專利名稱：一種全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子元器件自動(dòng)插件設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
插件機(jī)是使用在電子制造生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)在電路板上插入電子元器件。在進(jìn)行電路板插件之前，一般需要根據(jù)不同的電路板，設(shè)計(jì)出不同的插件程序。現(xiàn)有的插件程序是在 單片機(jī)上運(yùn)行，采用dos操作系統(tǒng)來進(jìn)行控制和操作。對(duì)于大型電路板，在dos操作系統(tǒng) 運(yùn)行的插件程序，會(huì)受到單片機(jī)主頻的限制，現(xiàn)有的插件機(jī)所采用的單片機(jī)的主頻都不高， 在運(yùn)行插件程序時(shí)，控制速度慢，從而導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備的工作效率低。同時(shí)dos操作系統(tǒng)指令 多、復(fù)雜，容易中毒和崩潰。此外，現(xiàn)有的插件機(jī)還有采用控制卡和電腦PC驅(qū)動(dòng)的方式，但 該方式過度依賴電腦主機(jī)，抗干擾能力差，也容易中毒和發(fā)熱不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需解決的問題是提供一種穩(wěn)定性高、抗干擾性強(qiáng)、工作穩(wěn)定，能在高溫和惡 劣環(huán)境下正常工作的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，包括插件機(jī)機(jī)頭、 下料機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、剪腳機(jī)構(gòu)和電磁閥、氣源，所述的插件機(jī)機(jī)頭、下料機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、剪 腳機(jī)構(gòu)和電磁閥、氣源分別與可編程邏輯控制器PLC連接。所述的可編程邏輯控制器PLC安裝有采用VB編程的插件程序。所述的可編程邏輯控制器PLC通過剪腳氣缸和第一電磁閥與剪腳機(jī)構(gòu)連接，控制 剪腳機(jī)構(gòu)的剪腳動(dòng)作。所述的可編程邏輯控制器PLC通過剪腳升降氣缸和第三電磁閥與剪腳機(jī)構(gòu)連接， 控制剪腳機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作。所述的可編程邏輯控制器PLC通過頭部氣缸和第二電磁閥與插件機(jī)機(jī)頭連接，控 制插件機(jī)機(jī)頭的動(dòng)作。所述的可編程邏輯控制器PLC通過第五電磁閥、第五伺服電機(jī)分別與下料裝置、 跳線下料裝置連接，控制元器件的下料動(dòng)作。所述的可編程邏輯控制器PLC通過轉(zhuǎn)臺(tái)鎖和第四電磁閥與工作平臺(tái)連接，控制工 作平臺(tái)的開關(guān)動(dòng)作。所述的控制系統(tǒng)還包括有人機(jī)操作單元，所述的人機(jī)操作單元包括顯示器、鍵盤 禾口鼠標(biāo)。所述的可編程邏輯控制器PLC還與X軸伺服器、Y軸伺服器、U軸伺服器、D軸伺 服器和第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)連接，控制工作平臺(tái)的X 軸、Y軸和U軸、D軸的移動(dòng)動(dòng)作。本發(fā)明還全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)包括有接近開關(guān)、光電開 關(guān)和霍爾元件，通過接近開關(guān)、光電開關(guān)和霍爾元件實(shí)現(xiàn)精確的控制。本發(fā)明全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)使用軟件結(jié)合硬件的方式，控制插件機(jī)中的插件機(jī)機(jī)頭、下料機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、剪腳機(jī)構(gòu)、電磁閥、電機(jī)及其他IO的動(dòng)作。本發(fā)明全自動(dòng)插件機(jī) 控制系統(tǒng)采用穩(wěn)定性極高的可編程邏輯控制器PLC，使本發(fā)明全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)擁有 穩(wěn)定的核心，保證插件程序快速穩(wěn)定地運(yùn)行。本發(fā)明全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)的插件程序采用Vb編程通過接口協(xié)議的方式給可 編程邏輯控制器PLC信號(hào)和位置數(shù)據(jù)。本發(fā)明有效地將軟件與硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)人機(jī)操 作控制，自動(dòng)化程度高，既安全又可靠。


圖1是本發(fā)明全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)原理方框示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu) 原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述如圖1所示，一種全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)施例，它包括插件機(jī)機(jī)頭、下料機(jī) 構(gòu)、工作平臺(tái)、剪腳機(jī)構(gòu)和電磁閥、氣源，所述的插件機(jī)機(jī)頭、下料機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、剪腳機(jī)構(gòu) 和電磁閥、氣源分別與可編程邏輯控制器PLC連接。本發(fā)明中可編程邏輯控制器PLC安裝有采用VB編程的插件程序。如圖1所示，可編程邏輯控制器PLC通過剪腳氣缸和第一電磁閥與剪腳機(jī)構(gòu)連接， 控制剪腳機(jī)構(gòu)的剪腳動(dòng)作。可編程邏輯控制器PLC通過剪腳升降氣缸和第三電磁閥與剪腳 機(jī)構(gòu)連接，控制剪腳機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作。可編程邏輯控制器PLC通過頭部氣缸和第二電磁閥 與插件機(jī)機(jī)頭連接，控制插件機(jī)機(jī)頭的動(dòng)作?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC通過第五電磁閥、第五 伺服電機(jī)分別與下料裝置、跳線下料裝置連接，控制元器件的下料動(dòng)作?？删幊踢壿嬁刂破?PLC通過轉(zhuǎn)臺(tái)鎖和第四電磁閥與工作平臺(tái)連接，控制工作平臺(tái)的開關(guān)動(dòng)作。可編程邏輯控制 器PLC還與X軸伺服器、Y軸伺服器、U軸伺服器、D軸伺服器和第一伺服電機(jī)、第二伺服電 機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)連接，控制工作平臺(tái)的X軸、Y軸和U軸、D軸的移動(dòng)動(dòng)作。 本發(fā)明還全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)包括有接近開關(guān)、光電開關(guān)和霍爾元件，通過接近開關(guān)、光 電開關(guān)和霍爾元件實(shí)現(xiàn)精確的控制?？刂葡到y(tǒng)還包括有人機(jī)操作單元，所述的人機(jī)操作單 元包括顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)。本發(fā)明的工作原理是可編程邏輯控制器PLC通過外接的電磁閥、伺服電機(jī)、接近 開關(guān)、光電開關(guān)和霍爾元件實(shí)現(xiàn)對(duì)插件機(jī)機(jī)頭、下料機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、剪腳機(jī)構(gòu)和電磁閥、氣 源的統(tǒng)一控制和管理，并通過接口協(xié)議的方式給可編程邏輯控制器PLC信號(hào)和位置數(shù)據(jù)。 本發(fā)明有效地將軟件與硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)人機(jī)操作控制，自動(dòng)化程度高，既安全又可靠。上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域技 術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，所作出的適當(dāng)變通或修改，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，包括插件機(jī)機(jī)頭、下料機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、剪腳機(jī)構(gòu)和電磁閥、氣源，其特征在于所述的插件機(jī)機(jī)頭、下料機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、剪腳機(jī)構(gòu)和電磁閥、氣源分別與可編程邏輯控制器PLC連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程邏輯控 制器PLC安裝有采用VB編程的插件程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程邏輯控 制器PLC通過剪腳氣缸和第一電磁閥與剪腳機(jī)構(gòu)連接，控制剪腳機(jī)構(gòu)的剪腳動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程邏輯控 制器PLC通過剪腳升降氣缸和第三電磁閥與剪腳機(jī)構(gòu)連接，控制剪腳機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程邏輯控 制器PLC通過頭部氣缸和第二電磁閥與插件機(jī)機(jī)頭連接，控制插件機(jī)機(jī)頭的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程邏輯控 制器PLC通過第五電磁閥、第五伺服電機(jī)分別與下料裝置、跳線下料裝置連接，控制元器件 的下料動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程邏輯控 制器PLC通過轉(zhuǎn)臺(tái)鎖和第四電磁閥與工作平臺(tái)連接，控制工作平臺(tái)的開關(guān)動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求3 7任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的可編程邏輯控制器PLC還與X軸伺服器、Y軸伺服器、U軸伺服器、D軸伺服器和第一 伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)連接，控制工作平臺(tái)的X軸、Y軸和U 軸、D軸的移動(dòng)動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包 括有接近開關(guān)、光電開關(guān)和霍爾元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包 括有人機(jī)操作單元，所述的人機(jī)操作單元包括顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)，包括插件機(jī)機(jī)頭、下料機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、剪腳機(jī)構(gòu)和電磁閥、氣源，所述的插件機(jī)機(jī)頭、下料機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、剪腳機(jī)構(gòu)和電磁閥、氣源分別與可編程邏輯控制器PLC連接。本發(fā)明全自動(dòng)插件機(jī)控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、抗干擾性強(qiáng)、工作穩(wěn)定，能在高溫和惡劣環(huán)境下正常工作的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK101835371SQ201010135010
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者李安芳, 甘寧 申請(qǐng)人:東莞市正可電子科技有限公司