專利名稱：一種卷布機構及其中央處理器裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織工業(yè)技術領域，尤其涉及一種卷布張力恒定的卷布結(jié)構及維 持張力恒定的中央控制器。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的織機卷布控制采用步進電機控制，卷布的速度根據(jù)織機的速度設定 恒定轉(zhuǎn)速，織機正常工作情況下，卷布機構是能夠很好的正常工作的。但如果織機因故障等 原因，織機的速度變快或變慢，卷布機構仍按照恒定速度卷布，則會導致布卷不均勻，或者 損壞卷布機構。

實用新型內(nèi)容本實用新型公開一種卷布機構及其中央處理器裝置及中央控制器，以解決現(xiàn)有的 卷布機構因織機的速度變快或變慢所導致的卷布張力不均勻的問題。為達上述目的，本實用新型公開的一種卷布機構及其中央處理器裝置，所述卷布 機構包括卷布電機及與中央控制器連接的電機驅(qū)動器、電機供電電源和人機界面，所述電 機驅(qū)動器還連接所述卷布電機，所述卷布機構設有卷布張力傳感器，所述張力傳感器與所 述中央控制器連接；所述張力傳感器用于采集卷布張力，所述中央控制器連接并控制至少 兩套卷布電機及相對應的卷布張力傳感器，所述電機驅(qū)動器還與卷布電機連接，所述中央 控制器還設置有連接張力傳感器用的傳感器接口，所述張力傳感器用于采集卷布張力；為達上述目的，本實用新型還公開一種中央控制器，應用于卷布機構中并連接所 述卷布機構的電機驅(qū)動器、電機供電電源和人機界面，所述電機驅(qū)動器還與卷布電機連接， 所述中央控制器還設置有連接張力傳感器用的傳感器接口，所述張力傳感器用于采集卷布 張力；其中，所述中央控制器至少設置有第一工作模式，在第一工作模式下，所述中央控 制器將所述張力傳感器采集的張力與設定的張力比較，如果兩者的比較結(jié)果不相符，通過 PI控制方法調(diào)整所述卷布電機的轉(zhuǎn)速及方向直至所述張力傳感器采集的張力與設定的張 力相符。本實用新型公開的一種卷布機構及其中央處理器裝置及中央控制器，該中央控制 器可以通過PI控制方法實時調(diào)整卷布電機的轉(zhuǎn)速及方向以與設定的(即恒定的)張力相 符，從而也就解決了現(xiàn)有的卷布機構因織機的速度變快或變慢所導致的卷布張力不均勻等 問題。

圖1為本實用新型公開的一種卷布機構及其中央處理器裝置的組成框圖；圖2為本實用新型公開的中央控制器的組成框圖；圖3為本實用新型公開的中央控制器的工作流程示意3具體實施例下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細描述。顯然，所描述的 實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下所獲取的其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。本實用新型實施例公開一種一種卷布機構及其中央處理器裝置及中央控制器，如 圖1及圖2所示，該卷布機構包括卷布電機1及與中央控制器2連接的電機驅(qū)動器3、電機 供電電源4和人機界面5，且電機驅(qū)動器3還連接卷布電機1。本實施例中，該卷布機構還 設置有用于采集卷布張力的卷布張力傳感器6，該張力傳感器6與中央控制器2連接。該中 央控制器2可以采用C8051F340、C8051F341、C8051F344、C8051F345等單片機來實現(xiàn)其功 能。本實施例中，該中央控制器2設置有連接張力傳感器6用的傳感器接口，且至少設 置有以下的工作模式，該工作模式記為第一工作模式在第一工作模式下，該中央控制器2將張力傳感器6采集的張力與設定的張力比 較，如果兩者的比較結(jié)果不相符，通過PI控制方法調(diào)整卷布電機1的轉(zhuǎn)速及方向直至該張 力傳感器6采集的張力與設定的張力相符。上述第一工作模式由于是根據(jù)設定的張力值自動調(diào)整卷布機1的轉(zhuǎn)速及方向，也 可稱之為自動模式；其中，該設定的張力為操作人員通過人機界面5預先設置在該卷布機 構的所需的恒定張力，該設定值可以存儲于中央控制器2或與該中央控制器2連接的存儲 器中，以便于調(diào)用該設定值并根據(jù)該設定值調(diào)整卷布電機1的轉(zhuǎn)速及方向。本實施例所述 的PI控制方法即P (Proportion,比例)控制和I (Integration,積分)控制，該PI控制方 法與現(xiàn)有的PI控制方法一致，為本領域技術人員所熟知的技術，在此不再贅述?？蛇x的，上述中央控制器2連接并控制有兩套或兩套以上的卷布機1及張力傳感 器6，每套設備的狀態(tài)信息可適時顯示于人機界面并單獨控制，且各套設備之間互不干擾。在實際應用中，常將上述第一種工作模式稱為自動模式，將第二種工作模式稱為 外部控制模式，將第三種工作模式稱為手動模式。該中央控制器的工作流程如圖3所示，包 括初始化、判斷工作模式并根據(jù)對應的工作模式提取參數(shù)，并輸出對應的控制信號等步驟， 具體流程請參照圖3，在此不再贅述。上述實施例公開的一種卷布機構及其中央處理器裝置及中央控制器，該中央控制 器可以通過PI控制方法實時調(diào)整卷布電機的轉(zhuǎn)速及方向以與設定的張力相符，從而也就 解決了現(xiàn)有的卷布機構因織機的速度變快或變慢所導致的卷布張力不均勻等問題。以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任 何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替 換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求 所界定的保護范圍為準。
權利要求一種卷布機構及其中央處理器裝置，所述卷布機構包括卷布電機及與中央控制器連接的電機驅(qū)動器、電機供電電源和人機界面，所述電機驅(qū)動器還連接所述卷布電機，其特征在于，所述卷布機構設有卷布張力傳感器，所述張力傳感器與所述中央控制器連接；所述張力傳感器用于采集卷布張力。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種卷布機構及其中央處理器裝置，其特征在于，所述中央 控制器連接并控制至少兩套卷布電機及相對應的卷布張力傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種卷布機構及其中央處理器裝置，其特征在于，所述電機 驅(qū)動器還與卷布電機連接，所述中央控制器還設置有連接張力傳感器用的傳感器接口，所 述張力傳感器用于采集卷布張力。
專利摘要本實用新型公開了一種卷布機構及其中央處理器裝置，以解決現(xiàn)有的卷布機構因織機的速度變快或變慢所導致的卷布張力不均勻的問題，所述卷布機構包括卷布電機及與中央控制器連接的電機驅(qū)動器、電機供電電源和人機界面，所述電機驅(qū)動器還連接所述卷布電機，所述卷布機構設有卷布張力傳感器，所述張力傳感器與所述中央控制器連接；所述張力傳感器用于采集卷布張力，所述中央控制器連接并控制至少兩套卷布電機及相對應的卷布張力傳感器，所述電機驅(qū)動器還與卷布電機連接，所述中央控制器還設置有連接張力傳感器用的傳感器接口，所述張力傳感器用于采集卷布張力。
文檔編號G05B11/42GK201695158SQ201020229339
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權日2010年6月13日
發(fā)明者凌有鑄, 周力, 唐詩忠, 婁柯, 孫駟洲, 徐曉光, 楊會成, 王冠凌, 王萍萍 申請人:徐曉光