專利名稱:空調(diào)控制裝置及控制方法
空調(diào)控制裝置及控制方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明討論的實施例涉及一種空調(diào)控制裝置、一種空調(diào)控制方法以及一種存儲空 調(diào)控制程序的存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
目前,在其中設(shè)置有多個支架的數(shù)據(jù)中心已得到廣泛應(yīng)用,在支架上疊置有諸如 服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之類的各電子設(shè)備。在上述類型的數(shù)據(jù)中心中采用了空調(diào)系統(tǒng),該空調(diào)系 統(tǒng)從空調(diào)器中吹出冷卻空氣(cooled air)以冷卻電子設(shè)備從而降低從電子設(shè)備產(chǎn)生的熱量。
然而,上述類型的數(shù)據(jù)中心中,在一個空調(diào)器中發(fā)生故障的情況下,有時發(fā)生故障 (fault-occurred)的空調(diào)器(其中已發(fā)生故障的空調(diào)器)可能不會對之前一直使用該發(fā) 生故障的空調(diào)器進行冷卻的電子設(shè)備吹出冷卻空氣。相關(guān)的每個電子設(shè)備的溫度可能會上 升,因而可能產(chǎn)生運轉(zhuǎn)失常。
因此,作為一種用于對之前一直使用發(fā)生故障的空調(diào)器冷卻的電子設(shè)備進行冷卻 的技術(shù),提出了一種用于將正常工作的空調(diào)器的制冷能力設(shè)定至上限以取代發(fā)生故障的空 調(diào)器對電子設(shè)備進行冷卻的技術(shù)。具體地,在一個空調(diào)器發(fā)生故障的情況下,正常工作空調(diào) 器(正在正常工作的空調(diào)器)吹出冷卻空氣的流速被設(shè)定成最大值,并且冷卻空氣被供應(yīng) 至之前一直使用發(fā)生故障的空調(diào)器進行冷卻的電子設(shè)備。
然而,在上述用于在一個空調(diào)器發(fā)生故障的情況下使用另一空調(diào)器冷卻電子設(shè)備 的技術(shù)中,正常工作空調(diào)器吹出冷卻空氣的流速被設(shè)定成最大值,而沒有考慮到對之前一 直使用發(fā)生故障的空調(diào)器冷卻的電子設(shè)備進行冷卻所適合的流速。
結(jié)果,冷卻空氣可能會以比適于冷卻相關(guān)電子設(shè)備的空氣流速更高的空氣流速被 供應(yīng)至之前一直使用發(fā)生故障的空調(diào)器進行冷卻的電子設(shè)備,因而數(shù)據(jù)中心的整個內(nèi)部可 能會被過度冷卻。因此,這一問題可能會產(chǎn)生,即,在一個空調(diào)器發(fā)生故障的情況下,每個其 余正常工作空調(diào)器的功耗會增加,因而無法實現(xiàn)電子設(shè)備的有效冷卻。
以下為參考文獻
[專利文獻1]日本特許公開No.2006-118837 ;
[專利文獻2]日本特許公開No. 2007-328633。發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明實施例一個方案的目的在于提供一種空調(diào)控制裝置、一種空調(diào)控制 方法以及一種存儲空調(diào)控制程序的存儲介質(zhì),以便即使在一個空調(diào)器發(fā)生故障的情況下, 也能有效地冷卻一個或多個相關(guān)電子設(shè)備,同時將系統(tǒng)功耗的增加最小化。
根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方案,提供一種用于控制分別冷卻多個電子設(shè)備的多 個空調(diào)器的空調(diào)控制裝置,所述空調(diào)控制裝置包括存儲部,用于存儲與各電子設(shè)備的發(fā) 熱量(heating value)相關(guān)的發(fā)熱量信息;以及控制器,用于檢測空調(diào)器之一中的故障發(fā)生,在檢測到所述空調(diào)器之一發(fā)生故障時,指定(specify)由發(fā)生故障的所述空調(diào)器之一 進行冷卻的任何電子設(shè)備,基于所述發(fā)熱量信息確定每個被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量,并 根據(jù)被指定的電子設(shè)備的所述發(fā)熱量設(shè)定其余空調(diào)器中至少一個空調(diào)器的空氣流速(air flowrate)0
圖1為示出了根據(jù)第一實施例的空調(diào)系統(tǒng)的配置示例的框圖2為示出了根據(jù)第二實施例的空調(diào)系統(tǒng)的配置示例的框圖3為示出了根據(jù)第二實施例的空調(diào)系統(tǒng)中的空氣循環(huán)流動示例的圖示;
圖4為示出了根據(jù)第二實施例的空調(diào)控制裝置的配置示例的框圖5為示出了存儲于分配信息存儲單元中的表格(用于存儲被分配給各空調(diào)器進 行冷卻的各IT設(shè)備)示例的圖示;
圖6為示出了指示空氣被供應(yīng)至每個IT設(shè)備時所處的溫度測量值的曲線圖示例 的圖示;
圖7為示出了指示每個IT設(shè)備的功耗測量值的曲線圖示例的圖示;
圖8為示出了安裝在被分配給發(fā)生故障空調(diào)器進行冷卻的區(qū)域中的IT設(shè)備示例 的圖示;
圖9為示出了指示安裝在被分配給發(fā)生故障空調(diào)器進行冷卻的區(qū)域中的IT設(shè)備 功耗的基于時間序列的總和(summed-up)值的曲線圖示例的圖示;
圖10為示出了由于冷卻空氣流速不足而會出現(xiàn)的空氣環(huán)流(flowing-around of air)示例的圖示;
圖11為示出了使用根據(jù)第二實施例的空調(diào)控制裝置IOa所執(zhí)行的處理(process) 步驟(procedure)的流程圖示例;
圖12為示出了使用根據(jù)第二實施例的空調(diào)控制裝置IOa所執(zhí)行的處理步驟的流 程圖示例;
圖13為示出了使用根據(jù)第三實施例的空調(diào)控制裝置所執(zhí)行的處理步驟的流程圖 示例;以及
圖14為示出了執(zhí)行空調(diào)控制程序的計算機示例的圖示。
具體實施方式
將參照
本發(fā)明技術(shù)的優(yōu)選實施例。
接下來,將參照附圖詳細描述與本說明書所揭示的技術(shù)相關(guān)的空調(diào)控制裝置、空 調(diào)控制方法及空調(diào)控制程序的優(yōu)選實施例。
第一實施例
在下面將描述的一個實施例中,將闡釋根據(jù)第一實施例的空調(diào)控制裝置的配置以 及使用該空調(diào)控制裝置所執(zhí)行的處理??照{(diào)系統(tǒng)100包括空調(diào)控制裝置1、多個空調(diào)器2A 至2F以及多個電子設(shè)備3。
空調(diào)控制裝置1控制各空調(diào)器2A至2F吹出空氣的空氣流速。每個空調(diào)器2A至 2F吹出冷卻空氣以冷卻電子設(shè)備3。空調(diào)器2A至2F已吹出的冷卻空氣被供應(yīng)至所述多個5電子設(shè)備。根據(jù)第一實施例的空調(diào)控制裝置1包括空調(diào)器故障感測單元la、電子設(shè)備指定 單元lb、發(fā)熱量信息提取單元Ic以及空氣流速設(shè)定單元Id。
空調(diào)器故障感測單元Ia感測故障已經(jīng)發(fā)生在一個空調(diào)器中。在使用空調(diào)器故障 感測單元Ia感測到空調(diào)器中發(fā)生故障的情況下,電子設(shè)備指定單元Ib指定之前一直由該 發(fā)生故障的空調(diào)器供應(yīng)冷卻空氣的一個或多個電子設(shè)備。
發(fā)熱量信息提取單元Ic從歷史信息中提取由電子設(shè)備指定單元Ib所指定的每個 電子設(shè)備的發(fā)熱量。所述歷史信息是在相關(guān)空調(diào)器發(fā)生故障之前被記錄的。空氣流速設(shè)定 單元Id根據(jù)使用發(fā)熱量信息提取單元Ic提取的電子設(shè)備發(fā)熱量,來設(shè)定其余空調(diào)器中至 少一個空調(diào)器的空氣流速。
如上所述,空調(diào)控制裝置1感測在空調(diào)器中發(fā)生故障,并在感測到故障發(fā)生的情 況下指定之前一直由發(fā)生故障的空調(diào)器供應(yīng)冷卻空氣的電子設(shè)備。然后,空調(diào)控制裝置1 提取每個所指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量,并根據(jù)所提取的電子設(shè)備發(fā)熱量來設(shè)定其余空調(diào)器 中至少一個空調(diào)器的空氣流速。
S卩,當(dāng)一個空調(diào)器失效時,空調(diào)控制裝置1從被分配給發(fā)生故障空調(diào)器進行冷卻 的電子設(shè)備(例如IT(信息技術(shù))設(shè)備)的發(fā)熱量中獲取一個適于進行冷卻的空氣流速, 并將該空氣流速分派(allocate)給每個正常工作的空調(diào)器。因此,即使在一個空調(diào)器發(fā)生 故障時,也能夠有效地冷卻相關(guān)電子設(shè)備,同時將功耗的增加最小化。
第二實施例
在下面將描述的實施例中,將依次闡釋根據(jù)第二實施例的空調(diào)系統(tǒng)的配置以及使 用該空調(diào)系統(tǒng)所執(zhí)行處理的流程,并將在最后闡釋由該第二實施例帶來的效果。在以下第 二實施例中,將描述一個包括底板(bottom floor)的數(shù)據(jù)中心的示例,其中冷卻空氣通過 該底板從空調(diào)器供應(yīng)至支架。
接下來,將參照圖2描述根據(jù)第二實施例的空調(diào)系統(tǒng)100A的配置。圖2為示出了 根據(jù)第二實施例的空調(diào)系統(tǒng)100A的配置示例的框圖。如圖2所示,空調(diào)系統(tǒng)100A包括空 調(diào)控制裝置10、多個空調(diào)器20A至20F以及多個支架30。
空調(diào)系統(tǒng)100A還包括多個空調(diào)器出風(fēng)傳感器(air conditioner blow-offsensor)(用于分別感測從每個空調(diào)器20A至20F吹出的冷卻空氣)40A和多個空 調(diào)器回風(fēng)傳感器(air conditioner return sensor)(用于分別感測回到每個空調(diào)器20A至 20F的排風(fēng)(exhaust air))40D??照{(diào)器出風(fēng)傳感器40A和空調(diào)器回風(fēng)傳感器40D都設(shè)置在 每個空調(diào)器20A至20F上??照{(diào)系統(tǒng)100A還包括多個支架供風(fēng)傳感器(rack supply-air sensor)(用于分別感測提供至每個支架30的冷卻空氣)40B和多個支架排風(fēng)傳感器(rack exhaust-air sensor)(用于分別感測從每個支架30排出的空氣)40C。支架供風(fēng)傳感器 40B和支架排風(fēng)傳感器40C都設(shè)置在每個支架30上??照{(diào)控制裝置10與各空調(diào)器20A至 20F以及與各傳感器40A至40D連接。
空調(diào)控制裝置10從對應(yīng)的空調(diào)器出風(fēng)傳感器40A得到每個空調(diào)器20A至20F的送 風(fēng)溫度(blast temperature)和送風(fēng)流速(blast flow rate)(每個空調(diào)器20A至20F吹 出冷卻空氣的送風(fēng)溫度和送風(fēng)流速)??照{(diào)控制裝置10從對應(yīng)的支架供風(fēng)傳感器40B得到 每個IT設(shè)備的供風(fēng)溫度和供風(fēng)流速(冷卻空氣被供應(yīng)至每個IT設(shè)備的各供風(fēng)溫度和各供 風(fēng)流速)。此外,空調(diào)控制裝置10從每個支架排風(fēng)傳感器40C得到每個IT設(shè)備的排風(fēng)溫度和排風(fēng)流速(從每個IT設(shè)備排放出排風(fēng)的各排風(fēng)溫度和各排風(fēng)流速)。另外,空調(diào)控制裝 置10從每個空調(diào)器回風(fēng)傳感器40D得到每個空調(diào)器20A至20F的各進風(fēng)溫度(intake-air temperature)和各進風(fēng)流速(intake-air flow rate)(排風(fēng)被吸進每個空調(diào)器20A至20F 的各進風(fēng)溫度和各進風(fēng)流速)。
空調(diào)控制裝置10將與空調(diào)器性能設(shè)定相關(guān)的用以設(shè)定各空調(diào)器性能的信息傳送 至對應(yīng)的空調(diào)器20A至20F。例如,空調(diào)控制裝置10傳送送風(fēng)流速數(shù)據(jù)以指示對應(yīng)的空調(diào) 器提高冷卻空氣的流速。
接下來,將參照圖3描述根據(jù)第二實施例的空調(diào)系統(tǒng)100A中的空氣循環(huán)。圖3 為示出了根據(jù)第二實施例的空調(diào)系統(tǒng)100A中的空氣循環(huán)流動示例的圖示。如圖3的示例 所示,空調(diào)系統(tǒng)100A為包括一個底板和一個架高板(raised floor)的雙底結(jié)構(gòu)(double bottom configuration),并且支架30安裝在架高板內(nèi)。
在空調(diào)系統(tǒng)100A中,從空調(diào)器20A吹出降至底板的冷卻空氣被引導(dǎo)上升至架高板 然后作為冷空氣(cold air)被供應(yīng)給支架30。在圖3中,陰影箭頭指示冷卻空氣的流動, 白箭頭指示熱排風(fēng)(exhaust hot air)的流動。
空調(diào)器20A朝支架30吹出冷卻空氣并吸入從支架30排出的熱排風(fēng)。具體地,空 調(diào)器20A吹出冷卻空氣降至底板以通過嵌入板面的格柵向架高板中的支架30供應(yīng)冷卻空 氣,并吸入由支架30排入架高板中的熱排風(fēng)。
此外,空調(diào)器20A從空調(diào)控制裝置10接收與空調(diào)器性能的設(shè)定相關(guān)的信息,且空 調(diào)器20A的空調(diào)器性能根據(jù)接收到的與空調(diào)器性能的設(shè)定相關(guān)的信息而被設(shè)定。例如,在 空調(diào)器20A已從空調(diào)控制裝置10接收到指示提高冷卻空氣流速的送風(fēng)流速數(shù)據(jù)的情況下, 空調(diào)器20A設(shè)定為提高送風(fēng)流速。其上安裝有IT設(shè)備中至少一個的支架30吸入從空調(diào)器 20A供應(yīng)的冷卻空氣并向架高板中排出熱排風(fēng)。
空調(diào)器出風(fēng)傳感器40A檢測每個空調(diào)器20A的送風(fēng)溫度和送風(fēng)流速。支架供風(fēng)傳 感器40B檢測安裝在支架30上的每個IT設(shè)備的供風(fēng)溫度和供風(fēng)流速。支架排風(fēng)傳感器 40C檢測每個IT設(shè)備的排風(fēng)溫度和排風(fēng)流速。空調(diào)器回風(fēng)傳感器40D檢測每個空調(diào)器20A 的進風(fēng)溫度和進風(fēng)流速。
接下來,將參照圖4描述空調(diào)控制裝置10的詳細配置。圖4為示出了根據(jù)第二實 施例的空調(diào)控制裝置10的配置示例的框圖。如圖4所示,空調(diào)控制裝置10包括傳感器控 制I/F (接口)單元11、空調(diào)器控制I/F單元12、控制單元13及存儲單元14。接下來,將描 述使用這些單元所執(zhí)行的處理。
傳感器控制I/F單元11控制與將被傳送至其所連接的各種傳感器40以及從這些 傳感器40接收的各種信息有關(guān)的通信。具體地,傳感器控制I/F單元11從各空調(diào)器出風(fēng) 傳感器40A得到每個空調(diào)器20A至20F的送風(fēng)溫度和送風(fēng)流速。傳感器控制I/F單元11 從各支架供風(fēng)傳感器40B得到每個IT設(shè)備的供風(fēng)溫度和供風(fēng)流速。傳感器控制I/F單元 11從各支架排風(fēng)傳感器40C得到各IT設(shè)備的排風(fēng)溫度和排風(fēng)流速。此外,傳感器控制I/F 單元11從各空調(diào)器回風(fēng)傳感器40D得到每個空調(diào)器20A至20F的進風(fēng)溫度和進風(fēng)流速。
空調(diào)器控制I/F單元12控制與將被傳送至其所連接的空調(diào)器20A至20F以及從 空調(diào)器20A至20F接收的各種信息有關(guān)的通信。具體地,空調(diào)器控制I/F單元12將與空調(diào) 器性能的設(shè)定有關(guān)的信息傳送給各空調(diào)器20A至20F。
存儲單元14在其中存儲有用以使用控制單元13執(zhí)行各種處理的數(shù)據(jù)及程序。存 儲單元14為存儲部的一個示例,控制單元13為控制器的一個示例。特別地,存儲單元14 包括分配信息存儲單元Ha及歷史信息存儲單元14b。分配信息存儲單元1 存儲與分配 給每個空調(diào)器20A至20F進行冷卻的IT設(shè)備有關(guān)的信息。具體地,如圖5的示例所示,分 配信息存儲單元14a在其中存儲有一個表格,該表格指示了彼此對應(yīng)的用于唯一標(biāo)識一個 空調(diào)器的“空調(diào)器ID”和用于唯一標(biāo)識被分配給每個空調(diào)器進行冷卻的每個IT設(shè)備的“分 配的IT設(shè)備ID”。
歷史信息存儲單元14b在其中存儲有從各傳感器40得到的測量值作為歷史信息。 具體地,歷史信息存儲單元14b在其中存儲有每個空調(diào)器的送風(fēng)溫度,每個空調(diào)器的送風(fēng) 流速,每個IT設(shè)備的供風(fēng)溫度,每個相關(guān)IT設(shè)備的供風(fēng)流速,每個IT設(shè)備的排風(fēng)溫度,每 個IT設(shè)備的排風(fēng)流速,每個空調(diào)器的進風(fēng)溫度,每個空調(diào)器的進風(fēng)流速,通過每個格柵的 風(fēng)溫(冷卻空氣被吹送通過每個格柵的風(fēng)溫),通過每個格柵的風(fēng)速(冷卻空氣被吹送通過 每個格柵的風(fēng)速),每個IT設(shè)備的功耗等等。
例如,如圖6的示例所示,歷史信息存儲單元14b存儲有按時間序列測量的每個IT 設(shè)備的供風(fēng)溫度值。如圖6所示,歷史信息存儲單元14b在其中存儲有在過去歷史所記錄 的每個IT設(shè)備的供風(fēng)溫度值的最大值“Max”和最小值“Min”,以及在過去歷史所記錄的每 個IT設(shè)備的供風(fēng)溫度值的平均值“Ave”。
類似地,如圖7的示例所示,歷史信息存儲單元14b存儲有按時間序列測量的每個 IT設(shè)備的功耗值。如圖7所示,歷史信息存儲單元14b在其中存儲有在過去歷史所記錄 的每個IT設(shè)備的功耗值的最大值“Max”和最小值“Min”,以及在過去歷史所記錄的每個IT 設(shè)備的功耗值的平均值“Ave”。
控制單元13包括用于存儲限定(define)各處理步驟的程序以及相關(guān)數(shù)據(jù)的內(nèi)部 存儲器,并根據(jù)內(nèi)部存儲器中存儲的程序和數(shù)據(jù)執(zhí)行各種處理。特別地,控制單元13包括 空調(diào)器故障感測單元13a、電子設(shè)備指定單元13b、發(fā)熱量信息提取單元13c以及空氣流速 設(shè)定單元13d。
空調(diào)器故障感測單元13a感測故障已經(jīng)發(fā)生在一個空調(diào)器、例如空調(diào)器20B中。空 調(diào)器出風(fēng)傳感器40A按預(yù)設(shè)時間間隔進行檢測。具體地,空調(diào)器故障感測單元13a從歷史 信息存儲單元14b得到每個空調(diào)器20A至20F的送風(fēng)流速,并判斷是否存在當(dāng)前送風(fēng)流速 為“0”的任何空調(diào)器。
然后,在判斷出存在當(dāng)前送風(fēng)流速為“0”的空調(diào)器20B的情況下,空調(diào)器故障感測 單元13a從空調(diào)器20B的送風(fēng)異常停止的事實進行判斷,而感測出空調(diào)器20B中發(fā)生故障, 并向電子設(shè)備指定單元1 傳送一個空調(diào)器20B中發(fā)生故障的通知。
在感測到空調(diào)器20B中發(fā)生故障的情況下,電子設(shè)備指定單元1 指定之前一直 由空調(diào)器20B提供冷卻空氣的支架30。具體地,電子設(shè)備指定單元1 從空調(diào)器故障感測 單元13a收到空調(diào)器20B中發(fā)生故障的通知,從分配信息存儲單元14a中讀取出被分配給 發(fā)生故障的空調(diào)器20B進行冷卻的IT設(shè)備,并將讀取的IT設(shè)備通知給發(fā)熱量信息提取單 兀 13c0
例如,在圖8所示的空調(diào)系統(tǒng)示例中,安裝了垂直排列為6行并且水平排列為7列 的支架,也即,一共安裝了 42個支架。圖8為示出了安裝在被分配給其中發(fā)生故障的一個空調(diào)器進行冷卻的區(qū)域中的IT設(shè)備示例的圖示。如圖8所示,在空調(diào)器20B中發(fā)生故障的 情況下,電子設(shè)備指定單元Hb從分配信息存儲單元14a中讀取被分配給空調(diào)器20B進行 冷卻的IT設(shè)備。電子設(shè)備指定單元1 將安裝在位于第三和第四行并在第一至第四列中 組30G的支架30上的IT設(shè)備(如圖8所示的示例,“50A”至“50H”)指定為被分配給空調(diào) 器20B進行冷卻的IT設(shè)備。
發(fā)熱量信息提取單元13c從空調(diào)器20B發(fā)生故障之前所記錄的歷史信息中提取指 定的IT設(shè)備50A至50H的發(fā)熱量。具體地,發(fā)熱量信息提取單元13c自歷史信息存儲單元 14b中讀取每個IT設(shè)備50A至50H的功耗,合計每個IT設(shè)備50A至50H的功耗,并提取每 個IT設(shè)備50A至50H的功耗合計值的最大值。然后,發(fā)熱量信息提取單元13c將所述最大 值通知給空氣流速設(shè)定單元13d。
例如,如圖9的示例所示,發(fā)熱量信息提取單元13c合計被分配給發(fā)生故障的空調(diào) 器20B進行冷卻的各IT設(shè)備50A至50H的功耗(如圖9所示的示例,“IT-a”、“IT_b”和 “IT-c”)。然后,發(fā)熱量信息提取單元13c提取各IT設(shè)備的功耗合計值的最大值(在圖9 所示的示例中,“Max”)。
流速設(shè)定單元13d根據(jù)所提取的IT設(shè)備50A至50H的發(fā)熱量設(shè)定工作正常的空 調(diào)器20A、20C至20F的流速。具體地,流速設(shè)定單元13d使用各IT設(shè)備50A至50H的功耗 合計值的最大值作為適于使用的總功耗來設(shè)定一個閾值。
此外,流速設(shè)定單元13d自歷史信息存儲單元14b中讀取被分配給每個正常工作 空調(diào)器20A、20C至20F進行冷卻的各IT設(shè)備的功耗。然后,流速設(shè)定單元13d根據(jù)被分配 給發(fā)生故障空調(diào)器20B進行冷卻的各IT設(shè)備50A至50H的總功耗以及被分配給正常工作 空調(diào)器20A、20C至20F進行冷卻的各IT設(shè)備的功耗,來確定每個正常工作空調(diào)器20A、20C 至20F的送風(fēng)流速。
S卩,流速設(shè)定單元13d從被分配給每個正常工作空調(diào)器20A、20C至20F進行冷卻 的區(qū)域中的各IT設(shè)備的功耗確定每個正常工作空調(diào)器的適當(dāng)流速。然后,流速設(shè)定單元 13d從被分配給發(fā)生故障空調(diào)器20B進行冷卻的區(qū)域中的IT設(shè)備50A至50H過去歷史中的 最大功耗確定適當(dāng)流速,并將所確定的流速分派給每個正常工作空調(diào)器20A、20C至20F。
在上述情況下,流速設(shè)定單元13d設(shè)定一個適于冷卻IT設(shè)備50A至50H的供風(fēng)流 速的閾值,設(shè)定分析條件,并反復(fù)執(zhí)行在分析模型上反映所設(shè)定分析條件的處理以確定每 個空調(diào)器的送風(fēng)流速,作為從每個IT設(shè)備50A至50H的功耗確定適于冷卻IT設(shè)備50A至 50H的流速的處理。
接下來,將詳細描述基于每個IT設(shè)備50A至50H的功耗確定適于冷卻IT設(shè)備50A 至50H的流速的處理。流速設(shè)定單元13d將“每個空調(diào)器(即,每個鄰近發(fā)生故障空調(diào)器設(shè) 置的空調(diào)器)的送風(fēng)流速”、“每個空調(diào)器的送風(fēng)溫度”、“每個格柵(即,鄰近發(fā)生故障空調(diào) 器設(shè)置的每個格柵)的孔徑比”、“每個IT設(shè)備(即,在之前一直被分配給發(fā)生故障空調(diào)器 進行冷卻的區(qū)域中的每個IT設(shè)備)的排風(fēng)流速”、“每個IT設(shè)備的發(fā)熱量”以及“每個支架 (即相關(guān)IT設(shè)備安裝在其上的每個支架)底部的通風(fēng)阻力”設(shè)定為分析條件。然后,流速 設(shè)定單元13d使這樣設(shè)定的分析條件反映在分析模型上以得到分析結(jié)果。
流速設(shè)定單元13d得到諸如“每個空調(diào)器的送風(fēng)溫度”、“每個空調(diào)器的送風(fēng)流速”、 “每個IT設(shè)備的供風(fēng)溫度”、“每個IT設(shè)備的供風(fēng)流速”、“每個IT設(shè)備的排風(fēng)溫度”、“每個IT設(shè)備的排風(fēng)流速”、“每個空調(diào)器的進風(fēng)溫度”、“每個空調(diào)器的進風(fēng)流速”、“通過每個格柵 的風(fēng)溫”、“通過每個格柵的風(fēng)速”以及“每個IT設(shè)備的功耗”作為分析結(jié)果。
然后,流速設(shè)定單元13d判斷作為分析結(jié)果得到的“每個IT設(shè)備的供風(fēng)流速”是 否大于閾值。在如圖所示的示例中,將從過去歷史所記錄的IT設(shè)備最大功耗獲取的并適于 冷卻IT設(shè)備的空氣流速作為閾值設(shè)定給被分配給發(fā)生故障空調(diào)器進行冷卻的區(qū)域中的IT 設(shè)備。
因而,在“每個IT設(shè)備的供風(fēng)流速”不大于閾值的情況下,流速設(shè)定單元13d判斷 冷卻空氣未按適于冷卻IT設(shè)備的流速供應(yīng)給各IT設(shè)備,檢查(review)分析條件,設(shè)定新 的分析條件并使新的分析條件反映在分析模型上。在如圖所示的示例中,流速設(shè)定單元13d 增大作為分析條件之一的“每個空調(diào)器的送風(fēng)流速”的值,將這樣增大的值設(shè)定為新的分析 條件并使其反映在分析模型上。然后,流速設(shè)定單元13d重復(fù)檢查分析條件的處理,直到作 為每個分析結(jié)果獲取的“每個IT設(shè)備的供風(fēng)流速”變?yōu)榇笥陂撝禐橹埂?br>
在判斷出“每個IT設(shè)備的供風(fēng)流速”大于閾值的情況下,流速設(shè)定單元13d判斷 冷卻空氣是按適于冷卻IT設(shè)備的空氣流速被供應(yīng)給每個IT設(shè)備的,并從分析結(jié)果中將被 設(shè)定為分析條件之一的空調(diào)器的送風(fēng)流速確定為適于冷卻IT設(shè)備而不會產(chǎn)生環(huán)繞支架的 排風(fēng)流的空氣流速。
接下來,將參照圖10描述環(huán)繞支架的排風(fēng)流示例。很多時候,在由一個對口空調(diào) 器(air conditioner in charge)供應(yīng)的相對寒冷的冷氣的量不足以得到用于冷卻IT設(shè) 備50A至50H的適當(dāng)空氣流速的情況下,會產(chǎn)生環(huán)繞支架的排風(fēng)流。例如,如圖10所示,在 被供應(yīng)給相關(guān)支架的空氣的流速不足的情況下,從支架自身或從相鄰支架排出的相對熱的 空氣混入冷氣中以填補不足,因此被供應(yīng)給支架的空氣的溫度會上升。
在確定適于冷卻IT設(shè)備50A至50H的流速之后,流速設(shè)定單元13d將確定的送風(fēng) 流速作為送風(fēng)流速數(shù)據(jù)傳送給每個正常工作空調(diào)器20A、20C至20F,以設(shè)定從每個空調(diào)器 20A、20C至20F吹出冷卻空氣的流速。
S卩,當(dāng)之前一直被分配對IT設(shè)備進行冷卻的空調(diào)器20B中發(fā)生故障時,考慮到由 于每個IT設(shè)備50A至50H的發(fā)熱量的波動可能會引起的風(fēng)險,空調(diào)控制裝置10將過去歷史 所記錄的各IT設(shè)備50A至50H的功耗合計值的最大值視為將來要用到的總功耗,而確定送 風(fēng)流速。其結(jié)果是,即使在之前一直被分配給發(fā)生故障空調(diào)器20B進行冷卻的IT設(shè)備50A 至50H的總發(fā)熱量達到記錄過的最大值時,也能夠適當(dāng)?shù)乩鋮sIT設(shè)備50A至50H。
接下來,將參照圖11及圖12描述使用根據(jù)第二實施例的空調(diào)控制裝置10所執(zhí)行 的處理。圖11和圖12為示出了根據(jù)第二實施例的空調(diào)控制裝置10的處理操作示例的流 程圖。
如圖11所示,當(dāng)檢測到一個空調(diào)器20中發(fā)生故障時(步驟S101,是),空調(diào)控制裝 置10指定之前一直被分配給發(fā)生故障空調(diào)器20B進行冷卻的區(qū)域中的IT設(shè)備50A至50H, 并提取支架30的組30G中每個被指定IT設(shè)備50A至50H的功耗數(shù)據(jù)(步驟。具體 地,空調(diào)控制裝置10提取過去歷史中所記錄的各IT設(shè)備50A至50H的功耗合計值的最大值。
然后,空調(diào)控制裝置10設(shè)定一個適于冷卻組30G中IT設(shè)備50A至50H的供風(fēng)流 速的閾值(步驟S103)。具體地,空調(diào)控制裝置10通過使用過去歷史所記錄的各IT設(shè)備1050A至50H的功耗合計值的最大值,來設(shè)定適于冷卻在之前一直被分配給發(fā)生故障空調(diào)器 20B進行冷卻的區(qū)域中的IT設(shè)備50A至50H的供風(fēng)流速的閾值。
然后,空調(diào)控制裝置10執(zhí)行對在發(fā)生故障空調(diào)器20B鄰近設(shè)置的空調(diào)器20A、20C 至20F的送風(fēng)流速進行設(shè)定(步驟S104)的處理(將參照圖12詳細描述)。隨后,空調(diào)控 制裝置10向正常工作空調(diào)器20A、20C至20F輸出送風(fēng)流速的數(shù)據(jù)(步驟S105),并設(shè)定正 常工作空調(diào)器20A、20C至20F的送風(fēng)流速(步驟S106)。
接下來,將參照圖12描述對在發(fā)生故障空調(diào)器鄰近設(shè)置的空調(diào)器的送風(fēng)流速進 行設(shè)定的處理。如圖12所示,首先,空調(diào)控制裝置10使已經(jīng)初始化的分析條件反映在分析 模型上(步驟S201),并得到分析的結(jié)果(步驟S202)。
然后,空調(diào)控制裝置10判斷每個IT設(shè)備50A至50H的供風(fēng)流速是否大于已經(jīng)設(shè)定 好的閾值(步驟S20;3)。結(jié)果,在每個IT設(shè)備50A至50H的供風(fēng)流速不大于該閾值的情況 下(步驟S203,否),空調(diào)控制裝置10判斷空氣未以適當(dāng)?shù)牧魉俦惶峁┙o每個IT設(shè)備50A 至50H,進而改變被設(shè)定為分析條件之一的空氣流速值(步驟S204),并使改變后的空氣流 速反映在分析模型上(步驟S205)。
然后,處理返回至步驟S202,空調(diào)控制裝置10得到另一個分析結(jié)果,并重復(fù)檢查 分析條件的處理,直至從每個分析結(jié)果獲取的各IT設(shè)備50A至50H的每個供風(fēng)流速變?yōu)榇?于所述閾值為止(步驟S202至步驟S205)。
另一方面,在判斷出每個IT設(shè)備50A至50H的供風(fēng)流速大于閾值的情況下(步驟 S203,是),空調(diào)控制裝置10將設(shè)定為分析條件之一的空調(diào)器送風(fēng)流速確定為適于冷卻IT 設(shè)備50A至50H的空氣流速,并結(jié)束處理的執(zhí)行。
如上所述,空調(diào)控制裝置10檢測出一個空調(diào)器中發(fā)生故障,并在感測到故障發(fā)生 在空調(diào)器20B中時,指定之前一直由該空調(diào)器供應(yīng)冷氣的IT設(shè)備50A至50H。然后,空調(diào) 控制裝置10提取這樣指定的每個IT設(shè)備50A至50H的發(fā)熱量,并根據(jù)所提取的指定IT設(shè) 備50A至50H的發(fā)熱量設(shè)定其余正常工作空調(diào)器20A、20C至20F的流速。因此,即使在對 口空調(diào)器20B中發(fā)生故障時,也能夠有效地冷卻相關(guān)IT設(shè)備50A至50H,同時將功耗的增加 最小化。
此外,根據(jù)第二實施例,提取在對口空調(diào)器中發(fā)生故障之前存儲于歷史信息的發(fā) 熱量中最高的發(fā)熱量作為每個被指定IT設(shè)備50A至50H的發(fā)熱量。因而,考慮到每個IT 設(shè)備的發(fā)熱量波動可能會引起的風(fēng)險,也能夠適當(dāng)?shù)乩鋮s相關(guān)IT設(shè)備50A至50H。
進一步,根據(jù)第二實施例,提取所指定IT設(shè)備的功耗來作為IT設(shè)備自身的發(fā)熱 量。因此,能夠通過利用IT設(shè)備的功耗來掌握(grasp) IT設(shè)備自身的發(fā)熱量。
更進一步,根據(jù)第二實施例,根據(jù)所提取的IT設(shè)備的發(fā)熱量來設(shè)定鄰近發(fā)生故障 空調(diào)器設(shè)置的空調(diào)器的空氣流速,從而能夠通過設(shè)定之前一直被分配給發(fā)生故障空調(diào)器進 行冷卻的IT設(shè)備附近設(shè)置的空調(diào)器的流速,來有效地冷卻IT設(shè)備。
第三實施例
本發(fā)明技術(shù)的實施例已在上面描述。然而,本發(fā)明技術(shù)并不限于上述實施例,而可 以多種方式實施。因而,在下面,將對本發(fā)明技術(shù)所涵蓋的另一個實施例作為第三實施例進 行描述。
在第二實施例中,作為設(shè)定空調(diào)性能的一個示例,已經(jīng)描述了設(shè)定每個空調(diào)器的空氣流速的示例。然而,該實施例并不限于上述設(shè)定,并且除了執(zhí)行每個相關(guān)空調(diào)器的流 速的設(shè)定之外,還可執(zhí)行每個空調(diào)器的送風(fēng)溫度的設(shè)定、每個格柵的孔徑比的設(shè)定、每個IT 設(shè)備的排風(fēng)流速的設(shè)定以及每個IT設(shè)備的發(fā)熱量的設(shè)定。
接下來,將參照圖13具體描述設(shè)定相關(guān)空調(diào)器的空調(diào)器性能的處理。順便提及的 是,那些與第二實施例中相同的處理的描述將被省略。如圖13所示,與第二實施例中的情 況一樣,空調(diào)控制裝置10使得通過初始化而設(shè)定的分析條件反映在分析模型上,得到分析 結(jié)果,并判斷每個IT設(shè)備的供風(fēng)流速是否大于設(shè)定的閾值(步驟S301至步驟S303)。
然后,在每個IT設(shè)備的供風(fēng)流速不大于閾值的情況下(步驟S303,否),空調(diào)控制 裝置10改變與鄰近發(fā)生故障空調(diào)器設(shè)置的每個空調(diào)器的送風(fēng)流速有關(guān)的分析條件的設(shè)定 (步驟S304),并判斷每個IT設(shè)備的供風(fēng)溫度是否大于閾值(步驟S305)。在每個IT設(shè)備 的供風(fēng)溫度大于閾值的情況下(步驟S305,是),空調(diào)控制裝置10將作為分析條件之一的 空調(diào)器的送風(fēng)溫度改變到一個較低的值(步驟S306)。
另一方面,在每個IT設(shè)備的供風(fēng)溫度不大于閾值的情況下(步驟S305,否),空調(diào) 控制裝置10轉(zhuǎn)而用冷卻空氣被吹出穿過每個格柵的速度來判斷冷卻空氣是否流動遍及數(shù) 據(jù)中心(步驟S307)。作為判斷的結(jié)果,在冷卻空氣并未流動遍及數(shù)據(jù)中心的情況下(步驟 S307,否),空調(diào)控制裝置10改變每個格柵的孔徑比(步驟S308)。
另一方面,在冷卻空氣流動遍及數(shù)據(jù)中心的情況下(步驟S307,是),空調(diào)控制裝 置10判斷每個IT設(shè)備的排風(fēng)流速是否大于預(yù)設(shè)的閾值(步驟S309)。作為判斷的結(jié)果,在 每個IT設(shè)備的排風(fēng)流速大于預(yù)設(shè)閾值的情況下(步驟S309,是),空調(diào)控制裝置10將每個 IT設(shè)備的排風(fēng)流速改變到一個較低的值(步驟S310)。
另一方面,在每個IT設(shè)備的排風(fēng)流速不大于預(yù)設(shè)閾值的情況下(步驟S309,否), 空調(diào)控制裝置10判斷每個IT設(shè)備發(fā)熱量的調(diào)整是否更為可取(preferable)(步驟S311)。 結(jié)果,在判斷出每個IT設(shè)備發(fā)熱量的調(diào)整更為可取的情況下(步驟S311,是),空調(diào)控制裝 置10改變每個IT設(shè)備的發(fā)熱量(步驟S312)。
然后,在改變了每個空調(diào)器的流速的設(shè)定、每個空調(diào)器的送風(fēng)溫度的設(shè)定、每個格 柵的孔徑比的設(shè)定、每個IT設(shè)備的排風(fēng)流速的設(shè)定或每個IT設(shè)備的發(fā)熱量的設(shè)定之后,空 調(diào)控制裝置10使得這樣改變的設(shè)定反映在分析模型上(步驟S313)。
然后,處理返回至步驟S302,空調(diào)控制裝置10得到另一個分析結(jié)果,并重復(fù)檢查 分析條件的處理,直至從每個分析結(jié)果獲取的各IT設(shè)備的每個供風(fēng)流速變?yōu)榇笥陂撝禐?止。結(jié)果,在判斷出每個IT設(shè)備的供風(fēng)流速大于閾值的情況下(步驟S303,是),空調(diào)控制 裝置10將被設(shè)定為分析條件之一的空調(diào)器的送風(fēng)流速確定為適于冷卻IT設(shè)備的流速,并 結(jié)束處理的執(zhí)行。
如上所述,除了實施每個空調(diào)器的流速的設(shè)定之外,通過實施每個空調(diào)器的送風(fēng) 溫度的設(shè)定、每個格柵的孔徑比的設(shè)定、每個IT設(shè)備的排風(fēng)流速的設(shè)定或每個IT設(shè)備的發(fā) 熱量的設(shè)定,都能夠?qū)χ耙恢北环峙浣o發(fā)生故障空調(diào)器進行冷卻的IT設(shè)備進行適當(dāng)?shù)?冷卻。
順便提及的是,附圖中所示各裝置包括的構(gòu)成元件僅為功能上的概念元件,不用 必須物理上構(gòu)造成如附圖所示的那樣。也即,通過劃分和/或整合各裝置得到的具體形式 不限于附圖中所示的形式,這些裝置全部或部分都可以根據(jù)其上施加的各種負載以及這些裝置所應(yīng)用的場合通過功能地和/或物理地劃分和/或整合成任意單元來進行配置。例 如,空調(diào)器故障感測單元13a可以與電子設(shè)備指定單元1 整合。此外,使用各裝置所執(zhí)行 的處理功能的全部或任一部分可以使用CPU以及利用該CPU進行解析和執(zhí)行的程序加以實 施,或者可以利用布線邏輯構(gòu)造的硬件形式加以實施。
此外,在第一和第二實施例中描述的各處理可以通過執(zhí)行預(yù)先使用諸如個人計算 機、工作站之類的計算機系統(tǒng)所準備的程序來加以實施。因而,在下面,將參照圖14描述一 個執(zhí)行空調(diào)控制程序的計算機的示例,該空調(diào)控制程序具有與第一和第二實施例相關(guān)所描 述的配置一樣的功能。圖14為示出執(zhí)行上述空調(diào)控制程序的計算機示例的圖示。
如圖14所示,用作空調(diào)控制裝置的計算機600包括通過總線等相互連接的 RAM (隨機存取存儲器)610、CPU 620、HDD (硬盤驅(qū)動器)630以及傳感器640。
HDD 630在其中存儲有用于使用CPU 620執(zhí)行各種處理的信息。RAM610在其中臨 時性存儲有各種信息段。CPU 620則執(zhí)行各種運算處理操作。
如圖14所示,空調(diào)控制程序611預(yù)先存儲在HDD 630中,該空調(diào)控制程序611表 現(xiàn)出與安裝在第一和第二實施例所描述裝置中的中斷控制器各處理單元一樣的功能。作為 一種選擇,空調(diào)控制程序611可以適當(dāng)?shù)胤植即鎯υ谕ㄟ^網(wǎng)絡(luò)與如圖14所示計算機600連 接進行通信的其它計算機的存儲單元中。
然后,CPU 620從HDD 630中讀取空調(diào)控制程序611并將程序擴展(expand)在RAM 610中。隨后,根據(jù)空調(diào)控制程序611,各段數(shù)據(jù)從HDD 630中被讀出并擴展在RAM 610中 為該數(shù)據(jù)分派好的區(qū)域中,并且各種處理基于被這樣擴展的數(shù)據(jù)等而被執(zhí)行。
順便提及的是,空調(diào)控制程序611可以不必預(yù)先存儲在HDD中,而可以按下述這 種方式存儲和執(zhí)行空調(diào)控制程序611包括的各程序例如存儲在諸如軟盤(FD)、CD-ROM、 DVD盤、磁光盤、IC卡等等插入計算機600的“可攜帶物理介質(zhì)”,以及通過公用線路、 Internet (互聯(lián)網(wǎng))、LAN(局域網(wǎng))、WAN(廣域網(wǎng))等等與計算機600連接的“其它計算機 (或服務(wù)器)”等中,計算機600從上述的介質(zhì)和/或計算機(服務(wù)器)中讀取程序并執(zhí)行 所讀取的程序。
由于上述配置,根據(jù)本發(fā)明實施例所揭示空調(diào)控制裝置的一個方面,可獲得這種 效果即使在一個空調(diào)器發(fā)生故障時,使用其它空調(diào)器也可以有效地冷卻電子設(shè)備,而同時 將功耗的增加最小化。
此處敘述的所有示例及條件性的語言是為了教導(dǎo)性的目的,以幫助讀者理解本發(fā) 明以及由發(fā)明人對促進現(xiàn)有技術(shù)所貢獻的構(gòu)思,并且應(yīng)被理解為不限于這些具體列舉的示 例及條件,說明書中這些示例的組織也無關(guān)于本發(fā)明優(yōu)勢及劣勢的體現(xiàn)。雖然本發(fā)明的實 施例已經(jīng)詳細描述,但應(yīng)該理解,不脫離本發(fā)明的精神及范圍當(dāng)可做各種改變、替換及變 動。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)控制裝置,用于控制分別冷卻多個電子設(shè)備的多個空調(diào)器,所述空調(diào)控制 裝置包括存儲部,用于存儲與各所述電子設(shè)備的發(fā)熱量有關(guān)的發(fā)熱量信息;以及控制器,用于檢測所述空調(diào)器之一發(fā)生故障,在檢測到所述空調(diào)器之一發(fā)生故障時指 定由發(fā)生故障的所述空調(diào)器之一進行冷卻的任何電子設(shè)備,基于所述發(fā)熱量信息確定每個 被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量,并根據(jù)所述被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量設(shè)定其余空調(diào)器中至 少一個空調(diào)器的空氣流速。
2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制裝置,其中,所述發(fā)熱量信息包括在所指定的空調(diào)器 發(fā)生故障之前的歷史信息,而且所述控制器基于所述歷史信息將最高發(fā)熱量確定為每個所 述被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量。
3.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制裝置,其中,所述控制器將每個所述被指定的電子設(shè) 備的功耗確定為所述發(fā)熱量。
4.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)控制裝置,其中,所述控制器將每個所述被指定的電子設(shè) 備的功耗確定為所述發(fā)熱量。
5.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制裝置,其中,所述控制器根據(jù)所述被指定的電子設(shè)備 的發(fā)熱量設(shè)定鄰近發(fā)生故障的空調(diào)器設(shè)置的空調(diào)器中至少一個空調(diào)器的空氣流速。
6.一種空調(diào)控制方法,用于控制分別冷卻多個電子設(shè)備的多個空調(diào)器,所述空調(diào)控制 方法包括如下步驟利用控制器檢測所述空調(diào)器之一發(fā)生故障;在檢測到所述空調(diào)器之一發(fā)生故障時利用所述控制器指定由發(fā)生故障的所述空調(diào)器 之一進行冷卻的任何電子設(shè)備;利用所述控制器基于發(fā)熱量信息確定每個被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量;以及利用所述控制器根據(jù)所述被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量設(shè)定其余空調(diào)器中至少一個空 調(diào)器的空氣流速。
7.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)控制方法,其中,所述發(fā)熱量信息包括在所指定的空調(diào)器 發(fā)生故障之前的歷史信息,而且所述控制器基于所述歷史信息將最高發(fā)熱量確定為所述被 指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量。
8.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)控制方法,還包括利用所述控制器將每個所述被指定的電子設(shè)備的功耗確定為所述發(fā)熱量。
9.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)控制方法,還包括利用所述控制器將每個所述被指定的電子設(shè)備的功耗確定為所述發(fā)熱量。
10.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)控制方法,還包括利用所述控制器根據(jù)所述被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量設(shè)定鄰近發(fā)生故障的空調(diào)器設(shè) 置的空調(diào)器中至少一個空調(diào)器的空氣流速。
11.一種存儲空調(diào)控制程序的存儲介質(zhì),所述空調(diào)控制程序用于控制分別冷卻多個 電子設(shè)備的多個空調(diào)器,所述空調(diào)控制程序允許計算機的控制器執(zhí)行一操作,所述操作包 括利用控制器檢測所述空調(diào)器之一發(fā)生故障;在檢測到所述空調(diào)器之一發(fā)生故障時利用所述控制器指定由發(fā)生故障的所述空調(diào)器之一進行冷卻的任何電子設(shè)備;利用所述控制器基于發(fā)熱量信息確定每個被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量;以及 利用所述控制器根據(jù)所述被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量設(shè)定其余空調(diào)器中至少一個空 調(diào)器的空氣流速。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種空調(diào)控制裝置及控制方法,用于控制分別冷卻多個電子設(shè)備的多個空調(diào)器,所述空調(diào)控制裝置包括存儲部,用于存儲與各電子設(shè)備的發(fā)熱量相關(guān)的發(fā)熱量信息;以及控制器,用于檢測所述空調(diào)器之一的故障發(fā)生,在檢測到所述空調(diào)器之一發(fā)生故障時指定由發(fā)生故障的所述空調(diào)器之一進行冷卻的任何電子設(shè)備,基于所述發(fā)熱量信息確定每個被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量,并根據(jù)所述被指定的電子設(shè)備的發(fā)熱量設(shè)定其余空調(diào)器中至少一個空調(diào)器的空氣流速。
文檔編號G05B19/04GK102033497SQ201010295628
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者大庭雄次, 山岡伸嘉, 齋藤精一, 植田晃, 永松郁朗, 浦木靖司, 石峰潤一, 勝井忠士, 鈴木正博 申請人:富士通株式會社