專利名稱：數(shù)控機床自動換刀氣動控制方法及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機床，特別涉及一種數(shù)控機床自動換刀氣動控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有數(shù)控機床的自動換刀程序中多采用壓縮空氣作為換刀動力源，具體程序 包括換刀指令下達(dá)、刀具庫中固定選中刀具的刀套在氣動力下就位、機械臂將待換刀具自 刀套中取出送至在用刀具處，為了加快換刀速度，在待換刀套氣動就位的同時對在用刀具 進(jìn)行吹氣松刀處理，并同時對在用刀具進(jìn)行吹氣清理，此后使用頂推氣流將在用刀具自夾 具中頂出至機械臂，機械臂將待用刀具送至夾具處夾緊，機械臂將換下刀具按取下刀具的 相反流程將刀具送回刀具庫中。此換刀過程的缺點在于取刀、松刀、清理刀具的過程并行， 使得設(shè)備的瞬間用氣量劇增，在設(shè)備儲氣量有限的情況下會造成儲氣壓力降至正常工作壓 力以下，形成報警聯(lián)動影響設(shè)備的運行，如果為此專門增加設(shè)備的儲氣、供氣裝置則會造成 設(shè)備的制造成本和使用成本的上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，通過調(diào)整換刀過程的氣動控制方法和裝 置，在不增加儲氣、供氣裝置的前提下將換刀過程中的儲氣壓力控制在正常工作壓力范圍 內(nèi)。本發(fā)明提供了一種數(shù)控機床自動換刀氣動控制方法，包括如下步驟根據(jù)換刀指 令，刀具庫中固定選中的待換刀具的刀套在氣動力下就位，同時對在用刀具進(jìn)行吹氣松刀 處理；機械臂將所述待換刀具自刀套中取出送至刀具交換處，此后通過頂推氣流將在用刀 具自夾具中頂出至機械臂，此時機械臂同時攜帶待換刀具和在用刀具；機械臂將待換刀具 送至在用刀具夾具處夾緊成為更新的在用刀具；該控制方法還包括在用刀具的吹氣清 理，該吹氣清理步驟在吹氣松刀處理步驟啟動并經(jīng)工作延時之后開始，并在氣流頂推在用 刀具步驟啟動之前結(jié)束。優(yōu)選地，上述工作延時為0. 2秒鐘。其中，在更新在用刀具步驟之后，還包括機械臂將換下的原在用刀具按取出待換 刀具的相反流程送回刀具庫中。本發(fā)明還提供了一種數(shù)控機床自動換刀氣動控制裝置，包括換刀指令模塊，用于 接受來自控制系統(tǒng)的指令，啟動換刀程序；待換刀具刀套就位模塊，用于控制選中的待換刀 具的刀套在氣動力下就位；在用刀具吹氣松刀模塊，用于在待換刀具的刀套就位的同時，控 制在用刀具進(jìn)行吹氣松刀處理；在用刀具吹氣清理模塊，用于控制在用刀具的吹氣清理； 在用刀具頂出夾具模塊，用于控制頂推氣流將在用刀具自夾具中頂出至機械臂；待換刀具 夾緊模塊，用于控制機械臂將所述待換刀具送至在用刀具夾具處夾緊成為更新的在用刀 具；還包括吹氣清理啟動延時模塊，用于在吹氣松刀處理啟動并經(jīng)0. 2秒之后控制啟動在 用刀具的吹氣清理程序。
其中，上述裝置方案中還包括在用刀具回庫模塊，用于控制機械臂將換下的原在 用刀具按取出所述待換刀具的相反流程送回刀具庫中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果通過對刀具吹氣清理程序相對于吹氣松刀程序的延時啟動控制，使得機床換刀用 氣的峰值被降低，實現(xiàn)在不增加儲氣、供氣裝置的前提下將換刀過程中的儲氣壓力控制在 正常工作壓力范圍內(nèi)。


圖1是本發(fā)明數(shù)控機床自動換刀氣動控制方法的工作流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明 的保護(hù)范圍并不受具體實施方式
的限制。方法實施例本發(fā)明的數(shù)控機床自動換刀氣動控制方法是基于現(xiàn)有的FANUCOi-MD控制系統(tǒng)進(jìn) 行控制的?？刂屏鞒倘鐖D1所示，換刀指令啟動換刀程序，刀具庫中固定選中刀具的刀套 在氣動力下就位，待換刀具確認(rèn)就位后，機械臂將待換刀具自刀套中取出送至刀具交換處 等待交換處理；在待用刀具氣動就位的同時對在用刀具進(jìn)行吹氣松刀處理，吹氣松刀處理 0. 2秒之后松刀程序結(jié)束，此時在用刀具的吹氣清理程序啟動并在在用刀具氣動頂出程序 開始之前結(jié)束，氣動頂?shù)冻绦驅(qū)⒃谟玫毒咦詩A具中頂出至機械臂；機械臂將待換刀具送至 原在用刀具夾具處夾緊成為更新的在用刀具；機械臂將換下的原在用刀具按取下待換刀具 的相反流程送回刀具庫中從而完成刀具交換的整個過程。裝置實施例本發(fā)明的數(shù)控機床自動換刀氣動控制裝置是通過如下模塊對換刀過程進(jìn)行控制 的，具體包括換刀指令模塊，用于接受來自FANUC Oi-MD控制系統(tǒng)的指令，啟動換刀程序； 待換刀具刀套就位模塊，用于控制選中的待換刀具的刀套在氣動力下就位；在用刀具吹氣 松刀模塊，用于在待換刀具的刀套就位的同時，控制在用刀具進(jìn)行吹氣松刀處理；吹氣清理 啟動延時模塊，用于在吹氣松刀處理啟動并經(jīng)0. 2秒之后控制啟動在用刀具的吹氣清理程 序；在用刀具吹氣清理模塊，用于控制在用刀具的吹氣清理；在用刀具頂出夾具模塊，用于 控制頂推氣流將在用刀具自夾具中頂出至機械臂；待換刀具夾緊模塊，用于控制機械臂將 待換刀具送至在用刀具夾具處夾緊成為更新的在用刀具；在用刀具回庫模塊，用于控制機 械臂將換下的原在用刀具按取出原待換刀具的相反流程送回刀具庫中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過對在用刀具吹氣清理程序相對于吹氣松刀處理的延 時程序控制，使得機床換刀用氣的峰值被降低，實現(xiàn)在不增加儲氣、供氣裝置的前提下將換 刀過程中的儲氣壓力控制在正常工作壓力范圍內(nèi)。以上公開的僅為本發(fā)明的一個具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng) 域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控機床自動換刀氣動控制方法，包括如下步驟根據(jù)換刀指令，刀具庫中固定選中的待換刀具的刀套在氣動力下就位，同時對在用刀 具進(jìn)行吹氣松刀處理；機械臂將所述待換刀具自刀套中取出送至刀具交換處，此后通過頂推氣流將在用刀具 自夾具中頂出至機械臂，此時所述機械臂同時攜帶待換刀具和在用刀具；機械臂將所述待換刀具送至在用刀具夾具處夾緊成為更新的在用刀具；其特征在于， 還包括在用刀具的吹氣清理，所述吹氣清理步驟在所述吹氣松刀處理步驟啟動并經(jīng)工作延時 之后開始，并在氣流頂推在用刀具步驟啟動之前結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床自動換刀氣動控制方法，其特征在于，所述工作延 時為0.2秒鐘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控機床自動換刀氣動控制方法，其特征在于，在更新在 用刀具步驟之后，還包括機械臂將換下的原在用刀具按取出所述待換刀具的相反流程送 回刀具庫中。
4.一種數(shù)控機床自動換刀氣動控制裝置，包括換刀指令模塊，用于接受來自控制系統(tǒng)的指令，啟動換刀程序； 待換刀具刀套就位模塊，用于控制選中的待換刀具的刀套在氣動力下就位； 在用刀具吹氣松刀模塊，用于在待換刀具的刀套就位的同時，控制在用刀具進(jìn)行吹氣 松刀處理；在用刀具吹氣清理模塊，用于控制在用刀具的吹氣清理； 在用刀具頂出夾具模塊，用于控制頂推氣流將在用刀具自夾具中頂出至機械臂； 待換刀具夾緊模塊，用于控制機械臂將所述待換刀具送至在用刀具夾具處夾緊成為更 新的在用刀具；其特征在于，還包括吹氣清理啟動延時模塊，用于在吹氣松刀處理啟動并經(jīng)0.2秒之后控制啟動在用刀具 的吹氣清理程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控機床自動換刀氣動控制裝置，其特征在于，還包括在用刀具回庫模塊，用于控制機械臂將換下的原在用刀具按取出所述待換刀具的相反 流程送回刀具庫中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床自動換刀的氣動控制方法及相應(yīng)控制裝置，其中控制方法包括根據(jù)換刀指令，刀具庫中固定選中的待換刀具的刀套在氣動力下就位，同時對在用刀具進(jìn)行吹氣松刀處理；機械臂將待換刀具自刀套中取出送至刀具交換處，此后通過頂推氣流將在用刀具自夾具中頂出至機械臂，此時機械臂同時攜帶待換刀具和在用刀具；機械臂將待換刀具送至在用刀具夾具處夾緊成為更新的在用刀具；在用刀具的吹氣清理，吹氣清理步驟在吹氣松刀處理步驟啟動并經(jīng)工作延時之后開始，并在氣流頂推在用刀具步驟啟動之前結(jié)束。本發(fā)明通過對刀具吹氣清理程序的延時啟動控制，使得機床換刀用氣的峰值被有效降低，可實現(xiàn)將換刀過程中的儲氣壓力控制在正常工作壓力范圍內(nèi)。
文檔編號G05B19/18GK102087514SQ20101029254
公開日2011年6月8日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者黃 俊 申請人:寧波天瑞精工機械有限公司