其中在系統(tǒng)診斷存儲(chǔ)單元中儲(chǔ)存了控制結(jié)構(gòu)量，該控制結(jié)構(gòu)量代表安全控制裝置的層次結(jié)構(gòu)化的結(jié)構(gòu)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于根據(jù)控制結(jié)構(gòu)量來(lái)提供所述多個(gè)診斷報(bào)告。
18.一種用于控制帶有多個(gè)設(shè)備硬件部件的自動(dòng)化設(shè)備的方法，其中所述多個(gè)設(shè)備硬件部件分別包括至少一個(gè)傳感器和/或至少一個(gè)執(zhí)行器，所述方法包括以下步驟-根據(jù)多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)來(lái)確定在限定的第一時(shí)刻存在要控制的設(shè)備的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)，并且產(chǎn)生多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)，其中所述多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)，其中在限定的第一時(shí)刻存在所述多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)，-根據(jù)多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)確定在限定的第二時(shí)刻存在安全控制裝置的多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)，并且產(chǎn)生多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，其中所述多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)，其中在限定的第二時(shí)刻存在所述多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)，-將多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)和多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)輸送給診斷報(bào)告單元，-對(duì)于所述多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)以及對(duì)于所述多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)提供多個(gè)診斷報(bào)告，其中至少對(duì)于所述確定的過(guò)程狀態(tài)之一根據(jù)該過(guò)程狀態(tài)以及多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)來(lái)提供診斷報(bào)告，所述多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)包含在所述多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)中并且與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)，并且在診斷報(bào)告單元中產(chǎn)生多個(gè)診斷信號(hào)，其中所述多個(gè)診斷信號(hào)代表多個(gè)診斷報(bào)告，-將所述多個(gè)診斷信號(hào)輸送給顯示單元用于顯示所述多個(gè)診斷報(bào)告。
19.一種計(jì)算機(jī)程序，帶有具有程序代碼的數(shù)據(jù)載體，所述程序代碼構(gòu)建用于當(dāng)在根據(jù)權(quán)利要求1至17之一所述的安全控制裝置上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制帶有多個(gè)設(shè)備硬件部件的自動(dòng)化設(shè)備的安全控制裝置，其中所述多個(gè)設(shè)備硬件部件分別包括至少一個(gè)傳感器和/或至少一個(gè)執(zhí)行器，所述安全控制裝置具有控制單元，其被多個(gè)傳感器輸送多個(gè)控制輸入信號(hào)，其中控制單元構(gòu)建用于根據(jù)控制輸入信號(hào)按照在其中運(yùn)行的應(yīng)用程序產(chǎn)生多個(gè)控制輸出信號(hào)，其中借助多個(gè)控制輸出信號(hào)激勵(lì)多個(gè)執(zhí)行器；用于顯示單元的接口，其中顯示單元構(gòu)建用于顯示診斷報(bào)告；過(guò)程診斷分析單元，其被輸送多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)，其中過(guò)程診斷分析單元構(gòu)建用于根據(jù)所述多個(gè)過(guò)程診斷輸入信號(hào)來(lái)確定在限定的第一時(shí)刻存在所述要控制的設(shè)備的多個(gè)過(guò)程狀態(tài)的哪個(gè)，其中過(guò)程診斷分析單元構(gòu)建用于產(chǎn)生多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)，其中所述多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)，其中在限定的第一時(shí)刻存在所述多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)；系統(tǒng)診斷分析單元，其被所述多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)，其中系統(tǒng)診斷分析單元構(gòu)建用于根據(jù)所述多個(gè)系統(tǒng)診斷輸入信號(hào)確定在限定的第二時(shí)刻存在安全控制裝置的多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)的哪個(gè)，其中系統(tǒng)診斷分析單元構(gòu)建用于產(chǎn)生多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，其中所述多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)代表多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)，其中在限定的第二時(shí)刻存在所述多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)；診斷報(bào)告單元，其被輸送多個(gè)過(guò)程狀態(tài)信號(hào)和多個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，其中診斷報(bào)告單元構(gòu)建用于為多個(gè)確定的過(guò)程狀態(tài)以及為多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)提供多個(gè)診斷報(bào)告，其中至少對(duì)于確定的過(guò)程狀態(tài)之一提供與該過(guò)程狀態(tài)以及多個(gè)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的診斷報(bào)告，所述系統(tǒng)狀態(tài)包含在多個(gè)確定的系統(tǒng)狀態(tài)中并且與該過(guò)程狀態(tài)關(guān)聯(lián)，其中診斷報(bào)告單元產(chǎn)生多個(gè)診斷信號(hào)，其中所述多個(gè)診斷信號(hào)代表多個(gè)診斷報(bào)告，其中所述多個(gè)診斷信號(hào)被輸送給顯示單元用于顯示所述多個(gè)診斷報(bào)告。本發(fā)明此外涉及一種相應(yīng)的方法和相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
文檔編號(hào)G05B19/042GK102292681SQ200980155400
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者哈拉爾德·福斯特, 赫爾穆特·埃爾哈特, 馬丁·宗德勒 申請(qǐng)人:皮爾茨公司