專利名稱：管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種適用于管道環(huán)焊縫檢測(cè)的管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)，涉及 X-射線技術(shù)和管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在管道環(huán)焊縫檢測(cè)中大量使用射線膠片成像，膠片成像不僅浪費(fèi)大量膠片， 也無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)成像和電子存儲(chǔ)。利用面陣探測(cè)器實(shí)現(xiàn)的管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)技術(shù)克服了以上缺點(diǎn)，具有實(shí)時(shí)成像、計(jì)算機(jī)圖像處理分析功能，適應(yīng)數(shù)字化管道建設(shè)的需要。但現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)的管道數(shù)字射線成像設(shè)備，是把射線源和面陣探測(cè)器固定在環(huán)焊縫兩側(cè)利用雙壁透射線成像，對(duì)于厚壁管道，射線能量低時(shí)成像不清晰，射線能量高時(shí)容易損壞成像面陣，不利于在管道施工中推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是發(fā)明一種缺陷定位準(zhǔn)確、分辨率高、管內(nèi)爬行器能夠同步控制、可實(shí)現(xiàn)對(duì)管道環(huán)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)成像和電子存儲(chǔ)的管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是在新開發(fā)的工控機(jī)控制平臺(tái)上搭建的數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)，由管外的面陣采集系統(tǒng)和伺服掃查系統(tǒng)、管內(nèi)的爬行器控制系統(tǒng)和磁感應(yīng)同步控制系統(tǒng)，共同組成一個(gè)同步控制數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)，其構(gòu)成如圖1所示。它在常規(guī)的面陣探測(cè)器、通訊轉(zhuǎn)換器、射線管和管內(nèi)爬行器基礎(chǔ)上，又設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)、編碼器和直流電源、用于管內(nèi)爬行控制器的PLC、磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)、磁感應(yīng)接收機(jī)及放置在檢測(cè)車中的工控機(jī)組成。工控機(jī)與通訊轉(zhuǎn)換器由網(wǎng)線連接，通訊轉(zhuǎn)換器通過(guò)cameralink電纜與面陣探測(cè)器連接；工控機(jī)由RS232與磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)連接，磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)通過(guò)發(fā)射電磁場(chǎng)信號(hào)，與磁感應(yīng)接收機(jī)相連，給管內(nèi)爬行控制器PLC發(fā)出曝光、前進(jìn)、后退命令；工控機(jī)也與伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS232通訊線相連，連有編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器與直流伺服電機(jī)連接，直流電源與伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)、編碼器連接，為其供電；管內(nèi)爬行控制器PLC通過(guò)控制電纜與射線管和行走電機(jī)電磁閥相連；管內(nèi)爬行控制器PLC的一輸出接電源控制器的輸入，電源控制器的輸出接射線管，同時(shí)管內(nèi)爬行控制器PLC有輸出接射線管和管內(nèi)爬行器啟停控制電磁閥。面陣探測(cè)器檢測(cè)到的信號(hào)送到通訊轉(zhuǎn)換器，工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口與通訊轉(zhuǎn)換器的通訊口連接，通訊轉(zhuǎn)換器通過(guò)工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口接收程序軟件傳過(guò)來(lái)的控制字，按照接收的控制字對(duì)應(yīng)的圖像采集模式對(duì)數(shù)字射線接收過(guò)程進(jìn)行控制，并把接收的數(shù)字射線信號(hào)以數(shù)據(jù)包的形式傳輸給工控機(jī)；工控機(jī)通過(guò)磁感應(yīng)發(fā)射/接收機(jī)，把管內(nèi)爬行器前進(jìn)、后退和停止的命令及射線管曝光的命令發(fā)送到管內(nèi)PLC，由管內(nèi)PLC對(duì)管內(nèi)爬行器行走電機(jī)和射線管進(jìn)行控制；工控機(jī)通過(guò)發(fā)送控制字給驅(qū)動(dòng)器，控制直流伺服電機(jī)的前進(jìn)、后退、行進(jìn)速度及行走距離，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)直流伺服電機(jī)的行進(jìn)距離，用于對(duì)檢測(cè)的數(shù)字射線信號(hào)的位置進(jìn)行精確標(biāo)定。本管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)的電原理如圖2所示，面陣探測(cè)器VARIAN1313 的video接通訊轉(zhuǎn)換器PT1000-CL的video，通訊轉(zhuǎn)換器PT1000-CL的LAN接工控機(jī) JP4-1504的RJ45 ；工控機(jī)JPC-1504的TxDl、RxDl通過(guò)RS232通訊線分別與伺服驅(qū)動(dòng)器 Copley ACJ-055的RxD、TxD相連，伺服驅(qū)動(dòng)器CopleyACJ-055的輸出接直流伺服電機(jī)Maxon RE40，伺服驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055的輸入接編碼器HEDL55的輸出，直流電源S-100-12與伺服驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055、直流伺服電機(jī)Maxon RE40、編碼器HEDL55連接，為其供電； 工控機(jī)JPC-1504的TxD2、RxD2通過(guò)RS232通訊線分別與磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)PCD2000A-1的 RxD, TxD相連，磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)P⑶2000A-1的輸出pulse通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)接磁感應(yīng)接收機(jī) PCD2000A-2，磁感應(yīng)接收機(jī)PCD2000A-2的輸出OUT、GND分別接PLC1747-L531高速脈沖計(jì)數(shù)模塊 1746-HSCE2 的輸入 Α1(+)、Α1(η) ；PLC1746-N04V 的一輸出接電源控制！hLON Pwer 的輸入，電源控制器kLON Pwer的輸出接射線管300CTH，同時(shí)PLC1746-N04V的另一輸出及 PLC1746-IB8均接射線管300CTH，PLC1746-0W4的輸出接管內(nèi)爬行器啟?？刂齐姶砰yYV1。本系統(tǒng)中所用射線管選用300CTH類產(chǎn)品，模塊均選市銷產(chǎn)品；工控機(jī)可選研祥工控機(jī)JPC-1504類產(chǎn)品，面陣探測(cè)器可選VARI AW313類產(chǎn)品，通訊轉(zhuǎn)換器可選PT1000-CL類產(chǎn)品，PLC可選1747-L531類產(chǎn)品，其高速脈沖計(jì)數(shù)模塊可選1746-HSCE2類產(chǎn)品，模擬量輸出模塊可選1746-N04V類產(chǎn)品，開關(guān)量輸入模塊可選1746-IB8類產(chǎn)品，開關(guān)量輸出模塊可選1746-0W4類產(chǎn)品，磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)可選P⑶2000A-1類產(chǎn)品，磁感應(yīng)接收機(jī)可選P⑶2000A-2 類產(chǎn)品，電源控制器可選TOLONPOWER類產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器可選Copley ACJ-055類產(chǎn)品，直流伺服電機(jī)可選Maxon RE40類產(chǎn)品，編碼器可選HEDL55類產(chǎn)品，直流電源可選S-100-12類產(chǎn)品。本管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)，是把可開合的爬行軌道從焊逢一側(cè)固定到管道上，裝有射線探測(cè)器的掃查器在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿焊縫掃查，管外有用于管內(nèi)爬行器行進(jìn)控制和成像定位的磁感應(yīng)同步控制裝置，管內(nèi)有安裝在爬行器上的同步工作的恒電位X 射線機(jī)，面陣探測(cè)器、沿環(huán)焊縫掃查的伺服電機(jī)及管內(nèi)恒電位X射線機(jī)在計(jì)算機(jī)的控制下協(xié)調(diào)工作，射線探測(cè)器將接收的射線轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，經(jīng)電子掃描、數(shù)據(jù)采集和分析軟件處理得到與焊縫射線掃查相一致的圖像，用于焊接質(zhì)量評(píng)判和電子檔案存儲(chǔ)。與現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已有的采用雙壁透管道數(shù)字射線成像技術(shù)不同，管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)設(shè)備采集由管內(nèi)爬行器上的射線管發(fā)出的恒電位X射線，管內(nèi)爬行器的行走、定位和射線源的曝光完全由工控機(jī)控制，射線源的曝光與沿環(huán)焊縫掃查的管外掃查器的行進(jìn)同步控制，與雙壁透管道數(shù)字射線成像技術(shù)相比，在相同的射線電壓下可以檢測(cè)更厚的管道焊縫，在一定的管道壁厚條件下可以降低射線電壓，避免高電壓對(duì)面陣探測(cè)器的損害。管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)解決了面陣探測(cè)器數(shù)據(jù)采集和管內(nèi)射線源的曝光同步控制的技術(shù)難題，為管道環(huán)焊縫檢測(cè)提供了一套全新方案?？梢?，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)管道環(huán)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和電子存儲(chǔ)，可以方便地通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置數(shù)字圖像采集方案和采集裝置的運(yùn)行速度及精確定位，通過(guò)對(duì)采集的電子圖像進(jìn)行后處理，可以得到比膠片成像更加詳盡的焊縫信息。它成像分辨率高，管內(nèi)爬行器能夠同步控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)管道環(huán)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)成像和電子存儲(chǔ)，且使用方便。


圖1管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)設(shè)備原理框2管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)設(shè)備電原理3驅(qū)動(dòng)器控制端子接線4管內(nèi)爬行器控制端子接線圖其中1-伺服驅(qū)動(dòng)器 2-直流伺服電機(jī)3-編碼器4-直流電源
具體實(shí)施例方式實(shí)施例.以本例說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，并對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。本例是一工業(yè)試驗(yàn)樣機(jī)，其構(gòu)成如圖1所示，電路及接線如圖2-圖4所示。工控機(jī)與通訊轉(zhuǎn)換器由網(wǎng)線連接，通訊轉(zhuǎn)換器通過(guò)cameralink電纜與面陣探測(cè)器連接；工控機(jī)由RS232與磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)連接，磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)通過(guò)發(fā)射電磁場(chǎng)信號(hào)，與磁感應(yīng)接收機(jī)相連，給管內(nèi)爬行控制器PLC發(fā)出曝光、前進(jìn)、后退命令；管內(nèi)爬行控制器PLC通過(guò)控制電纜與射線管和行走電機(jī)電磁閥相連；工控機(jī)也與伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS232通訊線相連，連有編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器與直流伺服電機(jī)連接，直流電源與伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)、編碼器連接，為其供電；管內(nèi)爬行控制器PLC的一輸出接電源控制器的輸入，電源控制器的輸出接射線管，同時(shí)PLC有輸出接射線管和管內(nèi)爬行器啟停控制電磁閥。本例的電原理如圖2所示，面陣探測(cè)器VARIAN1313的video接通訊轉(zhuǎn)換器 PT1000-CL的video，通訊轉(zhuǎn)換器PT1000-CL的LAN接工控機(jī)JP4-1504的RJ45 ；工控機(jī) JPC-1504的iTxDl、RxDl通過(guò)RS232通訊線分別與驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055的RxD、TxD相連， 驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055的輸出接直流伺服電機(jī)Maxon RE40，驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055的輸入接編碼器HEDL55的輸出，直流電源S-100-12與驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055、直流伺服電機(jī) Maxon RE40、編碼器HEDL55連接，為其供電；工控機(jī)JPC-1504的TxD2、RxD2通過(guò)RS232通訊線分別與磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)P⑶2000A-1的RxD、TxD相連，磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)P⑶2000A-1的輸出 pulse通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)接磁感應(yīng)接收機(jī)PCD2000A-2，磁感應(yīng)接收機(jī)PCD2000A-2的輸出OUT、 GND分別接PLC1747-L531高速脈沖計(jì)數(shù)模塊1746-HSCE2的輸入Al (+)、Al (η)。所述伺服驅(qū)動(dòng)器1與直流伺服電機(jī)2、數(shù)字編碼器3、24V直流電源4的連接如圖3 所示，伺服驅(qū)動(dòng)器1的輸出端子J4-8、J4-1、J4-9、J4-2、J4-10、J4-3經(jīng)屏蔽線分別接數(shù)字編碼器3的A、/A、B、/B、X、/X端，伺服驅(qū)動(dòng)器1的輸出端子J4-6、J4-4分別接數(shù)字編碼器 3的GND、+5V端子，伺服驅(qū)動(dòng)器1的輸出端子J2-4、J2_3、J2-2經(jīng)屏蔽線分別接直流伺服電機(jī)2的U、V、W端，J2-1端與屏蔽線外的屏蔽網(wǎng)接地；驅(qū)動(dòng)器1的輸入端子J3-3和J3-2、 J3-4分別接24V直流電源4的正極和負(fù)極；所述管內(nèi)爬行控制器PLC與射線管、電源模塊及電機(jī)行走電磁閥的連接如圖4所示，PLC模擬量輸出模塊1746-N04V的輸出端0UT0、COM分別接電源模塊TOLONPOWER的輸入端M51. 1、M51. 4，電源模塊TOLON POWER的輸出端M55、M56分別接射線管300CTH的控制端2、3，模擬量輸出模塊1746-N04V的輸出端OUTl接射線管300CTH的控制端4 ；PLC開關(guān)量輸入模塊1746-IB8的輸入端IN0、mi、DCC0M分別接射線管300CTH的控制端6、8、1 ；PLC 開關(guān)量輸出模塊1746-0W4的輸出端0UT0、VDC接爬行器行走電機(jī)電磁閥YVl的兩端。
其中工控機(jī)選研祥工控機(jī)JPC-1504 ；面陣探測(cè)器選VARIAN1313 ；通訊轉(zhuǎn)換器選PT1000-CL ；管內(nèi)爬行控制器PLC選1747-L531 ；其高速脈沖計(jì)數(shù)模塊選1746-HSCE2 ；模擬量輸出模塊選1746-N04V ；開關(guān)量輸入模塊選1746-IB8 ；開關(guān)量輸出模塊選1746-0W4 ；磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)選P⑶2000A-1 ；磁感應(yīng)接收機(jī)選PCD2000A-2 ；電源控制器選TOLON POWER ；射線管選300CTH;管內(nèi)爬行器啟?？刂齐姶砰yYVl ；伺服驅(qū)動(dòng)器選Copley ACJ-055 ；直流伺服電機(jī)選Maxon RE40 ；編碼器選HEDL55 ；直流電源選S-100-12。面陣探測(cè)器檢測(cè)到的信號(hào)送到通訊轉(zhuǎn)換器，工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口與通訊轉(zhuǎn)換器的通訊口連接，通訊轉(zhuǎn)換器通過(guò)工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口接收程序軟件傳過(guò)來(lái)的控制字，按照接收的控制字對(duì)應(yīng)的圖像采集模式對(duì)數(shù)字射線接收過(guò)程進(jìn)行控制，并把接收的數(shù)字射線信號(hào)以數(shù)據(jù)包的形式傳輸給工控機(jī)；工控機(jī)通過(guò)磁感應(yīng)發(fā)射/接收機(jī)，把管內(nèi)爬行器前進(jìn)、后退和停止的命令及射線管曝光的命令發(fā)送到管內(nèi)PLC，由管內(nèi)PLC對(duì)管內(nèi)爬行器行走電機(jī)和射線管進(jìn)行控制；工控機(jī)通過(guò)發(fā)送控制字給驅(qū)動(dòng)器，控制直流伺服電機(jī)的前進(jìn)、后退、行進(jìn)速度及行走距離，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)直流伺服電機(jī)的行進(jìn)距離，用于對(duì)檢測(cè)的數(shù)字射線信號(hào)的位置進(jìn)行精確標(biāo)定。工控機(jī)除了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口向通訊轉(zhuǎn)換器發(fā)送控制指令，同時(shí)接收通訊控制器傳來(lái)的數(shù)字射線數(shù)據(jù)包外，還通過(guò)RS232端口 1與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊，工控機(jī)的RS232通訊接口與伺服驅(qū)動(dòng)器的J5-14、J5-29連接，工控機(jī)通過(guò)發(fā)送控制字給伺服驅(qū)動(dòng)器，控制直流伺服電機(jī)的前進(jìn)、后退、行進(jìn)速度及行走距離，同時(shí)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)直流伺服電機(jī)的行進(jìn)距離，用于對(duì)檢測(cè)的超聲信號(hào)的位置進(jìn)行精確標(biāo)定。通過(guò)RS-232端口 2與磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)進(jìn)行通訊，工控機(jī)的RS232通訊接口與磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)的RxD、TxD連接，工控機(jī)通過(guò)發(fā)送控制字給磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)，控制管內(nèi)爬行器的定位和行走及射線管的曝光。管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)技術(shù)代表了管道環(huán)焊縫X射線檢測(cè)的發(fā)展方向，本例經(jīng)施工現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)證明，管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)應(yīng)用于管道環(huán)焊縫無(wú)損檢測(cè)中，滿足相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)要求，焊縫數(shù)字射線檢測(cè)缺陷定位準(zhǔn)確、分辨率高、施工安全可靠。
權(quán)利要求
1.一種用于管道環(huán)焊縫檢測(cè)的管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)，包括面陣探測(cè)器、射線管、管內(nèi)爬行器和磁感應(yīng)同步控制系統(tǒng)，其特征是它還設(shè)置有通訊轉(zhuǎn)換器、伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)、編碼器和直流電源、管內(nèi)爬行控制器PLC、射線管、磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)、磁感應(yīng)接收機(jī)及放置在檢測(cè)車中的工控機(jī)組成；可開合的爬行軌道從焊逢一側(cè)固定到管道上，裝有射線探測(cè)器的掃查器在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿焊縫掃查，管外有用于管內(nèi)爬行器行進(jìn)控制和成像定位的磁感應(yīng)同步控制裝置，管內(nèi)有安裝在爬行器上的磁感應(yīng)接收機(jī)和恒電位X射線機(jī)；工控機(jī)與通訊轉(zhuǎn)換器由網(wǎng)線連接，通訊轉(zhuǎn)換器通過(guò)cameralink電纜與面陣探測(cè)器連接；工控機(jī)由RS232與磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)連接，磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)通過(guò)發(fā)射電磁場(chǎng)信號(hào)，與磁感應(yīng)接收機(jī)相連，給管內(nèi)爬行控制器PLC發(fā)出曝光、前進(jìn)、后退命令；工控機(jī)也與伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò) RS232通訊線相連，連有編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器與直流伺服電機(jī)連接，直流電源與伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)、編碼器連接，為其供電；管內(nèi)爬行控制器PLC通過(guò)控制電纜與射線管和行走電機(jī)電磁閥相連；管內(nèi)爬行控制器PLC的一輸出接電源控制器的輸入，電源控制器的輸出接射線管，同時(shí)管內(nèi)爬行控制器PLC有輸出接射線管；工控機(jī)通過(guò)磁感應(yīng)發(fā)射/接收機(jī)，把射線管曝光開始和曝光停止命令發(fā)送到管內(nèi)爬行控制器PLC，由管內(nèi)爬行控制器PLC對(duì)射線管進(jìn)行控制；工控機(jī)通過(guò)發(fā)送控制字給驅(qū)動(dòng)器， 控制直流伺服電機(jī)的前進(jìn)、后退、行進(jìn)速度及行走距離，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)直流伺服電機(jī)的行進(jìn)距離，用于對(duì)檢測(cè)的數(shù)字射線信號(hào)的位置進(jìn)行精確標(biāo)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是它的電原理為 工控機(jī)JPC-1504的(TxDl、RxDl)通過(guò)RS232通訊線分別與伺服驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055 的(RxD、！^))相連，伺服驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055的輸出接直流伺服電機(jī)Maxon RE40，伺服驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055的輸入接編碼器HEDL55的輸出，直流電源S-100-12與伺服驅(qū)動(dòng)器Copley ACJ-055、直流伺服電機(jī)Maxon RE40、編碼器HEDL55連接，為其供電；工控機(jī) JPC-1504 ^ (TxD2, RxD2)通過(guò)RS232通訊線分別與磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)PCD2000A-1的(RxD, TxD)相連，磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)rcD2000A-l的輸出(pulse)通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)接磁感應(yīng)接收機(jī) PCD2000A-2，磁感應(yīng)接收機(jī)PCD2000A-2的輸出(OUT、GND)分別接PLC1747-L531高速脈沖計(jì)數(shù)模塊1746-HSCE2的輸入(Al (+)、Α1 (η)) ；PLC1746-N04V的一輸出接電源控制器kLON Pwer的輸入，電源控制器kLON Pwer的輸出接射線管300CTH，同時(shí)PLC1746-N04V的另一輸出及PLC1746-IB8均接射線管300CTH。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是所述管內(nèi)PLC 的電原理為PLC模擬量輸出模塊1746-N04V的輸出端(0UT0、C0M)分別接電源模塊TOLON POWER的輸入端(M51. 1、M51. 4)，電源模塊YXLON POWER的輸出端(M55、M56)分別接射線管300CTH的控制端0、3)，模擬量輸出模塊1746-N04V的輸出端(0UT1)接射線管300CTH 的控制端⑷；PLC開關(guān)量輸入模塊1746-IB8的輸入端(INO、INK DC COM)分別接射線管 300CTH的控制端(6、8、1) ；PLC開關(guān)量輸出模塊1746-0W4的輸出端(0UT0、VDC)接爬行器行走電機(jī)電磁閥YVl的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是所述伺服驅(qū)動(dòng)器(1)的電原理為伺服驅(qū)動(dòng)器(1)的輸出端子(J4-8、J4-l、J4-9、J4-2、J4-10、J4-3)經(jīng)屏蔽線分別接編碼器(3)的(A、/A、B、/B、X、/X)端，伺服驅(qū)動(dòng)器(1)的輸出端子(J4-6、J4-4) 分別接編碼器(3)的(GND)、+5V端子；伺服驅(qū)動(dòng)器(1)的輸出端子(J2-4、J2_3、J2-2)經(jīng)屏蔽線分別接直流伺服電機(jī)O)的(U、V、W)端，(J2-1)端與屏蔽線外的屏蔽網(wǎng)接地；伺服驅(qū)動(dòng)器(1)的輸入端子(J3-3)和(J3-2、J3-4)分別接直流電源(4)的正極和負(fù)極。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是所述管內(nèi)射線管為300CTH類產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明是一種管道環(huán)焊縫檢測(cè)的管道環(huán)焊縫數(shù)字射線檢測(cè)系統(tǒng)。工控機(jī)與通訊轉(zhuǎn)換器由網(wǎng)線連接，通訊轉(zhuǎn)換器通過(guò)cameralink電纜與面陣探測(cè)器連接；工控機(jī)由RS232與磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)連接，磁感應(yīng)發(fā)射機(jī)通過(guò)發(fā)射電磁場(chǎng)信號(hào)，與磁感應(yīng)接收機(jī)相連，給管內(nèi)PLC發(fā)出曝光、前進(jìn)、后退命令；PLC通過(guò)控制電纜與射線管和行走電機(jī)電磁閥相連；工控機(jī)也與伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS232通訊線相連，連有編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器與直流伺服電機(jī)連接，直流電源與伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)、編碼器連接，為其供電；PLC的一輸出接電源控制器的輸入，電源控制器的輸出接射線管，同時(shí)PLC有輸出接射線管和管內(nèi)爬行器啟?？刂齐姶砰y。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102288624SQ20101020620
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者劉全利, 周廣言, 孫晶, 安志彬, 李佳, 白世武, 薛巖, 郭敏利, 陳浩 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣管道局, 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司