專利名稱：一種具有中位鎖止和操縱阻尼調(diào)整功能的電控手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械操控領(lǐng)域，提出一種具有中位鎖止功能和操縱阻尼調(diào)整功能 的電控手柄；用于完成控制兩個位置信號輸出，并且具有擴(kuò)展到配裝位置傳感器后，實(shí)現(xiàn)精 確位置輸出的功能。
背景技術(shù)：
我國正處于發(fā)展階段，也處于傳統(tǒng)的機(jī)械操縱向機(jī)電一體化過渡的階段，為此在 實(shí)際使用中用到的電控操縱手柄較多。但目前在位置控制手柄上多數(shù)依靠進(jìn)口，一是價格 較高，二是該手柄的利用率不高，也就是說進(jìn)口手柄的附加功能較多，而實(shí)際應(yīng)用到的功能 卻很少，屬于一種資源浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的即是提出一種具有中位鎖止功能和操縱阻尼調(diào)整功能的電控 手柄；用于完成控制兩個位置信號輸出，并且具有擴(kuò)展到配裝位置傳感器后，實(shí)現(xiàn)精確位置 輸出的功能。本實(shí)用新型完成其發(fā)明任務(wù)所采取的技術(shù)方案是設(shè)置有手柄組件，與手柄組件 手柄桿連接的轉(zhuǎn)動軸；與轉(zhuǎn)動軸連接的觸動板在手柄組件、轉(zhuǎn)動軸的帶動下轉(zhuǎn)動，從而使與 手柄位移方向相同的微動開關(guān)動作，完成信號的輸出；設(shè)置有與手柄組件連接的鎖止套管， 使鎖止套管在手柄組件的作用下，與中間定位板的鎖止孔配合，使手柄處于鎖定位置；設(shè)置 有對轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動、從而對手柄組件的操縱產(chǎn)生阻尼作用并具有阻尼調(diào)整功能的操縱阻尼 調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述的觸動板為一扇形結(jié)構(gòu)，所設(shè)置用以完成兩個信號輸出的微動開關(guān)對稱設(shè) 置在所述觸動板的下方，所述兩個微動開關(guān)的觸動導(dǎo)輪位于觸動板的運(yùn)動軌跡上；所述觸 動板的扇形面上具有與觸動板的扇形面同心的扇形凹槽，所述的手柄組件由上手柄、下手 柄和與上手柄連接的手柄桿構(gòu)成；所述帶動觸動板動作的轉(zhuǎn)動軸與手柄桿連接，所述下手 柄為可相對上手柄上下移動的結(jié)構(gòu)并設(shè)置有使下手柄相對上手柄向下移動的鎖止彈簧，所 述鎖止彈簧位于上手柄、下手柄所具有的槽內(nèi)；所述鎖止套管與下手柄連接，構(gòu)成手柄處于 中位時，下手柄在鎖止彈簧作用下帶動鎖止套管下移進(jìn)入中間定位板的鎖止孔，使手柄處 于鎖定的結(jié)構(gòu)；所述操縱阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個阻尼壓緊塊，所述兩個阻尼壓緊塊一端支 撐在側(cè)支板A上的預(yù)設(shè)槽內(nèi)，設(shè)置貫穿兩個阻尼壓緊塊的阻尼調(diào)整螺釘，并在阻尼調(diào)整螺 釘?shù)囊欢嗽O(shè)置阻尼彈簧和調(diào)整壓緊螺母，在所述的兩個阻尼壓緊塊內(nèi)分別安裝包裹在轉(zhuǎn)動 軸上的阻尼摩擦塊，構(gòu)成所述的操縱阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)。與手柄組件手柄桿連接的轉(zhuǎn)動軸安裝有扇形齒輪，設(shè)置具有與上述扇形齒輪同模 數(shù)齒輪的位置傳感器，并使位置傳感器與所述的兩個微動開關(guān)連接，當(dāng)手柄組件轉(zhuǎn)動時，與 手柄位移方向相同的微動開關(guān)在觸動板作用下導(dǎo)通，通過扇形齒輪與傳感器齒輪的嚙合傳 動，帶動傳感器輸出信號，該信號可以實(shí)現(xiàn)精確的位置輸出。與所述的兩個微動開關(guān)組合 后，可以實(shí)現(xiàn)雙側(cè)帶開關(guān)功能的精確位置輸出。[0006]本實(shí)用新型利用觸動板處于不同位置(以轉(zhuǎn)動軸為中心旋轉(zhuǎn)后，因觸動板設(shè)計有 凹槽結(jié)構(gòu))，可以分別觸動相對于手柄桿左右對稱的兩個微動開關(guān)；通過調(diào)整阻尼彈簧的 壓緊力，改變轉(zhuǎn)動軸與阻尼摩擦塊的摩擦阻力，從而改變操縱手柄的操縱阻力，因摩擦阻力 作用，使該裝置還具有一定的定位能力；通過上手柄與鎖止套管及定位孔的配合，實(shí)現(xiàn)防誤 操縱鎖止功能，使手柄處于中位時，下手柄在鎖止彈簧作用下帶動鎖止套管下移進(jìn)入中間 定位板的鎖止孔，使手柄處于鎖定位置；需要操縱上手柄動作進(jìn)行信號輸出時，上提上手柄 帶動鎖止套管上移(鎖止彈簧壓縮))，即可以解除中位的防誤操縱鎖止，該防誤鎖止具有 中位自動上鎖功能，同時兼顧中位定位能力。本實(shí)用新型通過手柄組件手柄桿操縱的扇形齒輪和與上述扇形齒輪同模數(shù)齒輪 的位置傳感器，使位置傳感器與所述的兩個微動開關(guān)連接，當(dāng)手柄組件轉(zhuǎn)動時，與手柄位移 方向相同的微動開關(guān)在觸動板作用下導(dǎo)通，位置傳感器可以實(shí)現(xiàn)精確的位置輸出信號；與 觸動板和兩個微動開關(guān)的結(jié)構(gòu)組合，可以實(shí)現(xiàn)雙側(cè)帶開關(guān)功能的精確位置輸出。本實(shí)用新型可完成各種應(yīng)用環(huán)境中，要求具有兩個位置輸出，并且中位具有自動 鎖止功能，及在增加電位器或不帶電位器的情況下，均需要依靠摩擦阻力控制手柄位置的 場所。通過調(diào)整阻尼裝置可以增大或減小操縱阻力，實(shí)現(xiàn)在具有振動和振動輕微的場所的 全天候應(yīng)用。

圖1為本實(shí)用新型電控手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為圖1的后視圖。圖中，1、上手柄，2、下手柄，3、鎖止套管，4、防塵護(hù)套，5、連接螺釘，6、上蓋板，7、 過渡墊板，8、中間定位板，9、彈簧墊圈，10、六角螺母，11、盤頭螺釘，12、緊定螺釘，13、開關(guān) 固定螺釘，14、鎖止彈簧，15、手柄桿，16、側(cè)支板A，17、側(cè)支板B，18、轉(zhuǎn)動襯套，19、觸動板總 成，20、手柄合件緊定螺釘，21、支撐柱，22、開關(guān)固定板，23、微動開關(guān)，24、擋圈，25、轉(zhuǎn)動軸， 26、阻尼摩擦塊，27、阻尼壓緊塊，28、阻尼彈簧，29、阻尼調(diào)整螺釘，30、調(diào)整壓緊螺母。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型加以說明。當(dāng)手柄處于中位時，連接在下手柄1上的鎖止套管3，在布置于上手柄1與下手柄 2之間的鎖止彈簧14的作用下，進(jìn)入中間定位板8的鎖止孔內(nèi)。此時手柄處于鎖定位置，無 法進(jìn)行前后操縱。手柄處于該位置時，兩個被開關(guān)固定螺釘13及開關(guān)固定板22固定在側(cè) 支板B17上，相對于手柄桿對稱布置的微動開關(guān)23，與觸動板總成19的觸動板凹槽部分接 觸，微動開關(guān)23均處于正常的位置(正常位置可以根據(jù)使用者的實(shí)際需要，連接為常開或 常閉狀態(tài))。當(dāng)需要操縱手柄時，需要上提下手柄2，因下手柄2與鎖止套管3連接在一起，同時 也就帶動鎖止套管3向上移動，鎖止套管3進(jìn)入中間固定板8內(nèi)的部分與中間固定板8分 離，解除了手柄的中位鎖止?fàn)顟B(tài)。上手柄1與手柄桿15通過螺紋連接在一起，轉(zhuǎn)動軸25與 于柄桿15通過緊定螺釘20連接為一體，當(dāng)上手柄1發(fā)生位移時，通過手柄桿15帶動轉(zhuǎn)動軸25進(jìn)行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動軸又被安裝在側(cè)支板A16、側(cè)支板B17、轉(zhuǎn)動襯套18及連接螺釘5、上 蓋板6、過渡墊板7、中間定位板8、彈簧墊圈9、六角螺母10、盤頭螺釘11、支撐柱21形成的 框架內(nèi)。觸動板通過緊定螺釘12與轉(zhuǎn)動軸25連接為一體。故轉(zhuǎn)動軸25將帶動觸動板進(jìn) 行轉(zhuǎn)動。按照圖1所示份額位置關(guān)系，觸動板在轉(zhuǎn)動時將觸碰與手柄位移方向相同的微動 開關(guān)23動作，完成信號的輸出。包裹在轉(zhuǎn)動軸25上的兩個阻尼摩擦塊26分別安裝在兩個阻尼壓緊塊27內(nèi)，兩個 阻尼壓緊塊27 —端支撐在側(cè)支板A16上的預(yù)設(shè)槽內(nèi)。阻尼調(diào)整螺釘29貫穿兩個阻尼壓緊 塊27，并在阻尼調(diào)整螺釘?shù)囊欢嗽O(shè)置阻尼彈簧28和調(diào)整壓緊螺母30，組成操縱阻尼調(diào)整機(jī) 構(gòu)，該部分相對于側(cè)支板A16是固定的，相對于轉(zhuǎn)動軸25是運(yùn)動的，通過調(diào)整阻尼調(diào)整壓緊 螺母30在阻尼調(diào)整螺釘29上的位置，改變阻尼彈簧28的壓縮量改變手柄操縱時的阻尼 力，為操縱手柄提供摩擦定位力及擴(kuò)展功能的緩慢操控輔助控制。上手柄2向中位移動時，上述部件將按反方向動作，在移動至中位時，下手柄2上 的鎖止套管3，在布置于上手柄1與下手柄2之間的鎖止彈簧14的作用下，自動進(jìn)入中間定 位板8的鎖止孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)中位定位及鎖止。防塵護(hù)套4下端面安裝在上蓋板6、過渡墊板7、中間定位板8之間，上口與鎖止套 管3上的預(yù)設(shè)凹槽相匹配，實(shí)現(xiàn)了安裝后的防塵及美化功能。擋圈24的作用是防止阻尼摩 擦塊26和阻尼壓緊塊27在使用中脫落。在手柄組件下端的轉(zhuǎn)動軸上安裝扇形齒輪，所述扇形齒輪位于側(cè)支板A與側(cè)支板 B之間，設(shè)置具有與上述扇形齒輪同模數(shù)齒輪的位置傳感器，并將傳感器外殼固定在側(cè)板B 上(該部分在附圖中未給出)；當(dāng)手柄組件轉(zhuǎn)動時，通過扇形齒輪與傳感器齒輪的嚙合傳 動，將帶動傳感器輸出信號，該信號可以實(shí)現(xiàn)精確的位置輸出。與原有結(jié)構(gòu)的開關(guān)組合后， 可以實(shí)現(xiàn)雙側(cè)帶開關(guān)功能的精確位置輸出。
權(quán)利要求一種具有中位鎖止功能和操縱阻尼調(diào)整功能的電控手柄，其特征在于設(shè)置有手柄組件，與手柄組件手柄桿連接的轉(zhuǎn)動軸(25)，與轉(zhuǎn)動軸(25)連接的觸動板在手柄組件、轉(zhuǎn)動軸(25)的帶動下轉(zhuǎn)動，使與手柄位移方向相同的微動開關(guān)(23)動作，完成信號的輸出；設(shè)置有與手柄組件連接的鎖止套管(3)，使鎖止套管(3)在手柄組件的作用下，與中間定位板(8)的鎖止孔配合，使手柄處于鎖定位置；所述的觸動板為一扇形結(jié)構(gòu)，所設(shè)置的完成兩個信號輸出的微動開關(guān)(23)對稱設(shè)置在所述觸動板的下方，所述兩個微動開關(guān)的觸動導(dǎo)輪位于觸動板的運(yùn)動軌跡上；所述觸動板的扇形面上具有與觸動板的扇形面同心的扇形凹槽，所述的手柄組件由上手柄(1)、下手柄(2)和與上手柄連接的手柄桿(15)構(gòu)成；所述帶動觸動板動作的轉(zhuǎn)動軸(25)與手柄桿(15)連接，所述下手柄(2)為可相對上手柄(1)上下移動的結(jié)構(gòu)并設(shè)置有使下手柄(2)相對上手柄(1)向下移動的鎖止彈簧(14)，所述鎖止彈簧位于上手柄(1)、下手柄(2)所具有的槽內(nèi)；所述鎖止套管(3)與下手柄(2)連接，構(gòu)成手柄處于中位時，下手柄(2)在鎖止彈簧(14)作用下帶動鎖止套管(3)下移進(jìn)入中間定位板的鎖止孔，使手柄處于鎖定的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有對轉(zhuǎn)動軸(25)的轉(zhuǎn)動、從而對手柄組件的操縱產(chǎn)生阻尼作用并具有阻尼調(diào)整功能的操縱阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述操縱阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個阻尼壓緊塊(27)，所述兩個阻尼壓緊塊(27)一端支撐在側(cè)支板1(16)上的預(yù)設(shè)槽內(nèi)，設(shè)置貫穿兩個阻尼壓緊塊(27)的阻尼調(diào)整螺釘(29)，并在阻尼調(diào)整螺釘(29)的一端設(shè)置阻尼彈簧(28)和調(diào)整壓緊螺母(30)，在所述的兩個阻尼壓緊塊(27)內(nèi)分別安裝包裹在轉(zhuǎn)動軸(25)上的阻尼摩擦塊(26)，構(gòu)成所述的阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有中位鎖止功能和操縱阻尼調(diào)整功能的電控手柄，其特征 在于與手柄組件手柄桿連接的轉(zhuǎn)動軸(25)安裝有扇形齒輪，設(shè)置具有與上述扇形齒輪同 模數(shù)齒輪的位置傳感器，當(dāng)手柄組件轉(zhuǎn)動時，通過扇形齒輪與傳感器齒輪的嚙合傳動，帶動 傳感器輸出精確的位置信號；與所述的兩個微動開關(guān)連接組合后，實(shí)現(xiàn)雙側(cè)帶開關(guān)功能的 精確位置輸出。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械操控領(lǐng)域，提出一種具有中位鎖止功能和操縱阻尼調(diào)整功能的電控手柄；設(shè)置有與手柄組件連接的轉(zhuǎn)動軸(25)，與轉(zhuǎn)動軸(25)連接的觸動板在手柄組件、轉(zhuǎn)動軸(25)的帶動下轉(zhuǎn)動，使與手柄位移方向相同的微動開關(guān)(23)動作，完成信號的輸出；與手柄組件連接的鎖止套管使手柄處于中位時鎖定；設(shè)置有對手柄組件的操縱產(chǎn)生阻尼作用并具有阻尼調(diào)整功能的阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可完成各種應(yīng)用環(huán)境中，要求具有兩個位置輸出，并且中位具有自動鎖止功能，及在增加電位器或不帶電位器的情況下，均需要依靠摩擦阻力控制手柄位置的場所。調(diào)整阻尼裝置可以增大或減小操縱阻力，實(shí)現(xiàn)在具有振動和振動輕微的場所的全天候應(yīng)用。
文檔編號G05G1/10GK201732313SQ20102025263
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者周喜, 龐媛媛, 杜萬慶, 杜慶麗, 楊鈞 申請人:洛陽市黃河軟軸控制器有限公司