專利名稱：萬(wàn)向快接器的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種萬(wàn)向快接器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的萬(wàn)向快接器是使用液壓油路來(lái)進(jìn)行控制，需要在萬(wàn)向快接器和主機(jī)之間安 裝很多的油管來(lái)連接，安裝和更換都非常的不方便。同時(shí)，由于傳統(tǒng)的萬(wàn)向快接器需要通過(guò) 人工操作先導(dǎo)閥進(jìn)行控制，控制精度不高且勞動(dòng)強(qiáng)度大。從而限制了萬(wàn)向快接器更多功能 的發(fā)揮，使勞動(dòng)生產(chǎn)率降低，作業(yè)成本增加。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種萬(wàn)向快接器的控制系統(tǒng)，采用電路來(lái)代替 復(fù)雜的油管，使控制系統(tǒng)的安裝和更換更加方便。本實(shí)用新型萬(wàn)向快接器的控制系統(tǒng)，特征在于它主要由電控比例手柄、控制器、 比例梭閥、鎖定開關(guān)、萬(wàn)向快接器的電磁閥組組成；其中控制器直接與電源連接，其輸入端 通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與電控比例手柄相連；控制器的一個(gè)輸出端與比例梭閥連接、比例梭閥通 過(guò)油管和主機(jī)的液壓油路相連接；控制器的另一個(gè)輸出端通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與萬(wàn)向快接器的 電磁閥組相連；鎖定開關(guān)通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與萬(wàn)向快接器的電磁閥組相連?？刂破鞑捎脝纹瑱C(jī)作為主控制芯片；控制器的上部為液晶顯示屏，其左下方是插 1，右下方有若干個(gè)按鍵；插頭與接插件相連接。電控比例手柄分為左右兩個(gè)手柄，每個(gè)手柄上有一個(gè)橫向滾輪，滾輪上方有兩個(gè) 按鍵，下方有一個(gè)按鍵，手柄外側(cè)面還有一個(gè)按鍵；手柄的下面部分是一個(gè)接口，它將電控 比例手柄與主機(jī)的手柄座相連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果1、用電控比例手柄代替挖掘機(jī) 原來(lái)的手柄，比例梭閥與挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)相連接，安裝方便快捷；2、控制器采用了單片機(jī) 作為主控制芯片，可以不通過(guò)編程器直接在控制器上調(diào)節(jié)萬(wàn)向快接器的各項(xiàng)參數(shù)，并能在 操作的時(shí)候通過(guò)液晶顯示屏觀看輸入輸出端口，這樣的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了操作人員更易上手，檢 測(cè)維護(hù)更加方便，在勞動(dòng)強(qiáng)度相同的基礎(chǔ)上減小了工作量，提高了工作的效率；3、電路轉(zhuǎn)接 板端口多元化，使控制器可以控制不同型號(hào)的萬(wàn)向快接器；當(dāng)更換萬(wàn)向快接器的時(shí)候，只需 要連接導(dǎo)線和電路轉(zhuǎn)接板上相應(yīng)的端口就可以實(shí)現(xiàn)；4、本實(shí)用新型采用了手柄滾輪進(jìn)行模 擬量輸入，通過(guò)電控比例手柄中的滾輪和按鍵，向控制器發(fā)送指令，不僅可以控制萬(wàn)向快接 器進(jìn)行不同方向的動(dòng)作，還可以根據(jù)滾輪的幅度控制動(dòng)作的快慢，提高操作精確性。從而在 相同的勞動(dòng)強(qiáng)度基礎(chǔ)上完成更大的工作量，提高了工作效率。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的連接示意圖。[0010]圖2是控制器的示意圖。圖3是電控比例手柄的示意圖。圖4是本實(shí)用新型的方框圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型介紹時(shí)是以挖掘機(jī)為主機(jī)時(shí)進(jìn)行說(shuō)明的，但是，本新型并不局 限使用在挖掘機(jī)上。從圖1和圖4可知，本實(shí)用新型的萬(wàn)向快接器控制系統(tǒng)，特征在于它主要由電控 比例手柄1、控制器2、比例梭閥4、鎖定開關(guān)8、萬(wàn)向快接器的電磁閥組6組成；其中控制器 2直接與電源連接，其輸入端通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與電控比例手柄1相連；控制器2的一個(gè)輸出 端與比例梭閥4連接、比例梭閥4通過(guò)油管和主機(jī)的液壓油路相連接；控制器2的另一個(gè)輸 出端通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與萬(wàn)向快接器的電磁閥組6相連；鎖定開關(guān)8通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與萬(wàn)向 快接器的電磁閥組6相連。其中，電控比例手柄1安裝在現(xiàn)有挖掘機(jī)的手柄位置上，即取代了現(xiàn)有挖掘機(jī)的 手柄；控制器2固定于駕駛室內(nèi)駕駛?cè)藛T的前方，它一個(gè)輸出端與比例梭閥4連接，另一個(gè) 輸出端通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與萬(wàn)向快接器的電磁閥組相連；比例梭閥4通過(guò)油管和主機(jī)的液壓 管路相連，即與油路集成閥塊5相連，控制萬(wàn)向快接器液壓油路的通斷。鎖定開關(guān)8安裝在 駕駛室內(nèi)，與萬(wàn)向快接器的電磁閥組6中的控制快換接頭的閥塊相連接，控制快換接頭伸 縮。同時(shí)，挖掘機(jī)腳踏開關(guān)3通過(guò)油管與比例梭閥4連接。整個(gè)萬(wàn)向快接控制器分為A、B、 C三個(gè)部分，A部分裝在挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)，B部分安裝于萬(wàn)向快接器上，C部分安裝于挖掘 機(jī)的主機(jī)部分。當(dāng)駕駛?cè)藛T操作電控比例手柄1時(shí)，電控比例手柄1發(fā)送出模擬量信號(hào)和開關(guān)量 信號(hào)到控制器2，控制器2收到信號(hào)后，輸出電流到比例梭閥4和萬(wàn)向快接器的電磁閥組6 電磁閥組6得到電流后打開；比例梭閥4得到電流后，油路集成閥塊5內(nèi)的閥芯換向，油路 導(dǎo)通，泵將油傳送到萬(wàn)向快接器的電磁閥組6。當(dāng)萬(wàn)向快接器的電磁閥組6進(jìn)油后，并得到 控制器2傳輸?shù)南鄳?yīng)電流，就可以控制萬(wàn)向快接器中的馬達(dá)、擺動(dòng)油缸和快換油缸實(shí)現(xiàn)如7 所示的各種動(dòng)作如傾斜、旋轉(zhuǎn)、快換等。在萬(wàn)向快接器的快換裝置中，設(shè)置了鎖定開關(guān)8。 當(dāng)鎖定開關(guān)8打開時(shí)，控制萬(wàn)向快接器快換的閥塊油路導(dǎo)通，快換接頭就會(huì)打開進(jìn)行伸縮， 實(shí)現(xiàn)外接屬具的快速更換，防止工作中的操作失誤導(dǎo)致工作屬具的脫落。如果不使用比例 梭閥4，我們可以使用腳踏開關(guān)3來(lái)控制油路，當(dāng)踩下腳踏開關(guān)3時(shí)，油路集成閥塊5的閥芯 換向，油路導(dǎo)通，萬(wàn)向快接器的電磁閥組6也能進(jìn)油做出相應(yīng)的動(dòng)作。從圖2可知，控制器2采用單片機(jī)作為主控制芯片；控制器2上部為液晶顯示屏 12，其左下方是插頭11，右下方有若干個(gè)按鍵；插頭11與接插件相連接，通過(guò)接插件實(shí)現(xiàn)信 號(hào)的輸入輸出。其中液晶顯示屏12具有可以設(shè)置萬(wàn)向快接器的各項(xiàng)參數(shù)，查看輸入輸出端 口，設(shè)置手柄功能，選擇語(yǔ)言以及復(fù)位等功能。插頭11通過(guò)接插件完成信號(hào)的輸入輸出。 按鍵有三個(gè)其中13是“丨”方向鍵，用作向上移動(dòng)菜單或者設(shè)置參數(shù)時(shí)增加數(shù)字；9是確 認(rèn)鍵，用做確認(rèn)選擇操作；10是“丨”方向鍵，用做向下移動(dòng)菜單或者設(shè)置參數(shù)時(shí)減小數(shù)字。 控制器2實(shí)現(xiàn)了可以不經(jīng)過(guò)編程器，直接在控制器上調(diào)節(jié)萬(wàn)向快接器的各種參數(shù)。從圖3可知，電控比例手柄1分為左右兩個(gè)手柄，每個(gè)手柄上有一個(gè)橫向滾輪14，滾輪14上方有兩個(gè)按鍵17、18，下方有一個(gè)按鍵15，手柄外側(cè)面還有一個(gè)按鍵19 ；手柄的 下面部分是一個(gè)接口 16，它將電控比例手柄1與主機(jī)的手柄座相連接。滾輪14輸出模擬量 信號(hào)，滾輪朝不同的方向滾動(dòng)可以輸出正負(fù)兩種信號(hào)控制萬(wàn)向快接器向不同的方向旋轉(zhuǎn)、 傾斜，并且按照滾輪滾動(dòng)幅度的大小可以輸出相應(yīng)的模擬量信號(hào)控制萬(wàn)向快接器動(dòng)作的快 慢。四個(gè)按鍵則輸出開關(guān)量信號(hào)。操作時(shí)用手掌握住手柄，拇指操作正面的搖桿和按鍵，中 指操作側(cè)面的按鍵。 本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)可應(yīng)用在挖掘機(jī)、拆除機(jī)器人、裝載機(jī)、固定式液壓破碎機(jī) 等多種工程機(jī)械的萬(wàn)向快接器上。
權(quán)利要求1.一種萬(wàn)向快接器的控制系統(tǒng)，其特征在于它主要由電控比例手柄(1)、控制器O)、 比例梭閥⑷、鎖定開關(guān)⑶、萬(wàn)向快接器的電磁閥組(6)組成；其中控制器⑵直接與電源 連接，其輸入端通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與電控比例手柄(1)相連；控制器( 的一個(gè)輸出端與比例 梭閥(4)連接、比例梭閥(4)通過(guò)油管和主機(jī)的液壓油路相連接；控制器( 的另一個(gè)輸出 端通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與萬(wàn)向快接器的電磁閥組(6)相連；鎖定開關(guān)(8)通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與萬(wàn) 向快接器的電磁閥組(6)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器(2)采用單片機(jī)作為 主控制芯片；控制器( 的上部為液晶顯示屏(12)，其左下方是插頭(11)，右下方有若干個(gè) 按鍵；插頭(11)與接插件相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電控比例手柄⑴分為左右 兩個(gè)手柄，每個(gè)手柄上有一個(gè)橫向滾輪(14)，滾輪(14)上方有兩個(gè)按鍵(17)、(18)，下方有 一個(gè)按鍵(15)，手柄外側(cè)面還有一個(gè)按鍵(19)；手柄的下面部分是一個(gè)接口(16)，它將電 控比例手柄(1)與主機(jī)的手柄座相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于電控比例手柄(1)、控制器 O)、比例梭閥G)、鎖定開關(guān)(8)均安裝于主機(jī)的駕駛室內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種萬(wàn)向快接器的控制系統(tǒng)，它主要由電控比例手柄、控制器、比例梭閥、鎖定開關(guān)、萬(wàn)向快接器的電磁閥組組成；其中控制器直接與電源連接，其輸入端通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與電控比例手柄相連；控制器的一個(gè)輸出端與比例梭閥連接、比例梭閥通過(guò)油管和主機(jī)的液壓油路相連接；控制器的另一個(gè)輸出端通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與萬(wàn)向快接器的電磁閥組相連；鎖定開關(guān)通過(guò)電路轉(zhuǎn)接板與萬(wàn)向快接器的電磁閥組相連。本控制系統(tǒng)采用電路來(lái)代替復(fù)雜的油管，使控制系統(tǒng)的安裝和更換更加方便。
文檔編號(hào)G05B19/042GK201835306SQ201020536818
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者徐必勇, 徐志春, 杜平, 羅銘, 胥彥博 申請(qǐng)人:安徽驚天液壓智控股份有限公司