專利名稱：一種影像定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位方法技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種影像定位方法。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行打印、檢測、物料加工等操作過程中，一般都需要對工件對行定 位，定位有多種多樣?，F(xiàn)有的定位方法通常采用夾具定位裝夾和傳感器進(jìn)行定位對正，在進(jìn) 行打印、檢測、加工等操作前先對工件的位置進(jìn)行檢測，計(jì)算得到工件的位置偏移和角度偏 移數(shù)據(jù)，然后通過控制系統(tǒng)控制相關(guān)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，而根據(jù)位置偏移和角度偏移數(shù)據(jù)將工件進(jìn) 行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，控制精度低，工作效率低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種不需要夾具裝夾工件、利用調(diào) 整對比圖形文件的旋轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行定位的影像定位方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種影像定位方法，它包括有以下步驟A、在待定位工件上設(shè)定位點(diǎn)；B、捕捉工件上的定位點(diǎn)，并計(jì)算出工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)；C、根據(jù)工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)調(diào)整對比圖形文件的旋轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行定 位；D、依據(jù)調(diào)整后的圖文對已定位工件進(jìn)行加工工作。步驟A中所述的定位點(diǎn)為三個(gè)或者三個(gè)以上，至少有三個(gè)定位點(diǎn)不在同一直線上。所述步驟B利用至少一個(gè)攝像頭捕捉工件上的定位點(diǎn)。所述步驟C具體為Cl、預(yù)先建立具有與工件的定位點(diǎn)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的對比圖形文件；C2、以工件為參考體，根據(jù)工件的定位點(diǎn)與對比圖形文件的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)之間的位置關(guān) 系，計(jì)算得出對比圖形文件相對于工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)，即工件偏移的角度和位置 數(shù)據(jù)；C3、根據(jù)工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)，將對比圖形文件旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度和移動(dòng)相 應(yīng)的位置，使對比圖形文件的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)與工件的定位點(diǎn)呈動(dòng)態(tài)重合。所述步驟B中還計(jì)算得出定位點(diǎn)與定位后的后續(xù)步驟動(dòng)作起始點(diǎn)之間存在的位 置和時(shí)間差數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制定位后的后續(xù)步驟工作。步驟B中所述捕捉工件上的定位點(diǎn)的動(dòng)作，可以在工件勻速運(yùn)動(dòng)或者非勻速運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)下進(jìn)行，也可以在工件靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。本發(fā)明有益效果為本發(fā)明包括有步驟:A、在待定位工件上設(shè)定位點(diǎn)；B、捕捉工 件上的定位點(diǎn)，并計(jì)算出工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)；C、根據(jù)工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)調(diào)整對比圖形文件的旋轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行定位，D、依據(jù)調(diào)整后的圖文對已定位工件進(jìn)行加 工工作，本發(fā)明在需定位的工件經(jīng)過時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)獲取圖像并定位，并根據(jù)工件表面的數(shù)據(jù) 做相關(guān)修正，調(diào)整對比圖形文件的旋轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行定位以符合工件表面要求，省去了 夾具裝夾和調(diào)整操作，僅通過控制系統(tǒng)的程序就可以完成，工作效率高，并且控制精度高， 可應(yīng)用于打印、檢測、加工等領(lǐng)域。
具體實(shí)施例方式一種影像定位方法，它包括有以下步驟A、在待定位工件上設(shè)定位點(diǎn)，定位點(diǎn)為三個(gè)或者三個(gè)以上，以三個(gè)定位點(diǎn)為例，三 個(gè)定位點(diǎn)不在同一直線上，可以位于工件的邊角上；工件可以是電路板、紙張、塑膠件、金屬 件、非金屬件等各種物品，工件定位加工的表面可以是平面或曲面。B、利用攝像頭捕捉工件上的定位點(diǎn)，并計(jì)算出工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)；還計(jì) 算得出定位點(diǎn)與定位后的后續(xù)步驟動(dòng)作起始點(diǎn)之間存在的位置和時(shí)間差數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些 數(shù)據(jù)控制定位后的后續(xù)步驟工作。捕捉工件上的定位點(diǎn)的動(dòng)作，可以在工件勻速運(yùn)動(dòng)或者 非勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行，也可以在工件靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。攝像頭至少有一個(gè)，各攝像頭同時(shí) 捕捉三個(gè)定位點(diǎn)。C、預(yù)先建立具有與工件的定位點(diǎn)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的對比圖形文件，并儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器 中；以工件為參考體，將對比圖形文件與捕捉到的工件圖形進(jìn)行比較，根據(jù)工件的定位點(diǎn) 與對比圖形文件的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)之間的位置關(guān)系，計(jì)算得出對比圖形文件相對于工件偏移的角度 Δ α和位置Δ X、Ay數(shù)據(jù)，即工件偏移的角度Δ α和位置Δ χ、Δ y數(shù)據(jù)；根據(jù)工件偏移的 角度Δ α和位置ΔΧ、Ay數(shù)據(jù)，將對比圖形文件旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度Δ α和移動(dòng)相應(yīng)的位置 Δχ、Δ y，使對比圖形文件的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)與工件的定位點(diǎn)呈動(dòng)態(tài)重合。D、依據(jù)調(diào)整后的圖文對已定位工件進(jìn)行加工工作。本發(fā)明在需定位的工件經(jīng)過影像定位裝置時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)獲取圖像并定位，并根據(jù) 工件表面的數(shù)據(jù)做相關(guān)修正，調(diào)整對比圖形文件的旋轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行定位以符合工件表 面要求，省去了夾具裝夾和調(diào)整操作，僅通過控制系統(tǒng)的程序就可以完成，工作效率高，并 且控制精度高，可應(yīng)用于打印、檢測、加工等領(lǐng)域。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特 征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種影像定位方法，其特征在于，它包括有以下步驟A、在待定位工件上設(shè)定位點(diǎn)；B、捕捉工件上的定位點(diǎn)，并計(jì)算出工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)；C、根據(jù)工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)調(diào)整對比圖形文件的旋轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行定位；D、依據(jù)調(diào)整后的圖文對已定位工件進(jìn)行加工工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種影像定位方法，其特征在于步驟A中所述的定位點(diǎn)為 三個(gè)或者三個(gè)以上，至少有三個(gè)定位點(diǎn)不在同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種影像定位方法，其特征在于所述步驟B利用至少一個(gè) 攝像頭捕捉工件上的定位點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種影像定位方法，其特征在于，所述步驟C具體為Cl、預(yù)先建立具有與工件的定位點(diǎn)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的對比圖形文件；C2、以工件為參考體，根據(jù)工件的定位點(diǎn)與對比圖形文件的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)之間的位置關(guān)系，計(jì) 算得出對比圖形文件相對于工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)，即工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)；C3、根據(jù)工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)，將對比圖形文件旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度和移動(dòng)相應(yīng)的 位置，使對比圖形文件的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)與工件的定位點(diǎn)呈動(dòng)態(tài)重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種影像定位方法，其特征在于所述步驟B中還計(jì)算得出 定位點(diǎn)與定位后的后續(xù)步驟動(dòng)作起始點(diǎn)之間存在的位置和時(shí)間差數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)控 制定位后的后續(xù)步驟工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種影像定位方法，其特征在于步驟B中所述捕捉工件上 的定位點(diǎn)的動(dòng)作，可以在工件勻速運(yùn)動(dòng)或者非勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行，也可以在工件靜止?fàn)?態(tài)下進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及定位方法技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種影像定位方法，其包括有步驟A、在待定位工件上設(shè)定位點(diǎn)；B、捕捉工件上的定位點(diǎn)，并計(jì)算出工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)；C、根據(jù)工件偏移的角度和位置數(shù)據(jù)調(diào)整對比圖形文件的旋轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行定位，D、依據(jù)調(diào)整后的圖文對已定位工件進(jìn)行加工工作，本發(fā)明在需定位的工件經(jīng)過影像定位裝置時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)獲取圖像并定位，并根據(jù)工件表面的數(shù)據(jù)做相關(guān)修正，調(diào)整對比圖形文件的旋轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行定位以符合工件表面要求，省去了夾具裝夾和調(diào)整操作，僅通過控制系統(tǒng)的程序就可以完成，工作效率高，并且控制精度高，可應(yīng)用于打印、檢測、加工等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G05D3/12GK102122175SQ20101001936
公開日2011年7月13日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者徐地華, 梅領(lǐng)亮 申請人:廣東正業(yè)科技股份有限公司