專利名稱：一種數(shù)控加工狀態(tài)自學(xué)習(xí)的刀具磨損監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床刀具磨損測量領(lǐng)域，為一種嵌入數(shù)控系統(tǒng)的刀具磨損狀態(tài)在 線、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
多年來，國內(nèi)外學(xué)者在刀具磨損在線監(jiān)測方面作了大量的工作，并在監(jiān)測方法、監(jiān) 控參數(shù)的選擇、信號處理識別領(lǐng)域取得了顯著成果，有些方法已經(jīng)用于生產(chǎn)。傳統(tǒng)的刀具 磨損狀態(tài)監(jiān)測方法是基于刀具體積損失的相關(guān)特征，通過接觸測量或者CCD成像等，直接 獲得刀具的磨損值。例如見中國專利申請?zhí)枮镃N200910031737.9，發(fā)明名稱為基于形狀 復(fù)制的數(shù)控銑削加工刀具磨損測量方法，將刀具形狀復(fù)制在復(fù)印材料上，實(shí)現(xiàn)對刀具磨損 測量。中國專利申請?zhí)枮镃N200910082547.X，發(fā)明名稱為基于影像的刀具在線檢測與補(bǔ) 償系統(tǒng)及方法，利用攝像裝置獲取刀具的影像，通過圖像處理獲知刀具磨損量。中國專利申 請?zhí)枮镃N94201963.6，發(fā)明名稱為數(shù)控機(jī)床刀具磨損機(jī)內(nèi)測量裝置，通過機(jī)械裝置測量 刀具磨損值。同時(shí)，通過監(jiān)測與刀具磨損有關(guān)的各種信號，包括聲發(fā)射、振動、扭矩以及功 率信號，也有相關(guān)的研究應(yīng)用。例如見中國專利申請?zhí)枮镃N92111137. 1，發(fā)明名稱為一 種刀具失效綜合監(jiān)控方法與裝置，提出了利用聲發(fā)射與振動信號組合法。中國專利申請?zhí)?為CN97192053.2，發(fā)明名稱為刀具狀態(tài)的自動監(jiān)測，采用主軸驅(qū)動切削轉(zhuǎn)矩監(jiān)測法。中 國專利申請?zhí)枮镃N98808722.7，發(fā)明名稱為診斷規(guī)則庫刀具狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視功率特 征，索引規(guī)則庫刀具狀態(tài)?；隗w積損失特征的方法需要停機(jī)檢測，占用工時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)在 線實(shí)時(shí)的監(jiān)測。聲發(fā)射、振動等方法都存信號監(jiān)測不方便，傳感器安裝麻煩，影響機(jī)床的正 常加工，甚至需要改動機(jī)床結(jié)構(gòu)，因此只能在實(shí)驗(yàn)室研究中使用，應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中難度較 大。采用監(jiān)測切削轉(zhuǎn)矩以及通過功率特征索引刀具狀態(tài)的方法，都是只能適用于切削參數(shù) 固定的精加工條件下。而實(shí)際的大批量生產(chǎn)中，粗加工的切削參數(shù)在一定范圍內(nèi)波動，并不 為定值，因而無法使用。上述基于傳感器的監(jiān)測方法，基本上都是采用獨(dú)立的信號監(jiān)測與處 理模塊，沒有充分利用機(jī)床已有的信息，并且由于是獨(dú)立的模塊，沒有嵌入數(shù)控系統(tǒng)中，在 操作上需要另外配置獨(dú)立的硬件處理，增加成本、操作不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)控加工狀態(tài)自學(xué)習(xí)的刀具磨 損監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)不但能適用于大批量生產(chǎn)中切削參數(shù)波動變化的情況，而且對于 切削參數(shù)固定的情況也具有較高的精度。本發(fā)明提供的一種數(shù)控加工狀態(tài)自學(xué)習(xí)的刀具磨損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系 統(tǒng)包括數(shù)據(jù)獲取與判斷模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、特征提取與選擇模塊、擬合預(yù)測趨勢曲線模 塊、刀具磨損規(guī)律模塊、刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊、刀具磨損學(xué)習(xí)模塊和刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí) 庫；刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫用于存儲刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律；
數(shù)據(jù)獲取與判斷模塊與數(shù)控系統(tǒng)接口輸出模塊相連，接收數(shù)控系統(tǒng)輸出的伺服驅(qū) 動電流數(shù)字信號，并在接收到刀具磨損監(jiān)控指令時(shí)將伺服驅(qū)動電流數(shù)字信號提供給數(shù)據(jù)處 理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊識別伺服驅(qū)動電流數(shù)字信號的格式，將電流數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為后續(xù)分 析所用的統(tǒng)一的文件格式；保存轉(zhuǎn)換格式后的電流數(shù)字信號作為監(jiān)控電流信號，并提供給 特征提取與選擇模塊；特征提取與選擇模塊采用小波包分解技術(shù)對監(jiān)控電流信號進(jìn)行分解，獲取各個(gè)頻 率段的信號均值和方差，選擇其中與刀具磨損強(qiáng)相關(guān)的信號特征，并提供給擬合預(yù)測趨勢 曲線模塊；擬合預(yù)測趨勢曲線模塊通過多項(xiàng)式擬合建立信號特征與刀具加工壽命關(guān)系曲線， 即擬合預(yù)測趨勢曲線，得到趨勢信號特征，并提供給刀具磨損規(guī)律模塊；刀具磨損規(guī)律模塊從刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫中獲得刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律；將趨勢信號 特征帶入刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律中，得出刀具磨損量，并提供給刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊；刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊將監(jiān)控獲得的刀具磨損量與設(shè)定的刀具到達(dá)磨鈍標(biāo)準(zhǔn) 時(shí)的磨損量比較，若刀具磨損量達(dá)到磨鈍標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的磨損量，則提示機(jī)床更換刀具；若刀具磨 損量未達(dá)到磨鈍標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的磨損量，則更改數(shù)控機(jī)床刀具補(bǔ)償量的設(shè)定值，并提供給數(shù)控系 統(tǒng)接口輸入模塊。本發(fā)明獲取伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電流數(shù)字信號；通過從數(shù)控系統(tǒng)指令中獲得的刀具 信息以及刀具切削狀態(tài)；利用小波包分解技術(shù)對信號在頻域內(nèi)進(jìn)行分解；采用優(yōu)勢特征選 擇技術(shù)，選擇與刀具磨損狀態(tài)強(qiáng)相關(guān)的特征；通過多項(xiàng)式擬合技術(shù)獲得待監(jiān)測刀具信號特 征變化趨勢學(xué)習(xí)曲線。再利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練技術(shù)，訓(xùn)練獲得待監(jiān)測刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律；實(shí)時(shí) 監(jiān)測待監(jiān)測刀具加工信號，建立待監(jiān)測刀具信號特征變化趨勢預(yù)測曲線，得出曲線上的實(shí) 時(shí)趨勢信號特征，帶入待監(jiān)測刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律中，得出刀具磨損值，實(shí)現(xiàn)對刀具磨損狀態(tài) 的監(jiān)測。本發(fā)明不但能適用于大批量生產(chǎn)中切削參數(shù)波動變化的情況，而且對于切削參數(shù) 固定的情況也具有較高的精度。本發(fā)明突破了已有方法要求停機(jī)檢測、傳感器安裝影響加 工、切削條件固定?？蓪?shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測刀具磨損狀況，并且傳感器安裝方便、不影響生產(chǎn) 過程的進(jìn)行，同時(shí)能適應(yīng)切削余量在一定范圍內(nèi)隨機(jī)波動的情況，提高了應(yīng)用范圍，與實(shí)際 生產(chǎn)情況更加契合。本發(fā)明提供的監(jiān)控系統(tǒng)可以作為數(shù)控系統(tǒng)的嵌入模塊，利用數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)函 數(shù)接口與串口，能夠方便的實(shí)現(xiàn)與既有數(shù)控系統(tǒng)的通訊，利用數(shù)控系統(tǒng)已有的信息，實(shí)現(xiàn)對 刀具磨損的監(jiān)控，并將監(jiān)控的刀具磨損結(jié)果反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)控加工 狀態(tài)自學(xué)習(xí)的刀具磨損監(jiān)控。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)中刀具磨損學(xué)習(xí)模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供的監(jiān)控系統(tǒng)通過獲取機(jī)床驅(qū)動電機(jī)電流信號，以及從數(shù)控系統(tǒng)中獲知的機(jī)床刀具加工信息，經(jīng)過一系列的信號處理與特征提取選擇過程，最后通過刀具磨損量 監(jiān)控過程，實(shí)現(xiàn)對刀具磨損量VB的監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù) 刀具的磨損情況做出相應(yīng)的反應(yīng)，提示更換刀具、或者更改刀補(bǔ)量。如圖1所示，監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)獲取與判斷模塊1、數(shù)據(jù)處理模塊2、特征提取與選 擇模塊3、擬合預(yù)測趨勢曲線模塊4、刀具磨損規(guī)律模塊5、刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊6、刀具 磨損學(xué)習(xí)模塊7和刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫8。刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫8用于存儲刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律。數(shù)據(jù)獲取與判斷模塊1與數(shù)控系統(tǒng)接口輸出模塊相連，接收數(shù)控系統(tǒng)輸出的伺服 驅(qū)動電流數(shù)字信號，并在接收到刀具磨損監(jiān)控指令時(shí)將伺服驅(qū)動電流數(shù)字信號提供給數(shù)據(jù) 處理模塊2。數(shù)據(jù)處理模塊2識別伺服驅(qū)動電流數(shù)字信號的格式，將電流數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為后續(xù) 分析所用的統(tǒng)一的txt文件格式；保存轉(zhuǎn)換格式后的電流數(shù)字信號作為監(jiān)控電流信號，并 提供給特征提取與選擇模塊3。特征提取與選擇模塊3采用小波包分解技術(shù)對監(jiān)控電流信號進(jìn)行分解，獲取各個(gè) 頻率段的信號均值、方差，選擇其中與刀具磨損強(qiáng)相關(guān)的信號特征，并提供給擬合預(yù)測趨勢 曲線模塊4。具體實(shí)施過程如下首先將數(shù)據(jù)處理模塊2提供的監(jiān)控電流信號，通過小波包分解技術(shù)在多個(gè)頻率 段內(nèi)進(jìn)行分解。一層小波包分解能將原始頻率帶一分為二，k層小波包能將原頻率帶分 解為2k個(gè)頻率段，實(shí)現(xiàn)頻率段細(xì)分，提高了頻域的分辨率。k值通常由如下公式獲得 ,Ig /-Ig50
k= ^ , ^式中，f為信號的采樣頻率分別計(jì)算監(jiān)控電流信號在各個(gè)頻率段的均值、方差 Ig 2
和總能量等，得出多個(gè)信號特征。分析刀具磨損與各個(gè)信號特征的相關(guān)性，選擇其中與刀具 磨損強(qiáng)相關(guān)性最高的信號特征。擬合預(yù)測趨勢曲線模塊4通過多項(xiàng)式擬合建立信號特征與刀具加工壽命關(guān)系曲 線，即擬合預(yù)測趨勢曲線，得到趨勢信號特征，并提供給刀具磨損規(guī)律模塊5。刀具磨損規(guī)律模塊5從刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫8中獲得刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律。將趨勢 信號特征帶入刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律中，得出刀具磨損量，并提供給刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊 7。刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊7將監(jiān)控獲得的刀具磨損量與設(shè)定的刀具到達(dá)磨鈍標(biāo) 準(zhǔn)時(shí)的磨損量比較，若刀具磨損量達(dá)到磨鈍標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的磨損量，則提示機(jī)床更換刀具；若刀具 磨損量未達(dá)到磨鈍標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的磨損量，則更改數(shù)控機(jī)床刀具補(bǔ)償量的設(shè)定值，并提供給數(shù)控 系統(tǒng)接口輸入模塊。如圖2所示，刀具磨損學(xué)習(xí)模塊8包括調(diào)用接口模塊9、擬合學(xué)習(xí)趨勢曲線模塊10 與刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)模塊11。調(diào)用接口模塊9用于調(diào)用數(shù)據(jù)處理模塊2和特征提取與選擇模塊3，將與刀具磨損 強(qiáng)相關(guān)的信號特征提供給擬合學(xué)習(xí)趨勢曲線模塊10。擬合學(xué)習(xí)趨勢曲線模塊10通過多項(xiàng)式擬合建立信號特征與刀具加工壽命關(guān)系曲 線，即擬合學(xué)習(xí)趨勢曲線，得到趨勢信號特征，并提供給刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)模塊11。刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)模塊11，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，建立刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)模型，得出
5刀具磨損規(guī)律，存入刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫8中。刀具磨損學(xué)習(xí)模塊7建立刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律的具體過程如下數(shù)據(jù)處理模塊3識別伺服驅(qū)動電流數(shù)字信號的格式，將電流數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為后續(xù) 分析所用的統(tǒng)一的txt文件格式；保存轉(zhuǎn)換格式后的電流數(shù)字信號作為監(jiān)控電流信號，并 提供給特征提取與選擇模塊4。特征提取與選擇模塊4采用小波包分解技術(shù)對監(jiān)控電流信號進(jìn)行分解，獲取各個(gè) 頻率段的信號均值、方差，選擇其中與刀具磨損強(qiáng)相關(guān)的信號特征，并提供給擬合學(xué)習(xí)趨勢 曲線模塊10。具體實(shí)施過程如下首先將數(shù)據(jù)處理模塊3提供的監(jiān)控電流信號，通過小波包分解技術(shù)在多個(gè)頻率 段內(nèi)進(jìn)行分解。一層小波包分解能將原始頻率帶一分為二，k層小波包能將原頻率帶分 解為2k個(gè)頻率段，實(shí)現(xiàn)頻率段細(xì)分，提高了頻域的分辨率。k值通常由如下公式獲得 ,Ig /-Ig50
k= ^ , ^式中，f為信號的采樣頻率分別計(jì)算監(jiān)控電流信號在各個(gè)頻率段的均值、方差 Ig 2
和總能量等，得出多個(gè)信號特征。分析刀具磨損與各個(gè)信號特征的相關(guān)性，選擇其中與刀具 磨損強(qiáng)相關(guān)性最高的信號特征。利用擬合學(xué)習(xí)趨勢曲線模塊10獲得的趨勢信號特征與該組學(xué)習(xí)趨勢信號特征對 應(yīng)一組刀具加工時(shí)間點(diǎn)分別測量獲得的一系列刀具磨損量，將該組學(xué)習(xí)趨勢信號特征作為 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，對應(yīng)的一系列刀具磨損量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，建立 學(xué)習(xí)趨勢信號特征與刀具磨損量之間的關(guān)系，學(xué)習(xí)刀具多次從新刀到磨損這一過程，獲得 刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的具體實(shí)現(xiàn)過程為首先確定3層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層節(jié)點(diǎn) 數(shù)，一般選擇3 5層即可；接著根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練原理，設(shè)置相關(guān)權(quán)值或閾值的初始值； 再將一組學(xué)習(xí)趨勢信號特征作為輸入，對應(yīng)的一系列刀具磨損量作為輸出，進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的訓(xùn)練。本發(fā)明不僅局限于上述具體實(shí)施方式
，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi) 容，可以采用其它多種具體實(shí)施方式
實(shí)施本發(fā)明，因此，凡是采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思 路，做一些簡單的變化或更改的設(shè)計(jì)，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控加工狀態(tài)自學(xué)習(xí)的刀具磨損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)獲取 與判斷模塊(1)、數(shù)據(jù)處理模塊( 、特征提取與選擇模塊C3)、擬合預(yù)測趨勢曲線模塊(4)、 刀具磨損規(guī)律模塊(5)、刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊(6)、刀具磨損學(xué)習(xí)模塊(7)和刀具磨損 規(guī)律學(xué)習(xí)庫⑶；刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫(8)用于存儲刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律；數(shù)據(jù)獲取與判斷模塊(1)與數(shù)控系統(tǒng)接口輸出模塊相連，接收數(shù)控系統(tǒng)輸出的伺服驅(qū) 動電流數(shù)字信號，并在接收到刀具磨損監(jiān)控指令時(shí)將伺服驅(qū)動電流數(shù)字信號提供給數(shù)據(jù)處 理模塊⑵；數(shù)據(jù)處理模塊( 識別伺服驅(qū)動電流數(shù)字信號的格式，將電流數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為后續(xù)分 析所用的統(tǒng)一的文件格式；保存轉(zhuǎn)換格式后的電流數(shù)字信號作為監(jiān)控電流信號，并提供給 特征提取與選擇模塊(3)；特征提取與選擇模塊( 采用小波包分解技術(shù)對監(jiān)控電流信號進(jìn)行分解，獲取各個(gè)頻 率段的信號均值和方差，選擇其中與刀具磨損強(qiáng)相關(guān)的信號特征，并提供給擬合預(yù)測趨勢 曲線模塊⑷；擬合預(yù)測趨勢曲線模塊(4)通過多項(xiàng)式擬合建立信號特征與刀具加工壽命關(guān)系曲線， 即擬合預(yù)測趨勢曲線，得到趨勢信號特征，并提供給刀具磨損規(guī)律模塊(5)；刀具磨損規(guī)律模塊(5)從刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫(8)中獲得刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律；將趨 勢信號特征帶入刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律中，得出刀具磨損量，并提供給刀具磨損補(bǔ)償及換刀模 塊⑵；刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊(7)將監(jiān)控獲得的刀具磨損量與設(shè)定的刀具到達(dá)磨鈍標(biāo)準(zhǔn) 時(shí)的磨損量比較，若刀具磨損量達(dá)到磨鈍標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的磨損量，則提示機(jī)床更換刀具；若刀具磨 損量未達(dá)到磨鈍標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的磨損量，則更改數(shù)控機(jī)床刀具補(bǔ)償量的設(shè)定值，并提供給數(shù)控系 統(tǒng)接口輸入模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具磨損監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，刀具磨損學(xué)習(xí)模塊(8)包括 調(diào)用接口模塊(9)、擬合學(xué)習(xí)趨勢曲線模塊(10)與刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)模塊(11)；調(diào)用接口模塊(9)用于調(diào)用數(shù)據(jù)處理模塊(2)和特征提取與選擇模塊(3)，將與刀具磨 損強(qiáng)相關(guān)的信號特征提供給擬合學(xué)習(xí)趨勢曲線模塊(10)；擬合學(xué)習(xí)趨勢曲線模塊(10)通過多項(xiàng)式擬合建立信號特征與刀具加工壽命關(guān)系曲 線，即擬合學(xué)習(xí)趨勢曲線，得到趨勢信號特征，并提供給刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)模塊(11)；刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)模塊(11)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，建立刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)模型，得出刀 具磨損規(guī)律，存入刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫(8)中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控加工狀態(tài)自學(xué)習(xí)的刀具磨損監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)為刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫存儲刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律；數(shù)據(jù)獲取與判斷模塊將伺服驅(qū)動電流數(shù)字信號提供給數(shù)據(jù)處理模塊，進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換并保存為監(jiān)控電流信號；特征提取與選擇模塊選擇與刀具磨損強(qiáng)相關(guān)的信號特征；擬合預(yù)測趨勢曲線模塊建立信號特征與刀具加工壽命關(guān)系曲線；刀具磨損規(guī)律模塊從刀具磨損規(guī)律學(xué)習(xí)庫中獲得刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律；將趨勢信號特征帶入刀具學(xué)習(xí)磨損規(guī)律中得出刀具磨損量；刀具磨損補(bǔ)償及換刀模塊根據(jù)刀具磨損量作出刀具磨損補(bǔ)償及換刀決策，提供給數(shù)控系統(tǒng)接口輸入模塊。本發(fā)明不但適用于大批量生產(chǎn)中切削參數(shù)波動變化的情況，而且對切削參數(shù)固定的情況也具有較高的精度。
文檔編號G05B19/406GK102073300SQ20101060753
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者丁玉發(fā), 劉紅奇, 彭芳瑜, 李斌, 毛寬民, 毛新勇 申請人:華中科技大學(xué), 武漢華中數(shù)控股份有限公司