專(zhuān)利名稱(chēng)：操作觸感可變輸入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)νㄟ^(guò)手動(dòng)操作而滑動(dòng)移動(dòng)的操作構(gòu)件傳遞電控制的力覺(jué) (操作觸感)的操作觸感可變輸入裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，提出有各種在手動(dòng)操作空調(diào)、音響或?qū)Ш絻x等車(chē)載用控制設(shè)備的操作構(gòu) 件來(lái)進(jìn)行功能調(diào)整等時(shí)，通過(guò)施加對(duì)應(yīng)于該操作構(gòu)件的操作量、操作方向的抵抗力或推力 等而使所期望的操作可靠地進(jìn)行的帶力反饋功能的操作觸感可變輸入裝置。作為上述的操作觸感可變輸入裝置的一例，以往公知有如下結(jié)構(gòu)的操作觸感可變 輸入裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)，其具備能夠沿著包括互相正交的x、Y方向的規(guī)定平面 向任意方向滑動(dòng)移動(dòng)的操作構(gòu)件；隨著該操作構(gòu)件的滑動(dòng)移動(dòng)而被向χ方向驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件及被向Y方向驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；將與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件嚙合的齒輪固定在電動(dòng)機(jī)軸 上的第一電動(dòng)機(jī)；將與第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件嚙合的齒輪固定在電動(dòng)機(jī)軸上的第二電動(dòng)機(jī)；檢測(cè)第 一電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)；控制 各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被支承為能夠向χ方向直線移動(dòng)，與操作構(gòu)件一 體化而沿Y方向延伸的第一導(dǎo)軌與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)自如地卡合。同樣，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被 支承為能夠向Y方向直線移動(dòng)，與操作構(gòu)件一體化而沿X方向延伸的第二導(dǎo)軌與第二驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件滑動(dòng)自如地卡合。在上述現(xiàn)有的操作觸感可變輸入裝置中，通過(guò)用戶的手動(dòng)操作使操作構(gòu)件例如向 X方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被向X方向驅(qū)動(dòng)，從而第一電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，其旋 轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量通過(guò)第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。并且，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出來(lái)對(duì) 第一電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而第一電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件施加給操作構(gòu)件， 因此，能夠?qū)τ脩舻氖种競(jìng)鬟f抵抗感等需要的力覺(jué)(操作觸感)。這時(shí)，由于第二導(dǎo)軌在不 壓入第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的情況下滑動(dòng)，因此第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件不移動(dòng)。同樣地，當(dāng)操作構(gòu)件向Y方向 滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件不移動(dòng)，但第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被向Y方向驅(qū)動(dòng)，從而第二電動(dòng)機(jī)的電 動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量通過(guò)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。并且，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第二檢 測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出來(lái)對(duì)第二電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 施加給操作構(gòu)件，因此，能夠?qū)τ脩舻氖种競(jìng)鬟f需要的力覺(jué)。另外，在將操作構(gòu)件相對(duì)于X、 Y方向傾斜地滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，由于第一及第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件分別被驅(qū)動(dòng)，從而第一及第二電動(dòng)機(jī)的 電動(dòng)機(jī)軸分別旋轉(zhuǎn)，因此，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第一及第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出對(duì)第一及第二電動(dòng)機(jī) 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而對(duì)操作構(gòu)件施加各電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，由此對(duì)用戶的手指?jìng)鬟f需要的力 覺(jué)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2003-31074號(hào)公報(bào)但是，在上述現(xiàn)有的操作觸感可變輸入裝置中，若第一及第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件分別被引 導(dǎo)構(gòu)件沿移動(dòng)方向滑動(dòng)支承，則各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠平滑地進(jìn)行直線移動(dòng)，從而優(yōu)選，但是，在 該情況下，若要將支承結(jié)構(gòu)小型化，則各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件容易產(chǎn)生松動(dòng)(為夕)，存在為了抑制各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的松動(dòng)而不得不將支承結(jié)構(gòu)大型化的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這樣的現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際情況而提出，其目的在于提供一種能夠抑制可 動(dòng)構(gòu)件的松動(dòng)且也容易小型化的操作觸感可變輸入裝置。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的操作觸感可變輸入裝置具備能夠沿著包括互相正 交的第一方向和第二方向的平面滑動(dòng)移動(dòng)的操作構(gòu)件；具有通過(guò)該操作構(gòu)件的向所述第一 方向的滑動(dòng)移動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的第一卡合部的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；具有通過(guò)所述操作構(gòu)件的向所述 第二方向的滑動(dòng)移動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的第二卡合部的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；經(jīng)由第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與所 述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連結(jié)的第一電動(dòng)機(jī)；經(jīng)由第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連結(jié)的第 二電動(dòng)機(jī)；檢測(cè)所述操作構(gòu)件的向所述第一方向的移動(dòng)狀態(tài)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)所述操 作構(gòu)件的向所述第二方向的移動(dòng)狀態(tài)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)；根據(jù)所述第一及第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸 出來(lái)進(jìn)行所述第一及第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的控制機(jī)構(gòu)，其中，所述第一及第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 分別被支承為能夠沿著所述平面旋轉(zhuǎn)。在這樣構(gòu)成的操作觸感可變輸入裝置中，在通過(guò)用戶的手動(dòng)操作使操作構(gòu)件向例 如第一方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件經(jīng)由第一卡合部而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而第一電動(dòng)機(jī)的 電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)出操作構(gòu)件的向第一方向的滑動(dòng)移動(dòng)狀態(tài)。同 樣地，在通過(guò)用戶的手動(dòng)操作使所述操作構(gòu)件向例如第二方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 經(jīng)由第二卡合部而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而第二電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠 檢測(cè)出操作構(gòu)件的向第二方向的滑動(dòng)移動(dòng)狀態(tài)。此外，在使操作構(gòu)件相對(duì)于第一及第二方 向傾斜地滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，第一及第二電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，因此能夠分別檢測(cè)出操作 構(gòu)件的移動(dòng)狀態(tài)的第一方向成分和第二方向成分。并且，通過(guò)根據(jù)各檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出來(lái)對(duì) 各電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而能夠?qū)⒏麟妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件施加給操作構(gòu)件， 因此能夠?qū)τ脩舻氖种競(jìng)鬟f需要的力覺(jué)(操作觸感)。此外，由于能夠?qū)⒉僮鳂?gòu)件、各驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件和各電動(dòng)機(jī)全部緊湊地配設(shè)在俯視觀察下狹小的區(qū)域內(nèi)，因此裝置整體的小型化容 易，并且因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而能夠避免成本提高。此外，由于被操作構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被支 承為能夠旋轉(zhuǎn)，因此在操作構(gòu)件滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，若操作構(gòu)件和第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的任一方具有向第二方向延 伸的槽狀或長(zhǎng)孔狀的第一引導(dǎo)部，并且任意另一方具有滑動(dòng)自如地插入第一引導(dǎo)部中的第 一突起部，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第一卡合部是第一突起部或第一引導(dǎo)部，則能夠伴隨操作構(gòu)件 的向第一方向的滑動(dòng)移動(dòng)而將第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件平滑地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此優(yōu)選上述結(jié)構(gòu)。另外，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，若操作構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的任一方具有向第一 方向延伸的槽狀或長(zhǎng)孔狀的第二引導(dǎo)部，并且任意另一方具有滑動(dòng)自如地插入第二引導(dǎo)部 中的第二突起部，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二卡合部是第二突起部或第二引導(dǎo)部，則能夠伴隨操 作構(gòu)件的向第二方向的滑動(dòng)移動(dòng)而將第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件平滑地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此優(yōu)選上述結(jié)構(gòu)。另外，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，若操作觸感可變輸入裝置具備輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該輔助 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有被支承為能夠沿著所述平面旋轉(zhuǎn)且通過(guò)操作構(gòu)件的向第一方向的滑動(dòng)移動(dòng) 而被驅(qū)動(dòng)的輔助卡合部，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在距各自的旋轉(zhuǎn)中心等距離的位置 嚙合而互相反向旋轉(zhuǎn)，則能夠防止在滑動(dòng)移動(dòng)中令人擔(dān)心的操作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，因此優(yōu)選上4述結(jié)構(gòu)。即，在不具備所述輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的情況下，隨著操作構(gòu)件向第一方向滑動(dòng)移動(dòng)而與 第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第一卡合部的相對(duì)位置發(fā)生變化，操作構(gòu)件可能稍微旋轉(zhuǎn)，但若使輔助驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件的輔助卡合部與操作構(gòu)件卡合，則能夠?qū)⑦@樣的不期望的旋轉(zhuǎn)防止于未然。在上述情況下，若操作構(gòu)件和輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的任一方具有向第二方向延伸的槽 狀或長(zhǎng)孔狀的第三引導(dǎo)部，并且任意另一方具有滑動(dòng)自如地插入第三引導(dǎo)部中的第三突起 部，輔助卡合部是第三突起部或第三引導(dǎo)部，則能夠伴隨操作構(gòu)件的向第一方向的滑動(dòng)移 動(dòng)而將輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件平滑地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此優(yōu)選上述結(jié)構(gòu)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的操作觸感可變輸入裝置，在通過(guò)用戶的手動(dòng)操作使操作構(gòu)件沿著規(guī) 定平面滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從而第一電動(dòng)機(jī)或第二電動(dòng) 機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)由各檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出該旋轉(zhuǎn)信息能夠檢測(cè)出操作構(gòu)件的滑動(dòng)移動(dòng) 狀態(tài)，因此，通過(guò)根據(jù)各檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出來(lái)對(duì)各電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，能夠?qū)⒏麟妱?dòng)機(jī)的旋 轉(zhuǎn)力施加給操作構(gòu)件，從而對(duì)用戶的手指?jìng)鬟f需要的力覺(jué)(操作觸感)。另外，由于能夠?qū)?操作構(gòu)件、各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和各電動(dòng)機(jī)全部緊湊地配設(shè)在俯視觀察下狹小的區(qū)域內(nèi)，因此裝置 整體的小型化容易，并且因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單也能夠避免成本提高。此外，由于被操作構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的 各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，因此能夠防止在操作構(gòu)件滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)令人擔(dān)心的各驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件的松動(dòng)，能夠期待良好的操作性。


圖1是從斜上方觀察到的本發(fā)明的實(shí)施方式例的操作觸感可變輸入裝置的外觀 圖。圖2是從與圖1不同的方向觀察到的該輸入裝置的外觀圖。圖3是從斜下方觀察到的該輸入裝置的外觀圖。圖4是表示該輸入裝置的各構(gòu)成部件的分解立體圖。圖5是以取下操作構(gòu)件的狀態(tài)表示該輸入裝置的分解立體圖。圖6是表示該操作構(gòu)件的里面形狀的立體圖。圖7是以取下操作構(gòu)件及上側(cè)支承板的狀態(tài)表示該輸入裝置的分解立體圖。圖8是表示該輸入裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部剖視立體圖。圖9是以透視狀態(tài)圖示該輸入裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的與圖1對(duì)應(yīng)的說(shuō)明圖。圖10是以透視狀態(tài)圖示該輸入裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的與圖2對(duì)應(yīng)的說(shuō)明圖。圖11是以透視狀態(tài)圖示該輸入裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的與圖3對(duì)應(yīng)的說(shuō)明圖。圖12是該輸入裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明1操作觸感可變輸入裝置2操作構(gòu)件加滑動(dòng)件2b安裝部2c引導(dǎo)槽(第一引導(dǎo)部)2d引導(dǎo)槽(第三引導(dǎo)部)
加引導(dǎo)槽(第二引導(dǎo)部)3上側(cè)支承板3a支承突起3b 3d軸承部4下側(cè)支承板4a 4c軸承部5分隔件6第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6a支承軸6b (第一)突起部(第一卡合部)6c 齒部7第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7a支承軸7b (第二)突起部(第二卡合部)7c 齒部8輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8a支承軸8b (第三)突起部(輔助卡合部)8c 齒部9第一電動(dòng)機(jī)9a電動(dòng)機(jī)軸10齒輪(第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))11第二電動(dòng)機(jī)Ila電動(dòng)機(jī)軸12齒輪(第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))13傳感器(第一檢測(cè)機(jī)構(gòu))14傳感器(第二檢測(cè)機(jī)構(gòu))15電路基板16控制電路(控制機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施例方式以下，基于圖1 圖12，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式例。本實(shí)施方式例的操作觸感可 變輸入裝置1呈如圖1 圖3所示的外觀，由如圖4的部件構(gòu)成。即，該操作觸感可變輸入 裝置1主要包括在滑動(dòng)件加的上表面中央部突出設(shè)置安裝部2b而形成的操作構(gòu)件2 ；夾 著圓筒狀的分隔件5而對(duì)置配置且一體化的上側(cè)支承板3及下側(cè)支承板4 ；軸支承于兩支 承板3、4而能夠旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6、第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7及輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8 ；在電動(dòng)機(jī)軸9a 上固定有齒輪10的第一電動(dòng)機(jī)9 ；在電動(dòng)機(jī)軸Ila上固定有齒輪12的第二電動(dòng)機(jī)11 ；檢測(cè) 電動(dòng)機(jī)軸9a、lla的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的一對(duì)傳感器13、14 ；安裝有第一及第二電動(dòng)機(jī)9、11以及傳 感器13、14等的電路基板15，在電路基板15上設(shè)置有對(duì)各電動(dòng)機(jī)9、11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制電路16。在操作構(gòu)件2的安裝部2b上安裝有未圖示的操作捏手，用戶用手指把持該操作捏 手而對(duì)操作構(gòu)件2進(jìn)行滑動(dòng)操作。操作構(gòu)件2能夠沿著包括圖4的X、Y方向的平面向任一 方向滑動(dòng)移動(dòng)，X方向與Y方向互相正交。另外，兩支承板3、4和電路基板15相對(duì)于該規(guī) 定平面平行地配設(shè)，各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6、7、8的旋轉(zhuǎn)平面也相對(duì)于該規(guī)定平面平行。在操作構(gòu)件2 的滑動(dòng)件加的里面?zhèn)仍O(shè)置有沿Y方向延伸的一對(duì)引導(dǎo)槽2c、2d和沿X方向延伸的引導(dǎo)槽 2e(參照?qǐng)D6)。第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的突起部6b滑動(dòng)自如地插入引導(dǎo)槽2c中，輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 8的突起部8b滑動(dòng)自如地插入引導(dǎo)槽2d中。另外，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的突起部7b滑動(dòng)自如 地插入引導(dǎo)槽加中。搭載操作構(gòu)件2的四根支承突起3a向上突出設(shè)置在上側(cè)支承板3上，滑動(dòng)構(gòu)件2 能夠以所述支承突起3a的上表面為滑動(dòng)面滑動(dòng)移動(dòng)。在該上側(cè)支承板3上設(shè)置有軸支承 第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的支承軸6a的上端部的軸承部北；軸支承輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的支承軸8a的 上端部的軸承部3c ；軸支承第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的支承軸7a的上端部的軸承部3d。另外，在上 側(cè)支承板3上分別呈長(zhǎng)孔狀地形成有供第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的突起部6b以間隙配合的方式插 入的退避孔:3e ；供輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的突起部8b以間隙配合的方式插入的退避孔3f ；供第二 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的突起部7b以間隙配合的方式插入的退避孔3g。并且，在該上側(cè)支承板3上形 成有位于各分隔件5的正上方的通孔池和位于四角的安裝孔3i。將固定螺釘17插通于各 通孔池中而與分隔件15螺接，各安裝孔3i作為將上側(cè)支承板3向未圖示的外部裝置安裝 時(shí)的螺釘插通孔來(lái)利用。在下側(cè)支承板4上設(shè)置有軸支承第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的支承軸6a的下端部的軸承部 4a ；軸支承輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的支承軸8a的下端部的軸承部4b ；軸支承第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的支 承軸7a的下端部的軸承部如。另外，在該下側(cè)支承板4上形成有供電動(dòng)機(jī)軸9a、lla插通 的一對(duì)圓孔4(1、如和位于相當(dāng)于各分隔件5的正下方的四角的通孔4f，將固定螺釘18插通 于各通孔4f中而與分隔件15螺接。S卩，如圖2、圖3所示，上側(cè)支承板3和下側(cè)支承板4隔著四根分隔件5而一體化， 在兩支承板3、4之間劃分出的間隙19中配置有固定在電動(dòng)機(jī)軸9a、lla上的齒輪10、12。 并且，如圖9、圖10所示，一方的齒輪10與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的齒部6c嚙合而另一方的齒輪 12與第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的齒部7c嚙合，因此，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6與電動(dòng)機(jī)軸9a連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，且 第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7與電動(dòng)機(jī)軸11連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6能夠以支承軸6a為中心旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6中向上突出設(shè)置有 與操作構(gòu)件2的引導(dǎo)槽2c卡合的突起部6b，且具有在兩支承板3、4間的間隙19內(nèi)與齒輪 10嚙合的齒部6c。由于引導(dǎo)槽2c沿Y方向延伸，因此在操作構(gòu)件2向X方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)， 突起部6b被向同向驅(qū)動(dòng)而使第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6旋轉(zhuǎn)。并且，由于突起部6b隨著該旋轉(zhuǎn)而在 引導(dǎo)槽2c內(nèi)滑動(dòng)，并且齒部6c驅(qū)動(dòng)齒輪10，因此第一電動(dòng)機(jī)9的電動(dòng)機(jī)軸9a旋轉(zhuǎn)。但是， 由于使操作構(gòu)件2能夠向X方向滑動(dòng)移動(dòng)的范圍被限定，因此如圖12所示，突起部6b的可 動(dòng)范圍被限定為從支承軸6a向Y方向一側(cè)(該圖上側(cè))離開(kāi)突起部6b的旋轉(zhuǎn)半徑的量的 位置及其附近。因此，在第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6旋轉(zhuǎn)時(shí)，突起部6b僅能夠向X方向及與該X方向 成銳角的方向移動(dòng)。輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8能夠以支承軸8a為中心旋轉(zhuǎn)，輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8中向上突出設(shè)置有與操作構(gòu)件2的引導(dǎo)槽2d卡合的突起部8b，且具有在兩支承板3、4之間的間隙19內(nèi)與第 一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的齒部6c嚙合的齒部Sc。如圖12所示，該輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的支承軸8a及突 起部8b與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的支承軸6a及突起部6b呈線對(duì)稱(chēng)的位置關(guān)系，輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8 與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6在距各自的旋轉(zhuǎn)中心等距離的位置嚙合而互相反向旋轉(zhuǎn)。S卩，引導(dǎo)槽2d 與引導(dǎo)槽2c同樣沿Y方向延伸，因此若操作構(gòu)件2向X方向滑動(dòng)移動(dòng)，則突起部8b被向同 相驅(qū)動(dòng)而使輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6反向旋轉(zhuǎn)，突起部8b伴隨該旋轉(zhuǎn)在引導(dǎo)槽2d 內(nèi)滑動(dòng)。并且，如圖12所示，突起部8b的可動(dòng)范圍被限定為從支承軸8a向Y方向另一側(cè) (該圖下側(cè))離開(kāi)突起部8b的旋轉(zhuǎn)半徑的量的位置及其附近，因此在輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8旋轉(zhuǎn) 時(shí)，突起部8b僅能夠向X方向及與該X方向成銳角的方向移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7能夠以支承軸7a為中心旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7中向上突出設(shè)置有 與操作構(gòu)件2的引導(dǎo)槽加卡合的突起部7b，且具有在兩支承板3、4之間的間隙19內(nèi)與齒 輪12嚙合的齒部7c。由于引導(dǎo)槽2e沿X方向延伸，因此在操作構(gòu)件2向Y方向滑動(dòng)移動(dòng) 時(shí)，突起部7b被向同向驅(qū)動(dòng)而使第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7旋轉(zhuǎn)。并且，由于突起部7b隨著該旋轉(zhuǎn)而 在引導(dǎo)槽加內(nèi)滑動(dòng)，且齒部7c驅(qū)動(dòng)齒輪12，因此第二電動(dòng)機(jī)11的電動(dòng)機(jī)軸Ila旋轉(zhuǎn)。但 是，由于使操作構(gòu)件2能夠向Y方向滑動(dòng)移動(dòng)的范圍被限定，因此如圖12所示，突起部7b 的可動(dòng)范圍被限定為從支承軸7a向X方向一側(cè)離開(kāi)突起部7b的旋轉(zhuǎn)半徑的量的位置及其 附近。因此，在第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7旋轉(zhuǎn)時(shí)，突起部7b僅能夠向Y方向及與該Y方向成銳角的 方向移動(dòng)。第一及第二電動(dòng)機(jī)9、11的電動(dòng)機(jī)軸9a、lla均相對(duì)于被滑動(dòng)操作的操作構(gòu)件2的 移動(dòng)平面、各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6 8的旋轉(zhuǎn)平面正交。因此，作為電動(dòng)機(jī)軸9a與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6 的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪10、作為電動(dòng)機(jī)軸Ila與第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪12 可以使用能夠可靠地進(jìn)行動(dòng)力傳遞的廉價(jià)且小徑的部件。傳感器13在電路基板15上被第一電動(dòng)機(jī)9覆蓋，該傳感器13檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸9a 的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，因此能夠通過(guò)傳感器13檢測(cè)出操作構(gòu)件2的向X方向的移動(dòng)狀態(tài)。 同樣地，傳感器14在電路基板15上被第二電動(dòng)機(jī)11覆蓋，該傳感器14檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸Ila 的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，因此能夠通過(guò)傳感器14檢測(cè)出操作構(gòu)件2的向Y方向的移動(dòng)狀態(tài)。 另外，在電路基板15上形成的控制電路16設(shè)計(jì)為根據(jù)傳感器13的輸出來(lái)對(duì)第一電動(dòng)機(jī)9 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且根據(jù)傳感器14的輸出來(lái)對(duì)第二電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。接下來(lái)，參照?qǐng)D12，對(duì)如上述那樣構(gòu)成的操作觸感可變輸入裝置1的滑動(dòng)操作時(shí) 的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在此，圖12E表示操作構(gòu)件2處于中立位置狀態(tài)，此時(shí)，通過(guò)操作構(gòu)件2的 中心而沿Y方向延伸的直線與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的突起部6b及輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的突起部8b 重合，通過(guò)操作構(gòu)件2的中心而沿X方向延伸的直線與第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的突起部7b重合。在用戶進(jìn)行手動(dòng)操作而使操作構(gòu)件2從圖12(E)的狀態(tài)向X方向一側(cè)(該圖右側(cè)) 滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，突起部6b、8b被操作構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)，因此第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6沿該圖順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 而輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8沿該圖逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，成為該圖(F)那樣的狀態(tài)。此時(shí)，突起部6b在 引導(dǎo)槽2c內(nèi)向該圖下方變位而突起部8b在引導(dǎo)槽2d內(nèi)向該圖上方變位，而突起部7b在 引導(dǎo)槽加內(nèi)僅向長(zhǎng)度方向移動(dòng)，因此第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7不旋轉(zhuǎn)。另外，齒部6c隨著第一驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件6的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)齒輪10，第一電動(dòng)機(jī)9的電動(dòng)機(jī)軸9a與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。 由于能夠通過(guò)傳感器13檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)軸9a的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此能夠檢測(cè)出操作構(gòu)件2的向8X方向的移動(dòng)狀態(tài)，控制電路16根據(jù)該傳感器13的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)第一電動(dòng)機(jī)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控 制，由此第一電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6及輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8施加給操作構(gòu)件2， 從而對(duì)用戶的手指?jìng)鬟f抵抗感等需要的力覺(jué)(操作觸感)。另外，由于第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6和輔 助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8在保持處于線對(duì)稱(chēng)位置關(guān)系的突起部6b、8b與操作構(gòu)件2卡合的狀態(tài)下逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，因此操作構(gòu)件2不會(huì)在向X方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)。此外，由于與齒輪10嚙合的第 一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6和與該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6嚙合的輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)在由 操作構(gòu)件2的滑動(dòng)移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)的兩驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6、8產(chǎn)生松動(dòng)。在用戶使操作構(gòu)件2從圖12(E)的狀態(tài)向X方向另一側(cè)(該圖左側(cè))滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)， 第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6沿該圖逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8沿該圖順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，成為該 圖(D)那樣的狀態(tài)，基本的動(dòng)作與上述的情況相同。但是，被第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的齒部6c驅(qū) 動(dòng)的電動(dòng)機(jī)軸9a的旋轉(zhuǎn)方向與上述的情況相反。另外，在用戶使操作構(gòu)件2從圖12(E)的狀態(tài)向Y方向一側(cè)(該圖上側(cè))滑動(dòng)移 動(dòng)時(shí)，突起部7b被操作構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)，因此第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7沿該圖逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而成為該 圖(B)那樣的狀態(tài)。此時(shí)，突起部6b、8b分別在引導(dǎo)槽&、2d內(nèi)僅沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，因此第 一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6和輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8不旋轉(zhuǎn)，此外，由于齒部7c伴隨第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)齒輪12，因此第二電動(dòng)機(jī)11的電動(dòng)機(jī)軸Ila與第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。由于能夠通 過(guò)傳感器14檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)軸Ila的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此能夠檢測(cè)出操作構(gòu)件2的向Y方向的移 動(dòng)狀態(tài)，控制電路16根據(jù)該傳感器14的檢測(cè)結(jié)果對(duì)第二電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，由此第 二電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7施加給操作構(gòu)件2，從而對(duì)用戶的手指?jìng)鬟f抵抗 感等需要的力覺(jué)。另外，此時(shí)同樣由突起部6b、8b阻止操作構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)。此外，由于與齒 輪12嚙合的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)在由操作構(gòu)件2的滑動(dòng)移動(dòng)而驅(qū) 動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7產(chǎn)生松動(dòng)。在用戶使操作構(gòu)件從圖12(E)的狀態(tài)向Y方向另一側(cè)(該圖下側(cè))滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)， 第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7沿該圖順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而成為該圖(H)那樣的狀態(tài)，基本的動(dòng)作與上述的 情況相同。但是，被第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的齒部7c驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)軸Ila的旋轉(zhuǎn)方向與上述的情 況相反。接下來(lái)，對(duì)用戶使操作構(gòu)件從圖12(E)的狀態(tài)相對(duì)于X、Y方向傾斜地滑動(dòng)移動(dòng)時(shí) 的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。例如，在使操作構(gòu)件2從圖12(E)的狀態(tài)向該圖的斜右上方滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)， 第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的突起部6b和輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的突起部8b被向X方向一側(cè)(該圖右側(cè)) 驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸9a與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，且第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的突起部7b被向Y方 向一側(cè)(該圖上側(cè))驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸Ila與第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，各驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件6 8成為圖12 (C)那樣的狀態(tài)。這時(shí)，操作構(gòu)件2向X方向和Y方向都移動(dòng)，因此分 別檢測(cè)出操作構(gòu)件2的位置變化的X方向成分和Y方向成分。即，分別通過(guò)傳感器13、14檢 測(cè)出操作構(gòu)件2的向X方向及Y方向的移動(dòng)狀態(tài)，將根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果而被驅(qū)動(dòng)控制的第一 及第二電動(dòng)機(jī)9、11的旋轉(zhuǎn)力施加給操作構(gòu)件2，由此能夠?qū)τ脩舻氖种競(jìng)鬟f需要的力覺(jué)。使操作構(gòu)件2從圖12(E)的狀態(tài)向該圖的斜左上方滑動(dòng)移動(dòng)而移向該圖㈧那樣 的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)作、向該圖的斜右下方滑動(dòng)移動(dòng)而移向該圖(I)那樣的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)作、或向 該圖的斜左下方滑動(dòng)移動(dòng)而移向該圖(G)那樣的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)作基本都與上述的動(dòng)作相同。如以上說(shuō)明那樣，對(duì)于本實(shí)施方式例的操作觸感可變輸入裝置1，在通過(guò)用戶的手動(dòng)操作使操作構(gòu)件2沿著規(guī)定平面向任意方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，根據(jù)操作構(gòu)件2的位置變化的 X成分，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6及輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從而第一電動(dòng)機(jī)9的電動(dòng)機(jī)軸9a旋 轉(zhuǎn)，并且根據(jù)操作構(gòu)件2的位置變化的Y方向成分，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從而第二電 動(dòng)機(jī)11的電動(dòng)機(jī)軸Ila旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)根據(jù)檢測(cè)操作構(gòu)件2的X、Y方向的移動(dòng)狀態(tài)的傳 感器13、14的檢測(cè)結(jié)果來(lái)對(duì)各電動(dòng)機(jī)9、11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而能夠?qū)⒏麟妱?dòng)機(jī)9、11的旋 轉(zhuǎn)力施加給操作構(gòu)件2而對(duì)用戶的手指?jìng)鬟f需要的力覺(jué)。此外，由于能夠?qū)⒉僮鳂?gòu)件2、各 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6 8和各電動(dòng)機(jī)9、11全部緊湊地配設(shè)在俯視觀察下狹小的區(qū)域內(nèi)，因此裝置整 體的小型化容易，且因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而能夠避免成本提高。此外，由于被操作構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)的各 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6 8被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，因此在操作構(gòu)件2滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6 8不會(huì) 產(chǎn)生松動(dòng)，因此能夠期待良好的操作性。另外，在本實(shí)施方式例的操作觸感可變輸入裝置1中，由于突起部6c、8c滑動(dòng)自如 地插入操作構(gòu)件2的沿Y方向延伸的引導(dǎo)槽2c、2d中，且突起部7c滑動(dòng)自如地插入操作構(gòu) 件2的沿X方向延伸的引導(dǎo)槽加中，因此能夠通過(guò)操作構(gòu)件2的滑動(dòng)移動(dòng)將各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 6 8平滑驅(qū)動(dòng)，從這一點(diǎn)出發(fā)也能夠期待良好的操作性。但是，也可以采用使設(shè)置在操作 構(gòu)件2上的突起部滑動(dòng)自如地插入設(shè)置在各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6 8上的槽狀或長(zhǎng)孔狀的引導(dǎo)部這 種卡合結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式例的操作觸感可變輸入裝置1中，采用了具備與齒部6c嚙合 而與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6反向旋轉(zhuǎn)的輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的結(jié)構(gòu)，但也可以采用省略輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 8的結(jié)構(gòu)。然而，若像本實(shí)施方式例這樣使輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的突起部8c和第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6 的突起部6c以線對(duì)稱(chēng)的位置關(guān)系與操作構(gòu)件2卡合，則能夠防止在滑動(dòng)移動(dòng)中令人擔(dān)心的 操作構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)，因此優(yōu)選該結(jié)構(gòu)。即，在不具備輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的情況下，隨著操作構(gòu) 件2向X方向滑動(dòng)移動(dòng)而與第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6的突起部6c的相對(duì)位置發(fā)生變化，操作構(gòu)件2 可能稍微旋轉(zhuǎn)，但若使輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8的突起部8c與操作構(gòu)件2卡合，則能夠?qū)⑦@樣的不 期望的旋轉(zhuǎn)防止于未然。
權(quán)利要求
1.一種操作觸感可變輸入裝置，其特征在于，具備能夠沿著包括互相正交的第一方向和第二方向的平面滑動(dòng)移動(dòng)的操作構(gòu)件；具有通過(guò) 該操作構(gòu)件的向所述第一方向的滑動(dòng)移動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的第一卡合部的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；具有通 過(guò)所述操作構(gòu)件的向所述第二方向的滑動(dòng)移動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的第二卡合部的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；經(jīng) 由第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連結(jié)的第一電動(dòng)機(jī)；經(jīng)由第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與所 述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連結(jié)的第二電動(dòng)機(jī)；檢測(cè)所述操作構(gòu)件的向所述第一方向的移動(dòng)狀態(tài)的第 一檢測(cè)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)所述操作構(gòu)件的向所述第二方向的移動(dòng)狀態(tài)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)；根據(jù)所述 第一及第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出來(lái)進(jìn)行所述第一及第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的控制機(jī)構(gòu)，所述第一及第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件分別被支承為能夠沿著所述平面旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作觸感可變輸入裝置，其特征在于，所述操作構(gòu)件和所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的任一方具有向所述第二方向延伸的槽狀或長(zhǎng) 孔狀的第一引導(dǎo)部，并且任意另一方具有滑動(dòng)自如地插入所述第一引導(dǎo)部中的第一突起 部，所述第一卡合部是所述第一突起部或所述第一引導(dǎo)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作觸感可變輸入裝置，其特征在于，所述操作構(gòu)件和所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的任一方具有向所述第一方向延伸的槽狀或長(zhǎng) 孔狀的第二引導(dǎo)部，并且任意另一方具有滑動(dòng)自如地插入所述第二引導(dǎo)部中的第二突起 部，所述第二卡合部是所述第二突起部或所述第二引導(dǎo)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的操作觸感可變輸入裝置，其特征在于，具備輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有被支承為能夠沿著所述平面旋轉(zhuǎn)且通過(guò)所述 操作構(gòu)件的向所述第一方向的滑動(dòng)移動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的輔助卡合部，所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述 輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在距各自的旋轉(zhuǎn)中心等距離的位置嚙合而互相反向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操作觸感可變輸入裝置，其特征在于，所述操作構(gòu)件和所述輔助驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的任一方具有向所述第二方向延伸的槽狀或長(zhǎng) 孔狀的第三引導(dǎo)部，并且任意另一方具有滑動(dòng)自如地插入所述第三引導(dǎo)部中的第三突起 部，所述輔助卡合部是所述第三突起部或所述第三引導(dǎo)部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠抑制可動(dòng)構(gòu)件的松動(dòng)且也容易小型化的操作觸感可變輸入裝置。操作觸感可變輸入裝置(1)具備能夠沿著包括X、Y方向的規(guī)定平面滑動(dòng)移動(dòng)的操作構(gòu)件(2)；具有通過(guò)操作構(gòu)件的滑動(dòng)移動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的突起部且沿該平面能夠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；使相對(duì)于該平面正交的電動(dòng)機(jī)軸經(jīng)由齒輪與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連結(jié)的電動(dòng)機(jī)；檢測(cè)操作構(gòu)件的向X、Y方向的移動(dòng)狀態(tài)的傳感器；根據(jù)各傳感器的輸出來(lái)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的控制電路。在操作構(gòu)件向X方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，突起部被驅(qū)動(dòng)而使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件互相反向旋轉(zhuǎn)，傳感器檢測(cè)連動(dòng)的電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)。此外，在操作構(gòu)件向Y方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，突起部被驅(qū)動(dòng)而使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，傳感器檢測(cè)連動(dòng)的電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)G05G5/03GK102043421SQ20101050907
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者石川新治, 脅田祥嗣 申請(qǐng)人:阿爾卑斯電氣株式會(huì)社