專利名稱：自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)吸塵器，尤指一種設(shè)置于自動(dòng)吸塵器，用以于其爬坡時(shí)， 及時(shí)啟動(dòng)后退模式的感應(yīng)脫困裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)吸塵器為應(yīng)用人工智能機(jī)器人技術(shù)的家用電器，其具備智能化地面吸塵清掃 功能，可協(xié)助分擔(dān)居家清潔工作。隨其銷售價(jià)格的降低，使用族群正持續(xù)擴(kuò)增。自動(dòng)吸塵器結(jié)構(gòu)中，本體底面與地面存在間隙，運(yùn)作期間，遇到未觸及前擋件的低 矮臺(tái)階或障礙陳設(shè)時(shí)，一般會(huì)向上攀爬，而到達(dá)較高平面或翻越過(guò)障礙物。然而，當(dāng)吸塵器 抵達(dá)高處后，將面臨可能無(wú)法再次回到原地面的窘境。再者，裝置本體翻越障礙物時(shí)，推進(jìn) 輪組一旦懸空，便無(wú)法繼續(xù)行進(jìn)。如此一來(lái)，不僅中斷清掃作業(yè)，裝置空轉(zhuǎn)更將嚴(yán)重消耗電 力，造成資源浪費(fèi)。有鑒于此，本案發(fā)明人從而提出本案，以改善上述缺點(diǎn)，使得自動(dòng)吸塵器運(yùn)作更為 順暢。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本發(fā)明創(chuàng)造的主要目的在于提供一種自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，以提升 自動(dòng)吸塵器運(yùn)作的順暢性。為達(dá)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造揭示一種自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，設(shè)置于一具有 一本體的自動(dòng)吸塵器，其中本體的相對(duì)兩端分別定義為一頭部及一尾部。所述的自動(dòng)吸塵 器的感應(yīng)脫困裝置包括一控制模塊、一運(yùn)動(dòng)模塊以及一傾斜限位感應(yīng)模塊。運(yùn)動(dòng)模塊耦接 于控制模塊，具有一裝設(shè)于本體底面的推進(jìn)輪組，接受控制帶動(dòng)自動(dòng)吸塵器行進(jìn)，運(yùn)動(dòng)模塊 具有一前進(jìn)模式及一后退模式，分別以本體的頭部及尾部作為前進(jìn)端。傾斜限位感應(yīng)模塊 耦接于控制模塊，包括一凸設(shè)于本體尾部底面的臨界傾角感應(yīng)單元，臨界傾角感應(yīng)單元凸 出本體底面的高度小于推進(jìn)輪組凸出本體底面的高度，臨界傾角感應(yīng)單元受到外部抵觸 時(shí)，傾斜限位感應(yīng)模塊產(chǎn)生一感應(yīng)訊號(hào)，傳送至控制模塊，使控制模塊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模塊進(jìn)入后 退模式。于一具體實(shí)施例，所述的臨界傾角感應(yīng)單元具有一卡合部，本體尾部底面具有一 組合部，卡合部的結(jié)構(gòu)配合組裝于組合部，使得臨界傾角感應(yīng)單元可拆卸地組裝于本體。該 卡合部包括至少一卡鉤，該本體開設(shè)有至少一組裝孔，以配合接受該卡鉤的扣合，使該臨界 傾角感應(yīng)單元組合于該本體。由此可知本發(fā)明創(chuàng)造提供的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其通過(guò)于自動(dòng)吸塵器 的本體尾部底面裝設(shè)臨界傾角感應(yīng)單元，于其受到抵觸時(shí)，啟動(dòng)后退模式，可控制自動(dòng)吸塵 器于爬坡時(shí)，及時(shí)后退，以防止發(fā)生推進(jìn)輪組懸空，或攀爬至高處后無(wú)法返回原地面等誤動(dòng) 作，從而使得自動(dòng)吸塵器的行進(jìn)清掃功能更為順暢。進(jìn)一步的，通過(guò)臨界傾角感應(yīng)單元以卡 合部組裝于本體尾部底面的組合部，可自由組裝或拆卸，使用者能夠依照實(shí)務(wù)需求，賦予自動(dòng)吸塵器具備感應(yīng)脫困功能，如此將使得裝置使用具備彈性。
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置的統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2以及圖3為本發(fā)明創(chuàng)造的自動(dòng)吸塵器的一具體實(shí)施例的不同視角的立體圖；圖4為圖3的臨界傾角感應(yīng)單元的放大示意圖；圖5為圖4的分解圖；圖6為臨界傾角感應(yīng)單元的另一視角的立體圖；圖7、圖8為傾斜限位感應(yīng)模塊的動(dòng)作示意圖；以及圖9、圖10為自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)描述。本發(fā)明創(chuàng)造提出一種自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，旨在賦予自動(dòng)吸塵器具備感應(yīng) 脫困功能，以便于爬坡時(shí)，及時(shí)后退，以防止運(yùn)作期間發(fā)生無(wú)法回到原地面以及推進(jìn)輪組懸 空等誤動(dòng)作。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖8，本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例的感應(yīng)脫困裝置10設(shè)置于一自動(dòng)吸塵 器20。首先說(shuō)明自動(dòng)吸塵器20的簡(jiǎn)明構(gòu)造。自動(dòng)吸塵器20具有一呈扁圓形的本體21， 本體21具有一頂面22以及一底面23，其相對(duì)兩端分別定義為一頭部27以及一尾部28。 一前擋件24裝設(shè)于本體21的頭部27前緣，用以感應(yīng)裝置行進(jìn)障礙，及時(shí)控制裝置行進(jìn)模 式。本體21的底面23裝設(shè)有一推進(jìn)輪組31及一前輪33，自動(dòng)吸塵器20主要由推進(jìn)輪組 31帶動(dòng)行進(jìn)。底面23同時(shí)設(shè)置有一吸塵口 25及一對(duì)旋轉(zhuǎn)側(cè)刷26，分別用以吸入灰塵、垃 圾與輔助清掃地面。感應(yīng)脫困裝置10包括一控制模塊11、一運(yùn)動(dòng)模塊13以及一傾斜限位感應(yīng)模塊 15。控制模塊11為自動(dòng)吸塵器20的控制處理核心，其根據(jù)預(yù)先規(guī)劃的控制模式，控制周邊 功能組件運(yùn)作細(xì)節(jié)，以協(xié)同達(dá)成自動(dòng)行進(jìn)清掃功能。運(yùn)動(dòng)模塊13耦接于控制模塊11，以接 受控制進(jìn)而驅(qū)動(dòng)推進(jìn)輪組31，帶動(dòng)自動(dòng)吸塵器20行進(jìn)。運(yùn)動(dòng)模塊13具有一前進(jìn)模式及一 后退模式，分別以本體21的頭部27及尾部28作為前進(jìn)端。前擋件24隸屬于自動(dòng)吸塵器 20的行進(jìn)感應(yīng)模塊，用以產(chǎn)生感知訊號(hào)傳送至控制模塊11，進(jìn)而決定運(yùn)動(dòng)模塊13的行進(jìn)模 式。自動(dòng)吸塵器20運(yùn)作期間，以本體21的頭部27作為前進(jìn)端，以前進(jìn)模式行進(jìn)，前擋件24 偵測(cè)到障礙物時(shí)，再隨時(shí)轉(zhuǎn)換行進(jìn)模式。傾斜限位感應(yīng)模塊15耦接于控制模塊11，包括一凸設(shè)于本體21尾部底面280的 臨界傾角感應(yīng)單元40。臨界傾角感應(yīng)單元40凸出底面23的高度小于推進(jìn)輪組31凸出底 面23的高度，自動(dòng)吸塵器20于地面水平行進(jìn)時(shí)，臨界傾角感應(yīng)單元40為懸空狀態(tài)。當(dāng)自 動(dòng)吸塵器20因爬坡而傾斜呈一臨界傾角，使臨界傾角感應(yīng)單元40受到外部地面抵觸時(shí)，傾 斜限位感應(yīng)模塊15產(chǎn)生一感應(yīng)訊號(hào)，傳送至控制模塊11，使控制模塊11驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模塊13 進(jìn)入后退模式，使推進(jìn)輪組31反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)自動(dòng)吸塵器20后退。進(jìn)一步說(shuō)明，傾斜限位感應(yīng)模塊15由臨界傾角感應(yīng)單元40、一開關(guān)單元50以及一 致動(dòng)構(gòu)件60共同組成。開關(guān)單元50設(shè)置于本體21內(nèi)部，電性耦接于控制模塊11，致動(dòng)構(gòu)件60則設(shè)置于臨界傾角感應(yīng)單元40與開關(guān)單元50之間。臨界傾角感應(yīng)單元40受到外部 抵觸時(shí)，抵頂致動(dòng)構(gòu)件60，使其進(jìn)一步按壓致動(dòng)開關(guān)單元50，開關(guān)單元50進(jìn)而產(chǎn)生感應(yīng)訊 號(hào)，傳送至控制模塊11。此實(shí)施例中，臨界傾角感應(yīng)單元40由一支架41以及一輔助輪47所共同組成。其 中，支架41包括一頂板42、二定位翼片43a、43b，以及一卡合部44。頂板42為一大體上呈 矩形的板體，卡合部44包括三卡鉤，與定位翼片43a、43b分別設(shè)置于頂板42的相對(duì)表面， 朝相反方向延伸，輔助輪47樞接于定位翼片43a、43b。輔助輪47與卡合部44設(shè)置于頂板 42的不同側(cè)。本體21的尾部底面280開設(shè)有一組合部281以及一開孔282，組合部281包括三 組裝孔，用以配合組裝臨界傾角感應(yīng)單元40的卡合部44。臨界傾角感應(yīng)單元40為一模塊 化結(jié)構(gòu)，可自由組裝與拆卸。因此，使用者可依照實(shí)務(wù)需要，將臨界傾角感應(yīng)單元40組裝于 本體21，賦予自動(dòng)吸塵器20具備感應(yīng)脫困功能。致動(dòng)構(gòu)件60凸設(shè)于開設(shè)于本體21的尾部底面280的開孔282。支架41的頂板 42設(shè)置有一彈性部45，其由開設(shè)于頂板42上方的一指狀板體所形成，彈性部45上方設(shè)置 有一凸蓋450。臨界傾角感應(yīng)單元40對(duì)組于本體21后，彈性部45的凸蓋450正對(duì)外露于 尾部底面280的致動(dòng)構(gòu)件60。當(dāng)輔助輪47受到外部抵觸時(shí)，將帶動(dòng)頂板42向上抵頂，從而 使得設(shè)置于彈性部45的凸蓋450抵頂致動(dòng)構(gòu)件60，使致動(dòng)構(gòu)件60按壓致動(dòng)開關(guān)單元50。 特別說(shuō)明的是，彈性部45的抵頂力可由其彈力而得到緩沖，當(dāng)頂板42向上施力，彈性部45 抵頂于致動(dòng)構(gòu)件60后，將略沉入頂板42，以防止對(duì)致動(dòng)構(gòu)件60過(guò)度施力，避免開關(guān)單元50 受到損壞。特別說(shuō)明的是，本發(fā)明創(chuàng)造的說(shuō)明及圖例旨在闡述本案技術(shù)特點(diǎn)，因而對(duì)其他非 關(guān)本案特點(diǎn)的技術(shù)細(xì)節(jié)未多作詳述。最后，以自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困圖例說(shuō)明作為總結(jié)。請(qǐng)參閱圖9以及圖10。如圖 所示，自動(dòng)吸塵器20沿地面90上方，以前進(jìn)模式朝X方向行進(jìn)，遇到矮階91時(shí)，由于推進(jìn) 輪組31的帶動(dòng)，前輪33將沿矮階91攀爬，致使自動(dòng)吸塵器20傾斜。當(dāng)臨界傾角感應(yīng)單元 40觸及地面90時(shí)，自動(dòng)吸塵器20將及時(shí)啟動(dòng)后退模式，控制推進(jìn)輪組31反轉(zhuǎn)，使自動(dòng)吸塵 器20朝反X方向行進(jìn)，脫離矮階91。綜上所述，本發(fā)明創(chuàng)造的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置于本體尾部底面裝設(shè)臨界傾 角感應(yīng)單元，于自動(dòng)吸塵器爬坡時(shí)，及時(shí)后退，以防止發(fā)生推進(jìn)輪組懸空，或攀爬至高處后 無(wú)法返回原地面等誤動(dòng)作，使得自動(dòng)吸塵器的行進(jìn)清掃功能更為順暢。再者，臨界傾角感應(yīng) 單元與本體可自由組裝或拆卸，使用者能夠依照實(shí)務(wù)需求，賦予自動(dòng)吸塵器具備感應(yīng)脫困 功能，使得裝置使用具備彈性。以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任 何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替 換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求 所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，設(shè)置于一具有一本體的自動(dòng)吸塵器，其中該本 體的相對(duì)兩端分別定義為一頭部及一尾部，其特征在于，該自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置包 括一控制模塊；一運(yùn)動(dòng)模塊，耦接于該控制模塊，該運(yùn)動(dòng)模塊具有一推進(jìn)輪組，裝設(shè)于該本體的底面， 接受控制帶動(dòng)該自動(dòng)吸塵器行進(jìn)，該運(yùn)動(dòng)模塊具有一前進(jìn)模式及一后退模式，分別以該本 體的頭部及該本體的尾部作為前進(jìn)端；以及一傾斜限位感應(yīng)模塊，耦接于該控制模塊，該傾斜限位感應(yīng)模塊包括一臨界傾角感應(yīng) 單元，凸設(shè)于該本體的尾部底面，其中該臨界傾角感應(yīng)單元凸出該本體的底面的高度小于 該推進(jìn)輪組凸出該本體的底面的高度，該臨界傾角感應(yīng)單元受到外部抵觸時(shí)，該傾斜限位 感應(yīng)模塊產(chǎn)生一感應(yīng)訊號(hào)，傳送至該控制模塊，使該控制模塊驅(qū)動(dòng)該運(yùn)動(dòng)模塊進(jìn)入該后退 模式。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其特征在于，該臨界傾角感應(yīng)單 元具有一卡合部，該本體的尾部底面具有一與該卡合部配合的一組合部。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其特征在于，該傾斜限位感應(yīng)模 塊更包括一開關(guān)單元，設(shè)置于該本體內(nèi)部，并電性耦接該控制模塊；以及一致動(dòng)構(gòu)件，設(shè)置于該臨界傾角感應(yīng)單元及該開關(guān)單元之間；其中該臨界傾角感應(yīng)單元受到外部抵觸時(shí)，抵頂該致動(dòng)構(gòu)件，使該致動(dòng)構(gòu)件致動(dòng)該開 關(guān)單元，使該開關(guān)單元產(chǎn)生該感應(yīng)訊號(hào)，傳送至該控制模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其特征在于，該致動(dòng)構(gòu)件凸設(shè)于 該本體的尾部底面。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其特征在于，該臨界傾角感應(yīng)單 元包括一支架，包括一頂板、一卡合部以及二定位翼片，其中該卡合部及該二定位翼片分別設(shè) 置于該頂板的相對(duì)表面，該卡合部用以組合于該本體，該頂板正對(duì)該致動(dòng)構(gòu)件；以及一輔助輪，樞接于該二定位翼片，其中該輔助輪受到外部抵觸時(shí)，該頂板抵頂該致動(dòng)構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其特征在于，該頂板具有一彈性 部，該彈性部正對(duì)該致動(dòng)構(gòu)件，以于該輔助輪受到外部抵觸時(shí)，彈性抵頂該致動(dòng)構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其特征在于，該彈性部為一開設(shè) 于該頂板的指狀板體。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其特征在于，該彈性部上方設(shè)置 有一凸蓋，其結(jié)構(gòu)正對(duì)該致動(dòng)構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其特征在于，該卡合部包括至少 一卡鉤，該本體開設(shè)有至少一組裝孔，以配合接受該卡鉤的扣合，使該臨界傾角感應(yīng)單元組 合于該本體。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，其特征在于，該頂板為一大體上 呈矩形的板體，該輔助輪及該卡鉤分別設(shè)置于該頂板的不同側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)脫困裝置，以提升自動(dòng)吸塵器運(yùn)作的順暢性。該感應(yīng)脫困裝置包括一控制模塊、一運(yùn)動(dòng)模塊以及一傾斜限位感應(yīng)模塊。運(yùn)動(dòng)模塊接受控制模塊的控制，帶動(dòng)自動(dòng)吸塵器行進(jìn)，其具有一前進(jìn)模式與一后退模式，分別以本體頭部與尾部作為前進(jìn)端。傾斜限位感應(yīng)模塊耦接于控制模塊，包括一凸設(shè)于本體尾部底面的臨界傾角感應(yīng)單元，其受到外部抵觸時(shí)，傾斜限位感應(yīng)模塊即產(chǎn)生一感應(yīng)訊號(hào)，傳送至控制模塊，使控制模塊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模塊進(jìn)入后退模式。以此，自動(dòng)吸塵器于爬坡時(shí)，將可及時(shí)后退，以防止發(fā)生推進(jìn)輪組懸空，或攀爬至高處后無(wú)法返回原地面等誤動(dòng)作，可以廣泛應(yīng)用于各式自動(dòng)吸塵器中。
文檔編號(hào)G05B19/04GK201782706SQ20102015573
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者燕成祥 申請(qǐng)人:燕成祥