專(zhuān)利名稱(chēng)：智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，特別是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)中，貨架都是固定不動(dòng)的，為了方便貨物的存取，在每排貨架 與貨架之間都留出巷道供堆垛機(jī)存取貨物，使空間的有效利用面積大大降低，使用面積 的浪費(fèi)，也給商家額利益受到嚴(yán)重?fù)p失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，可 將立體倉(cāng)庫(kù)制成可移動(dòng)貨架，由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨架在指定的軌道上移動(dòng)，前面留出一條 巷道供堆垛機(jī)存取貨物。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的其特征是將倉(cāng)庫(kù)中各種控制信號(hào)接入觸摸屏， 貨架和堆垛機(jī)及其機(jī)械手行程限位信號(hào)接入主站輸入模塊，各個(gè)倉(cāng)庫(kù)的位置信號(hào)則接入 到FX2N-32CCL遠(yuǎn)程設(shè)備模塊，而電機(jī)輸出動(dòng)作到主站輸出模塊控制，各個(gè)模塊倆接到 CC-Iink網(wǎng)絡(luò)后便成為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)從站，最后由Q系列PLC中的COlink主站模塊 對(duì)這些從站進(jìn)行控制，各模塊通過(guò)RS-232進(jìn)行連接，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的整體協(xié) 調(diào)和統(tǒng)一控制。PLC是整個(gè)控制的核心部件，整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)的構(gòu)成，通過(guò)軟件 的編制，協(xié)調(diào)各電機(jī)的工作狀態(tài)，完成貨物的存取。通過(guò)觸摸屏模塊，完成PLC的人機(jī) 界面，直觀地顯示整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)行情況，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在整個(gè)貨物存取的同時(shí)，保持用 戶的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)CC-Iink接口模塊的觸摸屏形成清晰可視化的人機(jī)界面。本發(fā)明的有益效果是，可移動(dòng)貨架的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可節(jié)約大量倉(cāng)庫(kù)空間，同 時(shí)還節(jié)能，從而實(shí)現(xiàn)空間的充分利用，再應(yīng)用智能控制理論來(lái)管理，控制監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)貨物 的存取和運(yùn)行，從而達(dá)到存儲(chǔ)空間節(jié)省和貨物搬運(yùn)的節(jié)能和高效，最終使倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)功能 達(dá)到最優(yōu)化。具有廣闊的應(yīng)用前景。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明
本發(fā)明將立體倉(cāng)庫(kù)制成伸縮式可移動(dòng)貨架系統(tǒng)，由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨架在指定的軌道 上移動(dòng)。并且留出一條巷道供堆垛機(jī)存取貨物，需要在哪一排貨架上進(jìn)行存取貨物，只 要移動(dòng)并展開(kāi)相應(yīng)的貨架即可。其立體貨架按貨架形式分為單元貨架，重力貨架，流動(dòng)貨架和挑選貨架等等， 貨物的存取，傳送系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)貨物的存取和出入倉(cāng)庫(kù)。有軌或無(wú)軌的堆垛機(jī)，出入庫(kù) 輸送機(jī)和裝卸機(jī)械等設(shè)備。
控制和管理系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的控制中心，溝通協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)實(shí)施堆垛機(jī)和 出入庫(kù)輸入機(jī)的聯(lián)系，控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行。如圖1可知，將倉(cāng)庫(kù)中各種控制信號(hào)接入觸摸屏，貨架和堆垛機(jī)及其機(jī)械手行 程限位信號(hào)接入主站輸入模塊，各個(gè)倉(cāng)庫(kù)的位置信號(hào)則接入到FX2N-32CCL遠(yuǎn)程設(shè)備模 塊，而電機(jī)輸出動(dòng)作到主站輸出模塊控制，各個(gè)模塊倆接到CC-Iink網(wǎng)絡(luò)后便成為整個(gè)網(wǎng) 絡(luò)中的一個(gè)從站，最后由Q系列PLC中的CC-Iink主站模塊對(duì)這些從站進(jìn)行控制，各模 塊通過(guò)RS-232進(jìn)行連接，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)和統(tǒng)一控制。PLC是整個(gè)控制的核心部件，整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)的構(gòu)成，通過(guò)軟件 的編制，協(xié)調(diào)各電機(jī)的工作狀態(tài)，完成貨物的存取。通過(guò)觸摸屏模塊，完成PLC的人機(jī) 界面，直觀地顯示整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)行情況，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在整個(gè)貨物存取的同時(shí)，保持用 戶的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)CC-Iink接口模塊的觸摸屏形成清晰可視化的人機(jī)界面。可移動(dòng)貨架的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可節(jié)約大量倉(cāng)庫(kù)空間，同時(shí)還節(jié)能，具有廣闊的 應(yīng)用前景。針對(duì)目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地有限的問(wèn)題，本發(fā)明將存取系統(tǒng)制成可以伸縮 移動(dòng)式的立體貨架，從而實(shí)現(xiàn)空間的充分利用，再應(yīng)用智能控制理論來(lái)管理，控制監(jiān)視 現(xiàn)場(chǎng)貨物的存取和運(yùn)行，從而達(dá)到存儲(chǔ)空間節(jié)省和貨物搬運(yùn)的節(jié)能和高效，最終使倉(cāng)儲(chǔ) 系統(tǒng)功能達(dá)到最優(yōu)化。
權(quán)利要求
1. 一種智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，其特征是將倉(cāng)庫(kù)中各種控制信號(hào)接入觸摸屏，貨架 和堆垛機(jī)及其機(jī)械手行程限位信號(hào)接入主站輸入模塊，各個(gè)倉(cāng)庫(kù)的位置信號(hào)則接入到 FX2N-32CCL遠(yuǎn)程設(shè)備模塊，而電機(jī)輸出動(dòng)作到主站輸出模塊控制，各個(gè)模塊倆接到 CC-Iink網(wǎng)絡(luò)后便成為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)從站，最后由Q系列PLC中的COlink主站模塊 對(duì)這些從站進(jìn)行控制，各模塊通過(guò)RS-232進(jìn)行連接，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的整體協(xié) 調(diào)和統(tǒng)一控制；PLC是整個(gè)控制的核心部件，整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)的構(gòu)成，通 過(guò)軟件的編制，協(xié)調(diào)各電機(jī)的工作狀態(tài)，完成貨物的存取，通過(guò)觸摸屏模塊，完成PLC 的人機(jī)界面，直觀地顯示整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)行情況，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在整個(gè)貨物存取的同時(shí)， 保持用戶的實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)CC-Iink接口模塊的觸摸屏形成清晰可視化的人機(jī)界面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，其主要特征是，將倉(cāng)庫(kù)中各種控制信號(hào)接入觸摸屏，貨架和堆垛機(jī)及其機(jī)械手行程限位信號(hào)接入主站輸入模塊，各個(gè)倉(cāng)庫(kù)的位置信號(hào)則接入到FX2N-32CCL遠(yuǎn)程設(shè)備模塊，各個(gè)模塊連接到CC-link網(wǎng)絡(luò)后便成為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)從站，最后由Q系列PLC中的CC-link主站模塊對(duì)這些從站進(jìn)行控制，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)和統(tǒng)一控制?？蓪⒘Ⅲw倉(cāng)庫(kù)制成可移動(dòng)貨架，由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨架在指定的軌道上移動(dòng)，前面留出一條巷道供堆垛機(jī)存取貨物。從而實(shí)現(xiàn)空間的充分利用，具有廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102012702SQ20101057121
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者王悅 申請(qǐng)人:王悅