專利名稱：一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)本實用新型涉及一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，應(yīng)用在移動的衛(wèi)星接收器上。 [背景技術(shù)]目前，在輪船，飛機等運送工具上都安裝有接收衛(wèi)星信號的衛(wèi)星接收器，由于衛(wèi)星接收器是隨著輪船等運送工具一起移動，而衛(wèi)星接收器相對輪船等運送工具是靜止的，這樣衛(wèi)星接收器在接收衛(wèi)星信號時，不會自動調(diào)整方向，因此，接收的信號不穩(wěn)定，會時強時弱，為解決上述問題看，本發(fā)明人特設(shè)計出本實用新型。本實用新型克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種自動追蹤衛(wèi)星信號，保證衛(wèi)星接收器在移動中依然可以保持穩(wěn)定衛(wèi)星接收信號的裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案本實用新型為一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，包括水平電機1，豎直電機2，第一 H橋驅(qū)動電路3，第二 H橋驅(qū)動電路4，第一光電編碼器5，第二光電編碼器6，主控芯片7，衛(wèi)星信號強度輸入電路8，存儲器9，輸入按鍵10。所述第一 H橋驅(qū)動電路3，第二 H橋驅(qū)動電路4， 第一光電編碼器5，第二光電編碼器6，衛(wèi)星信號強度輸入電路8，存儲器9，輸入按鍵10分別與該主控芯片7連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是1、主控芯片根據(jù)衛(wèi)星信號強度輸入電路檢測到衛(wèi)星信號的強弱，驅(qū)動第一 H橋驅(qū)動電路控制水平電機正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二 H橋驅(qū)動電路控制豎直電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)調(diào)整衛(wèi)星接收器的角度。這樣，可以使得在移動過程中的衛(wèi)星接收器始終保持接收信號最強，最穩(wěn)定的角度。

圖1是本實用新型的方框圖。 [具體實施方式
]如圖1所示，本實用新型為一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，包括水平電機1，豎直電機2，第一 H橋驅(qū)動電路3，第二 H橋驅(qū)動電路4，第一光電編碼器5，第二光電編碼器6，主控芯片7，衛(wèi)星信號強度輸入電路8，存儲器9，輸入按鍵10。所述第一 H橋驅(qū)動電路3，第二 H橋驅(qū)動電路4，第一光電編碼器5，第二光電編碼器6，衛(wèi)星信號強度輸入電路8，存儲器9，輸入按鍵10分別與該主控芯片7連接。所述主控芯片7通過第一光電編碼器5檢測水平電機1的轉(zhuǎn)動角度，通過檢第二光電編碼器6測豎直電機2的轉(zhuǎn)動角度；主控芯片7根據(jù)衛(wèi)星信號強度輸入電路8檢測到衛(wèi)星信號的強弱，驅(qū)動第一 H橋驅(qū)動電路3控制水平電機1正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二 H橋驅(qū)動電路 4控制豎直電機2正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)調(diào)整衛(wèi)星接收器的角度。[0011]在主控芯片7上通過PWM調(diào)制電路11連接有用于顯示衛(wèi)星信號強弱的指示燈電路12。主控芯片7根據(jù)衛(wèi)星信號的強弱調(diào)整PWM調(diào)制電路11輸入PWM脈寬的大小，以此調(diào)節(jié)指示燈電路12上的指示燈的亮度，越亮表示衛(wèi)星信號越強。指示燈電路12上還設(shè)有電源指示燈。所述主控芯片7采用型號為78F511的芯片。所述第一 H橋驅(qū)動電路3包括四個連接成“ ‘H，形”的MOS管。所述第二 H橋驅(qū)動電路4也包括有四個連接成“ ‘H，形”的MOS 管。所述輸入按鍵為6個，分別為電源開關(guān)按鍵，自動按鍵，上、下、左、右手動微調(diào)按鍵。本實用新型的工作原理如下電源接入，電源指示燈亮；按自動按鍵，則按自動尋臺方式運轉(zhuǎn)；按上、下、左、右手動微調(diào)按鍵可以手動調(diào)節(jié)方向；自動尋臺方式如下(1)上電后，主控芯片7控制衛(wèi)星信號強度輸入電路8檢測衛(wèi)星信號的強弱；并通過第一光電編碼器5檢測水平電機1的當前角度A并由主控芯片7記下，然后主控芯片驅(qū)動水平電機1順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中每轉(zhuǎn)一度則記下對應(yīng)角度的衛(wèi)星信號的強弱值；(2)如水平電機1轉(zhuǎn)動到某一角度時記下的信號強弱值> 60%，則主控芯片7馬上通過第一 H橋驅(qū)動電路控制水平電機1停下，并記住當前角度B ；(3)主控芯片7通過第二 H橋驅(qū)動電路驅(qū)動垂直電機2向上擺動，如信號強弱值增大則繼續(xù)上擺，一直上擺到信號強弱值減小時停??；如上擺一開始即發(fā)現(xiàn)信號強弱值減小， 則反方向下擺，如信號強弱值增大則繼續(xù)下擺，一直到信號強弱值減小時停住；(4)如水平電機1轉(zhuǎn)動過程中主控芯片7記錄的信號強弱值未有> 60%的，則水平電機1轉(zhuǎn)動到(A+359度)時，自動反方向回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)到信號強弱最大值的位置C;在C位置重復(fù)第3步。(5)靜止狀態(tài)時，一旦主控芯片7發(fā)現(xiàn)信號強弱值低于50%，則立即驅(qū)動水平電機順時針轉(zhuǎn)動，如發(fā)現(xiàn)信號強弱值增大，則繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，一直到信號強弱值減少時位置D 停??；在D位置，重復(fù)3中所述豎直電機上下擺動；(6)如水平電機1順時針轉(zhuǎn)動一開始即發(fā)現(xiàn)信號強弱值減小，則立即反向逆時針轉(zhuǎn)動，如發(fā)現(xiàn)信號強弱值增大，則繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，一直到信號強弱值減少時位置E停?。?在E位置，重復(fù)3中所述豎直電機的上下擺動；(7)如水平電機1順時針逆時針均發(fā)現(xiàn)信號強弱值減少，則在C位置立即重復(fù)3中所述豎直電機上下擺動。
權(quán)利要求1.一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于包括控制衛(wèi)星接收器在水平面轉(zhuǎn)動的水平電機(1)； 控制衛(wèi)星接收器在豎直面轉(zhuǎn)動的豎直電機O)； 控制水平電機⑴正反轉(zhuǎn)的第一 H橋驅(qū)動電路(3)； 控制豎直電機⑵正反轉(zhuǎn)的第二 H橋驅(qū)動電路(4)； 檢測水平電機(1)轉(zhuǎn)動角度的第一光電編碼器(5)； 檢測豎直電機( 轉(zhuǎn)動角度的第二光電編碼器(6)；主控芯片(7)，所述第一 H橋驅(qū)動電路(3)，第二 H橋驅(qū)動電路G)，第一光電編碼器 (5)，第二光電編碼器(6)分別與該主控芯片(7)連接；以及與主控芯片(7)分別連接的衛(wèi)星信號強度輸入電路(8)，存儲器(9)，輸入按鍵 (10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于在主控芯片(7)上通過PWM調(diào)制電路(11)連接有用于顯示衛(wèi)星信號強弱的指示燈電路(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述主控芯片 (7)采用型號為78F511的芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述第一H橋驅(qū)動電路⑶包括有四個連接成“‘H’形”的MOS管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述第二H橋驅(qū)動電路⑷也包括有四個連接成“‘H’形”的MOS管。
專利摘要本實用新型公開了一種衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，包括水平電機，豎直電機，第一H橋驅(qū)動電路，第二H橋驅(qū)動電路，第一光電編碼器，第二光電編碼器，主控芯片，衛(wèi)星信號強度輸入電路，存儲器，輸入按鍵。所述第一H橋驅(qū)動電路，第二H橋驅(qū)動電路，第一光電編碼器，第二光電編碼器，衛(wèi)星信號強度輸入電路，存儲器，輸入按鍵分別與該主控芯片連接。本實用新型可以使得在移動過程中的衛(wèi)星接收器始終保持接收信號最強，最穩(wěn)定的角度。
文檔編號G05D3/12GK202058042SQ201020251340
公開日2011年11月30日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者潘勝瓊 申請人:中山市嘉科電子有限公司