專利名稱：機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種可對(duì)多個(gè)機(jī)臺(tái)中的運(yùn)動(dòng)部件分別進(jìn)行控制的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
筆記本電腦、手機(jī)等消費(fèi)型電子產(chǎn)品在設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中需要進(jìn)行多種性能測(cè)試，如表面壓力測(cè)試、轉(zhuǎn)軸扭力測(cè)試及結(jié)合部拉力測(cè)試等。在測(cè)試時(shí)，通常需要使用一運(yùn)動(dòng)控制電路板卡(以下簡(jiǎn)稱“控制卡”)，以控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，如電機(jī)、氣缸等產(chǎn)生推、拉、 壓等各種動(dòng)作，并使各種動(dòng)作作用在待測(cè)物體，如手機(jī)、筆記本電腦等電子產(chǎn)品上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試。然而，現(xiàn)有的控制卡大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜且價(jià)格昂貴，不利于降低測(cè)試成本。另外，現(xiàn)有控制卡在使用時(shí)一般僅能對(duì)設(shè)置于單一機(jī)臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行控制，不能滿足在生產(chǎn)線上進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試的要求。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種成本較低且可有效控制多個(gè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。一種機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括一控制主機(jī)、一控制卡及二機(jī)臺(tái)，每一機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)置若干組驅(qū)動(dòng)單元，所述控制卡分別與控制主機(jī)及每一機(jī)臺(tái)內(nèi)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元相連，且在控制主機(jī)的控制下，分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行工作，進(jìn)而分別控制每一機(jī)臺(tái)上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的工作，使得二機(jī)臺(tái)交替工作。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制卡可分別對(duì)設(shè)置于二機(jī)臺(tái)上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行控制，以滿足在生產(chǎn)線上進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試的要求。而且本發(fā)明的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效降低了測(cè)試成本。


圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能框圖。
圖2為圖1所示機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中控制卡與機(jī)臺(tái)及控制主機(jī)的電氣連接圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100
控制主機(jī)10
控制卡20
機(jī)臺(tái)30
主控制單元22
信號(hào)處理單元23,24
主控制芯片Ul
電源端VCC信號(hào)傳輸端ロP0. 0-P0. 7、P1. 0-P1. 7啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送端TH)結(jié)束信號(hào)接收端RXD選擇端ロP2.0、P2.1使能控制端ロP2.2、P2.3信號(hào)反饋端ロP2.4、P2.5信號(hào)處理芯片U2信號(hào)放大芯片U3數(shù)據(jù)輸入端ロB0-B7數(shù)據(jù)輸出端ロA0-A7數(shù)據(jù)輸出使能端0E、DIR信號(hào)放大輸入端IN0-IN7信號(hào)放大輸出端0UT0-0UT7驅(qū)動(dòng)單元32感應(yīng)單元34延時(shí)器321電磁閥322氣缸323啟動(dòng)信號(hào)接收端11結(jié)束信號(hào)發(fā)送端1具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100包括一控制主機(jī)10、ー控 制卡20及ニ機(jī)臺(tái)30。該控制主機(jī)10可以為ー電腦，每ー機(jī)臺(tái)30內(nèi)設(shè)置有若干組用于驅(qū)動(dòng) 機(jī)臺(tái)30上相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元32。所述控制卡20分別與控制主機(jī)10及相應(yīng) 的驅(qū)動(dòng)單元32相連，用于在控制主機(jī)10的控制下，分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元32進(jìn)行工作， 進(jìn)而控制該機(jī)臺(tái)30上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的工作。請(qǐng)ー并參閱圖2，該控制卡20包括一主控制單元22、ニ信號(hào)處理單元23J4及ニ 控制開(kāi)關(guān)SO、Si。該主控制単元22包括ー主控制芯片U1，所述主控制芯片Ul的型號(hào)可以 為AT89S52，包括一電源端VCC、ニ組信號(hào)傳輸端ロ P0. 0-P0. 7,PL 0-P1. 7、ー啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送 端TH)、ー結(jié)束信號(hào)接收端RXD、一組選擇端ロ P2. 0、P2. 1、一組使能控制端ロ P2. 2、P2. 3及 一組信號(hào)反饋端ロ P2.4、P2.5。該電源端VCC可連接至一現(xiàn)有的5V電池(圖未示)。該 選擇端ロ P2. 0、P2. 1分別與相應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)SO、Sl相連。當(dāng)按下控制開(kāi)關(guān)SO或控制開(kāi)關(guān) Sl吋，所述選擇端ロ P2. 0、P2. 1的電壓相應(yīng)變成低電平，此時(shí)主控制芯片Ul將根據(jù)該選 擇端ロ P2. 0、P2. 1的電壓變化來(lái)選擇控制信號(hào)輸出的通道。例如，當(dāng)按下控制開(kāi)關(guān)SO吋， 該選擇端ロ P2. 0處的電壓為低電平，此時(shí)所述主控制芯片Ul使信號(hào)傳輸端ロ P0. 0-P0. 7 的電壓為低電平，且信號(hào)傳輸端ロ PI. 0-P1. 7的電壓為高電平，以關(guān)閉所述信號(hào)傳輸端ロ PL 0-P1. 7，進(jìn)而使得控制信號(hào)從信號(hào)傳輸端ロ P0. 0-P0. 7輸出。
該信號(hào)處理單元23J4分別與主控制單元22中相應(yīng)的信號(hào)傳輸端口 P0. 0_P0. 7 或信號(hào)傳輸端口 PI. 0-P1. 7對(duì)應(yīng)相連。例如信號(hào)處理單元23與信號(hào)傳輸端口 P0. 0-P0. 7、 信號(hào)處理單元M與信號(hào)傳輸端口 PI. 0-P1. 7 一一對(duì)應(yīng)連接，以分別接收來(lái)自主控制單元22 的控制信號(hào)或運(yùn)動(dòng)指令，并對(duì)其進(jìn)行處理。在本實(shí)施例中，以信號(hào)處理單元23與信號(hào)傳輸端口 P0. 0-P0. 7的連接為例加以說(shuō)明。該信號(hào)處理單元23包括一組上拉電阻(圖未示)、 一信號(hào)處理芯片U2及一信號(hào)放大芯片U3。該上拉電阻的一端連接至所述電源端VCC，另一端分別與相應(yīng)的信號(hào)傳輸端口 P0. 0-P0. 7 一一連接，用于拉高該信號(hào)傳輸端口 P0. 0-P0. 7 的電壓。所述信號(hào)處理芯片U2的型號(hào)可以為SN74LS245N，包括一組數(shù)據(jù)輸入端口 B0-B7、 一組數(shù)據(jù)輸出端口 A0-A7及二數(shù)據(jù)輸出使能端0E、DIR。該組數(shù)據(jù)輸入端口 B0-B7分別與主控制芯片Ul的信號(hào)傳輸端口 P0. 0-P0. 7 一一對(duì)應(yīng)連接。該數(shù)據(jù)輸出使能端0E、WR均連接至所述使能控制端口 P2. 2，且當(dāng)使能控制端口 P2. 2的電壓為低電平時(shí)，所述信號(hào)處理芯片 U2啟動(dòng)，該控制信號(hào)可從數(shù)據(jù)輸入端口 B0-B7輸入，并通過(guò)該數(shù)據(jù)輸出端口 A0-A7輸出給信號(hào)放大芯片U3。反之，當(dāng)使能控制端口 P2. 2的電壓為高電平時(shí)，控制信號(hào)停止傳送。該信號(hào)放大芯片U3的型號(hào)可以為UL擬803A，包括一組信號(hào)放大輸入端IN0-IN7及一組信號(hào)放大輸出端0UT0-0UT7。該組信號(hào)放大輸入端IN0-IN7分別與數(shù)據(jù)輸出端口 A0-A7 —一連接， 該信號(hào)放大輸出端0UT0-0UT7分別連接至與其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元32，用于對(duì)來(lái)自主控制芯片 Ul的控制信號(hào)進(jìn)行放大處理，并通過(guò)對(duì)應(yīng)的信號(hào)放大輸出端0UT0-0UT7輸出給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元32。每一驅(qū)動(dòng)單元32分別包括依次電性連接的一延時(shí)器321、一電磁閥322及一氣缸 323。每一延時(shí)器321分別與相應(yīng)的信號(hào)放大輸出端0UT0-0UT7 —一對(duì)應(yīng)連接，用于分別對(duì)信號(hào)放大輸出端0UT0-0UT7輸出的信號(hào)依次進(jìn)行延時(shí)，進(jìn)而輸出給電磁閥322及氣缸323， 以驅(qū)動(dòng)氣缸323運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與該氣缸323機(jī)械相連的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。每一機(jī)臺(tái)30內(nèi)設(shè)置有一感應(yīng)單元34，該感應(yīng)單元34與設(shè)置于機(jī)臺(tái)30中最后一組驅(qū)動(dòng)單元32中的電磁閥322電性連接，且分別與主控制芯片Ul中的信號(hào)反饋端口 P2. 4、 P2. 5對(duì)應(yīng)連接，用于檢測(cè)該等電磁閥322是否均接收到控制信號(hào)，以判斷其是否準(zhǔn)備就緒， 并將感測(cè)的信號(hào)反饋給主控制單元22。該控制主機(jī)10上設(shè)置有一啟動(dòng)信號(hào)接收端11及一結(jié)束信號(hào)發(fā)送端12。該啟動(dòng)信號(hào)接收端11及結(jié)束信號(hào)發(fā)送端12分別與主控制單元22上的啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送端T)(D及結(jié)束信號(hào)接收端RXD相連。下面以按下控制開(kāi)關(guān)SO為例，詳細(xì)介紹本發(fā)明較佳實(shí)施方式的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100的工作原理首先，當(dāng)按下控制開(kāi)關(guān)SO時(shí)，所述選擇端口 P2. 0處的電壓為低電平，此時(shí)所述主控制芯片Ul使信號(hào)傳輸端口 P0. 0-P0. 7的電壓為低電平，且信號(hào)傳輸端口 PI. 0-P1. 7的電壓為高電平，以關(guān)閉所述信號(hào)傳輸端口 PI. 0-P1. 7。接著主控制芯片Ul不斷掃描所述使能控制端口 P2. 2處的電壓，當(dāng)其掃描到所述使能控制端口 P2. 2處的電壓為低電平時(shí)，說(shuō)明該信號(hào)處理單元23中的信號(hào)處理芯片U2導(dǎo)通，此時(shí)主控制芯片Ul控制該控制信號(hào)從信號(hào)傳輸端口 P0. 0-P0. 7輸出以進(jìn)入信號(hào)處理芯片U2，再經(jīng)過(guò)該信號(hào)處理芯片U2的放大處理，輸出給各相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元32。接著，該感應(yīng)單元34開(kāi)始實(shí)時(shí)的檢測(cè)最后一電磁閥322是否接收到控制信號(hào)，若最后一電磁閥322也接收到該控制信號(hào)，說(shuō)明該等電磁閥322均準(zhǔn)備就緒，此時(shí)該感應(yīng)單元34將感測(cè)的信號(hào)反饋給主控制單元22。當(dāng)電磁閥322均準(zhǔn)備就緒時(shí)， 所述主控制單元22通過(guò)該啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送端T)(D發(fā)送一請(qǐng)求信號(hào)給控制主機(jī)10。所述控制主機(jī)10接收到該請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，將啟動(dòng)設(shè)置于其內(nèi)部的應(yīng)用程序，并再次通過(guò)該主控制芯片 Ul中的信號(hào)傳輸端口 P0. 0-P0. 7將相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令輸出給相應(yīng)的電磁閥322，以驅(qū)動(dòng)該等運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行對(duì)應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。當(dāng)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間到達(dá)或者所有運(yùn)動(dòng)指令均完成后，所述控制主機(jī)10通過(guò)該結(jié)束信號(hào)發(fā)送端12發(fā)送一停止信號(hào)給主控制單元22。當(dāng)該主控制單元22接收到該停止信號(hào)，將控制該信號(hào)傳輸端口 P0. 0-P0. 7處的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖?，使得信?hào)處理單元23停止工作。當(dāng)按下控制開(kāi)關(guān)Sl時(shí)，其工作原理與按下控制開(kāi)關(guān)SO時(shí)的工作原理相同，區(qū)別僅在于，此時(shí)為信號(hào)處理單元M及相應(yīng)的機(jī)臺(tái)30工作，而信號(hào)處理單元23關(guān)閉。這樣，二機(jī)臺(tái)30可以交替工作。可以理解，在確?？刂菩盘?hào)靈敏度足夠高的前提下，本發(fā)明中的信號(hào)放大芯片U3 可以省略。顯然，本發(fā)明所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100中的控制卡20可分別對(duì)設(shè)置于二機(jī)臺(tái) 30上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行控制，以滿足在生產(chǎn)線上進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試的要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可有效降低測(cè)試成本。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明權(quán)利要求公開(kāi)的范圍和精神內(nèi)做其它形式和細(xì)節(jié)上的各種修改、添加和替換。當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的各種修改、添加和替換等變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括一控制主機(jī)及一控制卡，其特征在于所述機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括二機(jī)臺(tái)，每一機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)置若干組驅(qū)動(dòng)單元，所述控制卡分別與控制主機(jī)及每一機(jī)臺(tái)內(nèi)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元相連，且在控制主機(jī)的控制下，分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行工作，進(jìn)而分別控制每一機(jī)臺(tái)上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的工作，使得二機(jī)臺(tái)交替工作。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制卡包括一主控制單元、二信號(hào)處理單元及二控制開(kāi)關(guān)，所述機(jī)臺(tái)分別與信號(hào)處理單元一一對(duì)應(yīng)連接，二信號(hào)處理單元及控制開(kāi)關(guān)均與所述主控制單元相連，通過(guò)按下相應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，以選擇相應(yīng)的信號(hào)處理單元及機(jī)臺(tái)，所述控制主機(jī)將運(yùn)動(dòng)指令或控制信號(hào)傳送給所述相應(yīng)的信號(hào)處理單元及機(jī)臺(tái)，以驅(qū)動(dòng)所述相應(yīng)的機(jī)臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的工作。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于主控制單元包括一主控制芯片，所述主控制芯片包括一啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送端及一結(jié)束信號(hào)接收端，所述控制主機(jī)包括一啟動(dòng)信號(hào)接收端及一結(jié)束信號(hào)發(fā)送端，所述啟動(dòng)信號(hào)接收端及結(jié)束信號(hào)發(fā)送端分別與啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送端及結(jié)束信號(hào)接收端對(duì)應(yīng)相連，該控制主機(jī)接收來(lái)自所述主控制芯片的請(qǐng)求信號(hào)， 并將所述運(yùn)動(dòng)指令通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)處理單元傳送給對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控制芯片包括二組信號(hào)傳輸端口及一組選擇端口，所述選擇端口分別與相應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)相連，所述信號(hào)傳輸端口分別與相應(yīng)的信號(hào)處理單元相連，通過(guò)按下相應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，所述主控制芯片通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)傳輸端口將所述運(yùn)動(dòng)指令或控制信號(hào)傳輸給相應(yīng)的信號(hào)處理單元。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控制芯片包括一電源端，該電源端連接至一電池，信號(hào)處理單元包括一組上拉電阻，該上拉電阻的一端連接至所述電源端，另一端分別與相應(yīng)的信號(hào)傳輸端口一一連接。
6.如權(quán)利要求4所述機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于每一信號(hào)處理單元包括一信號(hào)處理芯片，所述信號(hào)處理芯片包括一組數(shù)據(jù)輸入端口、一組數(shù)據(jù)輸出端口、二數(shù)據(jù)輸出使能端，所述主控制芯片包括一組使能控制端口，二數(shù)據(jù)輸出使能端分別連接至與之相應(yīng)的使能控制端口，該組數(shù)據(jù)輸入端口分別與相應(yīng)的信號(hào)傳輸端口一一對(duì)應(yīng)連接，當(dāng)相應(yīng)的使能控制端口的電壓為低電平時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)指令或控制信號(hào)從相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入端口輸入，并通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出端口輸出。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于信號(hào)處理單元包括一信號(hào)放大芯片，信號(hào)放大芯片包括一組信號(hào)放大輸入端及一組信號(hào)放大輸出端，該組信號(hào)放大輸入端分別與數(shù)據(jù)輸出端口一一連接，該信號(hào)放大輸出端分別連接至與之相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元， 用于對(duì)來(lái)自主控制芯片的控制信號(hào)或運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行放大后輸出給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元。
8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于每一驅(qū)動(dòng)單元分別包括依次電性連接的一延時(shí)器、一電磁閥及一氣缸，每一延時(shí)器分別與相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出端口一一對(duì)應(yīng)連接，用于分別對(duì)數(shù)據(jù)輸出端口輸出的信號(hào)依次進(jìn)行延時(shí)，進(jìn)而輸出給電磁閥及氣缸，以驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與氣缸機(jī)械相連的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于每一機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)置有一感應(yīng)單元，每一感應(yīng)單元分別與最后一驅(qū)動(dòng)單元中的電磁閥電性連接，用于檢測(cè)所述電磁閥是否均接收到控制信號(hào)以判斷電磁閥是否準(zhǔn)備就緒，并將感測(cè)的信號(hào)反饋給主控制單元。
10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控制芯片包括一組信號(hào)反饋端口，每一感應(yīng)單元分別與所述信號(hào)反饋端口對(duì)應(yīng)連接，進(jìn)而通過(guò)對(duì)應(yīng)的信號(hào)反饋端口將所述信號(hào)反饋給主控制單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括一控制主機(jī)、一控制卡及二機(jī)臺(tái)，每一機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)置若干組驅(qū)動(dòng)單元，所述控制卡分別與控制主機(jī)及每一機(jī)臺(tái)內(nèi)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元相連，且在控制主機(jī)的控制下，分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行工作，進(jìn)而分別控制每一機(jī)臺(tái)上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的工作，使得二機(jī)臺(tái)交替工作。
文檔編號(hào)G05B19/414GK102339036SQ20101022900
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者李光臣 申請(qǐng)人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司