專利名稱：平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械式立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平面移動類機械式 立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國汽車工業(yè)和建筑業(yè)的快速發(fā)展，帶動了城市交通的發(fā)展和人民生活水平 的提高，城市汽車數(shù)量急劇增加，國內(nèi)機械式立體停車設(shè)備行業(yè)也隨之蓬勃發(fā)展。目前平面 移動類機械式立體停車設(shè)備在市場上所占的比重較大，其控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、智 能化程度、人性化設(shè)計則顯得尤為重要。平面移動類機械式立體停車設(shè)備主要由主機、多個 搬運器、自動門、回轉(zhuǎn)臺等機構(gòu)組成。當(dāng)前現(xiàn)有平面移動類機械式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng) 主要采用單個PLC控制系統(tǒng)控制主機、自動門、回轉(zhuǎn)臺等部分，外加PLC的遠程I/O模塊控 制搬運器。在這種單個PLC控制系統(tǒng)中，搬運器上的所有動作機構(gòu)的動作執(zhí)行、檢測信號和 安全裝置的實時信息均交由PLC處理，造成PLC控制程序過大，掃描和執(zhí)行周期長，系統(tǒng)的 運算速度慢、響應(yīng)性慢。如果該PLC出現(xiàn)故障后，整套立體停車設(shè)備將癱瘓，無法進行存取 車，給用戶帶來不便，故單個PLC控制系統(tǒng)風(fēng)險大。搬運器上的遠程I/O模塊與PLC之間的 數(shù)據(jù)交換和通訊均通過通訊電纜實現(xiàn)，由于遠程I/O模塊安裝在搬運器上，其通訊電纜需 經(jīng)移動電纜托鏈方可連接到PLC，通訊電纜長期隨搬運器往復(fù)高速運動，易出現(xiàn)電纜磨損折 斷，造成搬運器故障。且通訊電纜容易受到電磁干擾，造成數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種用于平面移動類機械式立體停車設(shè)備的 多個PLC組成的通訊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。其目的在于解決單個PLC控制系統(tǒng)運算速度慢、響應(yīng) 性慢、系統(tǒng)風(fēng)險大等問題，提高搬運器控制部分與主機控制部分間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，解 決由于單個PLC出現(xiàn)故障易造成整套系統(tǒng)癱瘓問題。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，包括主機控制系統(tǒng)和多套搬運器 控制系統(tǒng)。所述的主機控制系統(tǒng)包括主機PLC，主機操作裝置，主機外部檢測元件，主機外部 執(zhí)行元件，光學(xué)MODEM通訊裝置；所述搬運器控制系統(tǒng)包括搬運器PLC，搬運器操作裝置，搬 運器外部檢測元件，搬運器外部執(zhí)行元件、光學(xué)MODEM通訊裝置；主機PLC與搬運器PLC之 間使用光學(xué)MODEM通訊裝置組成的通訊網(wǎng)絡(luò)相連接。所述的主機PLC包括外圍端口、信號輸入模塊、信號輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，其 外圍端口與主機操作裝置相連接，其輸入模塊與主機外部檢測元件相連接，其輸出模塊與 主機外部執(zhí)行元件相連接，其網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接。所述的主機操作裝置由鑰匙開關(guān)、按鈕、刷卡機、觸摸屏組成，并帶有標(biāo)準(zhǔn)通訊接 口，與主機PLC包括的外圍端口相連接。所述的主機外部檢測元件由行程 關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)組成，并與主機PLC相連接。所述的主機外部執(zhí)行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，并連接到主機PLC輸 出模塊，進而驅(qū)動電機、制動器、報警器、電磁閥或液壓泵機構(gòu)完成設(shè)定的動作。所述的光學(xué)MODEM通訊裝置在主機PLC和搬運器PLC之間成對使用，一只連接到 主機PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，另一只連接到搬運器PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。所述的搬運器PLC包括外圍端口、信號輸入模塊、信號輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊， 其輸入模塊與搬運器操作裝置、外部檢測元件相連接，其輸出模塊與搬運器外部執(zhí)行元件 相連接，其網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接，其外圍端口用于連接調(diào)試工具。所述的搬運器操作裝置由鑰匙開關(guān)、按鈕組成，與搬運器PLC輸入模塊相連接。所述的搬運器外部檢測元件由行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)組成，并與搬運器 PLC相連接。所述的搬運器外部執(zhí)行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，并連接到搬運器PLC 輸出模塊，進而驅(qū)動電機、制動器、報警器、電磁閥或液壓泵機構(gòu)完成設(shè)定的動作。采用上述技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果1、本實用新型采用多個PLC組成的通訊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，程序由多個PLC分別同時 執(zhí)行，程序掃描周期短、運算速度快、響應(yīng)靈敏。2、各搬運器具有獨立的PLC，可實現(xiàn)獨立完成各自動作而不受其他PLC狀態(tài)的影 響，系統(tǒng)風(fēng)險分散，避免由于單個PLC出現(xiàn)故障易造成整套系統(tǒng)癱瘓的問題。3、搬運器控制部分與主機控制部分間的數(shù)據(jù)傳輸采用光學(xué)MODEM通訊裝置，采 用紅外光傳輸數(shù)據(jù)，傳輸速度快，穩(wěn)定性高，抗電磁干擾能力強。并摒棄傳統(tǒng)拖鏈通訊線布 線方式，避免出現(xiàn)電纜破損引起的通訊故障，系統(tǒng)更穩(wěn)定。
附圖是本實用新型平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)的具體實施例中的4 個PLC組成的通訊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
實施例見附圖，本實施例中的平面移動類機械式立體停車設(shè)備的4個PLC組成的通訊網(wǎng) 絡(luò)控制系統(tǒng)包括主機控制系統(tǒng)和3套搬運器控制系統(tǒng)。主機控制系統(tǒng)由主機PLC1、主機 操作裝置2、主機外部檢測元件3、主機外部執(zhí)行元件4、光學(xué)MODEM通訊裝置5、光學(xué)MODEM 通訊裝置6、光學(xué)MODEM通訊裝置7組成。主機PLCl的外圍端口與主機操作裝置2相連接，主機PLCl的輸入模塊與主機外 部檢測元件3相連接，主機PLCl的輸出模塊與主機外部執(zhí)行元件4相連接，主機PLCl的網(wǎng) 絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置5相連接。主機操作裝置2將操作人員的指令送到主機 PLCl，主機PLCl根據(jù)主機外部檢測元件3檢測反饋回的信號驅(qū)動主機外部執(zhí)行元件4，同時 通過通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)布存取車數(shù)據(jù)，其發(fā)布的數(shù)據(jù)通過光學(xué)MODEM通訊裝置5、光學(xué)MODEM通訊 裝置6、光學(xué)MODEM通訊裝置7發(fā)送到相應(yīng)得搬運器控制系統(tǒng)。三套搬運器控制系統(tǒng)分別由搬運器PLC、搬運器操作裝置、搬運器外部檢測元件、 搬運器外部執(zhí)行元件、光學(xué)MODEM通訊裝置組成。三套搬運器控制系統(tǒng)中PLC的IP地址分 別設(shè)置，以實現(xiàn)在整個系統(tǒng)中的標(biāo)示.，其他元件均相同。搬運器PLC的輸入模塊與搬運器操作裝置、搬運器外部檢測元件相連，搬運器PLC的輸出模塊與搬運器外部執(zhí)行元件相連 接。搬運器PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接。當(dāng)光學(xué)MODEM通訊裝置傳 送數(shù)據(jù)到搬運器PLC時，搬運器PLC根據(jù)數(shù)據(jù)要求，結(jié)合搬運器外部檢測元件反饋回的信 號，驅(qū)動搬運器外部執(zhí)行元件動作，完成數(shù)據(jù)所要求的動作，并通過光學(xué)MODEM通訊裝置實 時反饋搬運器動作狀態(tài)到主機PLC1，主機PLCl實時傳送到主機操作裝置2，并動態(tài)顯示搬 運器的狀態(tài)。 以上所列舉的實施方式僅供理解本實用新型之用，并非是對本實用新型所描述的 技術(shù)方案的限制，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以做 出多種變化和變形，所有等同的變化和變形都應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，包括主機控制系統(tǒng)和多套搬運器控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主機控制系統(tǒng)包括主機PLC，主機操作裝置，主機外部檢測元件，主機外部執(zhí)行元件，光學(xué)MODEM通訊裝置；所述的搬運器控制系統(tǒng)包括搬運器PLC，搬運器操作裝置，搬運器外部檢測元件，搬運器外部執(zhí)行元件、光學(xué)MODEM通訊裝置；主機PLC與搬運器PLC之間使用光學(xué)MODEM通訊裝置組成的通訊網(wǎng)絡(luò)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的主機PLC包括外圍端口、信號輸入模塊、信號輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，其外圍端口與 主機操作裝置相連接，其輸入模塊與主機外部檢測元件相連接，其輸出模塊與主機外部執(zhí) 行元件相連接，其網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的主機操作裝置由鑰匙開關(guān)、按鈕、刷卡機、觸摸屏組成，并帶有標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，與主機 PLC包括的外圍端口相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的主機外部檢測元件由行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)組成，并與主機PLC相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的主機外部執(zhí)行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，并連接到主機PLC輸出模塊，進而 驅(qū)動電機、制動器、報警器、電磁閥或液壓泵機構(gòu)完成設(shè)定的動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的光學(xué)MODEM通訊裝置在主機PLC和搬運器PLC之間成對使用，一只連接到主機PLC的 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，另一只連接到搬運器PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的搬運器PLC包括外圍端口、信號輸入模塊、信號輸出模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，其輸入模塊 與搬運器操作裝置、外部檢測元件相連接，其輸出模塊與搬運器外部執(zhí)行元件相連接，其網(wǎng) 絡(luò)通訊模塊與光學(xué)MODEM通訊裝置相連接，其外圍端口用于連接調(diào)試工具。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的搬運器操作裝置由鑰匙開關(guān)、按鈕組成，與搬運器PLC輸入模塊相連接。
9.據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的搬運器外部檢測元件由行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)組成，并與搬運器PLC相連接。
10.據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的搬運器外部執(zhí)行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，并連接到搬運器PLC輸出模塊，進 而驅(qū)動電機、制動器、報警器、電磁閥或液壓泵機構(gòu)完成設(shè)定的動作。
專利摘要本實用新型公開了一種平面移動類機械式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)，涉及機械式立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括主機控制系統(tǒng)和多套搬運器控制系統(tǒng)，主機控制系統(tǒng)包括主機PLC，主機操作裝置，主機外部檢測元件，主機外部執(zhí)行元件，光學(xué)MODEM通訊裝置；搬運器控制系統(tǒng)包括搬運器PLC，搬運器操作裝置，搬運器外部檢測元件，搬運器外部執(zhí)行元件、光學(xué)MODEM通訊裝置；主機PLC與搬運器PLC之間用光學(xué)MODEM通訊裝置組成的通訊網(wǎng)絡(luò)相連接。由于采用多個PLC組成的通訊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，控制程序由多個PLC分別同時執(zhí)行，使各搬運器能獨立完成各自的動作，系統(tǒng)風(fēng)險分散，采用紅外光傳輸數(shù)據(jù)，避免出現(xiàn)電纜破損引起的故障，系統(tǒng)更穩(wěn)定。
文檔編號G05B19/418GK201749345SQ20102019712
公開日2011年2月16日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者胡和民, 邊祥勇 申請人:侯秀峰