專利名稱：一種具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置。電機驅(qū)動控制裝置是使用電機為動力源驅(qū)動控制機械部件，并具有控制器控制其動作的裝置。
背景技術(shù)：
電機驅(qū)動控制裝置廣泛應(yīng)用于各類以電機為動力源的機電一體化設(shè)備，包括石油天然氣傳輸管道、化工、電力、核電以及食品等各種流程工業(yè)。電機驅(qū)動控制裝置通常由可正反轉(zhuǎn)的電機通過齒輪系統(tǒng)，驅(qū)動機械部件正反轉(zhuǎn)。因此電機驅(qū)動控制裝置需要實時檢測機械部件運轉(zhuǎn)的位置，以正確控制電機的轉(zhuǎn)動。同時，必須讀取快速診斷電機驅(qū)動控制裝置工作情況和所需要的相關(guān)信息。現(xiàn)有的信息傳輸方式均是有線傳輸方法，不僅容易受干擾， 而且增加了大量布線的成本，特別是在一些設(shè)備特別分散的場合，比如天然氣長輸管線，這樣會大大增加成本，降低可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種控制和監(jiān)視系統(tǒng)使用了無線通訊接口的具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置，包括電機驅(qū)動控制裝置，以及控制該裝置的無線通訊系統(tǒng)；所述系統(tǒng)由多個傳感器、控制微處理、通訊微處理器和無線模塊構(gòu)成，所述傳感器將檢測裝置的內(nèi)部運行參數(shù)發(fā)送給所述控制微處理器，所述控制微處理器將接收到的運行參數(shù)記錄和存儲，并通過驅(qū)動模塊對電機進行操控， 所述通訊微處理器將所述控制微處理器通過內(nèi)部通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，并將數(shù)據(jù)通過所述無線模塊發(fā)送給控制系統(tǒng)。所述的無線通訊系統(tǒng)是關(guān)于通訊和監(jiān)測技術(shù)，其通過空間而不是電線電纜實現(xiàn)了控制系統(tǒng)信號的傳輸。在無線通訊系統(tǒng)中，主要使用無線電頻率信號實現(xiàn)信號傳輸。電機驅(qū)動控制裝置安裝所述的通訊和控制系統(tǒng)，將可以在電機驅(qū)動控制裝置和 PDA(個人數(shù)據(jù)助手)或PC(個人電腦)之間實現(xiàn)非侵入式、萬向的數(shù)據(jù)交換和命令傳輸。 這樣的傳輸不會受到障礙物的阻擋，而且可以防止可見光的任何干擾。因此，當(dāng)電機驅(qū)動控制裝置安裝在危險或不方便就地操作的地方時，比如在充滿爆炸性氣體的地方，操作人員可以使用PDA或PC在數(shù)十米外的安全地方進行操作。同時通過中繼器等相關(guān)輔助設(shè)備，可以實現(xiàn)數(shù)公里范圍內(nèi)的電機驅(qū)動控制裝置的無線通訊聯(lián)網(wǎng)。無線通訊的安全性由所采用的通訊協(xié)議決定，電機驅(qū)動控制裝置和PDA或PC的無線通訊，可以通過在電機驅(qū)動控制裝置中裝備無線電頻率收發(fā)器，比如藍牙或者無線局域網(wǎng)等。進一步，每個無線通訊節(jié)點都將分配一個獨一無二的識別碼，每個識別碼僅用于一個節(jié)點，這樣可以避免任何沖突的危險或者錯誤的命令傳輸。進一步，一旦電機驅(qū)動控制裝置和PDA的連接建立后，可以執(zhí)行以下操作
組態(tài)裝置的運行參數(shù)，顯示裝置的運行狀態(tài)，包括報警和報警預(yù)診斷，傳輸執(zhí)行功能性測試的命令，讀取裝置的銘牌參數(shù)，讀取裝置的維護和統(tǒng)計數(shù)據(jù)，升級微處理器的固件版本。一個通訊專用的微處理器安裝在裝置的電路板上，該微處理器內(nèi)置的軟件具備了上述功能，并能存儲收集到的數(shù)據(jù)并按一定序列整理，進而供PDA讀取。和裝置建立可移動的、臨時的通訊連接可以相當(dāng)可觀的優(yōu)點。遠程計算機可以讀取和使用統(tǒng)計和診斷數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)進而提供預(yù)防性維護規(guī)則。裝置內(nèi)微處理器采集的數(shù)據(jù)存儲在固定的存儲器中。在需要的時候，操作員可以下載這些數(shù)據(jù)，但不需要實時下載，因為數(shù)據(jù)可以保存在裝置中。本發(fā)明的優(yōu)點是，由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過無線通訊與PDA或PC建立無線通訊連接，可以完成功能操作并且讀取診斷和操作數(shù)據(jù)，用于后續(xù)處理并生成預(yù)防性維護規(guī)則。具有移動無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置另一個優(yōu)點是操作員可以與裝置保持一定的距離就能進行各類操作，這樣可以確保裝置使用在危險區(qū)域中時，操作員可在安全的區(qū)域進行操作。另一個優(yōu)點是允許通過收集到的裝置的內(nèi)部數(shù)據(jù)分析和早期診斷，這樣可以預(yù)期到裝置的故障和無效。


圖1是本發(fā)明的一種具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。圖1所示為本發(fā)明提供了一種具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置，包括電機驅(qū)動控制裝置1， 以及檢測該裝置信息的傳感器2、控制微處理器3、驅(qū)動模塊4、通訊微處理器5和無線模塊 6構(gòu)成；其中，電機驅(qū)動控制裝置1上安裝有用于采集工作參數(shù)的多個傳感器2，各個傳感器2將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制微處理器3，控制微處理器3將接收到的運行參數(shù)記錄和存儲，并通過驅(qū)動模塊4對電機驅(qū)動控制裝置1進行操控，通訊微處理器5與控制微處理器4 通過內(nèi)部通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，并將數(shù)據(jù)通過無線模塊6發(fā)送給PDA或PC 7。電機驅(qū)動控制裝置安裝所述的通訊和控制系統(tǒng)，將可以在電機驅(qū)動控制裝置和 PDA(個人數(shù)據(jù)助手)或PC(個人電腦)之間實現(xiàn)非侵入式、萬向的數(shù)據(jù)交換和命令傳輸。 這樣的傳輸不會受到障礙物的阻擋，而且可以防止可見光的任何干擾。因此，當(dāng)電機驅(qū)動控制裝置安裝在危險或不方便就地操作的地方時，比如在充滿爆炸性氣體的地方，操作人員可以使用PDA或PC在數(shù)十米外的安全地方進行操作。同時通過中繼器等相關(guān)輔助設(shè)備，可以實現(xiàn)數(shù)公里范圍內(nèi)的電機驅(qū)動控制裝置的無線通訊聯(lián)網(wǎng)。 無線通訊的安全性由所采用的通訊協(xié)議決定，電機驅(qū)動控制裝置和PDA或PC的無線通訊， 可以通過在電機驅(qū)動控制裝置中裝備無線電頻率收發(fā)器，比如藍牙或者無線局域網(wǎng)等。每個無線通訊節(jié)點都將分配一個獨一無二的識別碼，，每個識別碼僅用于一個節(jié)點，這樣可以避免任何沖突的危險或者錯誤的命令傳輸。一旦裝置和PDA的連接建立后，可以執(zhí)行以下操作組態(tài)裝置的運行參數(shù)，顯示裝置的運行狀態(tài)，包括報警和報警預(yù)診斷，傳輸執(zhí)行功能性測試的命令，讀取裝置的銘牌參數(shù)，讀取裝置的維護和統(tǒng)計數(shù)據(jù)，升級微處理器的固件版本。一個通訊專用的微處理器安裝在電機驅(qū)動控制裝置的電路板上，該微處理器內(nèi)置的軟件具備了上述功能，并能存儲收集到的數(shù)據(jù)并按一定序列整理，進而供PDA讀取。和電機驅(qū)動控制裝置建立可移動的、臨時的通訊連接可以相當(dāng)可觀的優(yōu)點。遠程計算機可以讀取和使用統(tǒng)計和診斷數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)進而提供預(yù)防性維護規(guī)則。裝置微處理器采集的數(shù)據(jù)存儲在固定的存儲器中。在需要的時候，操作員可以下載這些數(shù)據(jù)，但不需要實時下載，因為數(shù)據(jù)可以保存在裝置中。一旦數(shù)據(jù)從裝置下載到PDA中，就可以通過PDA轉(zhuǎn)移到遠程的計算機進行分析。另一個優(yōu)點是通過PDA或PC傳輸數(shù)據(jù)，這樣就不需要通過總線傳輸大量的數(shù)據(jù)。舉個例子，操作員不用進入特別危險的區(qū)域，就可以通過裝置和PDA之間建立的可移動的、萬向的無線通訊連接，執(zhí)行以下操作組態(tài)裝置的運行參數(shù)，顯示裝置的運行狀態(tài)，包括報警和報警預(yù)診斷，傳輸執(zhí)行功能性測試的命令，讀取裝置的銘牌參數(shù)，讀取裝置的維護和統(tǒng)計數(shù)據(jù)，升級微處理器的固件版本。當(dāng)然進行這些操作的時候，PDA或PC 7必須位于無線通訊模塊6的有效工作區(qū)域內(nèi)，一旦離開有效區(qū)域，無線通訊連接將斷開，將無法控制裝置，或從裝置下載相關(guān)數(shù)據(jù)。綜上所述，本說明書中所述的只是本發(fā)明的一種較佳具體實施例。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置，包括電機驅(qū)動控制裝置，以及控制該裝置的無線通訊系統(tǒng)；其特征在于，所述系統(tǒng)由多個傳感器、控制微處理、通訊微處理器和無線模塊構(gòu)成，所述傳感器將檢測裝置的內(nèi)部運行參數(shù)發(fā)送給所述控制微處理器，所述控制微處理器將接收到的運行參數(shù)記錄和存儲，并通過驅(qū)動模塊對裝置進行操控，所述通訊微處理器將所述控制微處理器通過內(nèi)部通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，并將數(shù)據(jù)通過所述無線模塊發(fā)送給控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置，其特征在于，傳感器包括位置傳感器、扭矩傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器和速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置，其特征在于，每個電機驅(qū)動控制裝置的通訊微處理器中都將分配一個獨一無二的識別碼，每個識別碼僅用于一個裝置，這樣可以避免任何沖突的危險或者錯誤的命令傳輸。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種具有無線通訊功能的電機驅(qū)動控制裝置，所述裝置由多個傳感器、控制微處理器、通訊微處理器和無線模塊構(gòu)成，所述傳感器將檢測到裝置的內(nèi)部運行參數(shù)發(fā)送給所述控制微處理器，所述控制微處理器將接收到的運行參數(shù)記錄和存儲，并通過驅(qū)動模塊對電機進行操控，所述通訊微處理器將所述控制微處理器通過內(nèi)部通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，并將數(shù)據(jù)通過所述無線模塊發(fā)送給控制系統(tǒng)PDA或PC處理。本發(fā)明的優(yōu)點是由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過無線通訊與PDA或PC建立無線通訊連接，可以完成功能操作并且讀取診斷和操作數(shù)據(jù)，用于后續(xù)處理并生成預(yù)防性維護規(guī)則。
文檔編號G05B19/04GK102540917SQ20101060549
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者林曉鐘, 陳奎項 申請人:上海源致信息技術(shù)有限公司