專利名稱：基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子及控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的底盤信號(hào)采集方式如圖1所示，其原理是應(yīng)用傳感器(有些是底盤自帶的) 有針對(duì)性地采集有限的、比較重要的底盤信號(hào)，但這些信號(hào)往往取自信號(hào)源，不一定是底盤 ECU接收到的信號(hào)；且從傳感器上直接采樣有可能干擾該底盤信號(hào)，存在信號(hào)易干擾和失 真的弊端，因此，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤更好的兼容和控制，須對(duì)現(xiàn)有的底盤信號(hào)采集方式作出改 進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決技術(shù)問題是提供一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置，其特征在于，包括設(shè)置在底盤上的多個(gè) 傳感器、控制器；所述的多個(gè)傳感器通過現(xiàn)場(chǎng)總線與控制器連接。所述的多個(gè)傳感器的輸出端還直接與控制器的信號(hào)輸入端連接。所述的現(xiàn)場(chǎng)總線為CAN總線。CAN總線(Controller Area Network)即控制器局 域網(wǎng)絡(luò)總線，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。本實(shí)用新型的有益效果采用本基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1、節(jié)省了傳感器，并簡(jiǎn)化了工程機(jī)械的系統(tǒng)； 這里說節(jié)省了傳感器是因?yàn)?，底盤自身的監(jiān)控本身是需要采集一些底盤狀態(tài)信號(hào) 的，而這些信號(hào)往往僅僅提供給底盤自身的電控系統(tǒng)；對(duì)工程機(jī)械而言，它也需要了解(監(jiān)控)底盤的一些狀態(tài)，這樣工程機(jī)械可能需要 采集的一些信號(hào)正是底盤已經(jīng)采集過的信號(hào)；那么，通過總線的方式將底盤自帶的傳感器 采集轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳入工程機(jī)械，就避免了重復(fù)地采集這些信號(hào)，從而簡(jiǎn)化了工程機(jī)械的 系統(tǒng)和電路。2、由于采用總線形式，信號(hào)傳遞受到的干擾小，因此本基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào) 采集裝置能夠更加準(zhǔn)確、兼容地檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)更加有效的底盤控制；3、同樣，由于采用總線形式，本基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置的硬件接線更 為簡(jiǎn)單方便，而且信號(hào)網(wǎng)絡(luò)更加簡(jiǎn)潔。

圖1為現(xiàn)有的底盤信號(hào)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例1的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意3[0017]圖3為實(shí)施例2的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1 如圖2所示，一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置，其特征在于，包括設(shè)置在底 盤上的多個(gè)傳感器、控制器；所述的多個(gè)傳感器通過現(xiàn)場(chǎng)總線與控制器連接。實(shí)施例2:如圖3所示，一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，多個(gè) 傳感器的輸出端還直接與控制器的信號(hào)輸入端連接。這種實(shí)施方式為信號(hào)冗余采集或信號(hào) 并行采集的應(yīng)用方式，可以進(jìn)一步保障信號(hào)采集的準(zhǔn)確性和可靠性。
權(quán)利要求一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置，其特征在于，包括設(shè)置在底盤上的多個(gè)傳感器、控制器；所述的多個(gè)傳感器通過現(xiàn)場(chǎng)總線與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置，其特征在于，所述的多 個(gè)傳感器的輸出端還直接與控制器的信號(hào)輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置，其特征在于，所述的 現(xiàn)場(chǎng)總線為CAN總線。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置，其特征在于，包括設(shè)置在底盤上的多個(gè)傳感器、控制器；所述的多個(gè)傳感器通過現(xiàn)場(chǎng)總線與控制器連接。所述的現(xiàn)場(chǎng)總線為CAN總線。由于采用總線形式，信號(hào)傳遞受到的干擾小，因此本基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置能夠更加準(zhǔn)確、兼容地檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)更加有效的底盤控制；而且本基于現(xiàn)場(chǎng)總線的底盤信號(hào)采集裝置的硬件接線更為簡(jiǎn)單方便，而且信號(hào)網(wǎng)絡(luò)更加簡(jiǎn)潔。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201667025SQ20102016171
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者張遠(yuǎn)波, 張韜, 易偉春, 曾中煒, 韋曉慧 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司