專利名稱：大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能電池板跟蹤技術(shù)，特別是一種可用于太陽能電池板自 動跟蹤太陽的大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，該裝置可以帶動太陽能路燈 的電池板自動跟蹤太陽光。
技術(shù)背景太陽能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會造成環(huán)境污染，如今，無論在 沿海城市，還是在內(nèi)陸城市，太陽能產(chǎn)品正越來越多地進入人們的視野，太陽能路燈、太陽 能草坪燈、太陽能庭院燈、太陽能樓道燈、公交站臺燈、交通信號燈等等。但這些太陽能產(chǎn)品 的太陽能接收元件大多以位置固定方式接收太陽光的，因不能全天與太陽光保持垂直，造 成太陽能利用率低下。因此太陽能接收元件在使用中能否始終對準太陽，就成為人們利用 太陽能時最為關(guān)注的問題。近些年，國外在一些太陽能電站的光伏矩陣中實現(xiàn)了太陽光的自動跟蹤，國內(nèi)也 有類似的試驗裝置，但這些裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，難以在太陽能路燈、太陽能草坪燈等小 型戶用太陽能接收設(shè)備中使用
實用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的跟蹤裝置機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積龐大，且跟蹤裝置成本高，能耗大等 缺點.本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，對現(xiàn)有技術(shù)進行了改進，提出了一種體積小、 結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低，跟蹤能耗小和抗風(fēng)能力強的太陽光跟蹤裝置、它可帶動太陽能電池 板完成水平和豎直兩個方向的跟蹤。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在強度很好的上連接板和下 連接板之間安裝了減速箱體一和減速箱體二，在減速箱體一內(nèi)安裝了由電機一、小直齒輪 一、大直齒輪一、渦桿一、渦輪一、豎直驅(qū)動軸和控制系統(tǒng)電路板一構(gòu)成的機械驅(qū)動機構(gòu)。在減速箱體二內(nèi)安裝了由電機二、小直齒輪二、大直齒輪二、渦桿二、渦輪二、水平 驅(qū)動軸和控制系統(tǒng)電路板二構(gòu)成的機械驅(qū)動機構(gòu)，豎直驅(qū)動軸和水平驅(qū)動軸相互垂直，上連接板和下連接板牢固的固定在減速箱體 一和減速箱體二上，控制系統(tǒng)電路板一和控制系統(tǒng)電路板二的電源線與太陽能電池板一和 太陽能電池板二正負極良好的電連接，在減速箱體二外還安裝了與水平驅(qū)動軸相連接的俯 角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)。在下連接板的下部安裝了一個支座、一個圓形連接管、一個圓形支撐桿、一個小驅(qū) 動鏈輪、一個大驅(qū)動鏈輪和一根鏈條，在上連接板的上部安裝了一個圓環(huán)，大驅(qū)動鏈輪與圓 形連接管同心軸線相互重合且大驅(qū)動鏈輪牢固的固定在圓形連接管上，圓形連接管與圓形 支撐桿同心軸線相互重合且圓形連接管牢固的固定在圓形支撐桿上，圓形連接管的上下兩 端穿過下連接板和上連接板的中心圓孔與下連接板和上連接板光滑的相連接，圓環(huán)與圓形 連接管同心軸線相互重合且圓環(huán)牢固的固定在圓形連接管的上端，通過圓環(huán)和大驅(qū)動鏈輪將下連接板和上連接板的位子限定在圓環(huán)和大驅(qū)動鏈輪之間，下連接板和上連接板可以圓 形連接管為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動，圓形支撐桿牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地面 上，并且使圓形支撐桿與地面垂直。連接板三牢固的固定在太陽能電池板一和太陽能電池板二的中部，太陽能電池板 一和太陽能電池板二的上表面在同一平面上，上連接板通過水平連接軸一和水平連接軸二 與連接板三光滑的相連接，水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相互重合，連接板三可 以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的轉(zhuǎn)動。電機一良好的固定在減速箱體一上，豎直驅(qū)動軸的兩端穿過減速箱體一上下兩面 上的一對圓孔與減速箱體一光滑的相連接，渦桿一的兩端穿過減速箱體一前后兩面上的一 對圓孔與減速箱體一光滑的相連接，渦桿一與電機一的電機軸相互平行，渦桿一與豎直驅(qū) 動軸相互垂直，小直齒輪一與電機一的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定 在電機一的電機軸上，大直齒輪一與渦桿一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在 渦桿一上，渦輪一與豎直驅(qū)動軸同心軸線相互重合且渦輪一牢固的固定在豎直驅(qū)動軸的中 部，豎直驅(qū)動軸的兩端從減速箱體一的上面和下面伸出減速箱體一，小驅(qū)動鏈輪與豎直驅(qū) 動軸同心軸線相互重合且小驅(qū)動鏈輪牢固的固定在豎直驅(qū)動軸下端，小直齒輪一和大直齒 輪一良好的相嚙合，渦桿一和渦輪一良好的相嚙合，小驅(qū)動鏈輪和大驅(qū)動鏈輪與鏈條良好 的相嚙合。電機二良好的固定在減速箱體二上，水平驅(qū)動軸的兩端穿過減速箱體二前后兩面 上的一對圓孔與減速箱體二光滑的相連接，渦桿二的兩端穿過減速箱體二左右兩面上一對 圓孔與減速箱體二光滑的相連接，渦桿二與電機二的電機軸相互平行，渦桿二與水平驅(qū)動 軸相互垂直，小直齒輪二與電機二的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪二牢固的固定在 電機二的電機軸上，大直齒輪二與渦桿二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在渦 桿二上，渦輪二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且渦輪二牢固的固定在水平驅(qū)動軸上，小 直齒輪二和大直齒輪二良好的相嚙合，渦桿二和渦輪二良好的相嚙合，水平驅(qū)動軸的兩端 從減速箱體二的前后兩面伸出減速箱體二。本實用新型的實施例一的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)為在減速箱體二外安裝了直齒條 一、直齒條二、小直齒輪三、小直齒輪四、連接板四、連接板五、小箱體一和小箱體二，水平驅(qū) 動軸的一端穿過小箱體一前后兩面上的一對圓孔與小箱體一光滑的相連接，水平驅(qū)動軸的 另一端穿過小箱體二前后兩面上的一對圓孔與小箱體二光滑的相連接，連接板四和連接板 五牢固的固定在連接板三的上部，小直齒輪三安裝在小箱體一內(nèi)，小直齒輪三與水平驅(qū)動 軸同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在水平驅(qū)動軸的一端上，小直齒輪四安裝在 小箱體二內(nèi)，小直齒輪四與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且小直齒輪四牢固的固定在水平 驅(qū)動軸的另一端上，直齒條一的中部安裝在小箱體一內(nèi)，并且直齒條一與小直齒輪三良好 的相嚙合，直齒條一的上端通過銷軸一與連接板四光滑的相連接，直齒條二的中部安裝在 小箱體二內(nèi)，并且直齒條二與小直齒輪四良好的相嚙合，直齒條二的上端通過銷軸二與連 接板五光滑的相連接，小直齒輪三和小直齒輪四轉(zhuǎn)動時，通過直齒條一、直齒條二、連接板 四和連接板五帶動太陽能電池板一和太陽能電池板二以水平連接軸一和水平連接軸二為 軸光滑的轉(zhuǎn)動，完成太陽能電池板一和太陽能電池板二的俯角跟蹤運動。本實用新型的實施例二的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)為在減速箱體二外安裝了弧形齒條一、弧形齒條二、小直齒輪三、小直齒輪四、連接板四、連接板五、小箱體一和小箱體二，水平 驅(qū)動軸的一端穿過小箱體一前后兩面上的一對圓孔與小箱體一光滑的相連接，水平驅(qū)動軸 的另一端穿過小箱體二前后兩面上的一對圓孔與小箱體二光滑的相連接，連接板四和連接 板五牢固的固定在連接板三的上部，小直齒輪三安裝在小箱體一內(nèi)，小直齒輪三與水平驅(qū) 動軸同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在水平驅(qū)動軸的端上，小直齒輪四安裝在 小箱體二內(nèi)，小直齒輪四與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且小直齒輪四牢固的固定在水平 驅(qū)動軸的另一端上，弧形齒條一和弧形齒條二與水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相 互重合，弧形齒條一的中部安裝在小箱體一內(nèi)，并且弧形齒條一與小直齒輪三良好的相嚙 合，弧形齒條一的上端通過銷軸一與連接板四光滑的相連接，弧形齒條二的中部安裝在小 箱體二內(nèi)，并且弧形齒條二與小直齒輪四良好的相嚙合，弧形齒條二的上端通過銷軸二與 連接板五光滑的相連接，小直齒輪三和小直齒輪四轉(zhuǎn)動時，通過弧形齒條一、弧形齒條二、 連接板四和連接板五帶動太陽能電池板一和太陽能電池板二以水平連接軸一和水平連接 軸二為軸光滑的轉(zhuǎn)動，完成太陽能電池板一和太陽能電池板二的俯角跟蹤運動。在水平方向上，當太陽能電池板一和太陽能電池板二與太陽光偏離垂直位置時， 由控制系統(tǒng)電路板一驅(qū)動電機一轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪一和大直齒輪一帶動渦桿一轉(zhuǎn)動， 渦桿一帶動渦輪一轉(zhuǎn)動，渦輪一帶動豎直驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，豎直驅(qū)動軸帶動小驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，因 大驅(qū)動鏈輪通過圓形連接管和圓形支撐桿固定在支座上靜止不動，所以小驅(qū)動鏈輪通過鏈 條帶動減速箱體一以圓形連接管為軸水平轉(zhuǎn)動，并通過上連接板和下連接板帶動太陽能電 池板一和太陽能電池板二水平轉(zhuǎn)動，使太陽能電池板一和太陽能電池板二恢復(fù)到與太陽光 垂直位置上。在豎直方向上，當太陽能電池板一和太陽能電池板二與太陽光偏離垂直位置時， 由控制系統(tǒng)電路板二驅(qū)動電機二轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪二和大直齒輪二帶動渦桿二轉(zhuǎn)動， 渦桿二帶動渦輪二轉(zhuǎn)動，渦輪二帶動水平驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。水平驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動時可帶動由直齒條一、直齒條二、小直齒輪三、小直齒輪四、連 接板四、連接板五、小箱體一和小箱體二構(gòu)成的和由弧形齒條一、弧形齒條二、小直齒輪三、 小直齒輪四、連接板四、連接板五、小箱體一和小箱體二構(gòu)成的各種俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，完 成太陽能電池板一和太陽能電池板二的俯角跟蹤運動，使太陽能電池板一和太陽能電池板 二恢復(fù)到與太陽光垂直位置上。當電機不加電轉(zhuǎn)動時，因渦桿和渦輪的傳動的單向性和不可逆性，太陽能電池板 不會在風(fēng)力、以及其他外力作用下運動，因此該裝置具有良好的抗風(fēng)性能。本實用新型的有益效果是由渦桿和渦輪傳動的單向性和不可逆性，可實鄉(xiāng)現(xiàn)良 好的杭風(fēng)性能，跟蹤能耗小、成本低，結(jié)構(gòu)簡單可靠。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖的A-A剖視圖。圖3是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖的B-B剖視圖。圖4是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖的C-C剖視圖。圖5是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖的D-D剖視圖。[0026]圖6是本實用新型的實施例二的整體結(jié)構(gòu)圖。圖7是本實用新型的實施例二的整體結(jié)構(gòu)圖的F-F剖視圖。圖8是本實用新型的實施例二的整體結(jié)構(gòu)圖的E-E剖視圖。在圖1圖2圖3圖4和圖5中太陽能電池板一 1_1，太陽能電池板二 1_2，減速箱 體一 2-1，減速箱體二 2-2，支座3，電機一 4，小直齒輪一 5，大直齒輪一 6，渦桿一 7，渦輪一 8，豎直驅(qū)動軸9，小驅(qū)動鏈輪10-1，大驅(qū)動鏈輪10-2，鏈條11，圓形連接管12，圓形支撐桿 13，電機二 14，小直齒輪二 15，大直齒輪二 16，渦桿二 17，渦輪二 18，水平驅(qū)動軸19，小箱體 一 20-1，小箱體二 20-2，直齒條一 20-3，直齒條二 20_4，連接板四20_5，連接板五20_6，小 直齒輪三21-1，小直齒輪四21-2，上連接板22-1，下連接板22_2，水平連接軸一 23_1，水平 連接軸二 23-2，連接板三24，控制系統(tǒng)電路板一 25-1，控制系統(tǒng)電路板二 25_2，圓環(huán)26。。
具體實施方式
在圖1圖2圖3圖4和圖5中，在強度很好的上連接板22_1和下連接板22_2之 間安裝了減速箱體一 2-1和減速箱體二 2-2，在減速箱體一 2-1內(nèi)安裝了由電機一 4、小直 齒輪一 5、大直齒輪一 6、渦桿一 7、渦輪一 8、豎直驅(qū)動軸9和控制系統(tǒng)電路板一 25-1構(gòu)成 的機械驅(qū)動機構(gòu)，在減速箱體二 2-2內(nèi)安裝了由電機二 14、小直齒輪二 15、大直齒輪二 16、 渦桿二 17、渦輪二 18、水平驅(qū)動軸19和控制系統(tǒng)電路板二 25-2構(gòu)成的機械驅(qū)動機構(gòu)，豎直 驅(qū)動軸9和水平驅(qū)動軸19相互垂直，控制系統(tǒng)電路板一 25-1和控制系統(tǒng)電路板二 25-2的 電源線與太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2正負極良好的電連接，在減速箱體二 2-2外還安裝了與水平驅(qū)動軸19相連接的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)。在圖1圖2圖3圖4和圖5中，在下連接板22_2的下面安裝了支座3、圓形支撐 桿13、小驅(qū)動鏈輪10-1、大驅(qū)動鏈輪10-2、鏈條11和圓形連接管12，在上連接板的上部安 裝了一個圓環(huán)26，大驅(qū)動鏈輪10-2與圓形連接管12同心軸線相互重合且大驅(qū)動鏈輪10-2 牢固的固定在圓形連接管12上，圓形連接管12與圓形支撐桿13同心軸線相互重合且圓形 連接管12牢固的固定在圓形支撐桿13上，圓形連接管12的上下兩端穿過下連接板22-2 和上連接板22-1的中心圓孔與下連接板22-2和上連接板22-1光滑的相連接，圓環(huán)26與 圓形連接管12同心軸線相互重合且圓環(huán)26牢固的固定在圓形連接管12的上端，通過圓環(huán) 26和大驅(qū)動鏈輪10-2將下連接板22-2和上連接板22_1的位子限定在圓環(huán)26和大驅(qū)動鏈 輪10-2之間，下連接板22-2和上連接板22-1可以圓形連接管12為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動，圓 形支撐桿13牢固的固定在支座3上，支座3牢固的固定在地面上，并且使圓形支撐桿13與 地面垂直，連接板三24牢固的固定在太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2的中部，太 陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2的上表面在同一平面上，上連接板22-1通過水平 連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2與連接板三24光滑的相連接，上連接板22_1和下連 接板22-2牢固的固定在減速箱體一 2-1和減速箱體二 2-2上，水平連接軸一 23-1和水平 連接軸二 23-2同心軸線相互重合，連接板三可以水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2 為軸光滑的轉(zhuǎn)動。在圖1圖2圖3圖4和圖5中，電機一 4良好的固定在減速箱體一 2_1上，豎直驅(qū) 動軸9的兩端穿過減速箱體一 2-1上下兩面上的一對圓孔與減速箱體一 2-1光滑的相連 接，渦桿一 7的兩端穿過減速箱體一 2-1前后兩面上的一對圓孔與減速箱體一 2-1光滑的相連接，渦桿一 7與電機一 4的電機軸相互平行，渦桿一 7與豎直驅(qū)動軸9相互垂直，小直 齒輪一 5與電機一 4的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪一 5牢固的固定在電機一 4的 電機軸上，大直齒輪一 6與渦桿一 7同心軸線相互重合且大直齒輪一 6牢固的固定在渦桿 一 7上，豎直驅(qū)動軸9從減速箱體一 2-1的上面和下面伸出減速箱體一 2-1，渦輪一 8與豎 直驅(qū)動軸9同心軸線相互重合且渦輪一 8牢固的固定在豎直驅(qū)動軸9的中部，小驅(qū)動鏈輪 10-1與豎直驅(qū)動軸9同心軸線相互重合且小驅(qū)動鏈輪10-1牢固的固定在豎直驅(qū)動軸9的 下端，小直齒輪一 5和大直齒輪一 6良好的相嚙合，渦桿一 7和渦輪一 8良好的相嚙合，小 驅(qū)動鏈輪10-1和大驅(qū)動鏈輪10-2與鏈條11良好的相嚙合。在圖1圖2圖3圖4和圖5中，電機二 14良好的固定在減速箱體二 2_2上，水平驅(qū) 動軸19的兩端穿過減速箱體二 2-2前后兩面上的一對圓孔與減速箱體二 2-2光滑的相連 接，渦桿二 17的兩端穿過減速箱體二 2-2左右兩面上的一對圓孔與減速箱體二 2-2光滑的 相連接，渦桿二 17與電機二 14的電機軸相互平行，渦桿二 17與水平驅(qū)動軸19相互垂直， 小直齒輪二 15與電機二 14的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪二 15牢固的固定在電 機二 14的電機軸上，大直齒輪二 16與渦桿二 17同心軸線相互重合且大直齒輪二 16牢固 的固定在渦桿二 17上，渦輪二 18與水平驅(qū)動軸19同心軸線相互重合且渦輪二 18牢固的 固定在水平驅(qū)動軸19上，水平驅(qū)動軸19的兩端從減速箱體二 2-2的前面和后面伸出減速 箱體二 2-2，水平驅(qū)動軸19伸出減速箱體二 2-2的兩端被加工成為渦桿體，小直齒輪二 15 和大直齒輪二 16良好的相嚙合，渦桿二 17和渦輪二 18良好的相嚙合。如圖1圖2圖3圖4和圖5所示本實用新型的實施例一的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)為 在減速箱體二外安裝了直齒條一 20-3、直齒條二 20-4、小直齒輪三21-1、小直齒輪四21-2、 連接板四20-5、連接板五20-6、小箱體一 20-1和小箱體二 20_2，水平驅(qū)動軸19的一端穿過 小箱體一 20-1前后兩面上的一對圓孔與小箱體一 20-1光滑的相連接，水平驅(qū)動軸19的另 一端穿過小箱體二 20-2前后兩面上的一對圓孔與小箱體二 20-2光滑的相連接，連接板四
20-5和連接板五20-6牢固的固定在連接板三24的上部，小直齒輪三21_1安裝在小箱體 一 20-1內(nèi)，小直齒輪三21-1與水平驅(qū)動軸19同心軸線相互重合且小直齒輪三21-1牢固 的固定在水平驅(qū)動軸19的一端上，小直齒輪四21-2安裝在小箱體二 20-2內(nèi)，小直齒輪四
21-2與水平驅(qū)動軸19同心軸線相互重合且小直齒輪四21-2牢固的固定在水平驅(qū)動軸19 的另一端上，直齒條一 20-3的中部安裝二在小箱體一 20-1內(nèi)，并且直齒條一 20-3與小直 齒輪三21-1良好的相嚙合，直齒條一 20-3的上端通過銷軸一 23-3與連接板四20_5光滑 的相連接，直齒條二 20-4的和部安裝在小箱體二 20-2內(nèi)，并且直齒條二 20-4與小直齒輪 四21-2良好的相嚙合，直齒條二 20-4的上端通過銷軸二 23-4與連接板五20_6光滑的相 連接，小直齒輪三21-1和小直齒輪四21-2轉(zhuǎn)動時，通過直齒條一 20-3、二直齒條二 20_4、 連接板四20-5和連接板五20-6帶動太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2以水平連 接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動。如圖6圖7和圖8所示本實用新型的實施例二的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)為在減速箱 體二 2-2外安裝了弧形齒條一 20-7、弧形齒條二 20-8、小直齒輪三21_1、小直齒輪四21_2、 連接板四20-5、連接板五20-6、小箱體一 20-1和小箱體二 20-2，水平驅(qū)動軸19的一端穿過 小箱體一 20-1前后兩面上的一對圓孔與小箱體一 20-1光滑的相連接，水平驅(qū)動軸19的另 一端穿過小箱體二 20-2前后兩面上的一對圓孔與小箱體二 20-2光滑的相連接，連接板四20-5和連接板五20-6牢固的固定在連接板三24的上部，小直齒輪三21_1安裝在小箱體一
20-1內(nèi)，小直齒輪三21-1與水平驅(qū)動軸19同心軸線相互重合且小直齒輪三21-1牢固的固 定在水平驅(qū)動軸19的一端上，小直齒輪四21-2安裝在小箱體二 20-2內(nèi)，小直齒輪四21-2 與水平驅(qū)動軸19同心軸線相互重合且小直齒輪四21-2牢固的固定在水平驅(qū)動軸19的另 一端上，弧形齒條一 20-7的中部安裝在小箱體一 20-1內(nèi)，并且弧形齒條一 20-7與小直齒 輪三21-1良好的相嚙合，弧形齒條一 20-7的上端通過銷軸一 23-3與連接板四20_5光滑 的相連接，弧形齒條二 20-8的中部安裝在小箱體二 20-2內(nèi)，并且弧形齒條二 20-8與小直 齒輪四21-2良好的相嚙合，弧形齒條二 20-8的上端通過銷軸二 23-4與連接板五20_6光 滑的相連接，小直齒輪三21-1和小直齒輪四21-2轉(zhuǎn)動時，通過弧形齒條一 20-7、弧形齒條 二 20-8、連接板四20-5和連接板五20-6帶動太陽能電池板一 1_1和太陽能電池板二 1_2 以水平連接軸一 23-1和水平連接軸二 23-2為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動。在水平方向上，當太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2與太陽光偏離垂直 位置時，由控制系統(tǒng)電路板一 25-1驅(qū)動電機一 4轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪一 5和大直齒輪一 6 帶動渦桿一 7轉(zhuǎn)動，渦桿一 7帶動渦輪一 8轉(zhuǎn)動，渦輪一 8帶動豎直驅(qū)動軸9轉(zhuǎn)動，豎直驅(qū) 動軸9帶動小驅(qū)動鏈輪10-1轉(zhuǎn)動，因大驅(qū)動鏈輪10-2通過圓形連接管12和圓形支撐桿13 固定在支座3上靜止不動，所以小驅(qū)動鏈輪10-1通過鏈條11帶動減速箱體一 2-1以圓形 連接管12為軸水平轉(zhuǎn)動，并通過上連接板22-1和下連接板22-2帶動太陽能電池板一 1_1 和太陽能電池板二 1-2水平轉(zhuǎn)動，使帶動太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2恢復(fù) 到與太陽光垂直位置上。在豎直方向上，當帶動太陽能電池板一 1-1-1和太陽能電池板二 1-2與太陽光偏 離垂直位置時，由控制系統(tǒng)電路板二 25-2驅(qū)動電機二 14轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪二 15和大 直齒輪二 16帶動渦桿二 17轉(zhuǎn)動，渦桿二 17帶動渦輪二 18轉(zhuǎn)動，渦輪二 18帶動水平驅(qū)動 軸19轉(zhuǎn)動。水平驅(qū)動軸19的轉(zhuǎn)動時可帶動由直齒條一 20-3、直齒條二 20-4、小直齒輪三
21-1、小直齒輪四21-2、連接板四20-5、連接板五20-6、小箱體一20-1和小箱體二 20-2構(gòu) 成的和由弧形齒條一 20-7、弧形齒條二 20-8、小直齒輪三21-1、小直齒輪四21-2、連接板四 20-5、連接板五20-6、小箱體一 20-1和小箱體二 20_2構(gòu)成的各種俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，完成 太陽能電池板一 1-1和太陽能電池板二 1-2的俯角跟蹤運動，使太陽能電池板一 1-1和太 陽能電池板二 1-2恢復(fù)到與太陽光垂直位置上。
權(quán)利要求1. 一種大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，由太陽能電池板一、太陽能電 池板二、減速箱體一、減速箱體一、支座、電機一、小直齒輪一、大直齒輪一、渦桿一、渦輪一、 豎直驅(qū)動軸、小驅(qū)動鏈輪、大驅(qū)動鏈輪、鏈條、圓形連接管、圓形支撐桿、上連接板、下連接 板、電機二、小直齒輪二、大直齒輪二、渦桿二、渦輪二、水平驅(qū)動軸、水平連接軸一、水平連 接軸二、控制系統(tǒng)電路板一、控制系統(tǒng)電路板二和安裝在減速箱體二外的與水平驅(qū)動軸相 連接的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，其特征是在強度很好的上連接板和下連接板之間安裝了 減速箱體一和減速箱體二，在減速箱體一內(nèi)安裝了由電機一、小直齒輪一、大直齒輪一、渦 桿一、渦輪一、豎直驅(qū)動軸和控制系統(tǒng)電路板一構(gòu)成的機械驅(qū)動機構(gòu)，在減速箱體二內(nèi)安裝 了由電機二、小直齒輪二、大直齒輪二、渦桿二、渦輪二、水平驅(qū)動軸和控制系統(tǒng)電路板二構(gòu) 成的機械驅(qū)動機構(gòu)，上連接板和下連接板牢固的固定在減速箱體一和減速箱體二上，控制系統(tǒng)電路板一和 控制系統(tǒng)電路板二的電源線與太陽能電池板一和太陽能電池板二正負極良好的電連接，在 減速箱體二外還安裝了與水平驅(qū)動軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，在下連接板的下部安裝了一個支座、一個圓形連接管、一個圓形支撐桿、一個小驅(qū)動鏈 輪、一個大驅(qū)動鏈輪和一根鏈條，在上連接板的上部安裝了一個圓環(huán)，大驅(qū)動鏈輪與圓形連 接管同心軸線相互重合且大驅(qū)動鏈輪牢固的固定在圓形連接管上，圓形連接管與圓形支撐 桿同心軸線相互重合且圓形連接管牢固的固定在圓形支撐桿上，圓形連接管的上下兩端穿 過下連接板和上連接板的中心圓孔與下連接板和上連接板光滑的相連接，圓環(huán)與圓形連接 管同心軸線相互重合且圓環(huán)牢固的固定在圓形連接管的上端，通過圓環(huán)和大驅(qū)動鏈輪將 下連接板和上連接板的位子限定在圓環(huán)和大驅(qū)動鏈輪之間，圓形支撐桿牢固的固定在支座 上，支座牢固的固定在地面上，并且使圓形支撐桿與地面垂直，連接板三牢固的固定在太陽能電板一和太陽能電池板二的中部，太陽能電池板一和太 陽能電池板二的上表面在同一平面上，上連接板通過水平連接軸一和水平連接軸二與連接 板三光滑的相連接，水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相互重合，連接板三可以水平 連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的轉(zhuǎn)動，電機一良好的固定在減速箱體一上，豎直驅(qū)動軸的兩端穿過減速箱體一上下兩面上的 一對圓孔與減速箱體一光滑的相連接，渦桿一的兩端穿過減速箱體一后兩面上的一對圓孔 與減速箱體一光滑的相連接，渦桿一與電機一的電機軸相互平行，渦桿一與豎直驅(qū)動軸相 互垂直，小直齒輪一與電機一的電機同心軸線相互重合且小直齒一牢固的固定在電機一的 電機軸上，大直齒輪一與渦桿一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在渦桿一上， 渦輪一與豎直驅(qū)動軸同心軸線相互重合且渦輪一牢固的固定在豎直驅(qū)動軸的中部，豎直驅(qū) 動軸的兩端從減速箱體一的上面和下面伸出減速箱體一，小驅(qū)動鏈輪與豎直驅(qū)動軸同心軸 線相互重合且小驅(qū)動鏈輪牢固的固定在豎直驅(qū)動軸下端，小直齒輪一和大直齒輪一良好的 相嚙合，渦桿一和渦輪一良好的相嚙合，小驅(qū)動鏈輪和大驅(qū)動鏈輪與鏈條良好的相嚙合，電機二良好的固定在減速箱體二上，水平驅(qū)動軸的兩端穿過減速箱體二前后兩面上的 一對圓孔與減速箱體二光滑的相連接，渦桿二的兩端穿過減速箱體二左右兩面上的一對圓 孔與減速箱體二光滑的相連接，渦桿二與電機二的電機軸相互平行，渦桿二與水平驅(qū)動軸 相互垂直，小直齒輪二與電機二的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪二牢固的固定在電 機二的電機軸上，大直齒輪二與渦桿二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在渦桿二上，渦輪二與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且渦輪二牢固的固定在水平驅(qū)動軸上，小直 齒輪二和大直齒輪二良好的相嚙合，渦桿二和渦輪二良好的相嚙合，水平驅(qū)動軸的兩端從 減速箱體二的前后兩面伸出減速箱體二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是 豎直驅(qū)動軸和水平驅(qū)動軸相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是 大驅(qū)動鏈輪相對地面靜止不動，小驅(qū)動鏈輪和大驅(qū)動鏈輪與鏈條良好的相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是 所述的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)是由直齒條一、直齒條二、小直齒輪三、小直齒輪四、連接板四、連 接板五、小箱體一和小箱體二構(gòu)成，水平驅(qū)動軸的一端穿過小箱體一前后兩面上的一對圓 孔與小箱體一光滑的相連接，水平驅(qū)動軸的另一端穿過小箱體二前后兩面上的一對圓孔與 小箱體二光滑的相連接，連接板四和連接板五牢固的固定在連接板三的上部，小直齒輪三 安裝在小箱體一內(nèi)，小直齒輪三與水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定 在水平驅(qū)動軸的一端上，小直齒輪四安裝在小箱體二內(nèi)，小直齒輪四與水平驅(qū)動軸同心軸 線相互重合且小直齒輪四牢固的固定在水平驅(qū)動軸的另一端上，直齒條一的中部安裝在小 箱體一內(nèi)，并且直齒條一與小直齒輪三良好的相嚙合，直齒條一的上端通過銷軸一與連接 板四光滑的相連接，直齒條二的中部安裝在小箱體二內(nèi)，并且直齒條二與小直齒輪四良好 的相嚙合，直齒條二的上端通過銷軸二與連接板五光滑的相連接，小直齒輪三和小直齒輪 四轉(zhuǎn)動時，通過直齒條一、直齒條二、連接板四和連接板五帶動太陽能電池板一和太陽能電 池板二以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是 所述的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)是由弧形齒條一、弧形齒條二、小直齒輪三、小直齒輪四、連接板 四、連接板五、小箱體一和小箱體二構(gòu)成，連接板四和連接板五牢固的固定在連接板三的上 部，小箱體一光滑的安裝在水平驅(qū)動軸的一端上，小箱體二光滑的安裝在水平驅(qū)動軸的另 一端上，弧形齒條一和弧形齒條二與水平連接軸一和水平連接軸二同心軸線相互重合，小 直齒輪三安裝在小箱體一內(nèi)，小直齒輪四安裝在小箱體二內(nèi)，小直齒輪三和小直齒輪四與 水平驅(qū)動軸同心軸線相互重合且小直齒輪三和小直齒四牢固的固定在水平驅(qū)動軸的兩端， 弧形齒條一的中部安裝在小箱體一內(nèi)，并且弧形齒條一與小直齒輪三良好的相嚙合，弧形 齒條一的上端通過銷軸一與連接板四光滑的相連接，弧形齒條二的中部安裝在小箱體二 內(nèi)，并且弧形齒條二與小直齒輪四良好的相嚙合，弧形齒條二的上端通過銷軸二與連接板 五光滑的相連接，小直齒輪三和小直齒輪四轉(zhuǎn)動時，通過弧形齒條一和弧形齒條二帶動太 陽能電池板一和太陽能電池板二以水平連接軸一和水平連接軸二為軸光滑的水平轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是 在水平方向上，當太陽能電池板一和太陽能電池板二與太陽光偏離垂直位置時，由控制系 統(tǒng)電路板一驅(qū)動電機一轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪一和大直齒輪一帶動渦桿一轉(zhuǎn)動，渦桿一帶 動渦輪一轉(zhuǎn)動，渦輪一帶動小驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，因大驅(qū)動鏈輪通過圓形連接管和圓形支撐桿 固定在支座上靜止不動，所以小驅(qū)動鏈輪通過鏈條三帶動減速箱體一水平轉(zhuǎn)動，并通過上 連接板和下連接板帶動太陽能電池板一和太陽能電池板二水平轉(zhuǎn)動，使太陽能電池板一和 太陽能電池板二恢復(fù)到與太陽光垂直位置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，其特征是 在豎直方向上，當太陽能電池板一和太陽能電池板二與太陽光偏離垂直位置時，由控制系 統(tǒng)電路板二驅(qū)動電機二轉(zhuǎn)動，并通過小直齒輪二和大直齒輪二帶動渦桿二轉(zhuǎn)動，渦桿二帶 動渦輪二轉(zhuǎn)動，渦輪二帶動水平驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，水平驅(qū)動軸帶動由直齒條一、直齒條二、小直 齒輪三、小直齒輪四、連接板四、連接板五、小箱體一和小箱體二構(gòu)成的和由弧形齒條一、弧 形齒條二、小直齒輪三、小直齒輪四、連接板四、連接板五、小箱體一和小箱體二構(gòu)成的各種 俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)，完成太陽能電池板一和太陽能電池板二的俯角跟蹤運動，使太陽能電 池板一和太陽能電池板二恢復(fù)到與太陽光垂直位置上。
專利摘要一個由太陽能電池板、減速箱體、支座、電機、直齒輪、渦桿、渦輪、豎直驅(qū)動軸、水平驅(qū)動軸、小驅(qū)動鏈輪、大驅(qū)動鏈輪、鏈條、圓形連接管、水平連接軸、控制系統(tǒng)電路板和設(shè)置在減速箱體外的與水平驅(qū)動軸相連接的俯角跟蹤驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成的大功率齒條驅(qū)動俯角跟蹤三維太陽能采光裝置，它可由兩臺電機通過由豎直驅(qū)動軸、水平驅(qū)動軸、渦輪、渦桿、直齒輪等組成的機械驅(qū)動機構(gòu)，帶動太陽能電池板完成沿水平和豎直兩個方向的跟蹤太陽光運動，可用來帶動太陽能路燈的太陽能電池板實現(xiàn)太陽光采集的自動跟蹤。
文檔編號G05D3/00GK201789439SQ20102021425
公開日2011年4月6日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者張晉 申請人:張晉