專利名稱：曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)停控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)床的控制技術(shù)，尤其涉及一種曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn) ?？刂葡到y(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技和工業(yè)水平的不斷進(jìn)步和發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來越 普遍。制造工業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的效率、操控性、安全性的要求也越來越高。而高精度、高效率、 低能耗的數(shù)控隨動(dòng)式曲軸磨床在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸工件的加工中發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用。由于曲軸 工件加工生產(chǎn)線的機(jī)械手對(duì)曲軸工件加工完成后的相位角度有特殊要求，所以要求隨動(dòng)式 曲軸磨床能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲軸工件按照要求的相位進(jìn)行準(zhǔn)停；同時(shí)，為了防止工件與卡盤意 外脫離，造成曲軸工件失速和損壞，甚至是由于砂輪和曲軸工件的碰撞導(dǎo)致人身傷害，隨動(dòng) 式曲軸磨床必須具備自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)工件的回轉(zhuǎn)速度并進(jìn)行應(yīng)急保護(hù)的功能。在隨動(dòng)式曲軸磨床制造領(lǐng)域，要想達(dá)到精確的曲軸工件轉(zhuǎn)速控制，基本上是采用 數(shù)控伺服電機(jī)的形式，依靠伺服電機(jī)軸端的編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)速度控制，但這種方 法只是能夠做到對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果由于裝卡裝置的原因?qū)е虑S工件 與伺服電機(jī)脫離，造成曲軸工件失速，則這種方法也就無能為力了。此外，這種曲軸工件回 轉(zhuǎn)測(cè)速的設(shè)備復(fù)雜、價(jià)格昂貴?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于曲軸工件的相位準(zhǔn)停，基本上有兩種方式 一種是機(jī)械方式，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在早期數(shù)控機(jī)床上使用較多，現(xiàn)在已基本淘汰；另一種是 電氣方式，主要是基于數(shù)控伺服系統(tǒng)，利用伺服電機(jī)的主軸定向功能或者編碼器反饋進(jìn)行 準(zhǔn)停定位，但這種方式的成本較高，且控制起來比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制成本較低、性能可靠的曲軸工件回轉(zhuǎn) 測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)，包 括數(shù)控機(jī)床的PLC以及安裝在所述數(shù)控機(jī)床上的無觸點(diǎn)開關(guān)，其中，所述無觸點(diǎn)開關(guān)根據(jù)曲軸工件的形狀特點(diǎn)和相位準(zhǔn)停要求安裝在所述數(shù)控機(jī)床 上，使得當(dāng)所述曲軸工件每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，所述無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)并且所述無觸 點(diǎn)開關(guān)的發(fā)訊位置與所述曲軸工件的準(zhǔn)停位置對(duì)應(yīng)，在所述曲軸工件處于工作回轉(zhuǎn)狀態(tài) 時(shí)，所述PLC將所述脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)測(cè)速處理，在所述曲軸工件處于準(zhǔn)停 回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述PLC將所述脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)和計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行相位準(zhǔn)停處理。本發(fā)明的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)，所述PLC將所述脈沖信號(hào)作為 復(fù)位信號(hào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)測(cè)速處理，具體包括如下步驟在加工所述曲軸工件時(shí)，所述PLC實(shí)時(shí)對(duì)加工程序中的曲軸工件回轉(zhuǎn)速度指令或 手動(dòng)方式下所述曲軸工件回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行譯碼，獲取所述曲軸工件在所述設(shè)定回轉(zhuǎn)速度下的 回轉(zhuǎn)周期；
所述PLC根據(jù)所述回轉(zhuǎn)周期啟動(dòng)延時(shí)器，同時(shí)用所述無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出的脈沖信號(hào) 作為所述延時(shí)器的復(fù)位信號(hào)，每收到一個(gè)所述脈沖信號(hào)復(fù)位所述延時(shí)器一次；如果所述延時(shí)器的延時(shí)到達(dá)，則所述PLC判定所述曲軸工件的實(shí)際回轉(zhuǎn)速度異 常，進(jìn)行報(bào)警處理。本發(fā)明的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)停控制系統(tǒng)，所述PLC將所述脈沖信號(hào)作為 復(fù)位信號(hào)和計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行相位準(zhǔn)停處理，具體包括如下步驟在加工所述曲軸工件時(shí)，所述PLC實(shí)時(shí)對(duì)加工程序中的曲軸工件回轉(zhuǎn)速度指令或 手動(dòng)方式下所述曲軸工件回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行譯碼，獲取所述曲軸工件在所述設(shè)定回轉(zhuǎn)速度下的 回轉(zhuǎn)周期；所述PLC根據(jù)所述回轉(zhuǎn)周期啟動(dòng)延時(shí)器，同時(shí)用所述無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出的脈沖信號(hào) 作為所述延時(shí)器的復(fù)位信號(hào)，每收到一個(gè)所述脈沖信號(hào)復(fù)位所述延時(shí)器一次；當(dāng)所述PLC檢測(cè)到停止指令時(shí)，向所述數(shù)控機(jī)床的變頻器或伺服控制器發(fā)送準(zhǔn)停 指令，并對(duì)此后接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述PLC判定所述曲軸工件處于準(zhǔn)?；剞D(zhuǎn)狀態(tài)并判斷此 后是否再次收到一個(gè)脈沖信號(hào)，如果再次收到一個(gè)脈沖信號(hào)，則向所述變頻器或伺服控制 器發(fā)送停止指令，否則，進(jìn)行報(bào)警處理。本發(fā)明的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)停控制系統(tǒng)，所述計(jì)數(shù)值的設(shè)定值為2 3。本發(fā)明的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)，所述進(jìn)行報(bào)警處理，包括所述PLC通過所述數(shù)控機(jī)床的變頻器或伺服控制器控制所述數(shù)控機(jī)床的主軸電 機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并將所述數(shù)控機(jī)床的砂輪返回到安全位置。本發(fā)明的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)是在現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床上安裝一個(gè) 與數(shù)控機(jī)床的PLC連接的無觸點(diǎn)開關(guān)，無觸點(diǎn)開關(guān)根據(jù)曲軸工件的形狀特點(diǎn)和相位準(zhǔn)停要 求安裝在數(shù)控機(jī)床上，使得當(dāng)曲軸工件每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)并且 無觸點(diǎn)開關(guān)的發(fā)訊位置與曲軸工件的準(zhǔn)停位置對(duì)應(yīng)，在曲軸工件處于工作回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，PLC 將脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)測(cè)速處理，在曲軸工件處于準(zhǔn)?；剞D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，PLC將脈沖 信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)和計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行相位準(zhǔn)停處理，從而利用現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的PLC和一個(gè)外 加的無觸點(diǎn)開關(guān)實(shí)現(xiàn)直接對(duì)曲軸工件的回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂?，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制成本 較低并且性能可靠。


圖1為本發(fā)明的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)停控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)測(cè)速控制方法流 程圖；圖2為本發(fā)明的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)的相位準(zhǔn)?？刂品椒?程圖；圖3為本發(fā)明的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)的裝有曲軸工件的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖4為圖3的A-A向視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述參考圖3所示，本實(shí)施例的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)停控制系統(tǒng)是在現(xiàn)有數(shù)控 機(jī)床上安裝一個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān)2 (無觸點(diǎn)開關(guān)，顧名思義開關(guān)通斷狀態(tài)無需靠機(jī)械接觸來實(shí) 行，只要被檢測(cè)體(如金屬等)靠近接近開關(guān)的感應(yīng)范圍即可發(fā)生狀態(tài)翻轉(zhuǎn)由“開”轉(zhuǎn)為 “閉”，或由“閉”轉(zhuǎn)為“開”，無觸點(diǎn)開關(guān)既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特點(diǎn)，同時(shí)具有傳感性能 且動(dòng)作可靠性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快抗干擾能力強(qiáng)，并且有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn))，把無 觸點(diǎn)開關(guān)2的信號(hào)線接入用戶分配好的數(shù)控機(jī)床本身自帶的PLC I/O接口的輸入點(diǎn)(如 X02. 0)，PLC通過X02. 0對(duì)無觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行分析處理。其中，無觸點(diǎn)開關(guān)2要根據(jù)曲軸 工件的形狀特點(diǎn)和相位準(zhǔn)停要求安裝在數(shù)控機(jī)床上，如圖4所示，使得當(dāng)安裝在數(shù)控機(jī)床 的頭架1和尾架2之間的曲軸工件4每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，無觸點(diǎn)開關(guān)2發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)并且 無觸點(diǎn)開關(guān)2的發(fā)訊位置與曲軸工件的準(zhǔn)停位置對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相 位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)，在曲軸工件4處于工作回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，PLC將脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)進(jìn)行回 轉(zhuǎn)測(cè)速處理，在曲軸工件4處于準(zhǔn)?；剞D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，PLC將脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)和計(jì)數(shù)信號(hào) 進(jìn)行相位準(zhǔn)停處理。下面則對(duì)回轉(zhuǎn)測(cè)速處理和相位準(zhǔn)停處理分別進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。參考圖1所示，本實(shí)施例的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)停控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)測(cè)速控 制步驟如下步驟S101，在加曲軸工件時(shí)，PLC實(shí)時(shí)對(duì)加工程序中的曲軸工件回轉(zhuǎn)速度指令或 手動(dòng)方式下曲軸工件回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行譯碼，獲取曲軸工件的設(shè)定回轉(zhuǎn)速度，然后計(jì)算出在設(shè) 定回轉(zhuǎn)速度下曲軸工件每旋轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間，即曲軸工件的回轉(zhuǎn)周期。步驟S102，PLC根據(jù)回轉(zhuǎn)周期啟動(dòng)延時(shí)器，采集脈沖信號(hào)并用該脈沖信號(hào)作為延 時(shí)器的復(fù)位信號(hào)。步驟S103，PLC每收到一個(gè)脈沖信號(hào)復(fù)位延時(shí)器一次。步驟S104，PLC判斷延時(shí)器延時(shí)是否到達(dá)，如果達(dá)到則執(zhí)行步驟S105，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí) 行步驟S103。步驟S105，當(dāng)延時(shí)器的延時(shí)到達(dá)時(shí)，PLC判定曲軸工件的實(shí)際回轉(zhuǎn)速度異常，進(jìn)行 報(bào)警，并通過數(shù)控機(jī)床的變頻器或伺服控制器控制數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，將數(shù)控 機(jī)床的砂輪返回到安全位置。參考圖2所示，上述的本實(shí)施例的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)的相位 準(zhǔn)?？刂撇襟E如下步驟S201，在加曲軸工件時(shí)，PLC實(shí)時(shí)對(duì)加工程序中的曲軸工件回轉(zhuǎn)速度指令或 手動(dòng)方式下曲軸工件回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行譯碼，獲取曲軸工件的設(shè)定回轉(zhuǎn)速度，然后計(jì)算出在設(shè) 定回轉(zhuǎn)速度下曲軸工件每旋轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間，即曲軸工件的回轉(zhuǎn)周期。步驟S202，PLC根據(jù)回轉(zhuǎn)周期啟動(dòng)延時(shí)器，采集脈沖信號(hào)并用該脈沖信號(hào)作為延 時(shí)器的復(fù)位信號(hào)。步驟S203，PLC每收到一個(gè)脈沖信號(hào)復(fù)位延時(shí)器一次。步驟S204，PLC判斷是否檢測(cè)到停止指令，如果檢測(cè)到則執(zhí)行步驟S205，否則跳轉(zhuǎn) 執(zhí)行步驟S203。步驟S205，當(dāng)PLC檢測(cè)到停止指令時(shí)，向數(shù)控機(jī)床的變頻器或伺服控制器發(fā)送準(zhǔn)
5停指令，并利用其計(jì)數(shù)器對(duì)此后接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。步驟S206，PLC判斷計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否達(dá)到設(shè)定值(通常2 3脈沖信號(hào)后曲 軸工件就能從高速回轉(zhuǎn)降低到準(zhǔn)停回轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)曲軸工件旋轉(zhuǎn)速度非常高時(shí)，可適當(dāng)提高 設(shè)定值以實(shí)現(xiàn)安全準(zhǔn)確的準(zhǔn)?？刂?，如果沒有達(dá)到設(shè)定值，則繼續(xù)判斷，否則，執(zhí)行步驟
5207。其中，準(zhǔn)停回轉(zhuǎn)狀態(tài)是指曲軸工件處于低速回轉(zhuǎn)的狀態(tài)，其慣性沖量很小，如果在此 狀態(tài)下發(fā)送停止命令后曲軸工件能立即停止回轉(zhuǎn)而靜止，從而保證曲軸工件能按照相位準(zhǔn) 停要求準(zhǔn)確的停止于對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)相位。步驟S207，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC判定曲軸工件處于準(zhǔn)停回轉(zhuǎn)狀態(tài)并判斷 此后是否再次收到一個(gè)脈沖信號(hào)，如果收到一個(gè)脈沖信號(hào)，則執(zhí)行步驟S209，否則執(zhí)行步驟
5208。步驟S208，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后PLC未再次收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，PLC進(jìn)行報(bào) 警，并通過數(shù)控機(jī)床的變頻器或伺服控制器控制數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，將數(shù)控機(jī) 床的砂輪返回到安全位置。步驟S209，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后PLC再次收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，PLC向變頻器或 伺服控制器發(fā)送停止指令，制數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，曲軸工件停止于對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn) 相位。以上的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn) 行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方 案作出的各種變形和改進(jìn)，例如為了適應(yīng)加工不同規(guī)格的曲軸工件時(shí)確保曲軸工件每旋轉(zhuǎn) 一周無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)并且無觸點(diǎn)開關(guān)的發(fā)訊位置與曲軸工件的準(zhǔn)停位置對(duì) 應(yīng)，可將無觸點(diǎn)開關(guān)安裝在一個(gè)可調(diào)支架上，使無觸點(diǎn)開關(guān)能上下、前后、左右移動(dòng)，從而實(shí) 現(xiàn)無需重新安裝無觸點(diǎn)開關(guān)即可快捷調(diào)整定位，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù) 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)控機(jī)床的PLC以 及安裝在所述數(shù)控機(jī)床上的無觸點(diǎn)開關(guān)，其中，所述無觸點(diǎn)開關(guān)根據(jù)曲軸工件的形狀特點(diǎn)和相位準(zhǔn)停要求安裝在所述數(shù)控機(jī)床上，使 得當(dāng)所述曲軸工件每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，所述無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)并且所述無觸點(diǎn)開關(guān) 的發(fā)訊位置與所述曲軸工件的準(zhǔn)停位置對(duì)應(yīng)，在所述曲軸工件處于工作回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述 PLC將所述脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)測(cè)速處理，在所述曲軸工件處于準(zhǔn)?；剞D(zhuǎn)狀態(tài) 時(shí)，所述PLC將所述脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)和計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行相位準(zhǔn)停處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述 PLC將所述脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)測(cè)速處理，具體包括如下步驟在加工所述曲軸工件時(shí)，所述PLC實(shí)時(shí)對(duì)加工程序中的曲軸工件回轉(zhuǎn)速度指令或手動(dòng) 方式下所述曲軸工件回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行譯碼，獲取所述曲軸工件在所述設(shè)定回轉(zhuǎn)速度下的回轉(zhuǎn) 周期；所述PLC根據(jù)所述回轉(zhuǎn)周期啟動(dòng)延時(shí)器，同時(shí)用所述無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出的脈沖信號(hào)作為 所述延時(shí)器的復(fù)位信號(hào)，每收到一個(gè)所述脈沖信號(hào)復(fù)位所述延時(shí)器一次；如果所述延時(shí)器的延時(shí)到達(dá)，則所述PLC判定所述曲軸工件的實(shí)際回轉(zhuǎn)速度異常，進(jìn) 行報(bào)警處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述 PLC將所述脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)和計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行相位準(zhǔn)停處理，具體包括如下步驟在加工所述曲軸工件時(shí)，所述PLC實(shí)時(shí)對(duì)加工程序中的曲軸工件回轉(zhuǎn)速度指令或手動(dòng) 方式下所述曲軸工件回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行譯碼，獲取所述曲軸工件在所述設(shè)定回轉(zhuǎn)速度下的回轉(zhuǎn) 周期；所述PLC根據(jù)所述回轉(zhuǎn)周期啟動(dòng)延時(shí)器，同時(shí)用所述無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出的脈沖信號(hào)作為 所述延時(shí)器的復(fù)位信號(hào)，每收到一個(gè)所述脈沖信號(hào)復(fù)位所述延時(shí)器一次；當(dāng)所述PLC檢測(cè)到停止指令時(shí)，向所述數(shù)控機(jī)床的變頻器或伺服控制器發(fā)送準(zhǔn)停指 令，并對(duì)此后接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述PLC判定所述曲軸工件處于準(zhǔn)?；剞D(zhuǎn)狀態(tài)并判斷此后是 否再次收到一個(gè)脈沖信號(hào)，如果再次收到一個(gè)脈沖信號(hào)，則向所述變頻器或伺服控制器發(fā) 送停止指令，否則，進(jìn)行報(bào)警處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述 計(jì)數(shù)值的設(shè)定值為2 3。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)停控制系統(tǒng)，其特征在于，所 述進(jìn)行報(bào)警處理，包括所述PLC通過所述數(shù)控機(jī)床的變頻器或伺服控制器控制所述數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)停 止運(yùn)轉(zhuǎn)，并將所述數(shù)控機(jī)床的砂輪返回到安全位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種曲軸工件回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)，包括數(shù)控機(jī)床的PLC以及安裝在數(shù)控機(jī)床上的無觸點(diǎn)開關(guān)，無觸點(diǎn)開關(guān)根據(jù)曲軸工件的形狀特點(diǎn)和相位準(zhǔn)停要求安裝在數(shù)控機(jī)床上，使得當(dāng)曲軸工件每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)并且無觸點(diǎn)開關(guān)的發(fā)訊位置與曲軸工件的準(zhǔn)停位置對(duì)應(yīng)，在曲軸工件處于工作回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，PLC將脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)測(cè)速處理，在曲軸工件處于準(zhǔn)?；剞D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，PLC將脈沖信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)和計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行相位準(zhǔn)停處理。從而利用現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的PLC和一個(gè)外加的無觸點(diǎn)開關(guān)實(shí)現(xiàn)直接對(duì)曲軸工件的回轉(zhuǎn)測(cè)速及相位準(zhǔn)停控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制成本較低并且性能可靠。
文檔編號(hào)G05B19/18GK102063087SQ201010550619
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者葉敏, 吳興華, 朱丹, 石軍海, 薛建林 申請(qǐng)人:北京第二機(jī)床廠有限公司