專利名稱：拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種智能控制系統(tǒng)，特別涉及一種用于拖拉機部件裝配流水線的拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有的拖拉機部件的裝配都是通過一條流水線進行的，在流水線上設置有若干用于裝配拖拉機部件的工位，在這些工位上設置油泵電機、力缸、傳輸帶、掛壁、吊缸、升降臺等操作設備，在流水線上經(jīng)過工位上的操作設備完成拖拉機部件的裝配工作。但是，在現(xiàn)有的拖拉機部件的裝配流水線中，各個工位上的操作設備都需要根據(jù)拖拉機部件的裝配要求通過人工手動操作這個工位上的各個操作設備完成拖拉機部件的裝配；由于這種拖拉機部件的裝配流水線中的工位的各個操作設備都是通過人工操作的， 導致拖拉機零件的裝配的穩(wěn)定性取決于操作人員的熟練程度，部件裝配的可靠性不高。另外，流水線中設置在工位上的各個操作設備的工作狀態(tài)無法及時顯示，不能及時了解各個操作設備所處的工作狀態(tài)，當工位上的操作設備處于異常狀態(tài)時，無法及時獲取信息，做出及時的處理，影響拖拉機部件的裝配流水線的工作穩(wěn)定性和安全性。綜上所述，特別需要一種拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，已解決現(xiàn)有存在的上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，針對現(xiàn)有存在的上述問題，能滿足拖拉機部件裝配流水線生產(chǎn)作業(yè)的要求，具有較高的可靠性和實用性， 結(jié)構(gòu)簡單，十分實用。本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)一種拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括至少一主控制箱及若干操作控制臺，所述操作控制臺設置在拖拉機部件裝配流水線的工位處，所述工位之間通過傳輸帶互相聯(lián)通，所述操作控制臺的控制端與工位的操作設備相連接，所述主控制箱與所述操作控制臺互相電氣連接，每個拖拉機部件裝配流水線的工位處設置有一個操作控制臺。在本發(fā)明的一個實施例中，所述主控制箱為復數(shù)個，所述主控制箱分別連接若干個操作控制臺，所述操作控制臺的控制端與設置在拖拉機部件裝配流水線工位上的操作設備連接。在本發(fā)明的一個實施例中，所述主控制箱由斷路器、熔斷器、隔離變壓器、直流開關電源、PLC控制器、接觸器、繼電器及接線端排互相連接構(gòu)成。 在本發(fā)明的一個實施例中，所述主控制箱上連接有通過顏色指示主控制箱工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈。 在本發(fā)明的一個實施例中，所述操作控制臺上連接有通過顏色指示操作控制臺工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈及用于控制操作控制臺所在工位的傳輸帶極限位置的安全限位開關。進一步，所述工作狀態(tài)指示燈由若干不同顏色的報警燈和蜂鳴器互相并聯(lián)連接構(gòu)成。本發(fā)明的拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，通過在拖拉機部件裝配流水線的每個工位上設置操作控制臺，由操作控制臺控制各個工位上的操作設備，操作控制臺連接主控制箱，由主控制箱控制通過操作控制臺控制操作設備完成拖拉機部件的裝配工作，操作控制臺和主控制箱連接有工作狀態(tài)指示燈，及時顯示操作控制臺和主控制箱的工作狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，十分實用，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。


圖1為本發(fā)明的拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)指示燈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明應用于拖拉機部件裝配流水線的分布示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明的拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，它包括至少一主控制箱100及若干操作控制臺200，操作控制臺200設置在拖拉機部件裝配流水線的工位處， 所述工位之間通過傳輸帶互相聯(lián)通，操作控制臺200的控制端與工位的操作設備相連接， 主控制箱100與操作控制臺200互相電氣連接，操作控制臺200的數(shù)量與拖拉機部件裝配流水線上的工位的數(shù)量相對應，每個拖拉機部件裝配流水線的工位處設置有一個操作控制臺 200。主控制箱100上連接有通過顏色指示主控制箱100工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈 110 ；操作控制臺200上連接有通過顏色指示操作控制臺200工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈 210及用于控制操作控制臺200所在工位的傳輸帶極限位置的安全限位開關220。在本發(fā)明中，主控制箱100由斷路器、熔斷器、隔離變壓器、直流開關電源、PLC控制器、接觸器、繼電器及接線端排互相連接構(gòu)成；PLC控制器選用三菱Q00J-PLC。工作狀態(tài)指示燈110和工作狀態(tài)指示燈210由若干不同顏色的報警燈和蜂鳴器互相并聯(lián)連接構(gòu)成。(參見圖2)在本發(fā)明中，工作狀態(tài)指示燈110和工作狀態(tài)指示燈210由紅、黃、綠和藍報警燈和蜂鳴器構(gòu)成，工作電壓由MV電壓提供，由繼電器控制其通斷，進而達到亮燈和蜂鳴的效
: O得電情況下，紅、黃、綠和藍色報警燈常亮，蜂鳴器常鳴。其含義定義如下藍色報警燈常亮表示主控制箱100上電；黃色報警燈上電閃爍3次，0. 5秒間隔，同時蜂鳴器跟隨報警燈間歇鳴響；綠色報警燈常亮表示在主控制箱100控制下的油泵電機有至少一臺處于開啟狀態(tài)；
紅色報警燈閃爍報警表示在主控制箱100控制下的操作箱至少有一個工位出于急停狀態(tài)，同時蜂鳴器間歇鳴響，間隔時間1秒，直至急停解除；紅色報警燈常亮表示在主控制箱100控制下的油泵電機有至少一臺熱繼電器故障報警，同時蜂鳴器長鳴，直至故障排除。蜂鳴器屬聲音提示，不同頻率的響聲代表不同意義。0.5秒間隔，響3次，代表上電提示；1秒間隔提示急停按鈕按下，需要排故；長鳴提示熱繼電器報警，在檢查油泵電機后， 復位熱繼電器，排除故障。在本發(fā)明中，主控制箱100為復數(shù)個，主控制箱100分別連接若干個操作控制臺 200，操作控制臺200的控制端與設置在拖拉機部件裝配流水線工位上的操作設備連接；即可以有多個主控制箱100分別連接幾個工位上的操作控制臺200，由多個主控制箱100分別控制設置在拖拉機部件裝配流水線工位上的操作控制臺200。實施例在本實施例中，拖拉機部件裝配流水線設置有8個工位，每個工位上設置有一個操作控制臺200，即有8個操作控制臺，每個工位的油泵電機，所有力缸、傳輸帶、掛壁、吊缸、升降臺等操作設備動作均由液壓驅(qū)動。在本實施例中，主控制箱100包括主控制箱A、主控制箱B和主控制箱C ；主控制箱 A控制1-3號工位及1-3號油泵電機運轉(zhuǎn)，主控制箱B控制4、8號工位及4、8號油泵電機運轉(zhuǎn)，主控制箱C控制5-7號工位及5、6號油泵電機運轉(zhuǎn)。(參見圖3)主控制箱A，控制1-3號油泵電機運轉(zhuǎn)及1-3號工位的所有動作。1號工位動作包括油泵1開、關；力缸1內(nèi)環(huán)進、退(點動)；力缸1外環(huán)進、退(點動)。2號工位動作包括油泵2開、關；吊缸上升、下降(觸發(fā)到位)；傳送1段啟動(進、退2次)；力缸2 推、拉(點動，按鈕、踏腳兩輸入)；力缸3推、拉(點動，按鈕、踏腳兩輸入)。3號工位動作包括油泵3開、關；升降臺1上升、下降(觸發(fā)到位)；傳送1段啟動(進、退2次)；力缸4推、拉(按鈕點動)；力缸5推(踏腳進，釋放自復位)；傳送2段啟動(進、退2次) (按鈕安裝于4號工作操作箱上)。主控制箱B，控制4、8號油泵電機運轉(zhuǎn)及4、8號工位的所有動作。4號工位動作包括傳送2段啟動(進、退2次)，受控于主控制箱A，按鈕、指示燈均獨立于主控制箱 B;油泵4開、關；掛臂上升、下降(觸發(fā)到位)；滑臺2進、退(踏腳點動)；410軸承工進 (力缸7進)(按鈕點動，釋放自復位)；36V照明燈；滑臺2快進(觸發(fā)到位)、快退(觸發(fā)到位)、停止。8號工位動作包括油泵8開、關；升降臺2上升、下降(觸發(fā)到位)；定位銷上升、下降(觸發(fā)到位)； 滑臺1進、退(踏腳點動)；410軸承工進(力缸6進)(按鈕點動，釋放自復位)；36V照明燈；滑臺1快進、快退、停止。主控制箱C，控制5-7號油泵電機運轉(zhuǎn)及5-7號工位的所有動作。
5號工位動作包括傳送3段啟動(退、進2次，進時遇減速限位轉(zhuǎn)慢速)，受控于主控制箱B，按鈕、指示燈均獨立于主控制箱C ；油泵5開、關；升降臺3上升、下降(觸發(fā)到位)；傳送3-1段啟動(進、退2次，進時遇減速限位轉(zhuǎn)慢速)；力缸8開啟(按鈕，進退電磁閥同時失電，開啟力缸進功能)、復位(按鈕，觸發(fā)到位，退電磁閥得電)、進(踏腳點動)；力缸9進(踏腳點動，釋放自復位)；小吊缸上下(按鈕，觸發(fā)到位)；傳送4段啟動(進、退2次，退時遇減速限位轉(zhuǎn)慢速)。6號工位動作包括油泵6開、關；升降臺4上升、下降；傳送5段啟動(進、退2次)；傳送4-1段啟動 (點動進，釋放自復位)；力缸11進(踏腳點動，釋放自復位)；力缸10開啟(按鈕，進動作， 觸發(fā)到位)、復位(按鈕，退動作，觸發(fā)到位)、進(踏腳點動)。7號工位動作包括油泵6開、關(與工位6的油泵開關并聯(lián))；翻架上升、下降(觸發(fā)到位)；傳送5 段啟動(進、退2次)；4個鎖緊裝置的夾緊、釋放(觸發(fā)到位)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括至少一主控制箱及若干操作控制臺，所述操作控制臺設置在拖拉機部件裝配流水線的工位處，所述工位之間通過傳輸帶互相聯(lián)通，所述操作控制臺的控制端與工位的操作設備相連接，所述主控制箱與所述操作控制臺互相電氣連接，每個拖拉機部件裝配流水線的工位處設置有一個操作控制臺。
2.如權利要求1所述的拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制箱為復數(shù)個，所述主控制箱分別連接若干個操作控制臺，所述操作控制臺的控制端與設置在拖拉機部件裝配流水線工位上的操作設備連接。
3.如權利要求1或2所述的拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制箱由斷路器、熔斷器、隔離變壓器、直流開關電源、PLC控制器、接觸器、繼電器及接線端排互相連接構(gòu)成。
4.如權利要求1或2所述的拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制箱上連接有通過顏色指示主控制箱工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈。
5.如權利要求1或2所述的拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作控制臺上連接有通過顏色指示操作控制臺工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈及用于控制操作控制臺所在工位的傳輸帶極限位置的安全限位開關。
6.如權利要求4或5所述的拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作狀態(tài)指示燈由若干不同顏色的報警燈和蜂鳴器互相并聯(lián)連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明目的在于公開一種拖拉機部件裝配流水線智能控制系統(tǒng)，它包括至少一主控制箱及若干操作控制臺，所述操作控制臺設置在拖拉機部件裝配流水線的工位處，所述工位之間通過傳輸帶互相聯(lián)通，所述操作控制臺的控制端與工位的操作設備相連接，所述主控制箱與所述操作控制臺互相電氣連接，每個拖拉機部件裝配流水線的工位處設置有一個操作控制臺；通過在拖拉機部件裝配流水線的每個工位上設置操作控制臺，由操作控制臺控制各個工位上的操作設備，操作控制臺連接主控制箱，由主控制箱控制通過操作控制臺控制操作設備完成拖拉機部件的裝配工作，操作控制臺和主控制箱連接有工作狀態(tài)指示燈，及時顯示操作控制臺和主控制箱的工作狀態(tài)，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。
文檔編號G05B19/418GK102402205SQ201010277449
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權日2010年9月9日
發(fā)明者施麗玲, 朱文立, 高飛 申請人:上海工程技術大學