專利名稱：基于html的plc控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置，屬于工業(yè)控制 系統(tǒng)的HMI、人機交互技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用PLC系統(tǒng)用于設(shè)備及生產(chǎn)線的控制，利用PLC可以很方 便地將PLC運行情況及關(guān)鍵過程保存下來，并通過專用軟件、硬件系統(tǒng)查詢。為及時掌握設(shè)備狀態(tài)，需要經(jīng)常查詢PLC中記錄的歷史數(shù)據(jù)，以確認設(shè)備是否發(fā) 生異常。但查詢時需要專用軟件系統(tǒng)，而且只有小部分專業(yè)人員才能作到，通常需要到達 PLC現(xiàn)場查詢。通過總線系統(tǒng)及專用計算機所作的監(jiān)控系統(tǒng)可以遠程查詢PLC狀態(tài)信息，但 此種系統(tǒng)并不開放源代碼，基本不能修改或增加功能，且其安放位置基本固定、軟件和硬件 系統(tǒng)通常不能發(fā)生任何改變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置，它能 將PLC的內(nèi)存數(shù)據(jù)、結(jié)合人機交互界面，并將此界面以HTML網(wǎng)頁的方式存儲，供網(wǎng)絡(luò)中的計 算機訪問。用戶通過網(wǎng)絡(luò)中的計算機，在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中輸入對應(yīng)裝置的地址，就可以獲得存 儲在裝置中以HTML頁面方式保存的人機交互界面，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。本發(fā)明的技術(shù)方案本發(fā)明基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置包括 控制部分和輸入輸出接口，其控制部分采用CPU處理器，CPU處理器與存儲器連接，CPU處理 器與計算機網(wǎng)絡(luò)接口連接，CPU處理器與各生產(chǎn)線設(shè)備控制器的PLC的物理接口連接；儲存 器包括網(wǎng)絡(luò)接口區(qū)和用戶區(qū)，網(wǎng)絡(luò)接口區(qū)包括訪問各生產(chǎn)線設(shè)備控制器PLC的通訊協(xié)議和 內(nèi)存映像表、TCP/IP模塊和系統(tǒng)軟件；用戶區(qū)包括HTML代碼模塊、訪問權(quán)限表、PLC通訊參 數(shù)模塊；以HTML網(wǎng)頁的方式存儲包含PLC數(shù)據(jù)的人機交互界面，供網(wǎng)絡(luò)中的計算機訪問，并 通過網(wǎng)頁操作實現(xiàn)人機交互；依據(jù)PLC的通訊協(xié)議及PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)軟件按內(nèi)存映 像表調(diào)用子函數(shù)獲得或修改PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)，并將結(jié)果保存到映像表中，在以HTML代碼編寫 的頁面中嵌入內(nèi)存映像表中的相應(yīng)數(shù)據(jù)，形成完整的人機交互界面。所述的基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置，通過網(wǎng)頁操作修改內(nèi)存 映像表的內(nèi)容，并由此表決定需要訪問和保存的PLC內(nèi)存信息，HTML代碼中包含各生產(chǎn)線 設(shè)備控制器的識別碼、名稱信息，并將獲得的PLC信息加入HTML頁面中構(gòu)成完整的人機交 互界面，供網(wǎng)絡(luò)中的計算機訪問查看。所述的基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置，在裝置上設(shè)置寫保護開 關(guān)，在寫保護開關(guān)處于許可位置的情況下，權(quán)限表中的高權(quán)限訪問者可以重寫或修改用戶 代碼，用戶代碼包含與PLC通訊的參數(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)中的地址及名稱、訪問權(quán)限表、HTML代 碼描述的各個人機交互界面、PLC內(nèi)存映像表；或通過HTML頁面操作干預(yù)PLC內(nèi)部元件的 狀態(tài)和數(shù)值，完成遠程控制。
本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明采樣便利的遠程監(jiān)控方法接入網(wǎng)絡(luò)中的計算機(包含個人 電腦)，可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器訪問PLC所在地址，并在安全許可的條件下實現(xiàn)遠程監(jiān)控。網(wǎng)絡(luò)中的遠程用戶通過在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中輸入對應(yīng)PLC所在的網(wǎng)絡(luò)地址，就可以通 過普通的網(wǎng)頁操作了解對應(yīng)PLC及設(shè)備的工作狀態(tài)、啟動停止記錄、報警記錄等內(nèi)容，并通 過網(wǎng)頁互動操作可實現(xiàn)對PLC及相應(yīng)設(shè)備的干預(yù)。本發(fā)明將PLC的內(nèi)存數(shù)據(jù)、結(jié)合人機交互界面，并將此界面(包含監(jiān)視、控制及查 詢等功能)以HTML網(wǎng)頁的方式存儲，供網(wǎng)絡(luò)中的計算機訪問。通過此種方法，網(wǎng)絡(luò)中的計 算機不需要安裝特殊軟件(只使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器)就可以獲得相關(guān)PLC及其所控制設(shè)備的信 息界面，并通過網(wǎng)頁操作實現(xiàn)人機交互的目的。此方法方便易調(diào)整，避免了必需在每一個可 能的監(jiān)控位置安裝特殊軟件的苛刻要求。


圖1是本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的內(nèi)存軟件結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明在網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明的基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置包括 控制部分和輸入輸出接口，控制部分采用CPU處理器，CPU處理器與存儲器連接，CPU處理器 與計算機網(wǎng)絡(luò)接口連接，CPU處理器與各生產(chǎn)線設(shè)備控制器的PLC的物理接口連接；儲存器 包括網(wǎng)絡(luò)接口區(qū)和用戶區(qū)，網(wǎng)絡(luò)接口區(qū)存儲各生產(chǎn)線設(shè)備控制器PLC的通訊協(xié)議和內(nèi)存映 像表、TCP/IP模塊和系統(tǒng)管理模塊；用戶區(qū)包含HTML代碼模塊、訪問權(quán)限表、PLC通訊參數(shù) 模塊。所述的各生產(chǎn)線設(shè)備控制器PLC的內(nèi)存數(shù)據(jù)嵌入到人機交互界面中，并以HTML網(wǎng) 頁的方式存儲，供網(wǎng)絡(luò)中的計算機訪問，并通過網(wǎng)頁操作實現(xiàn)對生產(chǎn)線設(shè)備的監(jiān)視控制。所述的HTML代碼模塊存儲預(yù)設(shè)的各生產(chǎn)線設(shè)備控制器PLC的界面，并由內(nèi)存映像 表決定需要訪問和保存的PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)，代碼中包含各生產(chǎn)線設(shè)備控制器的識別碼、名稱 信息，并將獲得的PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)加入HTML頁面中，供網(wǎng)絡(luò)中的計算機訪問查看。所述的裝置內(nèi)部通過物理開關(guān)和權(quán)限表決定是否允許改寫HTML代碼或嵌入的 PLC內(nèi)存映像。圖3是本發(fā)明在網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖所述的基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置，在接通本發(fā)明的寫保護 開關(guān)的情況下，通過本發(fā)明上的物理通訊接口，可以編制并寫入用戶代碼，用戶代碼包含了 與PLC通訊的參數(shù)設(shè)置、發(fā)布裝置在計算機網(wǎng)絡(luò)中的相關(guān)設(shè)置、訪問權(quán)限、HTML代碼及PLC 內(nèi)存映像表。計算機通過在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中輸入相應(yīng)PLC信息發(fā)布裝置的地址，就能在瀏覽器中 查看存儲的頁面，通過網(wǎng)頁操作實現(xiàn)監(jiān)視和對生產(chǎn)設(shè)備的干預(yù)。本發(fā)明將PLC的內(nèi)存數(shù)據(jù)(它包含有PLC的輸入、輸出狀態(tài)、內(nèi)部狀態(tài)及記錄的數(shù)據(jù))結(jié)合到人機交互界面中，并將此界面以HTML網(wǎng)頁的方式存儲，供網(wǎng)絡(luò)中的計算機訪問。 它可以由PLC制造商在PLC的CPU單元中增加儲存單元儲存由用戶設(shè)計的HTML界面及安 全權(quán)限表來實現(xiàn)，也可以由PLC制造商在其制造的Khernet單元中加儲存單元儲存由用戶 設(shè)計的HTML界面及安全權(quán)限表來實現(xiàn)，或者由第三方制作的專用裝置來實現(xiàn)。生產(chǎn)設(shè)備制造商(下稱設(shè)計方)在設(shè)備使用方(下稱用戶)的要求下，采購由集 成商制造的PLC單元和/或?qū)ｉT發(fā)布裝置，并設(shè)計相應(yīng)程序和監(jiān)控界面。設(shè)計方將用戶需 求的界面及用戶權(quán)限轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的HTML代碼并儲存在集成商制造的裝置內(nèi)。用戶方的網(wǎng) 絡(luò)系統(tǒng)對接入網(wǎng)絡(luò)中的計算機和PLC系統(tǒng)分配地址，通過網(wǎng)絡(luò)中的計算機，在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器 中輸入對應(yīng)地址，就可以(象查看普通網(wǎng)頁一樣的)查看對應(yīng)PLC及其控制的生產(chǎn)設(shè)備的 信息，并在權(quán)限許可的情況下通過網(wǎng)頁操作實現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備的干預(yù)。網(wǎng)絡(luò)中的計算機可以不需要專用軟件或界面的情況下監(jiān)視PLC的運行狀況，遠程 查詢PLC內(nèi)部關(guān)鍵數(shù)據(jù)，也可以通過網(wǎng)頁操作實現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備的干預(yù)，且不受場地、距離的 限制，也不需要獲得特別的授權(quán)就可以任意增加監(jiān)控(普通計算機)數(shù)量。
權(quán)利要求
1.一種基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置，包括控制部分和輸入輸出 接口，其特征在于控制部分采用CPU處理器，CPU處理器與存儲器連接，CPU處理器與計算 機網(wǎng)絡(luò)接口連接，CPU處理器與各生產(chǎn)線設(shè)備控制器的PLC的物理接口連接；儲存器包括網(wǎng) 絡(luò)接口區(qū)和用戶區(qū)，網(wǎng)絡(luò)接口區(qū)包括訪問各生產(chǎn)線設(shè)備控制器PLC的通訊協(xié)議和內(nèi)存映像 表、TCP/IP模塊和系統(tǒng)軟件；用戶區(qū)包括HTML代碼模塊、訪問權(quán)限表、PLC通訊參數(shù)模塊； 以HTML網(wǎng)頁的方式存儲包含PLC數(shù)據(jù)的人機交互界面，供網(wǎng)絡(luò)中的計算機訪問，并通過網(wǎng) 頁操作實現(xiàn)人機交互；依據(jù)PLC的通訊協(xié)議及PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)軟件按內(nèi)存映像表調(diào) 用子函數(shù)獲得或修改PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)，并將結(jié)果保存到映像表中，在以HTML代碼編寫的頁面 中嵌入內(nèi)存映像表中的相應(yīng)數(shù)據(jù)，形成完整的人機交互界面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置，其特征在 于通過網(wǎng)頁操作修改內(nèi)存映像表的內(nèi)容，并由此表決定需要訪問和保存的PLC內(nèi)存信息， HTML代碼中包含各生產(chǎn)線設(shè)備控制器的識別碼、名稱信息，并將獲得的PLC信息加入HTML 頁面中構(gòu)成完整的人機交互界面，供網(wǎng)絡(luò)中的計算機訪問查看。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置，其特 征在于在裝置上設(shè)置寫保護開關(guān)，在寫保護開關(guān)處于許可位置的情況下，權(quán)限表中的高權(quán) 限訪問者可以重寫或修改用戶代碼，用戶代碼包含與PLC通訊的參數(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)中的地 址及名稱、訪問權(quán)限表、HTML代碼描述的各個人機交互界面、PLC內(nèi)存映像表；或通過HTML 頁面操作干預(yù)PLC內(nèi)部元件的狀態(tài)和數(shù)值，完成遠程控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于HTML的PLC控制的生產(chǎn)線設(shè)備信息發(fā)布裝置，控制部分采用CPU處理器，CPU處理器與存儲器連接，CPU處理器與計算機網(wǎng)絡(luò)接口連接，CPU處理器與各生產(chǎn)線設(shè)備控制器的PLC的物理接口連接；儲存器包括網(wǎng)絡(luò)接口區(qū)和用戶區(qū)，網(wǎng)絡(luò)接口區(qū)包括訪問各生產(chǎn)線設(shè)備控制器PLC的通訊協(xié)議和內(nèi)存映像表、TCP/IP模塊和系統(tǒng)軟件；用戶區(qū)包括HTML代碼模塊、訪問權(quán)限表、PLC通訊參數(shù)模塊；以HTML網(wǎng)頁的方式存儲包含PLC數(shù)據(jù)的人機交互界面，供網(wǎng)絡(luò)中的計算機訪問，通過網(wǎng)頁操作實現(xiàn)人機交互；依據(jù)PLC的通訊協(xié)議及PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)軟件按內(nèi)存映像表調(diào)用子函數(shù)獲得或修改PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)，并將結(jié)果保存到映像表中，在以HTML代碼編寫的頁面中嵌入內(nèi)存映像表中的相應(yīng)數(shù)據(jù)，形成完整的人機交互界面。
文檔編號G05B19/418GK102081393SQ20101059505
公開日2011年6月1日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者胡利華 申請人:東風(fēng)汽車股份有限公司